一种抗氧化性能聚氨酯的制备工艺

摘要

本发明公开了一种抗氧化性能聚氨酯的制备工艺，其包括以下步骤：先将原料和粉料分别从导料盖和加粉筒上放入混料桶在混合搅拌，然后启动伺服电动缸驱动隔料板移出而卸料，再启动电加热管热熔成胶，再启动空气压缩机向通气管通入空气，而充入波纹管中进而挤压出胶板伸入热熔筒内，同时启动正反转电机正转而驱动一对调节板控制出胶嘴内部间距。本发明通过在混料桶顶端设置的加粉装置，用于封堵顶端口，避免原料和粉料混合搅拌时扬灰；通过在热熔筒底端设置的出胶装置，利用驱板机构出胶嘴内部的一对调节板靠近或远离，从而改变出胶嘴内宽，取代通过更换不同规格的出胶嘴，而避免增加工序，减少时间的浪费。

权利要求

1.一种抗氧化性能聚氨酯的制备工艺，其特征在于：包括以下步骤：

一、放料阶段：

S1、先将原料倒入抗氧化性能聚氨酯制备装置的导料盖(220)上而滑入混料桶(100)；

S2、然后下放拉圈(242)使得封盖板(230)落下而封堵导料盖(220)，并将拉圈(242)挂在定丝架(243)上；

S3、再将色粉倒入加粉筒(210)顶端口的筒盖板(250)上而自动翻转，使色粉落入混料桶(100)内；

二、搅拌阶段：

S4、然后启动搅拌电机(113)驱动若干搅拌杆(111)旋转而搅拌原料和色粉使其混合充分；

三、出料阶段：

S5、再启动伺服电动缸(320)驱动隔料板(310)移出混料桶(100)底端口；

S6、然后启动伺服电动缸(320)驱动隔料板(310)移入混料桶(100)底端口；

此时可继续重复步骤一和步骤二的操作进行原料和色粉的混合搅拌；

四、热熔阶段：

S7、然后启动电加热管(120)使落入热熔筒(101)内的混合料直至熔化成流体的胶；

五、出胶阶段：

S8、再启动空气压缩机向通气管(350)通入大量空气，而充入波纹管(340)中使其向下膨胀延伸，进而挤压出胶板(330)伸入热熔筒(101)内；

S9、然后启动正反转电机(433)正转而驱动一对调节板(420)控制出胶嘴(410)内部间距；

六、定型阶段：

S10、再将从出胶嘴(410)定距挤出的胶引入静模座(520)的定胶槽(521)内，同时向水箱内注入可循环的冷水；

S11、然后启动伺服电机(540)而驱动动模座(530)上的若干压胶板(532)旋转半圈而对应卡入定胶槽(521)上开口处，直至胶冷却定型；

S12、再拉出定型的胶卷入水箱外端的卷辊上，而被集中收卷，以待制作软胶片或软胶条；

抗氧化性能聚氨酯制备装置包括混料桶(100)及其底端连通设置的热熔筒(101)，所述混料桶(100)内安装有搅拌机构(110)，所述热熔筒(101)的外部套设有混料桶(100)，所述混料桶(100)的顶端口设置有不与外部环境相通的加粉装置(200)，所述混料桶(100)与热熔筒(101)的连接处设置有用于卸下混料桶(100)内混合料和挤压热熔筒(101)内流体胶的出料装置(300)，所述混料桶(100)与热熔筒(101)的连接处径向一侧开设有隔料口(102)；

所述出料装置(300)包括用于封堵混料桶(100)和热熔筒(101)之间的隔料板(310)、用于驱动隔料板(310)移出热熔筒(101)上方区域的伺服电动缸(320)和悬置于隔料板(310)下方的出胶板(330)，所述出胶板(330)与隔料板(310)之间粘接有可折叠的波纹管(340)，所述波纹管(340)的顶部一侧贯穿嵌设有通气管(350)，所述出胶板(330)与热熔筒(101)卡接且尺寸相适配；

