本发明公开了一种用于管子纵向焊缝的激光焊接设备及激光焊接方法，涉及激光焊接技术领域。该用于管子纵向焊缝的激光焊接设备，包括底座，所述底座的顶部设置有移动装置，所述移动装置的表面固定安装有驱动装置，所述驱动装置的输出端上安装有焊接装置，所述底座的顶部固定安装有弧形支撑板，所述弧形支撑板的顶部转动安装有弧形挡板，所述弧形挡板通过弧形弹片与弧形支撑板弹性连接，该用于管子纵向焊缝的激光焊接设备，在管道进入弧形支撑板之间时，管道会推动弧形推板进行转动，弧形推板转动会推动弧形挡板进行转动，弧形挡板转动会对焊接的周围位置进行阻挡，避免焊接时产生的废渣飞溅，提高了焊接时的安全性。
1.一种用于管子纵向焊缝的激光焊接设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部设置有移动装置（2），所述移动装置（2）的表面固定安装有驱动装置（3），所述驱动装置（3）的输出端上安装有焊接装置，所述底座（1）的顶部固定安装有弧形支撑板（41），所述弧形支撑板（41）的顶部转动安装有弧形挡板（42），所述弧形挡板（42）通过弧形弹片（43）与弧形支撑板（41）弹性连接，所述弧形支撑板（41）的表面滑动安装有弧形推板（44），所述弧形推板（44）通过一号弹片与弧形支撑板（41）弹性连接，所述弧形推板（44）的顶部与弧形挡板（42）接触；
所述底座（1）上设置有喷气装置，喷气装置包括固定板（51）、密封筒（52）、活塞（53）、出气管（54）和喷气口（55），所述固定板（51）固定安装在底座（1）的顶部，所述固定板（51）的右侧固定安装有密封筒（52），所述密封筒（52）的内壁上滑动安装有活塞（53），所述活塞（53）通过七号弹片与密封筒（52）的内壁弹性连接，所述活塞（53）的右侧固定安装有出气管（54），所述出气管（54）的右侧固定安装有喷气口（55），所述密封筒（52）的顶部开设有换气口，所述出气管（54）与密封筒（52）的内部连通。
2.根据权利要求1所述的一种用于管子纵向焊缝的激光焊接设备，其特征在于：所述弧形弹片（43）的表面固定安装有弹性片（45），所述弹性片（45）远离弧形弹片（43）的一端固定安装有敲击块（46），所述弧形挡板（42）的靠近弧形弹片（43）的一面固定安装有固定块（47），所述敲击块（46）与固定块（47）接触。
3.根据权利要求1所述的一种用于管子纵向焊缝的激光焊接设备，其特征在于：所述弧形推板（44）远离弧形挡板（42）的一端设置有斜面。
4.根据权利要求1所述的一种用于管子纵向焊缝的激光焊接设备，其特征在于：所述出气管（54）上设置有脱离装置，脱离装置包括连接板（61）、滑杆（62）、撞击块（63）、弹性伸缩杆（64）、接触板（65）和凸块（66），所述连接板（61）固定安装在出气管（54）的表面，所述连接板（61）的右侧滑动安装有滑杆（62），所述滑杆（62）通过二号弹片与连接板（61）弹性连接，所述滑杆（62）的底部固定安装有撞击块（63），所述连接板（61）的右侧固定安装有弹性伸缩杆（64），所述弹性伸缩杆（64）的自由端固定安装有接触板（65），所述滑杆（62）的表面固定安装有凸块（66），所述撞击块（63）与凸块（66）接触。
5.根据权利要求1所述的一种用于管子纵向焊缝的激光焊接设备，其特征在于：所述喷气口（55）的方向倾斜向下。
