一种建筑钢构件冲压装置及其控制装置转让专利
申请号 : CN202210603971.X
文献号 : CN114669655B
文献日 : 2022-10-18
发明人 : 胡桐胜
申请人 : 四川跃航智能设备制造有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种建筑钢构件冲压装置的控制装置,其特征在于,包括:
时钟振荡电路,连接有三极管开关电路,以定时控制所述三极管开关电路的通断;
驱动继电器,与所述三极管开关电路连接;
建筑钢构件冲压装置的供电电路,与所述驱动继电器的第一常开触点KA1连接,以被所述第一常开触点KA1控制通断;
其中,所述时钟振荡电路包括电源端V1、电容C1、电容C2、电容C3、分频芯片U1、桥堆芯片U2、二极管VD1、二极管VD3、二极管VD4、二极管VD5、电阻R1、电阻R2、电阻R4、电阻R5和电阻R6,所述电容C1与所述电阻R1并联后的一端与所述电源端V1的一端连接,所述电容C1与所述电阻R1并联后的另一端与所述桥堆芯片U2的交流端的一端连接,所述桥堆芯片U2的交流端的另一端与所述电源端V1的另一端连接,所述桥堆芯片U2的负极与所述二极管VD1的正极连接后接地,所述桥堆芯片U2的正极均与所述二极管VD1的负极和所述电阻R2的一端连接,所述电阻R2的另一端均与所述电阻R4的一端、所述三极管开关电路的电压端、所述电容C2的正极和所述分频芯片U1的引脚16连接,所述分频芯片U1的引脚11与所述电阻R5的一端连接,所述电容C2的负极接地,所述电阻R5的另一端均与所述电容C3的一端和所述电阻R6的一端连接,所述电容C3的另一端与所述分频芯片U1的引脚9连接,所述电阻R6的另一端与所述分频芯片U1的引脚10连接,所述电阻R4的另一端均与所述二极管VD3的正极、所述二极管VD4的正极和所述二极管VD5的正极连接,所述二极管VD3的负极与所述分频芯片U1的引脚15连接,所述二极管VD5的负极与所述分频芯片U1的引脚12连接,所述二极管VD4的负极均与所述分频芯片U1的引脚3和所述三极管开关电路的信号端连接。
2.根据权利要求1所述的建筑钢构件冲压装置的控制装置,其特征在于,所述三极管开关电路包括三极管VT1、二极管VD2和电阻R3,所述电阻R3的一端均与所述二极管VD4的负极和所述分频芯片U1的引脚3连接,所述电阻R3的另一端与所述三极管VT1的基极连接,所述三极管VT1的发射极接地,所述三极管VT1的集电极均与所述二极管VD2的正极和所述驱动继电器的线圈KA的一端连接,所述二极管VD2的负极均与所述电阻R2的另一端和所述线圈KA的另一端连接。
3.根据权利要求1所述的建筑钢构件冲压装置的控制装置,其特征在于,所述驱动继电器的第二常开触点KA2连接有定时控制电路,所述定时控制电路与所述供电电路连接,以定时控制所述供电电路的通断。
4.根据权利要求3所述的建筑钢构件冲压装置的控制装置,其特征在于,所述定时控制电路包括至少三个单稳态子电路,所述单稳态子电路与所述供电电路连接,以循环定时控制所述供电电路的通断。
5.一种建筑钢构件冲压装置,其特征在于,使用权利要求1~4中任一项所述的建筑钢构件冲压装置的控制装置;
所述建筑钢构件冲压装置包括:
钢材放卷架,设有配备有收卷电机的收卷轮,以收卷钢材;
导向筒,设于所述钢材放卷架一侧,以对钢材进行输送导向;
第一辊轴组、第二辊轴组和第三辊轴组,它们依次远离所述导向筒设置且各自配备独立的电机以夹送钢材;
冲孔主体,其具有沿钢材行进方向并列设置的第一孔冲压主体、第二孔冲压主体和第三孔冲压主体;
其中,所述第一孔冲压主体、所述第二孔冲压主体和所述第三孔冲压主体三者的冲孔类型均不一致。
6.根据权利要求5所述的建筑钢构件冲压装置,其特征在于,所述导向筒为两端开口的筒状结构且大端朝向所述收卷轮,小端朝向所述第一辊轴组,所述导向筒的小端直径等于所述第一辊轴组中两个第一辊轴的中心距。
7.根据权利要求6所述的建筑钢构件冲压装置,其特征在于,所述导向筒的中间位置到小端的部分呈瓶颈结构,且以弧形均匀过渡。
8.根据权利要求5所述的建筑钢构件冲压装置,其特征在于,所述第一辊轴组、所述第二辊轴组和所述第三辊轴组均具有用于给钢材通过的间隙,且三者的间隙位于同一水平直线上。