所述隔料板(310)远离伺服电动缸(320)的一端顶面焊接有滑套(311)，所述隔料板(310)的底面焊接有与出胶板(330)卡接的固定环(312)，所述伺服电动缸(320)的活塞杆外端套接有拉块(321)，所述隔料板(310)朝外端中部焊接有拉杆(322)。

2.根据权利要求1所述的抗氧化性能聚氨酯的制备工艺，其特征在于：所述加粉装置(200)包括置于混料桶(100)中心轴上的加粉筒(210)、用于支托加粉筒(210)的导料盖(220)、与导料盖(220)中心孔转动连接的若干封盖板(230)和用于提拉若干封盖板(230)上翻的提板机构(240)，所述加粉筒(210)的顶端口内卡接有可翻转的筒盖板(250)。

3.根据权利要求2所述的抗氧化性能聚氨酯的制备工艺，其特征在于：所述导料盖(220)呈漏斗状且其底端口内呈环形等间距焊接有若干封口台(221)，所述封盖板(230)与相邻两个封口台(221)卡接并可旋转，所述封盖板(230)的直边端底面向外延伸设有封筒板(231)，所述封筒板(231)呈三角形，若干封筒板(231)呈环形组合封堵于加粉筒(210)底端口处。

4.根据权利要求2所述的抗氧化性能聚氨酯的制备工艺，其特征在于：所述提板机构(240)包括与若干封盖板(230)连接的若干拉丝(241)、若干拉丝(241)顶端焊接的拉圈(242)以及用于定位拉圈(242)和若干拉丝(241)的定丝架(243)，所述封盖板(230)靠近其圆弧端顶面上焊接有拉环(232)，所述定丝架(243)由呈竖向延伸的若干折弯杆围绕加粉筒(210)而组成，所述定丝架(243)的每个折弯杆下半段外侧间隔设有滚销(2431)，所述定丝架(243)的每个折弯杆上半段外侧间隔设有挂钩(2432)。

5.根据权利要求2所述的抗氧化性能聚氨酯的制备工艺，其特征在于：所述混料桶(100)底端内且位于隔料口(102)上方嵌设有导杆(103)，所述导杆(103)指向隔料口(102)的中部。

6.根据权利要求2所述的抗氧化性能聚氨酯的制备工艺，其特征在于：所述搅拌杆(111)中心轴的上下端套接有托圈(112)，所述搅拌杆(111)的中心轴顶端紧密套接有端面齿轮(115)，所述搅拌电机(113)的输出轴贯穿至混料桶(100)内并同轴连接有主动齿轮(114)，所述主动齿轮(114)与所述端面齿轮(115)啮合，所述电加热管(120)的外部罩设有保温罩(130)。

7.根据权利要求2所述的抗氧化性能聚氨酯的制备工艺，其特征在于：所述热熔筒(101)的底端设置有出胶装置(400)，所述出胶装置(400)包括呈扁方盒状的出胶嘴(410)、位于出胶嘴(410)内的一对调节板(420)和用于驱动一对调节板(420)靠近或远离的驱板机构(430)，所述调节板(420)呈直杆垂直折弯状且其水平段贯穿出胶嘴(410)的顶部侧端。

8.根据权利要求7所述的抗氧化性能聚氨酯的制备工艺，其特征在于：所述驱板机构(430)包括呈上下分布且指向相反的一对齿条(431)、与一对齿条(431)啮合的驱动齿轮(432)和与驱动齿轮(432)同轴连接的正反转电机(433)，所述齿条(431)的朝外端焊接有推拉条(4311)，所述推拉条(4311)的上端内侧焊接有与齿条(431)平行设置的圆杆，且圆杆外端与调节板(420)竖直段焊接。

