一种车辆玻璃翻转旋转集成涂胶台

摘要

本发明属于车辆技术领域，公开了一种车辆玻璃翻转旋转集成涂胶台，该车辆玻璃翻转旋转集成涂胶台包括吸附机构、翻转机构、旋转机构、调速机构和底座，吸附机构能吸附玻璃，吸附机构包括支撑杆，支撑杆沿水平方向延伸，支撑杆可拆卸地设置于翻转机构，翻转机构能将吸附机构以支撑杆为中心轴进行翻转，旋转机构包括旋转盘，翻转机构固定设置于旋转盘，旋转盘平行水平方向设置，且旋转盘能绕旋转盘的中心轴线转动，调速机构能控制旋转盘转动的速度，旋转机构和调速机构均设置于底座。该车辆玻璃翻转旋转集成涂胶台能节省玻璃胶，且减轻了工作人员的劳动强度，提高了玻璃装配效率，而且结构简单，制作成本低，开发周期短。

权利要求

1.一种车辆玻璃翻转旋转集成涂胶台，其特征在于，包括：

吸附机构(2)，所述吸附机构(2)能吸附玻璃(1)，所述吸附机构(2)包括支撑杆(21)，所述支撑杆(21)沿水平方向延伸；

翻转机构(3)，所述支撑杆(21)可拆卸地设置于所述翻转机构(3)，所述翻转机构(3)能将所述吸附机构(2)以所述支撑杆(21)为中心轴进行翻转；

旋转机构(4)，所述旋转机构(4)包括旋转盘(41)，所述翻转机构(3)固定设置于所述旋转盘(41)，所述旋转盘(41)平行水平方向设置，且所述旋转盘(41)能绕所述旋转盘(41)的中心轴线转动；

调速机构(5)，所述调速机构(5)能控制所述旋转盘(41)转动的速度；

底座(6)，所述旋转机构(4)和所述调速机构(5)均设置于所述底座(6)；

所述旋转机构(4)还包括第一驱动件(42)、固定轴(45)、第一齿轮(43)和第二齿轮(44)，所述固定轴(45)固定设置于所述底座(6)，所述旋转盘(41)和所述第二齿轮(44)均套设于所述固定轴(45)，所述旋转盘(41)与所述第二齿轮(44)固定连接，所述第一齿轮(43)与所述第二齿轮(44)啮合，所述第一驱动件(42)与所述第一齿轮(43)传动连接，所述第一驱动件(42)固定设置于所述底座(6)；

所述第一驱动件(42)与所述第一齿轮(43)的个数均为多个，多个所述第一驱动件(42)与多个所述第一齿轮(43)一一对应地传动连接，多个所述第一齿轮(43)均与所述第二齿轮(44)啮合，多个所述第一齿轮(43)沿所述旋转盘(41)的转动方向间隔设置，多个所述第一驱动件(42)沿所述旋转盘(41)的转动方向间隔设置；

所述调速机构(5)包括均固定设置于所述底座(6)的直流电源(52)和调速踏板(51)，所述直流电源(52)的其一电极、所述调速踏板(51)、所述第一驱动件(42)和所述直流电源(52)的另一电极通过导电线束串联，所述调速踏板(51)能控制所述第一驱动件(42)的输出速度。

2.根据权利要求1所述的车辆玻璃翻转旋转集成涂胶台，其特征在于，所述吸附机构(2)还包括多个吸附组件(22)，多个所述吸附组件(22)沿所述支撑杆(21)的延伸方向间隔且固定设置于所述支撑杆(21)，所述吸附组件(22)包括固定杆(221)和多个吸盘(222)，多个所述吸盘(222)沿所述固定杆(221)的延伸方向间隔且固定设置于所述固定杆(221)，所述固定杆(221)与所述支撑杆(21)固定连接，所述吸盘(222)能吸附固定所述玻璃(1)。