6.根据权利要求1所述的一种用于管子纵向焊缝的激光焊接设备，其特征在于：所述底座（1）上设置有推动装置，推动装置包括滑板（71）、推料块（72）、锁定板（73）、传动板（74），所述滑板（71）滑动安装在底座（1）的顶部，所述滑板（71）的顶部固定安装有锁定板（73），所述弧形推板（44）的底部固定安装有传动板（74），所述滑板（71）通过三号弹片与弧形支撑板（41）弹性连接，所述底座（1）的顶部开设有收集槽，所述滑板（71）靠近收集槽的一侧固定安装有推料块（72）。
7.根据权利要求6所述的一种用于管子纵向焊缝的激光焊接设备，其特征在于：收集槽的内壁上滑动安装有移动板（81），所述移动板（81）通过四号弹片与底座（1）弹性连接，所述移动板（81）的表面转动安装有转动杆（82），所述转动杆（82）通过五号弹片与移动板（81）弹性连接，所述转动杆（82）与推料块（72）接触，所述移动板（81）的表面转动安装有推动板（83），所述推动板（83）通过六号弹片与移动板（81）弹性连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于管子纵向焊缝的激光焊接设备，其特征在于：所述移动板（81）的表面滑动安装有活动板（84），所述活动板（84）靠近推料块（72）的一面上开设有三角形凹槽，所述转动杆（82）的顶部固定安装有弧形弹性伸缩杆（86），所述弧形弹性伸缩杆（86）的自由端与三角形凹槽接触，所述活动板（84）的底部固定安装有三角形块（85），所述三角形块（85）与推动板（83）接触。
9.一种用于管子纵向焊缝的激光焊接设备的激光焊接方法，其特征在于，包括：
步骤一、将管道放置在弧形支撑板（41）上，再向左侧推动管道使管道完全架在弧形支撑板（41）上；
步骤二、驱动移动装置（2），移动装置（2）带动驱动装置（3）进行移动，移动装置（2）会带动焊接装置移动到管道的焊接位置正上方；
步骤三、启动驱动装置（3），驱动装置（3）会带动焊接装置向管道的焊接位置进行移动；
步骤四、通过焊接装置可以对管道进行焊接，移动装置（2）带动焊接装置移动时会对管道进行纵向焊接；
步骤五、向右侧拉动管道可以将管道从弧形支撑板（41）上取下来。
一种用于管子纵向焊缝的激光焊接设备及激光焊接方法
技术领域
[0001] 本发明涉及激光焊接技术领域，具体为一种用于管子纵向焊缝的激光焊接设备及激光焊接方法。
背景技术
[0002] 激光焊接是焊接方式中的一种，以激光束为能源作用在焊件的连接位置，将其融化从而达到焊接的效果。
[0003] 现有的管道通过激光焊接进行纵向焊接时，管道的纵向焊接位置会飞溅大量的焊渣，由于焊接时飞溅的焊渣温度特别的高，高温的焊渣和对周围的工作人员造成危险，并且高温的焊渣飞溅也容易粘附在的加工仪器上。
发明内容
[0004] (一)解决的技术问题
[0005] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于管子纵向焊缝的激光焊接设备及激光焊接方法，解决了上述背景技术中提出的问题。
[0006] (二)技术方案
[0007] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于管子纵向焊缝的激光焊接设备，包括底座，所述底座的顶部设置有移动装置，所述移动装置的表面固定安装有驱动装置，所述驱动装置的输出端上安装有焊接装置，所述底座的顶部固定安装有弧形支撑板，所述弧形支撑板的顶部转动安装有弧形挡板，所述弧形挡板通过弧形弹片与弧形支撑板弹性连接，所述弧形支撑板的表面滑动安装有弧形推板，所述弧形推板通过一号弹片与弧形支撑板弹性连接，所述弧形推板的顶部与弧形挡板接触。
[0008] 优选的，所述弧形弹片的表面固定安装有弹性片，所述弹性片远离弧形弹片的一端固定安装有敲击块，所述弧形挡板的靠近弧形弹片的一面固定安装有固定块，所述敲击块与固定块接触。