9.根据权利要求2所述的抗氧化性能聚氨酯的制备工艺，其特征在于：所述混料桶(100)的一侧设置有定型装置(500)，所述定型装置(500)包括水箱(510)、嵌设于水箱(510)内的静模座(520)、悬置于水箱(510)上方可旋转的动模座(530)和用于驱动动模座(530)旋转的伺服电机(540)，所述静模座(520)呈圆弧壳体结构且其凹弧面开设有若干定胶槽(521)，若干定胶槽(521)相连通且其宽度由外弧面向内弧面的方向呈逐渐加宽，所述动模座(530)包括置于定胶槽(521)一端开口上的进胶板(531)和进胶板(531)底面焊接的与若干定胶槽(521)对应插接的若干压胶板(532)。

10.根据权利要求9所述的抗氧化性能聚氨酯的制备工艺，其特征在于：所述水箱(510)的一端侧面上下方均连通设有通水管(512)，所述水箱(510)的顶面上且位于静模座(520)两端处设置有可旋转的导胶辊(511)，所述静模座(520)的两端朝外侧面焊接有搭块(522)。

说明书

一种抗氧化性能聚氨酯的制备工艺

技术领域

[0001] 本发明涉及塑胶加工技术领域，具体为一种抗氧化性能聚氨酯的制备工艺。

背景技术

[0002] 聚氨酯全名聚氨基甲酸酯，是一种高分子化合物。软质聚氨酯具有热塑性的线性结构，良好的隔热、隔音、抗震、防毒性性能。聚合物的氧化过程是游离基型的链锁反应。塑
料抗氧化剂就是这样一些物质，它可以捕获活性的游离基，生成非活性游离基，或者能够分
解在氧化过程中产生的聚合物氢过氧化物，使链锁反应终止，延缓聚合物的氧化过程。从而
使聚合物能顺利进行加工，并延长使用寿命。在聚氨酯原料混合过程在加入抗氧化剂即可
获得抗氧化性能的聚氨酯。

[0003] 然而混合原料过程中，由于各种原料和色粉的倒入而产生大量的粉尘扬起，污染室内环境，不利于工作人员安全工作；此外，传统工艺中通过更换不同规格的出胶嘴，而得
到不同宽度的胶体，其更换费事费时，也增加了不同规格出胶嘴的制作成本。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种抗氧化性能聚氨酯的制备工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供一种抗氧化性能聚氨酯的制备工艺，包括以下步骤：

[0006] 一、放料阶段：

[0007] S1、先将原料倒入抗氧化性能聚氨酯制备装置的导料盖上而滑入混料桶；

[0008] S2、然后下放拉圈使得封盖板落下而封堵导料盖，并将拉圈挂在定丝架上；

[0009] S3、再将色粉倒入加粉筒顶端口的筒盖板上而自动翻转，使色粉落入混料桶内；

[0010] 二、搅拌阶段：

[0011] S4、然后启动搅拌电机驱动若干搅拌杆旋转而搅拌原料和色粉使其混合充分；

[0012] 三、出料阶段：

[0013] S5、再启动伺服电动缸驱动隔料板移出混料桶底端口；

[0014] S6、然后启动伺服电动缸驱动隔料板移入混料桶底端口；

[0015] 此时可继续重复步骤一和步骤二的操作进行原料和色粉的混合搅拌；

[0016] 四、热熔阶段：

[0017] S7、然后启动电加热管使落入热熔筒内的混合料直至熔化成流体的胶；

[0018] 五、出胶阶段：

[0019] S8、再启动空气压缩机向通气管通入大量空气，而充入波纹管中使其向下膨胀延伸，进而挤压出胶板伸入热熔筒内；

[0020] S9、然后启动正反转电机正转而驱动一对调节板控制出胶嘴内部间距；

[0021] 六、定型阶段：

[0022] S10、再将从出胶嘴定距挤出的胶引入静模座的定胶槽内，同时向水箱内注入可循环的冷水；

[0023] S11、然后启动伺服电机而驱动动模座上的若干压胶板旋转半圈而对应卡入定胶槽上开口处，直至胶冷却定型；

[0024] S12、再拉出定型的胶卷入水箱外端的卷辊上，而被集中收卷，以待制作软胶片或软胶条；

[0025] 抗氧化性能聚氨酯制备装置包括混料桶及其底端连通设置的热熔筒，所述混料桶内安装有搅拌机构，所述热熔筒的外部套设有所述混料桶的顶端口设置有不与外部环境相
通的加粉装置，所述混料桶与热熔筒的连接处设置有用于卸下混料桶内混合料和挤压热熔
筒内流体胶的出料装置，所述混料桶与热熔筒的连接处径向一侧开设有隔料口。

