本发明公开了一种适用于过磷酸钙生产用原料输送起重机，包括固定安装于生产车间梁架上的两维移动平台以及固定安装于两维移动平台上的卷扬机组，所述卷扬机组的底部通过钢丝绳悬挂有起重架，且起重架的一侧通过固定件固定安装有水平液压杆，本发明涉及过磷酸钙生产输送设备技术领域。该适用于过磷酸钙生产用原料输送起重机，可实现通过将起吊件进行抓料和吊钩料相结合的设计，来适用颗粒状物料和其他起吊挂件的使用，很好的达到了既灵活又安全的进行物料的起重的目的，既适用于颗粒物料的抓取，也适用于非颗粒状的起重件勾取，无需停机更换不同型号的起重头来进行起吊，节省了大量的起重时间，大大提高了工作效率。
1.一种适用于过磷酸钙生产用原料输送起重机，包括固定安装于生产车间梁架上的两维移动平台（1）以及固定安装于两维移动平台（1）上的卷扬机组（2），其特征在于：所述卷扬机组（2）的底部通过钢丝绳悬挂有起重架（3），且起重架（3）的一侧通过固定件固定安装有水平液压杆（4），所述水平液压杆（4）的输出端固定安装有竖直液压杆（5），且竖直液压杆（5）的一侧通过滑动件与起重架（3）的表面滑动连接，所述竖直液压杆（5）的伸出端固定安装有圆盘（13），且圆盘（13）的外表面通过铰接件铰接有若干个V形爪（6），所述V形爪（6）的内侧固定安装有弧形抓料板（7），且竖直液压杆（5）固定端的外表面套设有滑环（8），所述滑环（8）的外表面通过铰接件铰接有斜液压杆（9），且斜液压杆（9）的伸出端通过铰接件与V形爪（6）的外侧铰接，所述竖直液压杆（5）固定端和伸出端的交接处固定安装有限位圆板（10），且限位圆板（10）的底部和圆盘（13）的顶部之间设置有两组翻料机构（11），每个所述弧形抓料板（7）的内侧设置有吊钩组件（12）；
所述翻料机构（11）包括固定安装于限位圆板（10）底部的两个齿板（111）、固定安装于圆盘（13）顶部的第一箱体（112）以及通过防护管（113）固定安装于第一箱体（112）一侧的第二箱体（114），两个所述齿板（111）的底部均依次贯穿第一箱体（112）和圆盘（13）并延伸至圆盘（13）的底部，且第一箱体（112）的内部通过转动件转动连接有驱动轴（115），所述驱动轴（115）的外表面固定安装有第一皮带轮（116），所述驱动轴（115）的外表面且位于第一皮带轮（116）的两侧分别固定安装有两个与齿板（111）相啮合的齿轮（117），且第二箱体（114）的内部通过转动件转动连接有传动轴（118），所述传动轴（118）的两端均通过拆装组件（119）安装有翻料组件（1110），且传动轴（118）的外表面固定安装有通过皮带与第一皮带轮（116）传动连接的第二皮带轮（1111）。
2.根据权利要求1所述的一种适用于过磷酸钙生产用原料输送起重机，其特征在于：所述拆装组件（119）包括通过固定件固定安装于第二箱体（114）内壁上的安装盒体（1191）以及固定安装于翻料组件（1110）上的锁止板（1192），所述安装盒体（1191）的内壁通过轴承转动连接有安装块（1193），且安装块（1193）的一侧开设有与翻料组件（1110）相适配的安装槽（1194），所述传动轴（118）的一端贯穿安装盒体（1191）并延伸至安装盒体（1191）的内部，且传动轴（118）延伸至安装盒体（1191）内部的一端通过固定件与安装块（1193）的另一侧固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种适用于过磷酸钙生产用原料输送起重机，其特征在于：所述安装槽（1194）内壁分别开设有相通的导向槽（1195）和弧形槽（1196），且导向槽（1195）和弧形槽（1196）均与锁止板（1192）相适配，所述弧形槽（1196）的内壁开设有弹槽（1197），且弹槽（1197）的内部通过弹簧固定安装有T形锁紧块（1198），所述T形锁紧块（1198）的一侧贯穿弧形槽（1196）并延伸至弧形槽（1196）的内部。
4.根据权利要求3所述的一种适用于过磷酸钙生产用原料输送起重机，其特征在于：所述安装槽（1194）内壁的一侧固定安装有若干个电磁铁（1199），且翻料组件（1110）位于安装槽（1194）内部的一端固定安装有与电磁铁（1199）相适配的磁性金属件（11910）。
