一种焊带的调整处理装置、电池串生产线及其调整处理方法

摘要

本发明涉及一种焊带的调整处理装置、电池串生产线及其调整处理方法，包括移动机架检测组件、焊带调整组件和调整压紧组件。检测组件位于移动机架的上方。焊带调整组件包括焊带调整压紧单元。焊带调整压紧单元能够分别对应压紧每一条异形焊带。并且其能够接收控制组件所发出的指令并将压紧的异形焊带沿焊带长度方向做直线往复运动。调整压紧组件能够压紧每一条异形焊带。通过焊带调整组件和调整压紧组件将异形焊带压紧，根据检测单元的检测信息使焊带调整组件沿异形焊带的长度方向向前推送异形焊带，相对于现有技术而言，动作复杂度降低，焊带调整单元采用丝杆步进马达驱动，在保证推送精度和速度的前提下，使用该马达较伺服电缸而言，降低了成本。

权利要求

1.一种焊带的调整处理装置，其特征在于，包括移动机架（1）以及依次设置于所述移动机架（1）上的检测组件、焊带调整组件（2）和调整压紧组件（3）；

所述检测组件位于所述移动机架（1）的上方，其能够对异形焊带（9）的中间过渡节点所在的位置进行检测并发送检测信息至控制组件；所述控制组件能够将其接收的检测信息进行分析并发送指令控制所述焊带调整组件（2）；

所述焊带调整组件（2）包括多个并排设置的焊带调整压紧单元（21）；所述焊带调整压紧单元（21）能够分别对应压紧每一条异形焊带（9）；并且其能够接收所述控制组件所发出的指令并将压紧的异形焊带（9）沿焊带长度方向做直线往复运动；

所述调整压紧组件（3）能够压紧每一条异形焊带（9）；

焊带的调整处理装置还包括依次设置于所述移动机架（1）上的拉伸压紧组件（4）、拉伸驱动件（5）和固定压紧组件（6）；

所述固定压紧组件（6）设置于靠近所述焊带调整组件（2）的一侧，且所述检测组件设置于所述固定压紧组件（6）和所述焊带调整组件（2）之间；所述固定压紧组件（6）能够压紧每一条异形焊带（9）；

所述拉伸驱动件（5）设置于所述移动机架（1）上，且所述拉伸驱动件（5）具有固定端和活动端，所述固定端与所述移动机架（1）可拆卸连接，所述活动端与所述拉伸压紧组件（4）固定连接，且能够驱动所述拉伸压紧组件（4）沿焊带长度方向往复运动；

所述拉伸压紧组件（4）能够压紧每一条异形焊带（9）；并在拉伸驱动件（5）的驱动下沿焊带长度方向往复运动，以使每一条异形焊带（9）拉长。

2.如权利要求1所述的焊带的调整处理装置，其特征在于，所述拉伸压紧组件（4）包括支架（41）以及并排设置于所述支架（41）上的多个压紧气缸（42）；

所述支架（41）呈倒U形结构件，所述支架（41）可拆卸地设置于所述移动机架（1）上；

所述压紧气缸（42）能够沿竖直方向做往复直线运动，以使其能够分别压紧/松开异形焊带（9）。

3.如权利要求2所述的焊带的调整处理装置，其特征在于，所述固定压紧组件（6）和所述调整压紧组件（3）的结构与所述拉伸压紧组件（4）的结构相同。

4.如权利要求1所述的焊带的调整处理装置，其特征在于，所述焊带调整压紧单元（21）包括运动导轨（211）、调整压紧气缸（212）和调整推送马达（213）；

所述调整压紧气缸（212）能够沿竖直方向做往复直线运动，以使其能够压紧/松开异形焊带（9）；

所述调整推送马达（213）具有驱动端，其驱动端与所述调整压紧气缸（212）相连，在所述驱动端的驱动下，所述调整压紧气缸（212）能够沿所述运动导轨（211）运动。

5.如权利要求4所述的焊带的调整处理装置，其特征在于，还包括气缸连接架（7），所述气缸连接架（7）呈L形结构件，所述气缸连接架（7）的竖直端连接有电机安装架（8），所述电机安装架（8）用于安装所述调整推送马达（213）。