[0026] 作为本技术方案的进一步改进，所述加粉装置包括置于混料桶中心轴上的加粉筒、用于支托加粉筒的导料盖、与导料盖中心孔转动连接的若干封盖板和用于提拉若干封
盖板上翻的提板机构，所述加粉筒的顶端口内卡接有可翻转的筒盖板，所述出料装置包括
用于封堵混料桶和热熔筒之间的隔料板、用于驱动隔料板移出热熔筒上方区域的伺服电动
缸和悬置于隔料板下方的出胶板，所述出胶板与隔料板之间粘接有可折叠的波纹管，所述
波纹管的顶部一侧贯穿嵌设有通气管，所述出胶板与热熔筒卡接且尺寸相适配。

[0027] 作为本技术方案的进一步改进，所述导料盖呈漏斗状且其底端口内呈环形等间距焊接有若干封口台，所述封盖板与相邻两个封口台卡接并可旋转，所述封盖板的直边端底
面向外延伸设有封筒板，所述封筒板呈三角形，若干封筒板呈环形组合封堵于加粉筒底端
口处。

[0028] 作为本技术方案的进一步改进，所述提板机构包括与若干封盖板连接的若干拉丝、若干拉丝顶端焊接的拉圈以及用于定位拉圈和若干拉丝的定丝架，所述封盖板靠近其
圆弧端顶面上焊接有拉环，所述定丝架由呈竖向延伸的若干折弯杆围绕加粉筒而组成，所
述定丝架的每个折弯杆下半段外侧间隔设有滚销，所述定丝架的每个折弯杆上半段外侧间
隔设有挂钩。

[0029] 作为本技术方案的进一步改进，所述混料桶底端内且位于隔料口上方嵌设有导杆，所述导杆指向隔料口的中部，所述隔料板远离伺服电动缸的一端顶面焊接有滑套，所述
隔料板的底面焊接有与出胶板卡接的固定环，所述伺服电动缸的活塞杆外端套接有拉块，
所述隔料板朝外端中部焊接有拉杆。

[0030] 作为本技术方案的进一步改进，所述搅拌杆中心轴的上下端套接有托圈，所述搅拌杆的中心轴顶端紧密套接有端面齿轮，所述搅拌电机的输出轴贯穿至混料桶内并同轴连
接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述端面齿轮啮合，所述电加热管的外部罩设有保温罩。

[0031] 作为本技术方案的进一步改进，所述热熔筒的底端设置有出胶装置，所述出胶装置包括呈扁方盒状的出胶嘴、位于出胶嘴内的一对调节板和用于驱动一对调节板靠近或远
离的驱板机构，所述调节板呈直杆垂直折弯状且其水平段贯穿出胶嘴的顶部侧端。

[0032] 作为本技术方案的进一步改进，所述驱板机构包括呈上下分布且指向相反的一对齿条、与一对齿条啮合的驱动齿轮和与驱动齿轮同轴连接的正反转电机，所述齿条的朝外
端焊接有推拉条，所述推拉条的上端内侧焊接有与齿条平行设置的圆杆，且圆杆外端与调
节板竖直段焊接。

[0033] 作为本技术方案的进一步改进，所述混料桶的一侧设置有定型装置，所述定型装置包括水箱、嵌设于水箱内的静模座、悬置于水箱上方可旋转的动模座和用于驱动动模座
旋转的伺服电机，所述静模座呈圆弧壳体结构且其凹弧面开设有若干定胶槽，若干定胶槽
相连通且其宽度由外弧面向内弧面的方向呈逐渐加宽，所述动模座包括置于定胶槽一端开
口上的进胶板和进胶板底面焊接的与若干定胶槽对应插接的若干压胶板。