3.根据权利要求1所述的车辆玻璃翻转旋转集成涂胶台，其特征在于，所述翻转机构(3)包括翻转支撑架(31)和两个均转动设置于所述翻转支撑架(31)的支座(32)，所述翻转支撑架(31)固定设置于所述旋转盘(41)，所述支撑杆(21)的两端分别可拆卸地连接于两个所述支座(32)。

4.根据权利要求3所述的车辆玻璃翻转旋转集成涂胶台，其特征在于，所述支座(32)包括座体(321)、支杆(322)和连接销(323)，所述座体(321)转动设置于所述翻转支撑架(31)，所述支杆(322)一部分穿设于所述座体(321)，另一部分穿设于所述支撑杆(21)，所述支撑杆(21)设有长条孔(211)，所述支杆(322)设有连接孔，所述连接销(323)同时穿设所述连接孔和所述长条孔(211)，所述座体(321)的侧壁设有缺口(3211)，所述缺口(3211)被配置为当所述连接销(323)位于所述长条孔(211)远离所述座体(321)的一端时，所述支杆(322)能从所述缺口(3211)脱离所述座体(321)。

5.根据权利要求3所述的车辆玻璃翻转旋转集成涂胶台，其特征在于，所述翻转支撑架(31)包括固定设置于所述旋转盘(41)的底梁(311)、两个立柱(312)、两个轴承座和两个第一轴承，两个所述立柱(312)分别固定连接于所述底梁(311)的两端，两个所述轴承座分别固定设置于两个所述立柱(312)，两个所述第一轴承的外圈分别与两个所述轴承座固定连接，两个所述第一轴承的内圈分别与两个所述支座(32)固定连接。

6.根据权利要求1所述的车辆玻璃翻转旋转集成涂胶台，其特征在于，所述底座(6)包括底板(61)和多个万向轮(64)，所述旋转盘(41)转动设置于所述底板(61)，多个所述万向轮(64)间隔且固定设置于所述底板(61)。

7.根据权利要求6所述的车辆玻璃翻转旋转集成涂胶台，其特征在于，所述底座(6)还包括多个万向球结构，多个万向球结构沿所述旋转盘(41)的转动方向间隔且固定设置于所述底板(61)，多个所述万向球结构均支撑所述旋转盘(41)。

说明书

一种车辆玻璃翻转旋转集成涂胶台

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车玻璃装配技术领域，尤其涉及一种车辆玻璃翻转旋转集成涂胶台。

背景技术

[0002] 乘用车的玻璃装配时需要在玻璃内侧涂玻璃胶并与车身粘接，为了保证玻璃胶的形状不变，即为了防止玻璃胶在玻璃上流动，涂胶时需要将玻璃内侧朝上，沿玻璃内侧边缘涂胶，待玻璃胶涂完后，需要使用吸附装置吸附玻璃的外侧，将玻璃已经涂胶的内侧朝向车身，定位后将玻璃与车身压实，待玻璃胶凝固，完成装配。现有技术中常用的涂胶设备一般为两种，一种为量产乘用车玻璃自动装配线，其中涂胶、翻转、装配过程均由高度定制的机器人操作。这种涂胶设备的结构复杂，造价高，调试周期长，并且会造成一定的胶浪费，并不适用于小批量、高度柔性化特点的车辆。另一种为旋转涂胶台，该旋转涂胶台能吸附玻璃并沿玻璃的周向进行旋转，然后人工涂胶。然而该旋转涂胶台不能调整玻璃旋转的角速度，而且需要多人徒手将涂完玻璃胶的玻璃翻转后用吸盘吸附玻璃外侧，再装配在车身上，整个过程大大增大了操作者的工作强度，且徒手翻转玻璃时易造成操作失误，导致玻璃损坏。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种车辆玻璃翻转旋转集成涂胶台，以解决现有涂胶设备这种涂胶设备的结构复杂，造价高，不能调整玻璃旋转的角速度，而且需要多人徒手将玻璃翻转后用吸盘吸附玻璃外侧，再装配在车身上，增大了操作者的工作强度的问题。