9.根据权利要求5所述的建筑钢构件冲压装置,其特征在于,所述第一辊轴组与所述第二辊轴组之间、以及所述第二辊轴组与所述第三辊轴组之间均设置有整形滚轮组,所述整形滚轮组含有两个对称设置的滚轮,两个滚轮分别位于钢材两侧,以限定钢材进入所述第一孔冲压主体的方向。
说明书 :
一种建筑钢构件冲压装置及其控制装置
技术领域
背景技术
观等优点。
先使用一种孔的冲压机冲压后,再将冲压后的钢材输送到另一种孔的冲压机进行冲压,效
率较低,而且无法有效保证各种孔的相互间距、相互位置符合设计要求,导致加工质量低
下。
发明内容
材进行输送导向;第一辊轴组、第二辊轴组和第三辊轴组,它们依次远离所述导向筒设置且
各自配备独立的电机以夹送钢材;冲孔主体,其具有沿钢材行进方向并列设置的第一孔冲
压主体、第二孔冲压主体和第三孔冲压主体;其中,所述第一孔冲压主体、所述第二孔冲压
主体和所述第三孔冲压主体三者的冲孔类型均不一致。
一辊轴的中心距。
置的滚轮,两个滚轮分别位于钢材两侧,以限定钢材进入所述第一孔冲压主体的方向。
三极管开关电路连接;上述任一项所述的建筑钢构件冲压装置的供电电路,与所述驱动继
电器的第一常开触点KA1连接,以被所述第一常开触点KA1控制通断。
电阻R2、电阻R4、电阻R5和电阻R6,所述电容C1与所述电阻R1并联后的一端与所述电源端V1
的一端连接,所述电容C1与所述电阻R1并联后的另一端与所述桥堆芯片U2的交流端的一端
连接,所述桥堆芯片U2的交流端的另一端与所述电源端V1的另一端连接,所述桥堆芯片U2
的负极与所述二极管VD1的正极连接后接地,所述桥堆芯片U2的正极均与所述二极管VD1的
负极和所述电阻R2的一端连接,所述电阻R2的另一端均与所述电阻R4的一端、所述三极管
开关电路的电压端、所述电容C2的正极和所述分频芯片U1的引脚16连接,所述分频芯片U1
的引脚11与所述电阻R5的一端连接,所述电容C2的负极接地,所述电阻R5的另一端均与所
述电容C3的一端和所述电阻R6的一端连接,所述电容C3的另一端与所述分频芯片U1的引脚
9连接,所述电阻R6的另一端与所述分频芯片U1的引脚10连接,所述电阻R4的另一端均与所
述二极管VD3的正极、所述二极管VD4的正极和所述二极管VD5的正极连接,所述二极管VD3
的负极与所述分频芯片U1的引脚15连接,所述二极管VD5的负极与所述分频芯片U1的引脚
12连接,所述二极管VD4的负极均与所述分频芯片U1的引脚3和所述三极管开关电路的信号
端连接。
述电阻R3的另一端与所述三极管VT1的基极连接,所述三极管VT1的发射极接地,所述三极
管VT1的集电极均与所述二极管VD2的正极和所述驱动继电器的线圈KA的一端连接,所述二
极管VD2的负极均与所述电阻R2的另一端和所述线圈KA的另一端连接。
输送速度,便于与第一孔冲压主体、第二孔冲压主体和第三孔冲压主体进行配合,调节冲孔
位置和不同冲孔类型的孔间位置,以提高加工效率和加工质量;同时,依次并列设置的第一
孔冲压主体、第二孔冲压主体和第三孔冲压主体也可以有效提高加工效率和加工质量。
置的供电电路的通断,最终定时控制建筑钢构件冲压装置的工作,可以使得冲孔位置及冲
孔间相互位置符合冲孔实际要求,以提高加工质量,而且采用该方式控制冲孔作业,可以提
高加工效率。
附图说明
发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以
根据这些附图获得其他的附图。
具体实施方式
因此,附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
惯常理解的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所
指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发
明的限制。
地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非
另有明确具体的限定。
可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而