[0009] 优选的，所述弧形推板远离弧形挡板的一端设置有斜面。
[0010] 优选的，所述底座上设置有喷气装置，喷气装置包括固定板、密封筒、活塞、出气管和喷气口，所述固定板固定安装在底座的顶部，所述固定板的右侧固定安装有密封筒，所述密封筒的内壁上滑动安装有活塞，所述活塞通过七号弹片与密封筒的内壁弹性连接，所述活塞的右侧固定安装有出气管，所述出气管的右侧固定安装有喷气口，所述密封筒的顶部开设有换气口，所述出气管与密封筒的内部连通。
[0011] 优选的，所述出气管上设置有脱离装置，脱离装置包括连接板、滑杆、撞击块、弹性伸缩杆、接触板和凸块，所述连接板固定安装在出气管的表面，所述连接板的右侧滑动安装有滑杆，所述滑杆通过二号弹片与连接板弹性连接，所述滑杆的底部固定安装有撞击块，所述连接板的右侧固定安装有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的自由端固定安装有接触板，所述滑杆的表面固定安装有凸块，所述撞击块与凸块接触。
[0012] 优选的，所述喷气口的方向倾斜向下。
[0013] 优选的，所述底座上设置有推动装置，推动装置包括滑板、推料块、锁定板、传动板，所述滑板滑动安装在底座的顶部，所述滑板的顶部固定安装有锁定板，所述弧形推板的底部固定安装有传动板，所述滑板通过三号弹片与弧形支撑板弹性连接，所述底座的顶部开设有收集槽，所述滑板靠近收集槽的一侧固定安装有推料块。
[0014] 优选的，收集槽的内壁上滑动安装有移动板，所述移动板通过四号弹片与底座弹性连接，所述移动板的表面转动安装有转动杆，所述转动杆通过五号弹片与移动板弹性连接，所述转动杆与推料块接触，所述移动板的表面转动安装有推动板，所述推动板通过六号弹片与移动板弹性连接。
[0015] 优选的，所述移动板的表面滑动安装有活动板，所述活动板靠近推料块的一面上开设有三角形凹槽，所述转动杆的顶部固定安装有弧形弹性伸缩杆，所述弧形弹性伸缩杆的自由端与三角形凹槽接触，所述活动板的底部固定安装有三角形块，所述三角形块与推动板接触。
[0016] 一种用于管子纵向焊缝的激光焊接设备的激光焊接方法，包括：
[0017] 步骤一、将管道放置在弧形支撑板上，再向左侧推动管道使管道完全架在弧形支撑板上；
[0018] 步骤二、驱动移动装置，移动装置带动驱动装置进行移动，移动装置会带动焊接装置移动到管道的焊接位置正上方；
[0019] 步骤三、启动驱动装置，驱动装置会带动焊接装置向管道的焊接位置进行移动；
[0020] 步骤四、通过焊接装置可以对管道进行焊接，移动装置带动焊接装置移动时会对管道进行纵向焊接；
[0021] 步骤五、向右侧拉动管道可以将管道从弧形支撑板上取下来。
[0022] (三)有益效果
[0023] 本发明提供了一种用于管子纵向焊缝的激光焊接设备及激光焊接方法。具备以下有益效果：
[0024] (1)、该用于管子纵向焊缝的激光焊接设备，在管道进入弧形支撑板之间时，管道会推动弧形推板进行转动，弧形推板转动会推动弧形挡板进行转动，弧形挡板转动会对焊接的周围位置进行阻挡，避免焊接时产生的废渣飞溅，提高了焊接时的安全性，弧形挡板转动时会带动弧形弹片产生形变，弧形弹片产生的形变会带动弹性片上的敲击块进行移动，使敲击块会对固定块进行敲击，固定块被敲击后弧形挡板和弧形支撑板会产生振动，避免废渣粘附在弧形支撑板上将管道划伤。