6.一种电池串生产线，其特征在于，包括固定底板（100）、依次设置于所述固定底板（100）上的焊带加工装置（200）、权利要求1‑5任一项所述的焊带的调整处理装置以及牵引装置；

所述焊带加工装置（200）固定设置于所述固定底板（100）上，能够将助焊剂添加至于每一条异形焊带（9）上；

所述移动机架（1）可滑动地设置于所述固定底板（100）上，且能够沿所述固定底板（100）的长度方向做直线往复运动；

所述牵引装置能够牵引每一条异形焊带（9）。

7.如权利要求6所述的电池串生产线，其特征在于，还包括设置于所述移动机架（1）上的驱动件（300）；

所述驱动件（300）能够驱动滑枕（400）沿所述移动机架（1）的长度方向在滑动导轨（700）上进行往复运动，所述滑枕（400）的顶部与所述移动机架（1）相连接，以使调整后的异形焊带（9）能够送入所述牵引装置内。

8.如权利要求7所述的电池串生产线，其特征在于，还包括焊带限位装置（500）；

所述焊带限位装置（500）设置于所述移动机架（1）上，且靠近于所述调整压紧组件（3）一侧；

所述焊带限位装置（500）包括依次设置的第一限位部（501）和第二限位部（502）；

所述第一限位部（501）上沿其焊带长度方向上等间距开设有多个第一限位槽（5011）；

所述第二限位部（502）设置于所述第一限位部（501）的一侧臂上，其具有与所述第一限位部（501）固定连接的限位底板（5021）和与所述限位底板（5021）可拆卸连接的限位顶板（5025）；

所述限位底板（5021）的顶部一侧与所述第一限位槽（5011）对应地开设有第二限位槽（5022）；

所述限位底板（5021）的顶部另一侧边缘处与所述第二限位槽（5022）对应地开设有第三限位槽（5023），所述第二限位槽（5022）与所述第三限位槽（5023）之间形成过渡面（5024），所述过渡面（5024）呈斜坡状。

9.一种基于权利要求1‑5任一项所述的焊带的调整处理装置的调整处理方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1、异形焊带（9）的压紧：所述调整压紧组件（3）压紧每一条异形焊带（9）的一端；

S2、节点的检测：所述检测组件对多条异形焊带（9）的中间过渡节点的检测，判断每条异形焊带（9）的各个中间过渡节点是否处于同一条直线上，并将所述检测组件的判断结果发送至控制组件；

S3、节点的调整：所述焊带调整组件（2）向下压紧每一条异形焊带（9），接收控制组件的控制，并控制每一条焊带调整组件（2）的中间过渡节点朝向前方运动至基线位置，直至每一条异形焊带（9）的中间过渡节点处于基线上；