言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
对钢材500进行输送导向;
卷架100的一侧;第二辊轴组210设于第一辊轴组200远离导向筒120的一侧;第三辊轴组220
设于第二辊轴组210远离第一辊轴组200的一侧;第一辊轴组200配备有第一电机,以夹送钢
材500;第二辊轴组210配备有第二电机,以夹送钢材500;第三辊轴组220配备有第三电机,
以夹送钢材500;
第二辊轴组210的一侧;第二孔冲压主体302与第一孔冲压主体301并列设置,且位于第一孔
冲压主体301远离第三辊轴组220的一侧;第三孔冲压主体303与第二孔冲压主体302并列设
置,且位于第二孔冲压主体302远离第一孔冲压主体301的一侧;
的第二辊轴211转动,第三电机驱动第三辊轴组220中的第三辊轴221转动,共同夹送钢材
500,使得钢材500向第一孔冲压主体301输送;钢材500进入第一孔冲压主体301后,第一孔
冲压主体301对钢材500进行冲孔,经第一孔冲压主体301冲孔后的钢材500进入第二孔冲压
主体302,第二孔冲压主体302对钢材500进行冲孔,经第二孔冲压主体302冲孔后的钢材500
进入第三孔冲压主体303,第三孔冲压主体303对钢材500进行冲孔,至此冲孔作业完成;其
中,第一孔冲压主体301、第二孔冲压主体302和第三孔冲压主体303三者的冲孔类型可以为
常规的螺栓孔、沉孔、条形孔、圆孔、矩形孔等连接用或装配用的孔,只要三者的冲孔类型均
不一致即可;当然在另一些实施例中,三者的冲孔类型可以存在任意两者的冲孔类型一致,
并与第三者的冲孔类型不同的情况。
再叙述说明;同理,收卷电机(图中未示出)和收卷轮110的驱动连接方案、第一电机(图中未
示出)和第一辊轴组200的驱动连接方案、第二电机(图中未示出)和第二辊轴组210的驱动
连接方案、第三电机(图中未示出)和第三辊轴组220的驱动连接方案均常规的现有方案,在
此不再叙述说明。
轴组220有两个第三辊轴221,两个第三辊轴221上下对称设置,以夹送钢材500;第一电机可
以驱动一个第一辊轴201或两个第一辊轴201转动,第二电机可以驱动一个第二辊轴211或
两个第二辊轴211转动,第三电机可以驱动一个第三辊轴221或两个第三辊轴221转动,根据
实际需求设置即可;同理,第一辊轴201、第二辊轴211和第三辊轴221的参数,如外径和中心
轴直径等,根据实际需求设置即可。
送,便于调节控制钢材500的输送速度,便于与第一孔冲压主体301、第二孔冲压主体302和
第三孔冲压主体303进行配合,调节冲孔位置和不同冲孔类型的孔间位置,以提高加工效率
和加工质量;同时,依次并列设置的第一孔冲压主体301、第二孔冲压主体302和第三孔冲压
主体303也可以有效提高加工效率和加工质量。
距(中心点连线长度)。该方案中,钢材500从导向筒120的大端进入,并沿导向筒120的内腔
体从导向筒120的小端出去,钢材500最终导入到第一辊轴组200中两个第一辊轴201之间的
间隙内;通过该结构的导向筒120,使得钢材500快速精准进入第一辊轴组200被夹送,提高
加工质量,而且由于导向筒120的作用,钢材500不会被过度放出,避免第一辊轴组200需要
更多的动力才能夹送钢材500,也就是使得放出的钢材500处于悬空状态,便于被第一辊轴
组200夹送;也避免放出的钢材500偏移,导致钢材500卡在第一辊轴组200,或卡在第一辊轴
组200与收卷轮110之间。
避免卡顿(卡料),导致冲孔位置出错,影响加工质量。
材500顺利被第一辊轴组200、第二辊轴组210和第三辊轴组220夹送,提高加工质量。
设置的滚轮401,两个滚轮401分别位于钢材500两侧,以限定钢材500进入第一孔冲压主体
301的方向。该方案中,两个滚轮401分别位于钢材500两侧是指:整形滚轮组400中两个滚轮
401对称设置在与钢材500输送方向垂直的钢材500宽度方向上,该设置进一步保证钢材500
顺利被第一辊轴组200、第二辊轴组210和第三辊轴组220夹送,而且可以防止钢材500在其
宽度方向上左右偏移,提高了加工质量。