[0025] (2)、该用于管子纵向焊缝的激光焊接设备，管道在弧形支撑板上进行移动时可以推动连接板和出气管进行移动，在管道脱离弧形支撑板上，七号弹片会推动活塞进行复位，活塞会挤压密封筒内部的气体通过出气管从喷气口喷出，喷气口喷出的气体可以对管道的内壁进行清理，避免焊接时的废渣残留在管道的内部。
[0026] (3)、该用于管子纵向焊缝的激光焊接设备，在管道脱离弧形支撑板上时，弹性伸缩杆会推动接触板进行移动，接触板与凸块接触时会推动滑杆和撞击块上下移动，撞击块上下移动会对管道进行敲击，撞击块对管道进行敲击后管道会产生振动，可以提高废渣从管道上脱离的效果。
[0027] (4)、该用于管子纵向焊缝的激光焊接设备，在弧形推板转动时通过传动板会推动锁定板、滑板和推料块进行移动，通过推料块可以对弧形挡板上掉落的废渣进行收集，滑板复位时可以推动废渣进入收集槽的内部，从而方便对废渣进行收集，推料块移动时通过转动杆可以推动移动板进行移动，移动板会带动推动板进行移动，转动杆转动时会带动弧形弹性伸缩杆进行转动，弧形弹性伸缩杆进入三角形槽时会推动活动板向下移动，活动板向下移动时三角形块会推动推动板进行转动，使推动板可以推动收集槽内部的废渣向一个方向进行移动。
附图说明
[0028] 图1为本发明整体结构示意图；
[0029] 图2为本发明图1中A部分结构放大示意图；
[0030] 图3为本发明弧形推板结构示意图；
[0031] 图4为本发明脱离装置结构示意图；
[0032] 图5为本发明密封筒内部结构示意图；
[0033] 图6为本发明移动板结构示意图；
[0034] 图7为本发明弧形挡板结构示意图。
[0035] 图中：1、底座；2、移动装置；3、驱动装置；41、弧形支撑板；42、弧形挡板；43、弧形弹片；44、弧形推板；45、弹性片；46、敲击块；47、固定块；51、固定板；52、密封筒；53、活塞；54、出气管；55、喷气口；61、连接板；62、滑杆；63、撞击块；64、弹性伸缩杆；65、接触板；66、凸块；71、滑板；72、推料块；73、锁定板；74、传动板；81、移动板；82、转动杆；83、推动板；84、活动板；85、三角形块；86、弧形弹性伸缩杆。
具体实施方式
[0036] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0037] 请参阅图1‑7，本发明提供一种技术方案：一种用于管子纵向焊缝的激光焊接设备，包括底座1，底座1的顶部设置有移动装置2，移动装置2的表面固定安装有驱动装置3，驱动装置3的输出端上安装有焊接装置，底座1的顶部固定安装有弧形支撑板41，弧形支撑板41的顶部转动安装有弧形挡板42，弧形挡板42通过弧形弹片43与弧形支撑板41弹性连接，弧形支撑板41的表面滑动安装有弧形推板44，弧形推板44通过一号弹片与弧形支撑板41弹性连接，弧形推板44的顶部与弧形挡板42接触，弧形弹片43的表面固定安装有弹性片45，弹性片45远离弧形弹片43的一端固定安装有敲击块46，弧形挡板42的靠近弧形弹片43的一面固定安装有固定块47，敲击块46与固定块47接触，弧形推板44远离弧形挡板42的一端设置有斜面，通过弧形推板44上的斜面时管道在移动时可以推动弧形推板44进行转动，管道进入弧形支撑板41之间时，管道会推动弧形推板44进行转动，弧形推板44转动会推动弧形挡板42进行转动，弧形挡板42转动会对焊接的周围位置进行阻挡，避免焊接时产生的废渣飞溅，提高了焊接时的安全性，弧形挡板42转动时会带动弧形弹片43产生形变，弧形弹片43产生的形变会带动弹性片45上的敲击块46进行移动，使敲击块46会对固定块47进行敲击，固定块47被敲击后弧形挡板42和弧形支撑板41会产生振动，避免废渣粘附在弧形支撑板41上将移动的管道划伤。