在节点调整的同时，还通过驱动件（300）驱动所述移动机架（1）沿其长度方向朝后运动，将调整后的异形焊带（9）送至牵引装置的夹爪内；

S4、循环焊带的牵引：控制所述调整压紧组件（3）的松开，所述牵引装置中的夹爪向前牵引一个循环段长的异形焊带（9）；

S5、循环焊带的切断：通过切刀将S4中的所牵引的循环段长的异形焊带（9）切断；

S6、回到初始位置：所述焊带调整组件（2）和所述驱动件（300）均回到初始位置，为下一循环段准备。

说明书

一种焊带的调整处理装置、电池串生产线及其调整处理方法

技术领域

[0001] 本发明涉及光伏电池生产技术领域，尤其涉及一种焊带的调整处理装置、电池串生产线及其调整处理方法。

背景技术

[0002] 电池片串焊工序是太阳能电池板生产过程中的一道重要工序，其使用异形焊带将多个电池片依次焊接形成电池串。

[0003] 目前的光伏电池片组件主要由12片单独的电池片通过异形焊带被切刀切成一个循环段的焊带，将两个相邻的电池片A焊接在一起(参见图1所示)。具体地，每个电池片均通过条异形焊带焊接，每条异形焊带均包括扁平段和棱柱段，在扁平段a和棱柱段b的交界处为中间过渡节点c，在焊接过程中由于异形焊带自身长度的偏差会导致并列的每条焊带的中间过渡节点通常不在一条直线上，为保证条异形焊带的中间过渡节点均在同一直线上即对齐，现有的对多条异形焊带对齐调整的方式一般通过调整机构压紧焊带，再通过检测机构对多条异形焊带的中间过渡节点，若检测机构不再同一条直线上，则通过调整机构朝向后方(靠近切刀的一侧)拉拽，以使多条异形焊带上的中间过渡节点处于同一水平线上，但是现有的通过调整机构朝向后方拉拽会出现一个现象就是后方的位于切刀处的异形焊带为参差不齐的现象，那么我们便需要在切刀处将参差不齐的异形焊带以最短的焊带为基准向下切断，以使异形焊带在切刀处处于平齐的状态，然后再将切刀处的焊带送入下一个工序的焊带牵引夹爪内夹紧，再由牵引装置牵引出焊带，最后再由切刀切断形成一个循环段焊带，并焊接在电池片上完成电池片的焊接。

[0004] 现有的调整机构虽然能够对异形焊带进行调整以使检测机构正下方的中间过渡节点处于同一直线上，但是现有的调整机构调整以后在切刀处形成参差不齐的多条异形焊带，为此，在调整焊带的中间过渡节点时需要多一道工序即对切刀处焊带的切断以使其平齐，再送入牵引夹爪内，进而造成了焊带的二次切断，进而影响了焊带的切断效率，降低电池片焊接的节奏，而且，现有的在切刀处切断仍需要设置一个对多条异形焊带压紧的压紧装置，便于切刀处的切割，进而增加了结构同时使得调整速度慢，调整的精度低。

发明内容

[0005] (一)要解决的技术问题

[0006] 鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种焊带的调整处理装置、电池串生产线及其调整处理方法，其解决了在调整焊带的中间过渡节点时需要多一道工序即对切刀处焊带的切断以使其平齐，再送入牵引夹爪内，进而造成了焊带的二次切断的技术问题。

[0007] (二)技术方案

[0008] 为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

[0009] 本发明实施例提出的一种焊带的调整处理装置，包括移动机架以及依次设置于所述移动机架上的检测组件、焊带调整组件和调整压紧组件；

[0010] 所述检测组件位于所述移动机架的上方，其能够对异形焊带的中间过渡节点所在的位置进行检测并发送检测信息至控制组件；所述控制组件能够将其接收的检测信息进行分析并发送指令控制所述焊带调整组件；

[0011] 所述焊带调整组件包括多个并排设置的焊带调整压紧单元；所述焊带调整压紧单元能够分别对应压紧每一条异形焊带；并且其能够接收所述控制组件所发出的指令并将压紧的异形焊带沿焊带长度方向做直线往复运动；

[0012] 所述调整压紧组件能够压紧每一条异形焊带；

[0013] 还包括依次设置于所述移动机架上的拉伸压紧组件、拉伸驱动件和固定压紧组件；

[0014] 所述固定压紧组件设置于靠近所述焊带调整组件的一侧，且所述检测组件设置于所述固定压紧组件和所述焊带调整组件之间；所述固定压紧组件能够压紧每一条异形焊带；

[0015] 所述拉伸驱动件设置于所述移动机架上，且所述拉伸驱动件具有固定端和活动端，所述固定端与所述移动机架可拆卸连接，所述活动端与所述拉伸压紧组件固定连接，且能够驱动所述拉伸压紧组件沿焊带长度方向往复运动；