接;上述任一项的建筑钢构件冲压装置的供电电路,与驱动继电器的第一常开触点KA1连
接,以被第一常开触点KA1控制通断。
R2、电阻R4、电阻R5和电阻R6,电容C1与电阻R1并联后的一端与电源端V1的一端连接,电容
C1与电阻R1并联后的另一端与桥堆芯片U2的交流端的一端连接,桥堆芯片U2的交流端的另
一端与电源端V1的另一端连接,桥堆芯片U2的负极与二极管VD1的正极连接后接地,桥堆芯
片U2的正极均与二极管VD1的负极和电阻R2的一端连接,电阻R2的另一端均与电阻R4的一
端、三极管开关电路的电压端、电容C2的正极和分频芯片U1的引脚16连接,分频芯片U1的引
脚11与电阻R5的一端连接,电容C2的负极接地,电阻R5的另一端均与电容C3的一端和电阻
R6的一端连接,电容C3的另一端与分频芯片U1的引脚9连接,电阻R6的另一端与分频芯片U1
的引脚10连接,电阻R4的另一端均与二极管VD3的正极、二极管VD4的正极和二极管VD5的正
极连接,二极管VD3的负极与分频芯片U1的引脚15连接,二极管VD5的负极与分频芯片U1的
引脚12连接,二极管VD4的负极均与分频芯片U1的引脚3和三极管开关电路的信号端连接,
分频芯片U1的引脚8接地。
极管VT1的基极连接,三极管VT1的发射极接地,三极管VT1的集电极均与二极管VD2的正极
和驱动继电器的线圈KA的一端连接,二极管VD2的负极均与电阻R2的另一端和线圈KA的另
一端连接。
主体供电电路;
压主体供电电路和第三孔冲压主体供电电路一一连接;
二孔冲压主体供电电路和第三孔冲压主体供电电路一一连接;
三孔冲压主体供电电路的工作,可以根据实际冲孔设计要求,进行设置即可。
片U1的引脚3输出高电平,三极管VT1导通,线圈KA得电,驱动继电器的第一常开触点KA1闭
合,供电电路通路,建筑钢构件冲压装置开始工作。此时,分频芯片U1开始对建筑钢构件冲
压装置的工作时间进行计时,当计时时间到时后,分频芯片U1的引脚3输出低电平,三极管
VT1截止,线圈KA失电,驱动继电器的第一常开触点KA1断开,供电电路断路,建筑钢构件冲
压装置停止工作。此时,分频芯片U1自动复位,又开始下一次计时,从而使得建筑钢构件冲
压装置进行定时循环工作,可以适应实际的连续冲孔作业需求,使得冲孔位置和孔间位置
符合冲孔设计要求。但需要调节时间,可调节电阻R5和电容C3的参数,也可改变与三极管
VT1连接的分频芯片U1的输出引脚。
指示灯VL1作为工作指示灯。指示灯VL1选用普通发光二极管,电阻R7选用1/4W的金属膜电
阻器。
VD10、二极管VD11、二极管VD12、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、
电容C11、电容C12、电容C13、电容C14、电容C15、电容C16、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻
R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、三极管VT2、三极管VT3、三极管VT4、电位器RP1、
电位器RP2、电位器RP3、第一继电器、第二继电器和第三继电器,电源端V2的一端与驱动继
电器的第二常开触点KA2的一端连接,第二常开触点KA2的另一端均与二极管VD6的正极和
二极管VD7的负极连接,电源端V2的另一端均与二极管VD8的正极和二极管VD9的负极连接,
二极管VD6的负极均与二极管VD8的负极、电容C4的正极和稳压芯片U3的引脚1连接;
容C10的一端、三极管VT4的发射极、电容C11的一端、单稳态芯片U5的引脚1、电容C12的负
极、三极管VT3的发射极、电容C14的负极、电容C15的一端、单稳态芯片U6的引脚1和电容C16
的负极连接;
阻R10的一端、电阻R11的一端、单稳态芯片U5的引脚8、电位器RP2的第一定端和动端、二极
管VD11的负极、第二继电器的线圈KC的一端、电阻R13的一端、电阻R14的一端、单稳态芯片
U6的引脚8、电位器RP3的第一定端和动端、二极管VD12的负极和第三继电器的线圈KD的一
端连接;