[0038] 底座1上设置有喷气装置，喷气装置包括固定板51、密封筒52、活塞53、出气管54和喷气口55，固定板51固定安装在底座1的顶部，固定板51的右侧固定安装有密封筒52，密封筒52的内壁上滑动安装有活塞53，活塞53通过七号弹片与密封筒52的内壁弹性连接，活塞53的右侧固定安装有出气管54，出气管54滑动套接在密封筒52的右侧，出气管54的右侧固定安装有喷气口55，密封筒52的顶部开设有换气口，出气管54与密封筒52的内部连通，出气管54上设置有脱离装置，脱离装置包括连接板61、滑杆62、撞击块63、弹性伸缩杆64、接触板
65和凸块66，连接板61固定安装在出气管54的表面，连接板61的右侧滑动安装有滑杆62，滑杆62通过二号弹片与连接板61弹性连接，滑杆62的底部固定安装有撞击块63，连接板61的右侧固定安装有弹性伸缩杆64，弹性伸缩杆64的自由端固定安装有接触板65，滑杆62的表面固定安装有凸块66，撞击块63与凸块66接触，喷气口55的方向倾斜向下，管道在弧形支撑板41上进行移动时可以推动连接板61和出气管54进行移动，在管道脱离弧形支撑板41上，七号弹片会推动活塞53进行复位，活塞53会挤压密封筒52内部的气体通过出气管54从喷气口55喷出，喷气口55喷出的气体可以对管道的内壁进行清理，避免焊接时的废渣残留在管道的内部，管道脱离弧形支撑板41上时，弹性伸缩杆64会推动接触板65进行移动，接触板65与凸块66接触时会推动滑杆62和撞击块63上下移动，撞击块63上下移动会对管道进行敲击，撞击块63对管道进行敲击后管道会产生振动，可以提高废渣从管道上脱离的效果。
[0039] 底座1上设置有推动装置，推动装置包括滑板71、推料块72、锁定板73、传动板74，滑板71滑动安装在底座1的顶部，滑板71的顶部固定安装有锁定板73，弧形推板44的底部固定安装有传动板74，滑板71通过三号弹片与弧形支撑板41弹性连接，底座1的顶部开设有收集槽，滑板71靠近收集槽的一侧固定安装有推料块72，收集槽的内壁上滑动安装有移动板81，移动板81通过四号弹片与底座1弹性连接，移动板81的表面转动安装有转动杆82，转动杆82通过五号弹片与移动板81弹性连接，转动杆82与推料块72接触，移动板81的表面转动安装有推动板83，推动板83通过六号弹片与移动板81弹性连接，移动板81的表面滑动安装有活动板84，活动板84靠近推料块72的一面上开设有三角形凹槽，转动杆82的顶部固定安装有弧形弹性伸缩杆86，弧形弹性伸缩杆86的自由端与三角形凹槽接触，活动板84的底部固定安装有三角形块85，三角形块85与推动板83接触，弧形推板44转动时通过传动板74会推动锁定板73、滑板71和推料块72进行移动，通过推料块72可以对弧形挡板42上掉落的废渣进行收集，滑板71复位时可以推动废渣进入收集槽的内部，从而方便对废渣进行收集，推料块72移动时通过转动杆82可以推动移动板81进行移动，移动板81会带动推动板83进行移动，转动杆82转动时会带动弧形弹性伸缩杆86进行转动，弧形弹性伸缩杆86进入三角形槽时会推动活动板84向下移动，活动板84向下移动时三角形块85会推动推动板83进行转动，使推动板83可以推动收集槽内部的废渣进行移动，移动板81复位时，三角形块85将无法推动推动板83进行转动，使推动板83复位后将无法带动废渣复位，使推动板83可以推动废渣向一个方向进行移动。
[0040] 一种用于管子纵向焊缝的激光焊接设备的激光焊接方法，包括：
[0041] 步骤一、将管道放置在弧形支撑板41上，再向左侧推动管道使管道完全架在弧形支撑板41上；