[0016] 所述拉伸压紧组件能够压紧每一条异形焊带；并在拉伸驱动件的驱动下沿焊带长度方向往复运动，以使每一条异形焊带拉长。

[0017] 可选地，所述拉伸压紧组件包括支架以及并排设置于所述支架上的多个压紧气缸；

[0018] 所述支架呈倒U形结构件，所述支架可拆卸地设置于所述移动机架上；

[0019] 所述压紧气缸能够沿竖直方向做往复直线运动，以使其能够分别压紧/松开异形焊带。

[0020] 可选地，所述固定压紧组件和所述调整压紧组件的结构与所述拉伸压紧组件的结构相同。

[0021] 可选地，所述焊带调整压紧单元包括运动导轨、调整压紧气缸和调整推送马达；

[0022] 所述调整压紧气缸能够沿竖直方向做往复直线运动，以使其能够压紧/松开异形焊带；

[0023] 所述调整推送马达具有驱动端，其驱动端与所述调整压紧气缸相连，在所述驱动端的驱动下，所述压紧气缸能够沿所述运动导轨运动。

[0024] 可选地，还包括气缸连接架，所述气缸连接架呈L形结构件，所述气缸连接架的竖直端连接有电机安装架，所述电机安装架用于安装所述调整推送马达。

[0025] 一种电池串生产线，包括固定底板、依次设置于所述固定底板上的焊带加工装置、所述的焊带的调整处理装置以及牵引装置；

[0026] 所述焊带加工装置固定设置于所述固定底板上，能够将助焊剂添加至于每一条异形焊带上；

[0027] 所述移动机架可滑动地设置于所述固定底板上，且能够沿所述固定底板的长度方向做直线往复运动；

[0028] 所述牵引装置能够牵引每一条异形焊带。

[0029] 可选地，还包括设置于所述移动机架上的驱动件；

[0030] 所述驱动件能够驱动滑枕沿所述移动机架的长度方向在滑动导轨上进行往复运动，所述滑枕的顶部与所述移动机架相连接，以使调整后的异形焊带能够送入所述牵引装置内。

[0031] 可选地，还包括焊带限位装置；

[0032] 所述焊带限位装置设置于所述移动机架上，且靠近于所述调整压紧组件一侧；

[0033] 所述焊带限位装置包括依次设置的第一限位部和第二限位部；

[0034] 所述第一限位部上沿其焊带长度方向上等间距开设有多个第一限位槽；

[0035] 所述第二限位部设置于所述第一限位部的一侧臂上，其具有与所述第一限位部固定连接的限位底板和与所述限位底板可拆卸连接的限位顶板；

[0036] 所述限位底板的顶部一侧与所述第一限位槽对应地开设有第二限位槽；

[0037] 所述限位底板的顶部另一侧边缘处与所述第二限位槽对应地开设有第三限位槽，所述第二限位槽与所述第三限位槽之间形成过渡面，所述过渡面呈斜坡状。

[0038] 一种基于所述的焊带的调整处理装置的调整处理方法，所述方法包括如下步骤：

[0039] S1、异形焊带的压紧：所述调整压紧组件压紧每一条异形焊带的一端；

[0040] S2、节点的检测：所述检测组件对多条异形焊带的中间过渡节点的检测，判断每条异形焊带的各个中间过渡节点是否处于同一条直线上，并将所述检测组件的判断结果发送至控制组件；

[0041] S3、节点的调整：所述焊带调整组件向下压紧每一条异形焊带，接收控制组件的控制，并控制每一条焊带调整组件的中间过渡节点朝向前方运动至基线位置，直至每一条异形焊带的中间过渡节点处于基线上；

[0042] 在节点调整的同时，还通过驱动件驱动所述移动机架沿其长度方向朝后运动，将调整后的异形焊带送至牵引装置的夹爪内；

[0043] S4、循环焊带的牵引：控制所述调整压紧组件的松开，所述牵引装置中的夹爪向前牵引一个循环段长的异形焊带；

[0044] S5、循环焊带的切断：通过切刀将S4中的所牵引的循环段长的异形焊带切断；

[0045] S6、回到初始位置：所述焊带调整组件和所述驱动件均回到初始位置，为下一循环段准备。

[0046] (三)有益效果

[0047] 本发明的有益效果是：本发明的一种焊带的调整处理装置、电池串生产线及其调整处理方法，在对异形焊带进行调整时，通过焊带调整组件和调整压紧组件将异形焊带压紧，并根据检测单元的检测信息使焊带调整组件沿异形焊带的长度方向向前推送异形焊带，相对于现有技术而言，动作复杂度降低，焊带调整单元采用丝杆步进马达驱动，在保证推送精度和速度的前提下，使用该马达相比较丝杆步进马达而言，降低了成本。异形焊带节点调整时靠调整压紧组件压紧焊带，PLC通过视觉系统检测焊带节点位置，然后利用推送机构分别对每根焊带单独向前进行拉伸调整至节点齐平，如此省去了焊带切双刀的动作，提高了切断节拍。