脚5连接,电位器RP1的第二定端均与电容C8的正极、单稳态芯片U4的引脚6和引脚7连接,单
稳态芯片U4的引脚3均与电阻R9的一端和电容C9的一端连接,电容C9的另一端均与电阻R10
的另一端和单稳态芯片U5的引脚2连接,电阻R9的另一端与三极管VT2的基极连接,三极管
VT2的集电极均与二极管VD10的正极和线圈KB的另一端连接,电阻R11的另一端均与电容
C10的另一端和单稳态芯片U5的引脚4连接;
和电容C13的一端连接,电容C13的另一端均与电阻R13的另一端和单稳态芯片U6的引脚2连
接,电阻R12的另一端与三极管VT3的基极连接,三极管VT3的集电极均与二极管VD11的正极
和线圈KC的另一端连接,电阻R14的另一端均与电容C14的正极和单稳态芯片U6的引脚4连
接;
接,三极管VT4的集电极均与二极管VD12的正极和线圈KD的另一端连接。
第二孔冲压主体供电电路和第三孔冲压主体供电电路一一连接;
孔冲压主体供电电路、第二孔冲压主体供电电路和第三孔冲压主体供电电路一一连接;
三孔冲压主体供电电路的工作,可以根据实际冲孔设计要求,进行设置即可。
截止,线圈KC失电,常开触点KC1断开;由于单稳态芯片U6的复位端引脚4接有由电阻R14和
电容C14构成自动复位电路,使得单稳态芯片U6自动复位,单稳态芯片U6的引脚3输出低电
平,三极管VT4截止,线圈KD失电,常开触点KD1断开;
压,使其进入暂稳态,单稳态芯片U4的引脚3输出高电平,三极管VT2导通,线圈KB得电,常开
触点KB1闭合,相应的供电电路通路。同时,稳压电压经电位器RP1向电容C8充电,当电容C8
上的电压升高到稳压电压的三分之二时,单稳态芯片U4结束暂稳态,单稳态芯片U4的引脚3
输出低电平,三极管VT2截止,线圈KB失电,常开触点KB1断开,相应的供电电路断路。调节电
位器RP1和电容C8的参数即可改变相应的供电电路的通路时间。
片U5的引脚3输出高电平,三极管VT3导通,线圈KC得电,常开触点KC1闭合,相应的供电电路
通路。同时,稳压电压经电位器RP2向电容C12充电,当电容C12上的电压升高到稳压电压的
三分之二时,单稳态芯片U4结束暂稳态,单稳态芯片U5的引脚3输出低电平,三极管VT3截
止,线圈KC失电,常开触点KC1断开,相应的供电电路断路。调节电位器RP2和电容C12的参数
即可改变相应的供电电路的通路时间。
片U6的引脚3输出高电平,三极管VT4导通,线圈KD得电,常开触点KD1闭合,相应的供电电路
通路。同时,稳压电压经电位器RP3向电容C16充电,当电容C16上的电压升高到稳压电压的
三分之二时,单稳态芯片U6结束暂稳态,单稳态芯片U6的引脚3输出低电平,三极管VT4截
止,线圈KD失电,常开触点KD1断开,相应的供电电路断路。调节电位器RP3和电容C16的参数
即可改变相应的供电电路的通路时间。
循环来实现循环定时控制。
中可以根据实际需求进行选型和设置参数。
依次串联构成回路,和/或电源P1、常开触点KC1和设备J1依次串联构成回路,和/或电源P1、
常开触点KD1和设备J1依次串联构成回路。
可;也就是通过时钟振荡电路、三极管开关电路和定时控制电路,可以控制收卷电机、第一
电机、第二电机、第三电机、第一孔冲压主体301、第二孔冲压主体302和第三孔冲压主体303
在时钟振荡电路的一个循环周期内,可以分别工作多次;第一孔冲压主体301、第二孔冲压
主体302和第三孔冲压主体303可以在定时控制电路的一个循环周期内,按次序进行工作;
也可以通过多个时钟振荡电路、多个三极管开关电路和多个定时控制电路配合,控制收卷
电机、第一电机、第二电机、第三电机、第一孔冲压主体301、第二孔冲压主体302和第三孔冲
压主体303按照冲孔设计要求循环工作,可以适应更复杂的冲孔设计;本实施例的重点可以
简单理解为时钟振荡电路和三极管开关电路形成大循环定时工作周期,定时控制电路形成
小循环定时工作周期,一个大循环定时工作周期内可以有一个或多个小循环定时工作周
期,可以很好地适应日益复杂的建筑钢构件的冲孔加工需求,以提高加工效率和加工质量。
互组合;不属于替换方案的实施例之间可以相互组合,这些新的实施例也属于本发明的实
质性内容。
些变更和修改均落入本发明的保护范围内。