5.根据权利要求4所述的一种适用于过磷酸钙生产用原料输送起重机，其特征在于：所述翻料组件（1110）包括翻料杆（11101）以及固定安装于翻料杆（11101）外表面上的若干个弧形翻料板（11102），每个所述弧形翻料板（11102）的一侧通过加强筋架（11103）与翻料杆（11101）的外表面固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种适用于过磷酸钙生产用原料输送起重机，其特征在于：所述翻料杆（11101）的一端依次贯穿第二箱体（114）和安装盒体（1191）并延伸至安装盒体（1191）的内部，且锁止板（1192）固定安装于翻料杆（11101）延伸至安装盒体（1191）内部的一端上。
7.根据权利要求1所述的一种适用于过磷酸钙生产用原料输送起重机，其特征在于：所述吊钩组件（12）包括通过铰接件铰接于弧形抓料板（7）底部的吊杆（121）以及通过铰接件铰接于弧形抓料板（7）内壁上的吊钩液压杆（122），所述吊杆（121）的一端固定安装有吊钩（123）。
8.根据权利要求7所述的一种适用于过磷酸钙生产用原料输送起重机，其特征在于：所述吊杆（121）的一侧通过滑动件滑动连接有滑块（124），且吊钩液压杆（122）的伸出端通过铰接件与滑块（124）的一侧铰接。
9.根据权利要求1所述的一种适用于过磷酸钙生产用原料输送起重机，其特征在于：所述竖直液压杆（5）的伸出端与圆盘（13）的固定处固定安装有扇形加强板（14），且防护管（113）的内部固定安装有若干个X形加强筋（15）。
10.根据权利要求3所述的一种适用于过磷酸钙生产用原料输送起重机，其特征在于：
所述弧形槽（1196）内壁的另一侧通过粘合剂粘附有摩擦层（11911）。
一种适用于过磷酸钙生产用原料输送起重机
技术领域
[0001] 本发明涉及过磷酸钙生产输送设备技术领域，具体为一种适用于过磷酸钙生产用原料输送起重机。
背景技术
[0002] 过磷酸钙一般是选用五氧化二磷含量为20‑30%的磷矿为原料，对磷矿进行粉碎，再将磷矿粉、水、浓硫酸按比例加入混合搅拌釜中混合进行化成反应，混合结束后将物料输送到封闭的化成室进行化成反应，然后再进行熟化中和，将化成后的物料输送到熟化室堆积熟化，熟化过程中采用起重机液压抓斗进行翻堆，降低物料温度，在过磷酸钙的混合、中和过程中会产生含氟气体，用吸收塔进行处理，最后造粒与干燥，即可制得过磷酸钙成品，熟化过程中采用起重机控制抓斗进行翻料是熟化的重要操作工序。
[0003] 参考中国专利公开号为CN112374357B的一种工业厂房用抓斗式输送起重机及其使用方法，通过升降驱动机构第一正反电机的输出端带动其固定连接的第一齿轮和主动辊转动，第一齿轮带动第二齿轮反向同步转动，第二齿轮带动第一转轴反向同步转动，实现两个主动辊反向同步转动，通过传动带带动两个从动辊反向同步转动，从而带动两个第一连接轴反向同步转动，第一连接轴带动两组卷线辊反向同步转动，使得两组卷线辊同时进行放卷，可以有效的提高抓取机构升降时的稳定性，角度调节机构安装于第一连接座的下侧，通过角度调节机构与抓取机构连接，可以灵活的调节抓取机构的角度，从而方便其夹紧和收放工件。
[0004] 参考中国专利公开号为CN107055315B的抓斗及桥式起重机，通过调整上支座和下支座之间的距离，带动伸缩组件的伸缩，伸缩组件驱动左右对称设置的两个料斗组件的开启和闭合，本发明具有装载效率高、所需驱动力小、安全性能好以及适用范围广的优点。
[0005] 综合分析以上参考专利，可得出以下缺陷：
[0006] 1）现有的输送起重机功能较为单一，仅仅只能实现对颗粒状物料的抓取，例如参考专利CN112374357B的一种工业厂房用抓斗式输送起重机及其使用方法和CN107055315B的抓斗及桥式起重机，均是通过起重爪进行抓取颗粒状物料，而对于其他非颗粒状的起重件抓取则不适用，若进行其他起重机的吊起，则需要更换起重头，来进行起吊，不能实现通过将起吊件进行改进，来适用颗粒状物料和其他起吊挂件的使用，无法达到既灵活又安全的进行物料的起重的目的，通过更换起吊件会浪费大量起重时间，工作效率低，从而给人们的起重工作带来极大的不便。