附图说明

[0048] 图1为本发明的背景技术中所提到的异形焊带的结构立体图；

[0049] 图2为本发明的背景技术中所提到的电池片的串焊方式；

[0050] 图3为本发明的电池串生产线的主视示意图；

[0051] 图4为本发明的焊带的调整处理装置的立体结构示意图；

[0052] 图5为图4的前侧示意图；

[0053] 图6为本发明的焊带的调整处理装置的焊带调整组件的主视图；

[0054] 图7为本发明的焊带的拉伸压紧组件和固定压紧组件的立体结构示意图；

[0055] 图8为本发明的电池串生产线的整体立体的示意图；

[0056] 图9为图7的前侧示意图；

[0057] 图10为本发明的焊带限位装置的立体示意图；

[0058] 图11为图10未显示限位顶板的部分细节放大图。

[0059] 【附图标记说明】

[0060] 1：移动机架；2：焊带调整组件；21：焊带调整压紧单元；211：运动导轨；212：调整压紧气缸；2121：第二压头；2122：第二气缸主体；213：调整推送马达；3：调整压紧组件；4：拉伸压紧组件；41：支架；411：固定支座；412：活动支架；42：压紧气缸；421：第一气缸主体；422：第一压头；5：拉伸驱动件；6：固定压紧组件；7：气缸连接架；8：电机安装架；9：异形焊带；10：
相机光源；100：固定底板；200：焊带加工装置；300：驱动件；400：滑枕；500：焊带限位装置；
501：第一限位部；5011：第一限位槽；502：第二限位部；5021：限位底板；5022：第二限位槽；
5023：第三限位槽；5024：过渡面；5025：；600：防翻转机构；700：滑动导轨。

具体实施方式

[0061] 为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”、“前”和“后”等方位名词以图3的定向为参照。其中以图3中以防焊带翻转机构600相对于固定底板100所在的一侧定义为“前”；将前后方向定位为异形焊带9、移动机架1以及固定底板100的的长度方向。

[0062] 参见图3所示，本发明实施例提出的一种电池串生产线，固定设置于地面上的固定底板100、从前至后依次设置于固定底板100上的焊带加工装置200、焊带的调整处理装置、切刀(图中未示出)以及牵引装置(图中未示出)。

[0063] 其中，焊带加工装置200的前方设置有防焊带翻转机构600，防焊带翻转机构600具有缝隙，该缝隙能够防止异性焊带9在随着牵引装置牵引时扁平段出现竖立的现象，以防止异性焊带出现窜动，确保了异形焊带9始终处于平稳不会出现打卷翻转的现象。

[0064] 在本实施例中，焊带加工装置200包括固定机架、设置于固定机架上的助焊机构，助焊机构具有能够容纳助焊剂的腔室，该腔室具有能够使得异形焊带9进入的入口端，异形焊带9通过入口端再经过助焊剂进行浸泡，最后从与腔室相连通的出口端延伸至外部，此部分对焊带的加工有利于后续焊带与电池片的焊接。

[0065] 焊带加工装置200固定设置于固定底板100上，能够将助焊剂添加至于每一条异形焊带9上。

[0066] 移动机架1可滑动地设置于固定底板100上，且能够沿固定底板100的长度方向即前后方向做直线往复运动。

[0067] 进一步地，参见图4所示，还包括设置于移动机架1上的驱动件300。具体地，驱动件300包括固定设置于移动机架1上的伺服电机301和在伺服电机301的驱动下转动的丝杆
302。丝杆302的外侧螺接有丝杆螺母，丝杆螺母与移动机架1相连。丝杆螺母能够随着丝杆
302的转动相对于丝杆302前后直线往复运动。进而带动移动机架1进行前后往复运动。在本实施例中，移动机架1能够沿运动与现有结构在调整焊带中间过渡节点时先通过牵引装置夹紧相比，省去了牵引的等待时间，实现了焊带的调整和推送两种动作的同时进行，节省了叠加时间，提高了节拍时间，整体产能提升约30％。

