光伏组件组框机及组框方法

摘要

本发明涉及光伏组件组框机及组框方法，包括机架，以及升降设置于机架上的线体、支撑机构及长边组装机构和短边组装机构，组装机构包括组装台、翻转组件和夹持组件，翻转组件包括翻转支架和翻转架，翻转架通过翻转支架支撑于组装台上，翻转架通过驱动部与翻转支架转动连接，夹持组件一端与翻转架固定连接，另一端用于夹持外框，组装台滑动连接于机架上。本发明通过设置翻转组件，使得外框可以从上方直接放入组框机，从而减少放入每个外框需要的空间，进而使得所有外框能够同时放入组框机，操作简单，节拍紧凑，工作效率高。

权利要求

1.光伏组件组框机，其特征在于，包括机架，以及

线体，其升降设置于所述机架上；

支撑机构，包括支撑框架，所述支撑框架上设置有若干支撑架，所述支撑架顶部安装有定位吸盘，所述支撑架穿插于所述线体之间；

长边组装机构和短边组装机构，均包括组装台、翻转组件和夹持组件，所述翻转组件包括翻转支架和翻转架，所述翻转架通过翻转支架支撑于所述组装台上，所述翻转架通过驱动部与所述翻转支架转动连接，所述夹持组件一端与所述翻转架固定连接，另一端用于夹持外框，所述夹持组件包括上压块和下支撑块，所述上压块和下支撑块相对设置，外框放入所述上压块和下支撑块之间，被所述上压块和下支撑块夹紧，所述组装台滑动连接于所述机架上。

2.根据权利要求1所述的光伏组件组框机，其特征在于，所述驱动部包括驱动齿轮和驱动齿条，所述驱动齿轮固定套接于所述翻转架上，所述驱动齿条与所述驱动齿轮啮合，所述驱动齿条通过驱动气缸推动升降，所述驱动气缸固定在所述组装台上。

3.根据权利要求1所述的光伏组件组框机，其特征在于，所述组装台中部安装有第一推压台，所述第一推压台上方设置有第一压块，所述第一压块通过第一压紧气缸驱动升降。

4.根据权利要求1所述的光伏组件组框机，其特征在于，所述组装台两端设置有第二推压台，所述第二推压台上方通过第二压紧气缸设置有第二压块，所述第二推压台侧边对应设置有第三压头，所述第三压头通过水平设置的第三压紧气缸与所述第二压紧气缸相连，所述第三压头为滚压头。

5.根据权利要求4所述的光伏组件组框机，其特征在于，所述组装台上安装有沿其长度方向设置的第一滑轨，所述第二推压台与所述第一滑轨滑动连接。

6.根据权利要求5所述的光伏组件组框机，其特征在于，所述长边组装机构的第二推压台还连接有辅助推压组件，所述辅助推压组件包括连接板，所述连接板与所述第二推压台相对的侧面相连，所述连接板上安装有推块调节板，辅助推块能够在推块调节板上前后移动。

7.根据权利要求1所述的光伏组件组框机，其特征在于，所述夹持组件包括夹持安装板，所述夹持安装板与所述翻转架固定连接，所述上压块与上压气缸相连，所述下支撑块与下支撑气缸相连，所述上压气缸和下支撑气缸分别安装于所述夹持安装板的两侧面。

8.根据权利要求1所述的光伏组件组框机，其特征在于，所述短边组装机构中所述翻转架两端连接有对正组件，所述对正组件包括对正安装板、对正气缸和对正块，所述对正安装板与所述翻转架滑动连接，所述对正气缸相对所述翻转架倾斜安装在所述对正安装板上，所述对正块与所述对正气缸相连。

9.根据权利要求1所述的光伏组件组框机，其特征在于，所述支撑框架上设置有第二滑轨，所述支撑架与所述第二滑轨滑动连接。

10.根据权利要求1所述的光伏组件组框机，其特征在于，位于所述支撑框架四角的定位吸盘连接有定位气缸，所述定位气缸驱动所述定位吸盘升降。

11.根据权利要求1所述的光伏组件组框机，其特征在于，所述支撑机构还包括支撑柱，所述支撑框架四角与所述支撑柱滑动连接，所述支撑框架下方设置有调节框架，所述支撑框架与所述调节框架之间设置有连杆组件，所述连杆组件分别与所述支撑框架、调节框架和固定座铰接，所述机架上安装有驱动组件，所述驱动组件推动所述调节框架移动以带动所述支撑框架升降。