[0034] 作为本技术方案的进一步改进，所述水箱的一端侧面上下方均连通设有通水管，所述水箱的顶面上且位于静模座两端处设置有可旋转的导胶辊，所述静模座的两端朝外侧
面焊接有搭块。

[0035] 与现有技术相比，本发明的有益效果：

[0036] 1、该抗氧化性能聚氨酯的制备工艺中，通过设置的一体结构的混料桶和热熔筒，并在两者之间设置了出料装置，利用可往复平移的隔料板作为混料桶底板以兜住原料搅拌
混合，又作为热熔筒的顶板以封堵其内部温度，使得混料和熔料不必转移而浪费时间，具有
实用价值。

[0037] 2、该抗氧化性能聚氨酯的制备工艺中，通过在混料桶顶端设置的加粉装置，用于封堵顶端口，避免原料和粉料混合搅拌时扬灰，同时设置提板机构用于上提封盖板而打开
开口，以便原料顺利倒入，具有实用价值。

[0038] 3、该抗氧化性能聚氨酯的制备工艺中，通过在热熔筒底端设置的出胶装置，利用驱板机构出胶嘴内部的一对调节板靠近或远离，从而改变出胶嘴内宽，使得胶体挤出时得
到不同的宽度，取代通过更换不同规格的出胶嘴，而避免增加工序，减少时间的浪费。

[0039] 4、该抗氧化性能聚氨酯的制备工艺中，通过在加粉筒的顶端口内卡接有可翻转的筒盖板，而在其上面倒入色粉后，能翻转落下，并及时自动的翻转水平而封堵加粉筒，避免
粉尘扬出。

附图说明

[0040] 图1为实施例1的整体装配结构示意图；

[0041] 图2为实施例1的混料桶主视图；

[0042] 图3为实施例1的混料桶仰角状态结构示意图；

[0043] 图4为实施例1的搅拌机构装配主视图；

[0044] 图5为实施例1的搅拌机构拆分图；

[0045] 图6为实施例1的加粉装置俯角状态装配结构示意图；

[0046] 图7为实施例1的加粉装置仰角状态装配结构示意图；

[0047] 图8为实施例1的加粉装置局部装配结构示意图；

[0048] 图9为实施例1的导料盖结构示意图；

[0049] 图10为实施例1的提板机构拆分图；

[0050] 图11为实施例1的若干封盖板拆分图；

[0051] 图12为实施例1的出料装置局部拆分图；

[0052] 图13为实施例1的隔料板装配结构示意图；

[0053] 图14为实施例1的出胶装置装配结构示意图；

[0054] 图15为实施例1的驱板机构装配结构示意图；

[0055] 图16为实施例1的定型装置打开状态结构示意图；

[0056] 图17为实施例1的定型装置合模状态结构示意图；

[0057] 图18为实施例1的动模座拆分图；

[0058] 图19为实施例1的静模座结构示意图。

[0059] 图中各个标号意义为：

[0060] 100、混料桶；101、热熔筒；102、隔料口；103、导杆；110、搅拌机构；111、搅拌杆；112、托圈；113、搅拌电机；114、主动齿轮；115、端面齿轮；120、电加热管；130、保温罩；

[0061] 200、加粉装置；210、加粉筒；220、导料盖；221、封口台；222、穿孔；230、封盖板；231、封筒板；232、拉环；240、提板机构；241、拉丝；242、拉圈；243、定丝架；2431、滚销；2432、
挂钩；250、筒盖板；

[0062] 300、出料装置；310、隔料板；311、滑套；312、固定环；320、伺服电动缸；321、拉块；322、拉杆；330、出胶板；340、波纹管；350、通气管；