[0004] 为达此目的，本发明采用以下技术方案：

[0005] 一种车辆玻璃翻转旋转集成涂胶台，包括：

[0006] 吸附机构，所述吸附机构能吸附玻璃，所述吸附机构包括支撑杆，所述支撑杆沿水平方向延伸；

[0007] 翻转机构，所述支撑杆可拆卸地设置于所述翻转机构，所述翻转机构能将所述吸附机构以所述支撑杆为中心轴进行翻转；

[0008] 旋转机构，所述旋转机构包括旋转盘，所述翻转机构固定设置于所述旋转盘，所述旋转盘平行水平方向设置，且所述旋转盘能绕所述旋转盘的中心轴线转动；

[0009] 调速机构，所述调速机构能控制所述旋转盘转动的速度；

[0010] 底座，所述旋转机构和所述调速机构均设置于所述底座。

[0011] 作为上述车辆玻璃翻转旋转集成涂胶台的一种优选方案，所述吸附机构还包括多个吸附组件，多个所述吸附组件沿所述支撑杆的延伸方向间隔且固定设置于所述支撑杆，所述吸附组件包括固定杆和多个吸盘，多个所述吸盘沿所述固定杆的延伸方向间隔且固定设置于所述固定杆，所述固定杆与所述支撑杆固定连接，所述吸盘能吸附固定所述玻璃。

[0012] 作为上述车辆玻璃翻转旋转集成涂胶台的一种优选方案，所述翻转机构包括翻转支撑架和两个均转动设置于所述翻转支撑架的支座，所述翻转支撑架固定设置于所述旋转盘，所述支撑杆的两端分别可拆卸地连接于两个所述支座。

[0013] 作为上述车辆玻璃翻转旋转集成涂胶台的一种优选方案，所述支座包括座体、支杆和连接销，所述座体转动设置于所述翻转支撑架，所述支杆一部分穿设于所述座体，另一部分穿设于所述支撑杆，所述支撑杆设有长条孔，所述支杆设有连接孔，所述连接销同时穿设所述连接孔和所述长条孔，所述座体的侧壁设有缺口，所述缺口被配置为当所述连接销位于所述长条孔远离所述座体的一端时，所述支杆能从所述缺口脱离所述座体。

[0014] 作为上述车辆玻璃翻转旋转集成涂胶台的一种优选方案，所述翻转支撑架包括固定设置于所述旋转盘的底梁、两个立柱、两个轴承座和两个第一轴承，两个所述立柱分别固定连接于所述底梁的两端，两个所述轴承座分别固定设置于两个所述立柱，两个所述第一轴承的外圈分别与两个所述轴承座固定连接，两个所述第一轴承的内圈分别与两个所述支座固定连接。

[0015] 作为上述车辆玻璃翻转旋转集成涂胶台的一种优选方案，所述旋转机构还包括第一驱动件、固定轴、第一齿轮和第二齿轮，所述固定轴固定设置于所述底座，所述旋转盘和所述第二齿轮均套设于所述固定轴，所述旋转盘与所述第二齿轮固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一驱动件与所述第一齿轮传动连接，所述第一驱动件固定设置于所述底座。

[0016] 作为上述车辆玻璃翻转旋转集成涂胶台的一种优选方案，所述第一驱动件与所述第一齿轮的个数均为多个，多个所述第一驱动件与多个所述第一齿轮一一对应地传动连接，多个所述第一齿轮均与所述第二齿轮啮合，多个所述第一齿轮沿所述旋转盘的转动方向间隔设置，多个所述第一驱动件沿所述旋转盘的转动方向间隔设置。