[0068] 驱动件300能够驱动滑枕400沿移动机架1的长度方向在滑动导轨700上进行往复运动，滑枕400的顶部与移动机架1相连接，以使调整后的异形焊带9能够送入牵引装置内。

[0069] 牵引装置能够牵引每一条异形焊带9。

[0070] 在本实施例中，一种焊带的调整处理装置，包括移动机架1以及依次设置于移动机架1上的拉伸压紧组件4、拉伸驱动件5和固定压紧组件6、检测组件、焊带调整组件2和调整压紧组件3。

[0071] 移动机架1具有位于前侧的入线端和位于后侧的出线端。拉伸压紧组件4能够压紧每一条异形焊带9。

[0072] 具体地，异形焊带9共有九条，九条异形焊带9互相平行且并排设置。

[0073] 具体地，参见图7‑图9所示，拉伸压紧组件4包括支架41以及并排设置于支架41上的九个压紧气缸42。

[0074] 支架41呈倒U形结构件，支架41可拆卸地设置于移动机架1上。

[0075] 压紧气缸42包括第一气缸主体421，第一气缸主体421通过管路与动力源相连，第一气缸主体421的驱动端驱动连接第一压头422，第一压头422能够在第一气缸主体421的驱动下沿竖直方向做往复直线即向下或向上运动，以使第一压头422能够分别对应压紧或松开异形焊带9。

[0076] 进一步地，支架41包括固定支座411和能够相对于固定支座411沿旋转轴43转动以图中剪头方向打开或关闭的活动支架412，第一气缸主体421设置于活动支架412上，便于对第一气缸主体421的后续维护和修理。

[0077] 进一步地，在活动支架412远离旋转轴43的一端设置有手柄44，便于打开和关闭活动支架412。

[0078] 进一步地，固定支座411相对于移动机架1可拆卸连接，在后续维修时对固定支座411位置的移动和调节。

[0079] 拉伸驱动件5设置于移动机架1上，且拉伸驱动件5具有固定端和活动端，固定端与移动机架1通过螺栓可拆卸连接，活动端与拉伸压紧组件4固定连接，且能够驱动拉伸压紧组件4沿异形焊带9长度即前后方向往复运动。并且拉伸压紧组件4在拉伸驱动件5的驱动下沿焊带长度方向往复运动，以使每一条异形焊带9拉长。

[0080] 进一步地，固定压紧组件6设置于靠近焊带调整组件2的一侧，且检测组件设置于固定压紧组件6和焊带调整组件2之间。目的是为了在焊带调整组件2调整以后直接送入牵引装置，确保焊带调整组件2的工作效率，避免二次调整的工序。固定压紧组件6能够压紧每一条异形焊带9。在本实施例中，固定压紧组件6与拉伸压紧组件4的结构完全相同。便于生产工艺的形成。焊带压紧机构的兼容性较高，维护清理方便。

[0081] 需要说明的是，在本实施例中，通过增加了固定压紧组件6、拉伸驱动件5和拉伸压紧组件4，在电池片焊接到第12片的时候，启动控制组件控制固定压紧组件6和拉伸压紧组件4分别压紧每一条异形焊带9，然后控制组件控制拉伸驱动件5驱动，以使拉伸压紧组件4朝向前方运动，进而将每条异形焊带9分别拉长，相比现有的串焊机，没有对异形焊带9拉伸的过程而言，本申请能够有效地拉长第12片的末尾处的异形焊带9，以使异形焊带9伸长后，再通过切刀从拉长部分的中间进行切断，两部分分别作为第12片电池片的尾端以及下一串第一片电池片的首段，两端的预留能够便于后续电池片的加工和剪裁，确保电池片的使用。在减少了各电池串间的空片间距的前提下，取消了空片的异形焊带9所占用的空间，在有限的焊接辊道长度上，最大程度的增加焊接电池串数量，产能提高约10％。同时，降低了异形焊带的损耗量。减少多余焊带切断次数。

[0082] 在本实施例中，焊带的调整处理装置包括焊带调整组件2。焊带调整组件2包括多个并排设置的焊带调整压紧单元21；焊带调整压紧单元21能够分别对应压紧每一条异形焊带9；并且其能够接收控制组件所发出的指令并将压紧的异形焊带9沿焊带长度方向做直线往复运动。