[0063] 400、出胶装置；410、出胶嘴；420、调节板；430、驱板机构；431、齿条；4311、推拉条；432、驱动齿轮；433、正反转电机；

[0064] 500、定型装置；510、水箱；511、导胶辊；512、通水管；520、静模座；521、定胶槽；522、搭块；530、动模座；531、进胶板；532、压胶板；540、伺服电机。

具体实施方式

[0065] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0066] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心轴”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简
化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和
操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或
两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0067] 实施例1

[0068] 请参阅图1‑图19所示，本发明提供一种抗氧化性能聚氨酯的制备工艺，包括以下步骤：

[0069] 一、放料阶段：

[0070] S1、先将原料倒入抗氧化性能聚氨酯制备装置的导料盖220上而滑入混料桶100，利用导料盖220的遮盖而避免原料下落扬起的粉尘污染工作环境；

[0071] S2、然后下放拉圈242使得封盖板230落下而封堵导料盖220，并将拉圈242挂在定丝架243上，使得导料盖220完全封闭；

[0072] S3、再将色粉倒入加粉筒210顶端口的筒盖板250上而自动翻转，使色粉落入混料桶100内，翻转后的筒盖板250会自动找平衡而回转，再次封堵加粉筒210顶端口，避免色粉
落下后扬起的粉尘而污染工作环境；

[0073] 二、搅拌阶段：

[0074] S4、然后启动搅拌电机113驱动若干搅拌杆111旋转而搅拌原料和色粉使其混合充分；

[0075] 三、出料阶段：

[0076] S5、再启动伺服电动缸320驱动隔料板310移出混料桶100底端口，使得混合后的原料落入热熔筒101内；

[0077] S6、然后启动伺服电动缸320驱动隔料板310移入混料桶100底端口，使得混料桶100底端口再次封闭；

[0078] 此时可继续重复步骤一和步骤二的操作进行原料和色粉的混合搅拌，此隔料板310的设置使得混料桶100和热熔筒101能连通卸料，也能独自工作而互不干扰；

[0079] 四、热熔阶段：

[0080] S7、然后启动电加热管120使落入热熔筒101内的混合料直至熔化成流体的胶；

[0081] 五、出胶阶段：

[0082] S8、再启动空气压缩机向通气管350通入大量空气，而充入波纹管340中使其向下膨胀延伸，进而挤压出胶板330伸入热熔筒101内，完成对流体的胶挤压，以待从热熔筒101
底端口排出；

[0083] S9、然后启动正反转电机433正转而驱动一对调节板420控制出胶嘴410内部间距，以便被挤出的胶体成型排出，一对调节板420的间距不同，则得到不同横截面尺寸的胶条，
取代通过更换不同规格的出胶嘴410，而避免增加工序，减少时间的浪费；

[0084] 六、定型阶段：

[0085] S10、再将从出胶嘴410定距挤出的胶引入静模座520的定胶槽521内，同时向水箱内注入可循环的冷水，通过循环的冷水带走胶体传到静模座520内的温度，使得胶体不接触
水而冷却定型；

[0086] S11、然后启动伺服电机540而驱动动模座530上的若干压胶板532旋转半圈而对应卡入定胶槽521上开口处，直至胶冷却定型，使得胶体从定胶槽521和压胶板532组成的空间
滑动而避免胶体被拉出时，尺寸发生改变；

[0087] S12、再拉出定型的胶卷入水箱外端的卷辊上，而被集中收卷，以待制作软胶片或软胶条，卷辊两端套接有落地支架，其中卷辊一端同轴连接有减速电机，用于驱动卷辊旋转
卷绕定型的软胶片或软胶条。