[0007] 2）现有的起重机在对颗粒状物料进行翻料过程中，仅仅通过将上层物料通过起吊斗抓起，进行反复操作，例如参考专利CN112374357B的一种工业厂房用抓斗式输送起重机及其使用方法和CN107055315B的抓斗及桥式起重机，这样只能实现对上层物料的翻料，若想对熟化室中部和底部的物料进行翻料，则需要花费大量时间针对熟化室的一个位置进行更深翻料，再将熟化室另一侧堆积的物料推至挖坑内进行完全翻料，由于在过磷酸钙生产车间中熟化室数量众多，这样经过一次翻料就要花费数小时，翻料效率太低，不利于过磷酸钙的熟化生产，不能实现通过对起吊件的抓料结构上结合翻料机构来进行抓料的同时进行自主翻料，来加快翻料时间，无法达到既快速又高效的进行翻料的目的。
发明内容
[0008] （一）解决的技术问题
[0009] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种适用于过磷酸钙生产用原料输送起重机，解决了现有的输送起重机功能较为单一，仅仅只能实现对颗粒状物料的抓取，不能实现通过将起吊件进行改进，来适用颗粒状物料和其他起吊挂件的使用，无法达到既灵活又安全的进行物料的起重的目的，通过更换起吊件会浪费大量起重时间，工作效率低，同时现有的起重机在对颗粒状物料进行翻料过程中，仅仅通过将上层物料通过起吊斗抓起，进行反复操作，不能实现通过对起吊件的抓料结构上结合翻料机构来进行抓料的同时进行自主翻料，来加快翻料时间，无法达到既快速又高效的进行翻料目的的问题。
[0010] （二）技术方案
[0011] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种适用于过磷酸钙生产用原料输送起重机，包括固定安装于生产车间梁架上的两维移动平台以及固定安装于两维移动平台上的卷扬机组，所述卷扬机组的底部通过钢丝绳悬挂有起重架，且起重架的一侧通过固定件固定安装有水平液压杆，所述水平液压杆的输出端固定安装有竖直液压杆，且竖直液压杆的一侧通过滑动件与起重架的表面滑动连接，所述竖直液压杆的伸出端固定安装有圆盘，且圆盘的外表面通过铰接件铰接有若干个V形爪，所述V形爪的内侧固定安装有弧形抓料板，且竖直液压杆固定端的外表面套设有滑环，所述滑环的外表面通过铰接件铰接有斜液压杆，且斜液压杆的伸出端通过铰接件与V形爪的外侧铰接，所述竖直液压杆固定端和伸出端的交接处固定安装有限位圆板，且限位圆板的底部和圆盘的顶部之间设置有两组翻料机构，每个所述弧形抓料板的内侧设置有吊钩组件。
[0012] 所述翻料机构包括固定安装于限位圆板底部的两个齿板、固定安装于圆盘顶部的第一箱体以及通过防护管固定安装于第一箱体一侧的第二箱体，两个所述齿板的底部均依次贯穿第一箱体和圆盘并延伸至圆盘的底部，且第一箱体的内部通过转动件转动连接有驱动轴，所述驱动轴的外表面固定安装有第一皮带轮，所述驱动轴的外表面且位于第一皮带轮的两侧分别固定安装有两个与齿板相啮合的齿轮，且第二箱体的内部通过转动件转动连接有传动轴，所述传动轴的两端均通过拆装组件安装有翻料组件，且传动轴的外表面固定安装有通过皮带与第一皮带轮传动连接的第二皮带轮。
[0013] 优选的，所述拆装组件包括通过固定件固定安装于第二箱体内壁上的安装盒体以及固定安装于翻料组件上的锁止板，所述安装盒体的内壁通过轴承转动连接有安装块，且安装块的一侧开设有与翻料组件相适配的安装槽，所述传动轴的一端贯穿安装盒体并延伸至安装盒体的内部，且传动轴延伸至安装盒体内部的一端通过固定件与安装块的另一侧固定连接。
[0014] 优选的，所述安装槽内壁分别开设有相通的导向槽和弧形槽，且导向槽和弧形槽均与锁止板相适配，所述弧形槽的内壁开设有弹槽，且弹槽的内部通过弹簧固定安装有T形锁紧块，所述T形锁紧块的一侧贯穿弧形槽并延伸至弧形槽的内部。
[0015] 优选的，所述安装槽内壁的一侧固定安装有若干个电磁铁，且翻料组件位于安装槽内部的一端固定安装有与电磁铁相适配的磁性金属件。