[0017] 作为上述车辆玻璃翻转旋转集成涂胶台的一种优选方案，所述调速机构包括均固定设置于所述底座的直流电源和调速踏板，所述直流电源的其一电极、所述调速踏板、所述第一驱动件和所述直流电源的另一电极通过导电线束串联，所述调速踏板能控制所述第一驱动件的输出速度。

[0018] 作为上述车辆玻璃翻转旋转集成涂胶台的一种优选方案，所述底座包括底板和多个万向轮，所述旋转盘转动设置于所述底板，多个所述万向轮间隔且固定设置于所述底板。

[0019] 作为上述车辆玻璃翻转旋转集成涂胶台的一种优选方案，所述底座还包括多个万向球结构，多个万向球结构沿所述旋转盘的转动方向间隔且固定设置于所述底板，多个所述万向球结构均支撑所述旋转盘。

[0020] 本发明的有益效果：

[0021] 本发明提供一种车辆玻璃翻转旋转集成涂胶台，该车辆玻璃翻转旋转集成涂胶台，进行玻璃装配的流程为：用吸附机构吸附玻璃，并使玻璃位于吸附机构的上方且玻璃的内侧朝上，再通过旋转机构带动玻璃旋转，工作人员可站在一处即可涂完玻璃四周的玻璃胶，在旋转玻璃时，通过调速机构控制玻璃旋转的速度，玻璃内侧的四周均涂覆玻璃胶之后，翻转机构将吸附机构进行翻转使玻璃位于吸附机构的下方，此时便于手持吸附机构，将吸附机构从翻转机构上拆卸后，工作人员手持吸附机构即可将玻璃安装于车身，完成装配。该车辆玻璃翻转旋转集成涂胶台可根据工作人员的作业习惯、玻璃的尺寸和实际出胶速度，通过调速机构控制玻璃旋转的速度，能节省玻璃胶且能保证玻璃胶涂覆均匀。并且，将吸附机构与翻转机构拆卸后，工作人员能够手持吸附机构将玻璃安装于车身，不需要多个工作人员徒手翻转玻璃，也不需要多人配合将玻璃安装于车身，减轻了工作人员的劳动强度，提高了玻璃装配效率，提升了玻璃装配质量，而且结构简单，制作成本低，开发周期短。

附图说明

[0022] 图1是本发明具体实施例提供的车辆玻璃翻转旋转集成涂胶台的结构示意图；

[0023] 图2是本发明具体实施例提供的车辆玻璃翻转旋转集成涂胶台中吸附机构和支座的结构示意图；

[0024] 图3是本发明具体实施例提供的车辆玻璃翻转旋转集成涂胶台中座体的结构示意图；

[0025] 图4是本发明具体实施例提供的车辆玻璃翻转旋转集成涂胶台中旋转机构和调速机构的结构示意图；

[0026] 图5是本发明具体实施例提供的底座的部分结构示意图。

[0027] 图中：

[0028] 1、玻璃；

[0029] 2、吸附机构；21、支撑杆；22、吸附组件；211、长条孔；221、固定杆；222、吸盘；

[0030] 3、翻转机构；31、翻转支撑架；32、支座；311、底梁；312、立柱；313、加强筋；321、座体；322、支杆；323、连接销；3211、缺口；

[0031] 4、旋转机构；41、旋转盘；42、第一驱动件；43、第一齿轮；44、第二齿轮；45、固定轴；46、电机固定板；

[0032] 5、调速机构；51、调速踏板；52、直流电源；

[0033] 6、底座；61、底板；62、配重板；63、结构梁；64、万向轮。

具体实施方式

[0034] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

[0035] 在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0036] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0037] 在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