[0088] 本实施例中，抗氧化性能聚氨酯制备装置包括混料桶100及其底端连通设置的热熔筒101，混料桶100内安装有搅拌机构110，热熔筒101的外部套设有混料桶100的顶端口设
置有不与外部环境相通的加粉装置200，用于封堵混料桶100顶端口，避免注料时原料和粉
料扬起的粉尘扩散到室内，而污染工作环境。混料桶100与热熔筒101的连接处设置有用于
卸下混料桶100内混合料和挤压热熔筒101内流体胶的出料装置300，混料桶100与热熔筒
101的连接处径向一侧开设有隔料口102，混料桶100的内径大于热熔筒101的内径，即隔料
口102的上端口内径大于其下端口内径。加粉装置200包括置于混料桶100中心轴上的加粉
筒210、用于支托加粉筒210的导料盖220、与导料盖220中心孔转动连接的若干封盖板230和
用于提拉若干封盖板230上翻的提板机构240，导料盖220的顶端卡在混料桶100顶端上，便
于加粉装置200整体的取下和安装。通过上提提板机构240带动若干封盖板230上翻而打开
通口，以便导料盖220上的原料滑入混料桶100内，再放下封盖板230及时密封通口，然后向
加粉筒210顶端处放入色粉，加粉筒210的顶端口内卡接有可翻转的筒盖板250，筒盖板250
的径向一侧贯穿有圆轴且圆轴的两端嵌入加粉筒210内壁，并且筒盖板250的外边呈圆弧
面，使得筒盖板250翻转自如。出料装置300包括用于封堵混料桶100和热熔筒101之间的隔
料板310、用于驱动隔料板310移出热熔筒101上方区域的伺服电动缸320和悬置于隔料板
310下方的出胶板330，隔料板310作为混料桶100底板以兜住原料搅拌混合，又作为热熔筒
101的顶板以封堵其内部温度。出胶板330与隔料板310之间粘接有可折叠的波纹管340，波
纹管340的顶部一侧贯穿嵌设有通气管350，出胶板330与热熔筒101卡接且尺寸相适配，通
过空气压缩机向通气管350内注入空气而充入波纹管340内，使得波纹管340膨胀伸长，进而
推动出胶板330伸入热熔筒101内，以将熔化的软胶体从热熔筒101底端口排出。

[0089] 具体的，导料盖220呈漏斗状且其底端口内呈环形等间距焊接有若干封口台221，封盖板230与相邻两个封口台221卡接并可旋转，若干封口台221之间开设有穿孔222，其与
加粉筒210紧密套接。封盖板230的直边端底面向外延伸设有封筒板231，封筒板231呈三角
形，若干封筒板231呈环形组合封堵于加粉筒210底端口处，以便封堵加粉筒210底端口，避
免原料和色粉搅拌混合时从加粉筒210扬出粉尘。其中封盖板230的重量大于封筒板231的
重量，使得下放提板机构240时，封盖板230能因自重而下翻以卡入相邻封口台221之间而形
成封堵状态。

[0090] 具体的，提板机构240包括与若干封盖板230连接的若干拉丝241、若干拉丝241顶端焊接的拉圈242以及用于定位拉圈242和若干拉丝241的定丝架243，拉丝241采用钢丝制
成，使其抗拉而经久耐用。通过上提拉圈242而带动若干拉丝241牵拉封盖板230上翻，以便
原料从其打开的口落入混料桶100内。封盖板230靠近其圆弧端顶面上焊接有拉环232，拉丝
241的底端焊接有圆环且圆环与拉环232通过销钉同轴连接。定丝架243由呈竖向延伸的若
干折弯杆围绕加粉筒210而组成，若干折弯杆的底端焊接有与加粉筒210紧密套接的套环。
定丝架243的每个折弯杆下半段外侧间隔设有滚销2431，定丝架243的下半段对称焊接有与
滚销2431套接的圆环，定丝架243的每个折弯杆上半段外侧间隔设有挂钩2432，用于和拉圈
242卡接而限位，拉圈242的内径与若干挂钩2432围成的直径相等，由于拉圈242为环形条
状，其具有弹性而能卡入挂钩2432内，其中拉丝241穿过滚销2431与定丝架243折弯杆的缝
隙，使得拉丝241被定位滑移。