[0016] 优选的，所述翻料组件包括翻料杆以及固定安装于翻料杆外表面上的若干个弧形翻料板，每个所述弧形翻料板的一侧通过加强筋架与翻料杆的外表面固定连接。
[0017] 优选的，所述翻料杆的一端依次贯穿第二箱体和安装盒体并延伸至安装盒体的内部，且锁止板固定安装于翻料杆延伸至安装盒体内部的一端上。
[0018] 优选的，所述吊钩组件包括通过铰接件铰接于弧形抓料板底部的吊杆以及通过铰接件铰接于弧形抓料板内壁上的吊钩液压杆，所述吊杆的一端固定安装有吊钩。
[0019] 优选的，所述吊杆的一侧通过滑动件滑动连接有滑块，且吊钩液压杆的伸出端通过铰接件与滑块的一侧铰接。
[0020] 优选的，所述竖直液压杆的伸出端与圆盘的固定处固定安装有扇形加强板，且防护管的内部固定安装有若干个X形加强筋。
[0021] 优选的，所述弧形槽内壁的另一侧通过粘合剂粘附有摩擦层。
[0022] （三）有益效果
[0023] 本发明提供了一种适用于过磷酸钙生产用原料输送起重机。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0024] （1）、该适用于过磷酸钙生产用原料输送起重机，通过竖直液压杆的伸出端固定安装有圆盘，且圆盘的外表面通过铰接件铰接有若干个V形爪，V形爪的内侧固定安装有弧形抓料板，且竖直液压杆固定端的外表面套设有滑环，滑环的外表面通过铰接件铰接有斜液压杆，且斜液压杆的伸出端通过铰接件与V形爪的外侧铰接，竖直液压杆固定端和伸出端的交接处固定安装有限位圆板，且限位圆板的底部和圆盘的顶部之间设置有两组翻料机构，每个弧形抓料板的内侧设置有吊钩组件，可实现通过将起吊件进行抓料和吊钩料相结合的设计，来适用颗粒状物料和其他起吊挂件的使用，很好的达到了既灵活又安全的进行物料的起重的目的，大大丰富了输送起重机的功能，既适用于颗粒物料的抓取，也适用于非颗粒状的起重件勾取，无需停机更换不同型号的起重头来进行起吊，节省了大量的起重时间，大大提高了工作效率，从而大大方便了人们的的起重工作。
[0025] （2）、该适用于过磷酸钙生产用原料输送起重机，其翻料机构包括固定安装于限位圆板底部的两个齿板、固定安装于圆盘顶部的第一箱体以及通过防护管固定安装于第一箱体一侧的第二箱体，两个齿板的底部均依次贯穿第一箱体和圆盘并延伸至圆盘的底部，且第一箱体的内部通过转动件转动连接有驱动轴，驱动轴的外表面固定安装有第一皮带轮，可实现通过对起吊件的抓料结构上结合翻料机构来进行抓料的同时进行自主翻料，来加快翻料时间，很好的达到了既快速又高效的进行翻料的目的，当抓斗向下抓物料的过程中，会直接带动翻料杆旋转，使翻料杆将料坑附近的物料直接翻料到料坑内，即可实现一次抓料即可完成翻料的效果，无需多次抓料进行翻料，大大缩短了翻料时间，提高了翻料效率太低，有利于过磷酸钙的大批量熟化生产。
[0026] （3）、该适用于过磷酸钙生产用原料输送起重机，其拆装组件包括通过固定件固定安装于第二箱体内壁上的安装盒体以及固定安装于翻料组件上的锁止板，安装盒体的内壁通过轴承转动连接有安装块，且安装块的一侧开设有与翻料组件相适配的安装槽，传动轴的一端贯穿安装盒体并延伸至安装盒体的内部，且传动轴延伸至安装盒体内部的一端通过固定件与安装块的另一侧固定连接，可实现对翻料组件进行快速更换清理或维护，长期使用过程中，即使翻料组件损坏，也能进行快速更换，从而大大方便了人们的使用。
[0027] （4）、该适用于过磷酸钙生产用原料输送起重机，其吊钩组件包括通过铰接件铰接于弧形抓料板底部的吊杆以及通过铰接件铰接于弧形抓料板内壁上的吊钩液压杆，吊杆的一端固定安装有吊钩，可实现对吊钩的工作状态进行切换，当只需进行抓料时，只需将吊钩组件折叠至弧形抓料板内即可，若要进行悬吊物料时，展开即可使用，使用灵活。
附图说明
[0028] 图1为本发明的结构示意图；
[0029] 图2为本发明安装翻料机构状态时起重爪的结构示意图；
[0030] 图3为本发明未安装翻料机构状态时起重爪的结构示意图；
[0031] 图4为本发明翻料机构的结构示意图；