[0038] 本发明提供一种车辆玻璃翻转旋转集成涂胶台，如图1‑5所示，该车辆玻璃翻转旋转集成涂胶台包括吸附机构2、翻转机构3、旋转机构4、调速机构5和底座6，吸附机构2能吸附玻璃1，吸附机构2包括支撑杆21，支撑杆21沿水平方向延伸，支撑杆21可拆卸地设置于翻转机构3，翻转机构3能将吸附机构2以支撑杆21为中心轴进行翻转，旋转机构4包括旋转盘41，翻转机构3固定设置于旋转盘41，旋转盘41平行水平方向设置，且旋转盘41能绕旋转盘
41的中心轴线转动，调速机构5能控制旋转盘41转动的速度，旋转机构4和调速机构5均设置于底座6。

[0039] 该车辆玻璃翻转旋转集成涂胶台，进行玻璃1装配的流程为：用吸附机构2吸附玻璃1，并使玻璃1位于吸附机构2的上方且玻璃1的内侧朝上，再通过旋转机构4带动玻璃1旋转，工作人员可站在一处即可涂完玻璃1四周的玻璃1胶，在旋转玻璃1时，通过调速机构5控制玻璃1旋转的速度，玻璃1内侧的四周均涂覆玻璃1胶之后，翻转机构3将吸附机构2进行翻转使玻璃1位于吸附机构2的下方，此时便于手持吸附机构2，将吸附机构2从翻转机构3上拆卸后，工作人员手持吸附机构2即可将玻璃1安装于车身，完成装配。该车辆玻璃翻转旋转集成涂胶台可根据工作人员的作业习惯、玻璃1的尺寸和实际出胶速度，通过调速机构5控制玻璃1旋转的速度，能节省玻璃1胶且能保证玻璃1胶涂覆均匀。并且，将吸附机构2与翻转机构3拆卸后，工作人员能够手持吸附机构2将玻璃1安装于车身，不需要多个工作人员徒手翻转玻璃1，也不需要多人配合将玻璃1安装于车身，减轻了工作人员的劳动强度，提高了玻璃1装配效率，提升了玻璃1装配质量，而且结构简单，制作成本低，开发周期短。

[0040] 可选地，吸附机构2还包括多个吸附组件22，多个吸附组件22沿支撑杆21的延伸方向间隔且固定设置于支撑杆21，吸附组件22包括固定杆221和多个吸盘222，多个吸盘222沿固定杆221的延伸方向间隔且固定设置于固定杆221，固定杆221与支撑杆21固定连接，吸盘222能吸附固定玻璃1。吸盘222能吸附固定玻璃1，从而将玻璃1与吸附机构2固定连接，当支撑杆21与翻转机构3连接时，翻转机构3能带动玻璃1运动；当支撑杆21与翻转机构3分离时，工作人员可手持支撑杆21和/或固定杆221来带动玻璃1运动，将玻璃1安装于车身后，将吸盘222从玻璃1上取下。可选地，多个固定杆221均与支撑杆21垂直设置。本实施例中，吸附组件22的个数为两个，两个吸附组件22间隔设置。可选地，吸盘222可选用气动吸盘222或手动吸盘222。

[0041] 可选地，如图1‑3所示，翻转机构3包括翻转支撑架31和两个均转动设置于翻转支撑架31的支座32，翻转支撑架31固定设置于旋转盘41，支撑杆21的两端分别可拆卸地连接于两个支座32。可选地，翻转机构3还包括两个第二驱动件，两个第二驱动件分别与两个支座32传动连接，第二驱动件能驱动支座32相对翻转支撑架31转动。可选地，第二驱动件为电机。在其他实施例中，第二驱动件也可选用气动驱动设备或液压驱动设备。