[0083] 进一步地，参见图5所示，焊带调整压紧单元21包括运动导轨211、调整压紧气缸212和调整推送马达213。

[0084] 调整压紧气缸212包括第二气缸主体2122，第二气缸主体2122通过管路与动力源相连，第二气缸主体2122的驱动端驱动连接第二压头2121，第二压头2121能够在第二气缸主体2122的驱动下沿竖直方向做往复直线即向下或向上运动，以使第二压头2121能够分别对应压紧或松开异形焊带9。

[0085] 调整推送马达213具有驱动端，其驱动端与调整压紧气缸212相连，在驱动端的驱动下，调整压紧气缸212能够沿运动导轨211运动。对每条异形焊带9中间过渡节点的调整，以使多条异形焊带2的中间过渡节点处于同一直线上。焊带调整压紧单元21的调整推送马达213为丝杆步进马达，能够保证推送精度和速度的前提，使用该马达相比较丝杆步进马达而言，降低了成本。

[0086] 进一步地，参见图6所示，还包括气缸连接架7，气缸连接架7呈L形结构件，气缸连接架7的竖直端连接有电机安装架8，电机安装架8用于安装调整推送马达213。

[0087] 进一步地，电机安装架8和气缸连接架7的竖直段通过螺栓可拆卸连接便于拆卸和安装。而且电机安装架8的前端向外延伸一部分至调整推送马达213最前端，确保调整推送马达213正常工作，同时合理地空间利用。在本实施例中，调整推动电机213包括多个与焊带调整压紧单元21一一对应，且多个调整推动电机213呈分布式上下交错布置。节省空间和占地比例。

[0088] 需要说明的是，调整压紧气缸212能够沿竖直方向做往复直线运动，以使其能够压紧或松开异形焊带9。当需要对异形焊带9进行压紧时，调整压紧气缸212的底部为活动端，活动端向下运动压紧异形焊带9，通过调整推送马达213驱动调整异形焊带2，将带动异形焊带2前后移动。

[0089] 在本实施例中，检测组件位于移动机架1的上方，且在固定压紧组件6和焊带调整组件2之间，其能够对九个焊带调整压紧单元21所压紧的异形焊带9中间过渡节点的位置进行检测。

[0090] 在本实施例中，检测单元包括用于检测异形焊带9的中间过渡节点的拍照相机和相机光源10(视觉光源系统)，且拍照相机位于移动机架1的正上方，便于中间过渡节点的拍摄。相机光源10(视觉光源系统)能够在九条异形焊带9所在的平面形成一个基准面，供拍照相机进行拍摄，同时形成一个基准线，使处于基准线后面的中间过渡节点在调整时均向前去，到达基准线的位置即可。

[0091] 需要说明的是，基准线是位于基准面的前方，焊带调整压紧单元21的调整压紧气缸212的压紧后的异形焊带9的中间过渡节点在调整推送马达213和运动导轨211的相互配合以及调整带动下均是朝向前移动的。然后通过焊带前方的重锤以及防翻转机构600的作用下向下移动，使异形焊带9始终处于紧绷的状态不会打卷和翻转的现象。

[0092] 调整压紧组件3的结构与拉伸压紧组件4的结构大小完全相同。调整压紧组件3能够压紧每一条异形焊带9。

[0093] 一种基于焊带的调整处理装置的调整处理方法，方法包括如下步骤：

[0094] S1、异形焊带9的压紧：调整压紧组件3压紧每一条异形焊带9的一端。

[0095] S2、节点的检测：检测组件对多条异形焊带9的中间过渡节点的检测，判断每条异形焊带9的各个中间过渡节点是否处于同一条直线上，并将检测组件的判断结果发送至控制组件。

[0096] S3、节点的调整：焊带调整组件2向下压紧每一条异形焊带9，接收控制组件的控制，并控制每一条焊带调整组件2的中间过渡节点朝向前方运动至基线位置，直至每一条异形焊带9的中间过渡节点处于基线上。