[0032] 图5为本发明翻料机构的剖视图；
[0033] 图6为本发明图5中A处的局部放大图；
[0034] 图7为本发明图5中B处的局部放大图；
[0035] 图8为本发明安装块的结构示意图；
[0036] 图9为本发明限位圆板和齿板的结构示意图；
[0037] 图10为本发明翻料组件的结构示意图；
[0038] 图11为本发明吊钩组件的结构示意图。
[0039] 图中，1两维移动平台、2卷扬机组、3起重架、4水平液压杆、5竖直液压杆、6 V形爪、7弧形抓料板、8滑环、9斜液压杆、10限位圆板、11翻料机构、111齿板、112第一箱体、113防护管、114第二箱体、115驱动轴、116第一皮带轮、117齿轮、118传动轴、119拆装组件、1191安装盒体、1192锁止板、1193安装块、1194安装槽、1195导向槽、1196弧形槽、1197弹槽、1198 T形锁紧块、1199电磁铁、11910磁性金属件、11911摩擦层、1110翻料组件、11101翻料杆、11102弧形翻料板、11103加强筋架、1111第二皮带轮、12吊钩组件、121吊杆、122吊钩液压杆、123吊钩、124滑块、13圆盘、14扇形加强板、15 X形加强筋。
具体实施方式
[0040] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0041] 请参阅图1‑11，本发明实施例提供一种技术方案：一种适用于过磷酸钙生产用原料输送起重机，包括固定安装于生产车间梁架上的两维移动平台1以及固定安装于两维移动平台1上的卷扬机组2，本发明实施例中两维移动平台1是采用型号为PH‑205H的智能运动平台，卷扬机组2是采用型号为JK0.5‑JK5的卷扬机，卷扬机组2的底部通过钢丝绳悬挂有起重架3，且起重架3的一侧通过固定件固定安装有水平液压杆4，水平液压杆4的输出端固定安装有竖直液压杆5，且竖直液压杆5的一侧通过滑动件与起重架3的表面滑动连接，竖直液压杆5的伸出端固定安装有圆盘13，且圆盘13的外表面通过铰接件铰接有若干个V形爪6，V形爪6的内侧固定安装有弧形抓料板7，且竖直液压杆5固定端的外表面套设有滑环8，滑环8的外表面通过铰接件铰接有斜液压杆9，且斜液压杆9的伸出端通过铰接件与V形爪6的外侧铰接，竖直液压杆5固定端和伸出端的交接处固定安装有限位圆板10，且限位圆板10的底部和圆盘13的顶部之间设置有两组翻料机构11，每个弧形抓料板7的内侧设置有吊钩组件12。
[0042] 由图4‑6所示，本发明实施例中，翻料机构11包括固定安装于限位圆板10底部的两个齿板111、固定安装于圆盘13顶部的第一箱体112以及通过防护管113固定安装于第一箱体112一侧的第二箱体114，竖直液压杆5的伸出端与圆盘13的固定处固定安装有扇形加强板14，且防护管113的内部固定安装有若干个X形加强筋15，两个齿板111的底部均依次贯穿第一箱体112和圆盘13并延伸至圆盘13的底部，且第一箱体112的内部通过转动件转动连接有驱动轴115，驱动轴115的外表面固定安装有第一皮带轮116，驱动轴115的外表面且位于第一皮带轮116的两侧分别固定安装有两个与齿板111相啮合的齿轮117，且第二箱体114的内部通过转动件转动连接有传动轴118，传动轴118的两端均通过拆装组件119安装有翻料组件1110，且传动轴118的外表面固定安装有通过皮带与第一皮带轮116传动连接的第二皮带轮1111。
[0043] 由图7和图8所示，本发明实施例中，拆装组件119包括通过固定件固定安装于第二箱体114内壁上的安装盒体1191以及固定安装于翻料组件1110上的锁止板1192，安装盒体1191的内壁通过轴承转动连接有安装块1193，且安装块1193的一侧开设有与翻料组件1110相适配的安装槽1194，传动轴118的一端贯穿安装盒体1191并延伸至安装盒体1191的内部，且传动轴118延伸至安装盒体1191内部的一端通过固定件与安装块1193的另一侧固定连接，安装槽1194内壁分别开设有相通的导向槽1195和弧形槽1196，且导向槽1195和弧形槽