[0042] 可选地，如图1‑3所示，支座32包括座体321、支杆322和连接销323，座体321转动设置于翻转支撑架31，支杆322一部分穿设于座体321，另一部分穿设于支撑杆21，支撑杆21设有长条孔211，支杆322设有连接孔，连接销323同时穿设连接孔和长条孔211，座体321的侧壁设有缺口3211，缺口3211被配置为当连接销323位于长条孔211远离座体321的一端时，支杆322能从缺口3211脱离座体321。可以理解的是，长条孔211沿支撑杆21的长度方向延伸，连接销323穿设长条孔211后连接销323能在长条孔211内滑动。当连接销323同时穿设连接孔和长条孔211，且连接销323在长条孔211内滑动时，连接销323会带动支杆322在支撑杆21和座体321内滑动，从而能调节支杆322位于座体321内的长度，当连接销323位于长条孔211远离座体321的一端时，支杆322位于支座32内的长度缩短，支杆322能从支座32的缺口3211脱离座体321；当连接销323位于长条孔211靠近座体321的一端时，支杆322位于支座32内的长度增长，支杆322会抵接在座体321的内壁，不能脱离座体321，此时，翻转机构3能带动支撑杆21转动。

[0043] 可选地，翻转支撑架31包括固定设置于旋转盘41的底梁311、两个立柱312、两个轴承座和两个第一轴承，两个立柱312分别固定连接于底梁311的两端，两个轴承座分别固定设置于两个立柱312，两个第一轴承的外圈分别与两个轴承座固定连接，两个第一轴承的内圈分别与两个支座32固定连接。第一轴承位于座体321与轴承座之间，能保证座体321顺利的转动。可以理解的是，两个立柱312平行且均与底梁311垂直。底梁311的沿长度方向的中心与旋转盘41的中心固定连接。可选地，翻转支撑架31还包括加强筋313，加强筋313一端与立柱312固定连接，另一端与底梁311固定连接。能加底梁311与立柱312的连接强度。

[0044] 可选地，如图4所示，旋转机构4还包括第一驱动件42、固定轴45、第一齿轮43和第二齿轮44，固定轴45固定设置于底座6，旋转盘41和第二齿轮44均套设于固定轴45，旋转盘41与第二齿轮44固定连接，第一齿轮43与第二齿轮44啮合，第一驱动件42与第一齿轮43传动连接，第一驱动件42固定设置于底座6。第一驱动件42驱动第一齿轮43转动，第一齿轮43带动第二齿轮44转动，第二齿轮44带动旋转盘41转动。可选地，第一驱动件42为电机。在其他实施例中，第一驱动件42也可选用气动驱动设备或液压驱动设备。

[0045] 可选地，旋转盘41与固定轴45之间设有第二轴承。可选地，第一齿轮43与第二齿轮44的传动比为1:12。

[0046] 可选地，旋转机构4还包括保护盖，保护盖固定设置于底座6，第一齿轮43位于保护盖与底座6之间。保护盖能保护第一齿轮43，也能保护工作人员，防止工作人员碰触到第一齿轮43。

[0047] 可选地，第一驱动件42与第一齿轮43的个数均为多个，多个第一驱动件42与多个第一齿轮43一一对应地传动连接，多个第一齿轮43均与第二齿轮44啮合，多个第一齿轮43沿旋转盘41的转动方向间隔设置，多个第一驱动件42沿旋转盘41的转动方向间隔设置。多个第一驱动件42分别驱动多个第一齿轮43转动，多个第一齿轮43共同带动第二齿轮44转动，能保证第二齿轮44平稳转动。

[0048] 可选地，调速机构5包括均固定设置于底座6的直流电源52和调速踏板51，直流电源52的其一电极、调速踏板51、第一驱动件42和直流电源52的另一电极通过导电线束串联，调速踏板51能控制第一驱动件42的输出速度。通过工作人员脚踩调速踏板51控制第一驱动件42的输出轴转动的速度，从而控制旋转盘41转动的速度。方便控制旋转盘41的速度，不妨碍工作人员对玻璃1涂胶。调速踏板51的具体结构为现有技术，在此不再赘述。

[0049] 可选地，底座6包括底板61和多个万向轮64，旋转盘41转动设置于底板61，多个万向轮64间隔且固定设置于底板61。方便移动底座6，从而方便运输车辆玻璃翻转旋转集成涂胶台。