[0091] 进一步的，混料桶100底端内且位于隔料口102上方嵌设有导杆103，导杆103指向隔料口102的中部，隔料板310远离伺服电动缸320的一端顶面焊接有滑套311，滑套311与导
杆103套接并可滑动，使得隔料板310悬空稳固，以兜住原料。隔料板310的底面焊接有与出
胶板330卡接的固定环312，通气管350贯穿固定环312，以便稳定放置。伺服电动缸320的活
塞杆外端套接有拉块321，隔料板310朝外端中部焊接有拉杆322，拉杆322外端与拉块321焊
接，其中伺服电动缸320的伸长量大于热熔筒101的内径，使得隔料板310能移出热熔筒101
顶端口范围。

[0092] 进一步的，搅拌杆111中心轴的上下端套接有托圈112，用于套设在混料桶100内而支托搅拌杆111稳定工作。搅拌杆111的中心轴顶端紧密套接有端面齿轮115，且端面齿轮
115中心轴顶端紧密套接有伞状的盖板，使得加粉筒210落下的色粉能顺利滑入混料桶100
内，而不污染端面齿轮115，避免影响其正常工作。搅拌电机113的输出轴贯穿至混料桶100
内并同轴连接有主动齿轮114，主动齿轮114与端面齿轮115啮合，电加热管120的外部罩设
有保温罩130。

[0093] 除此之外，热熔筒101的底端设置有出胶装置400，出胶装置400包括呈扁方盒状的出胶嘴410、位于出胶嘴410内的一对调节板420和用于驱动一对调节板420靠近或远离的驱
板机构430，出胶嘴410顶端套接有椭圆板，椭圆板与热熔筒101底端通过螺栓固定连接。调
节板420呈直杆垂直折弯状且其水平段贯穿出胶嘴410的顶部侧端，利用调节板420的竖直
段和水平段封堵出胶嘴410内部，使得热熔筒101内的胶体从一对调节板420竖直段之间定
型流出。

[0094] 具体的，驱板机构430包括呈上下分布且指向相反的一对齿条431、与一对齿条431啮合的驱动齿轮432和与驱动齿轮432同轴连接的正反转电机433，其工作原理就如本领域
技术人员所熟知的那样，正反转电机433配有正反转开关，并与其通过导线连接成正反转控
制线路，正反转开关有三个档位，即正反档和中间档，中间档控制电机停止工作，利于进行
正反转的顺利切换。齿条431的朝外端焊接有推拉条4311，推拉条4311的上端内侧焊接有与
齿条431平行设置的圆杆，且圆杆外端与调节板420竖直段焊接，圆杆贯穿出胶嘴410侧边而
带动调节板420移动，进而调整间距。

[0095] 除此之外，混料桶100的一侧设置有定型装置500，定型装置500包括水箱510、嵌设于水箱510内的静模座520、悬置于水箱510上方可旋转的动模座530和用于驱动动模座530
旋转的伺服电机540，动模座530的旋转中心轴与静模座520的圆心轴重合，伺服电机540安
装于水箱510顶面上。静模座520呈圆弧壳体结构且其凹弧面开设有若干定胶槽521，若干定
胶槽521相连通且其宽度由外弧面向内弧面的方向呈逐渐加宽，用于放入不同宽度的胶体。
动模座530包括置于定胶槽521一端开口上的进胶板531和进胶板531底面焊接的与若干定
胶槽521对应插接的若干压胶板532，进胶板531顶面上开设有与定胶槽521内宽相同的槽
口，以便胶体穿过。

[0096] 具体的，水箱510的一端侧面上下方均连通设有通水管512，通过在上方通水管512处安装抽水泵，而抽水泵进水端通过水管连接到水池中，再将下方通水管512上插接的水管
通入水池中。水箱510的顶面上且位于静模座520两端处设置有可旋转的导胶辊511，以便引
导胶体滑入和滑出水箱510内，避免被摩擦受损。静模座520的两端朝外侧面焊接有搭块
522，以便静模座520悬置在水箱510内。

[0097] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明
的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种
变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所
附的权利要求书及其等效物界定。