1196均与锁止板1192相适配，弧形槽1196内壁的另一侧通过粘合剂粘附有摩擦层11911，弧形槽1196的内壁开设有弹槽1197，且弹槽1197的内部通过弹簧固定安装有T形锁紧块1198，T形锁紧块1198的一侧贯穿弧形槽1196并延伸至弧形槽1196的内部，安装槽1194内壁的一侧固定安装有若干个电磁铁1199，且翻料组件1110位于安装槽1194内部的一端固定安装有与电磁铁1199相适配的磁性金属件11910，电磁铁1199的型号为MZS1。
[0044] 由图4和图10所示，本发明实施例中，翻料组件1110包括翻料杆11101以及固定安装于翻料杆11101外表面上的若干个弧形翻料板11102，每个弧形翻料板11102的一侧通过加强筋架11103与翻料杆11101的外表面固定连接，翻料杆11101的一端依次贯穿第二箱体114和安装盒体1191并延伸至安装盒体1191的内部，且锁止板1192固定安装于翻料杆11101延伸至安装盒体1191内部的一端上。
[0045] 由图11所示，本发明实施例中，吊钩组件12包括通过铰接件铰接于弧形抓料板7底部的吊杆121以及通过铰接件铰接于弧形抓料板7内壁上的吊钩液压杆122，本发明实施例中水平液压杆4、竖直液压杆5、斜液压杆9和吊钩液压杆122均是采用型号为YB1‑4的液压缸，水平液压杆4、竖直液压杆5、斜液压杆9和吊钩液压杆122均是通过外界的液压站提供动力和控制，吊杆121的一端固定安装有吊钩123，吊杆121的一侧通过滑动件滑动连接有滑块124，且吊钩液压杆122的伸出端通过铰接件与滑块124的一侧铰接。
[0046] 抓料和翻料：当需要进行抓料时，只需通过控制机组控制两位移动平台1带动整个起重爪运动到所需位置，并控制卷扬机组2放绳，使整个起重爪下移到所需位置，此时控制与本发明起重机提供液压动力的液压站，向竖直液压杆5和斜液压杆9提供动力，分别使竖直液压杆5和斜液压杆9伸出，竖直液压杆5带动整个起重爪向下运动，此时将翻料组件1110插入到物料的料堆内，而斜液压杆9会推动V形架6和弧形抓料板7进行合拢，从而实现抓料，然后控制液压站，使竖直液压杆5收回，在竖直液压杆5收回的过程中，会带动圆盘13向上运动，圆盘13会带动整个翻料机构11向上运动，此时由于齿板111和齿轮117啮合，会使驱动轴115转动，再分别通过第一皮带轮116、第二皮带轮1111和传动轴118带动两个翻料组件1110转动，使料坑两侧的物料被翻料至刚挖出的料坑内，当竖直液压杆5上升至初始位置后，再控制水平液压杆4伸出或收回，使整个起重爪移动到熟化室顶部的其他位置，再控制斜液压杆9收回，打开V形架6和弧形抓料板7，使物料落下，从而实现自动翻料。
[0047] 当翻料组件1110需要进行维护清理时，只需控制电磁铁1199失电，使电磁铁1199对磁性金属件11910产生的排斥力撤除，再反向旋转翻料组件1110，使锁止板1192沿着弧形槽1196转动至导向槽1195内，此时再用力向外拔出翻料组件1110，即可完成拆除，若重新安装时，只需将锁止板1192对准导向槽1195插入，再正向旋转翻料组件1110，使锁止板1192沿着弧形槽1196滑向弧形槽1196内部，再控制电磁铁1199得电，使电磁铁1199对磁性金属件11910产生排斥力，从而使锁止板1192分别在电磁铁1199排斥力、弹簧、T形锁紧块1198以及摩擦层11911的作用下紧密的锁止于弧形槽1196内，从而完成翻料组件1110的快速安装。
[0048] 勾料：当需要进行勾料时，只需控制液压站使吊钩液压杆122伸出，分别通过滑块124和吊杆121带动吊钩123展开至竖直状态，此时即可进行重物的勾取。
[0049] 同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
[0050] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0051] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