[0097] 在节点调整的同时，还通过驱动件300驱动移动机架1沿其长度方向朝后运动，将调整后的异形焊带9送至牵引装置的夹爪内。

[0098] S4、循环焊带的牵引：控制调整压紧组件3的松开，牵引装置中的夹爪向前牵引一个循环段长的异形焊带9。

[0099] S5、循环焊带的切断：通过切刀将S4中的所牵引的循环段长的异形焊带9切断；

[0100] S6、回到初始位置：焊带调整组件2和驱动件300均回到初始位置，为下一循环段准备。

[0101] 在本实施例中，焊带的调整处理装置的具体地工作原理：九条焊带由调整压紧组件3的第一气缸压紧主体421分别压紧后，再由检测组件对九条焊带的中间过渡节点进行拍照，拾取中间过渡节点的相对位置，并将异形焊带9各自需要调整的位移传递给调整推送马达213，通过九个调整推送马达213分别动作将九条异形焊带9分别向后调整拉伸至各个中间过渡节点位置对齐，与此同时，由驱动件300的伺服电机301驱动丝杆302进而带动将移动机架1运动同时使得整体九条异形焊带9能够同时推送进入牵引装置的夹爪(图中未示出中)，然后由夹爪分别将九条异形焊带9夹住，然后调整压紧组件3对异形焊带9的压紧分别松开，牵引装置的夹爪将每条异形焊带9牵出一个循环段的长度，然后由焊带的切刀切断，在九条异形焊带9被牵出的同时，焊带调整组件2和驱动件300回到原点，为下一循环段做准备，如此便完成一个循环动作。

[0102] 优化了异形焊带9的调整方式、预拉伸以及送进动作，降低动作复杂性，与现有的需要先将异形焊带9送入牵引装置的夹爪内的方式以及结构相比，增加了调整压紧组件3省去了牵引的等待时间，实现了异形焊带9的调整和推送两种动作的同时进行，节省了叠加时间，提高了节拍时间，整体产能提升约30％。

[0103] 焊带调整压紧由第二气缸主体2122上下伸缩带动第二压头2121对每一条异形焊带9进行压紧固定，调整推送马达213通过气缸连接架7和电机安装架8带动驱动调整压紧气缸212通过运动导轨211实现左右移动，从而达到驱动焊带前后调整的目的。

[0104] 参见图10所示，一种电池串生产线，还包括焊带限位装置500。

[0105] 焊带限位装置500设置于移动机架1上，且靠近于调整压紧组件3一侧。

[0106] 焊带限位装置500包括依次设置的第一限位部501和第二限位部502。

[0107] 第一限位部501上沿其焊带长度方向上等间距开设有多个第一限位槽5011。

[0108] 第二限位部502设置于第一限位部501的一侧臂上，其具有与第一限位部501固定连接的限位底板5021和与限位底板5021通过强磁吸引可拆卸连接的限位顶板5025。

[0109] 限位底板5021的顶部一侧与第一限位槽5011对应地开设有第二限位槽5022。

[0110] 限位底板5021的顶部另一侧边缘处与第二限位槽5022对应地开设有第三限位槽5023，第二限位槽5022与第三限位槽5023之间形成过渡面5024，过渡面5024呈斜坡状。

[0111] 第一限位槽5011和第二限位槽5022的宽度在1.1mm左右，能够供扁平段通过，对每一条异形焊带9进行左右的限位，防止出现窜动。第三限位槽5023的宽度在0.4mm左右，能够对棱柱段进行限位，扁平段无法通过。具体地，异形焊带9在推送至牵引装置的夹爪内以及焊带被牵引拉出的过程中，都需导向限位，防止每条异形焊带9跑偏，为保证九条异形焊带9的位置间距的准确，三个限位槽的使用便有效的解决此问题，由限位顶板5025与限位底板5021结合使用，可以实现异形焊带9的棱柱段从精度较高的限位槽内拉伸自由通过，在异形焊带9扁平段经过时，扁平段从导槽斜坡状的过渡面即倾斜表面与限位顶板5025之间的缝隙中穿过，这样便可使宽度高度都不相同的扁平段和棱柱段焊带都能自由通过。

[0112] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0113] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0114] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

[0115] 在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

[0116] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。