[0050] 可选地，底座6还包括多个万向球结构，多个万向球结构沿旋转盘41的转动方向间隔且固定设置于底板61，多个万向球结构均支撑旋转盘41。在其他实施例中，多个万向球结构也可支撑第二齿轮44。通过万向球结构支撑旋转盘41或第二齿轮44，能够保证旋转盘41平稳地转动，能防止旋转盘41倾斜。万向球结构通过螺栓固定连接于底板61。万向球结构的具体结构为现有技术，在此不再赘述。

[0051] 可选地，如图4‑5所示，底座6还包括配重板62和结构梁63，结构梁63固定连接于底板61的下表面，配重板62固定连接于底板61的下表面。结构梁63能提高底板61的结构强度，防止底板61变形。配重板62能保证底座6具有足够重量，防止车辆玻璃翻转旋转集成涂胶台倾翻。

[0052] 可选地，旋转机构4还包括电机固定板46，第一驱动件42固定连接于电机固定板46，且位于电机固定板46的下方，第一驱动件42穿过底板61，位于底板61的下方。

[0053] 使用该车辆玻璃翻转旋转集成涂胶台将玻璃1安装于车身的具体流程为：该车辆玻璃翻转旋转集成涂胶台在初始状态时吸附机构2的吸盘222朝上。将玻璃1的外侧与吸盘222吸附固定，玻璃1的内侧朝上。工作人员脚踩调速踏板51且手持玻璃1胶对玻璃1内侧进行涂胶，具体为，通过脚踩调速踏板51调节旋转机构4带动玻璃1旋转的速度，手持玻璃1胶对玻璃1内侧的四周均涂覆玻璃1胶。之后，通过翻转机构3，将翻转180°，使吸附机构2的支撑杆21和固定杆221在玻璃1的上方，然后，将连接销323沿着长条孔211向支撑杆21中间滑动，当连接销323滑到长条孔211远离座体321的一端时，支杆322从缺口3211脱离座体321，从而将支撑杆21从翻转机构3拆离，最后手持支撑杆21和/或固定杆221将玻璃1安装于车身，吸盘222与玻璃1脱离，完成装配。装配完成后，将吸附机构2再安装于翻转机构3，具体为，将支撑杆21一端与其一支座32连接时，先将支杆322一端穿设于支撑杆21，连接销323同时穿设支撑杆21的连接孔和支撑杆21的长条孔211，将连接销323滑到长条孔211远离座体
321的一端后，将支杆322的另一端通过缺口3211进入座体321，向靠近座体321的方向滑动连接销323，使支杆322插入座体321，直到连接销323滑到长条孔211靠近座体321的一端。再根据上述步骤将支撑杆21的另一端与另一支座32连接。将吸附机构2安装于翻转机构3后，将吸附机构2翻转至吸盘222朝上的状态，以便下次安装玻璃1使用。

[0054] 该车辆玻璃翻转旋转集成涂胶台在设计时，由于底座6、旋转机构4和调速机构5能够使用不同尺寸的玻璃1，根据完整的玻璃1三维数据或图样以及玻璃1尺寸、重量、表面材料及特殊性，只需要确定翻转机构3的翻转支撑架31的高度和长度，以及吸附机构2的尺寸和吸盘222吸附力。其中在设计翻转机构3的尺寸时，选用能使翻转机构3的适用性更高的尺寸，因此仅改变吸附机构2的吸盘222位置就可以满足不同车型的玻璃1的安装要求。

[0055] 在设计完车辆玻璃翻转旋转集成涂胶台的尺寸后，需要进行玻璃1吸附可行性分析、工作人员操作轻便性分析及玻璃1涂胶高度分析等人体工程学验证工作，并且还要对车辆玻璃翻转旋转集成涂胶台的强度进行有限元分析。

[0056] 经过以上验证工作，并且均满足要求后，即可进行车辆玻璃翻转旋转集成涂胶台的出图和制作。

[0057] 显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。