[0042] 步骤二、驱动移动装置2，移动装置2带动驱动装置3进行移动，移动装置2会带动焊接装置移动到管道的焊接位置正上方；
[0043] 步骤三、启动驱动装置3，驱动装置3会带动焊接装置向管道的焊接位置进行移动；
[0044] 步骤四、通过焊接装置可以对管道进行焊接，移动装置2带动焊接装置移动时会对管道进行纵向焊接；
[0045] 步骤五、向右侧拉动管道可以将管道从弧形支撑板41上取下来。
[0046] 工作时(或使用时)需要对管道进行纵向焊接时，将管道架在弧形支撑板41的右侧，推动管道向弧形支撑板41的左侧进行移动，管道向右侧移动时，管道会与弧形推板44上斜面接触，使管道会推动弧形推板44进行转动弧形推板44转动时会推动弧形挡板42进行转动，弧形挡板42向靠近管道的方向进行转动，弧形推板44转动时会带动传动板74进行转动，传动板74转动时会推动锁定板73、滑板71和推料块72向远离收集槽的方向进行移动，管道继续向左侧移动时与接触板65向左侧移动，接触板65向左侧移动到弹性伸缩杆64被压缩时会推动连接板61和出气管54向左侧移动，出气管54向左侧移动会带动活塞53向左侧移动，通过管道与弧形支撑板41的摩擦力使七号弹片无法推动管道进行移动，再通过移动装置2带动驱动装置3和焊接装置进行移动，使焊接装置移动到管道焊接位置的正上方，启动驱动装置3，驱动装置3会带动焊接装置向焊接位置进行靠近，通过移动装置2带动焊接装置进行移动，使焊接装置可以对管道进行纵向焊接，在焊接装置无法对管道的焊接后，向右侧拉动管道，管道向右侧时七号弹片会推动活塞53向右侧移动，活塞53会挤压密封筒52内部的气体通过出气管54从喷气口55喷出，喷气口55喷出的气体可以对管道的内部进行清理，管道向右侧时弹性伸缩杆64会推动接触板65向右侧移动，接触板65向右侧时会与凸块66接触，使接触板65会推动滑杆62向上移动，接触板65与凸块66脱离后，二号弹片推动弹力会推动滑杆62向下移动，使接触板65移动时会推动滑杆62上下移动，滑杆62上下移动时会带动撞击块63上下移动，撞击块63上下移动会对管道进行敲击，管道被撞击块63敲击后会产生振动，可以时管道上粘附的废渣脱离，管道向右侧移动与弧形推板44脱离后，一号弹片的弹力会带动弧形推板44复位，弧形弹片43会带动弧形挡板42复位，弧形挡板42复位后会推动弧形弹片43产生形变，弧形弹片43产生形变后会带动弹性片45产生形变和移动，弹性片45移动后会带动敲击块46进行移动，敲击块46移动会对固定块47进行敲击，固定块47被敲击后弧形挡板42和弧形支撑板41会产生振动，弧形挡板42和弧形支撑板41产生振动可以对粘附在弧形挡板42和弧形支撑板41上的废渣进行清理，弧形推板44复位后三号弹片会带动滑板71复位，滑板71向收集槽的方向移动时，推料块72会推动底座1上的废渣进入收集槽的内部，推料块72与转动杆82接触时，推料块72通过转动杆82的传动可以推动移动板81进行移动，同时转动杆82会产生转动，转动杆82转动会带动弧形弹性伸缩杆86进行转动，弧形弹性伸缩杆86转动会进入活动板84的三角形凹槽内部，使弧形弹性伸缩杆86会推动活动板84向下移动，活动板84向下移动时会带动三角形块85向下移动，三角形块85向下移动时会推动推动板83进行转动，推动板83转动会贴合在收集槽的侧壁上，在移动板81移动时会带动推动板83进行移动，推动板83移动会推动收集槽内部的废渣进行移动。
[0047] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