12.根据权利要求1所述的光伏组件组框机，其特征在于，所述机架四角均设置有直线平移模组，所述组装台的两端分别与对应的直线平移模组相连，各所述直线平移模组通过直角换向器与驱动电机相连。

13.光伏组件组框方法，其特征在于，采用如权利要求1‑12任一项所述的组框机，包括如下步骤：S10：玻璃背板输送至线体中部并对中；

S20：线体下降至低于支撑机构，玻璃背板落至支撑机构上被吸附固定；

S30：长边组装机构和短边组装机构转动至夹持组件呈水平状态，且夹持组件的开口向上，放入外框、夹持；

S40：长边组装机构和短边组装机构转动至夹持组件呈竖直状态，外框的卡槽对应玻璃背板；

S50：组装台移动，使外框卡住玻璃背板；

S60：组框完成，夹持组件放开外框，组装台复位，线体上升将组装完成的光伏组件送出。

14.根据权利要求13所述的光伏组件组框方法，其特征在于，步骤S30中，夹持外框前，对正组件推出，对正块抵接相邻两外框的端部使外框的位置与玻璃背板的四边对应。

15.根据权利要求13所述的光伏组件组框方法，其特征在于，组装前，根据光伏组件的型号，调整支撑机构的高度、第二推压台在组转台上的位置以及对应的第二压块的位置。

说明书

光伏组件组框机及组框方法

技术领域

[0001] 本发明涉光伏组件封装技术领域，尤其是指一种光伏组件组框机及组框方法。

背景技术

[0002] 光伏组件主要包括玻璃、前胶膜、电池片、后胶膜、背板等部件，光伏组件的制备方法一般为先将各部件进行层压粘制形成一个整体，然后再将层压固化好的整体封装在不锈钢、铝或其他非金属的外框中，其一是为了将组件密封，其二可以保证组件的刚性，便于各种应用环境下的系统安装，该过程称之为装框或者组框。

[0003] 目前，市面上的光伏组件外框都是上部设置为卡槽，用于卡装玻璃背板，下部设置为底边，用于通过螺栓与光伏支架相连接。其中，卡槽的宽度小于底边的宽度，因此拾取外框时，通常从两侧夹持卡槽和底边，此时卡槽开口向上。而组装时，卡槽开口应当指向玻璃背板。故组装时，需要机械手或其他拾取装置对外框进行翻转以使外框符合组装要求。此种情况下，一是操作不便，二是当机械手翻转时需要占用较大的空间，因此四边的外框只能分别进行放置，工作效率低。

发明内容

[0004] 为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中外框放置不方便，组装效率低的缺陷，提供一种光伏组件组框机及组框方法。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明提供了光伏组件组框机，包括机架，以及[0006] 线体，其升降设置于所述机架上；

[0007] 支撑机构，包括支撑框架，所述支撑框架上设置有若干支撑架，所述支撑架顶部安装有定位吸盘，所述支撑架穿插于所述线体之间；

[0008] 长边组装机构和短边组装机构，均包括组装台、翻转组件和夹持组件，所述翻转组件包括翻转支架和翻转架，所述翻转架通过翻转支架支撑于所述组装台上，所述翻转架通过驱动部与所述翻转支架转动连接，所述夹持组件一端与所述翻转架固定连接，另一端用于夹持外框，所述组装台滑动连接于所述机架上。

[0009] 在本发明的一个实施例中，所述驱动部包括驱动齿轮和驱动齿条，所述驱动齿轮固定套接于所述翻转架上，所述驱动齿条与所述驱动齿轮啮合，所述驱动齿条通过驱动气缸推动升降，所述驱动气缸固定在所述组装台上。

[0010] 在本发明的一个实施例中，所述组装台中部安装有第一推压台，所述第一推压台上方设置有第一压块，所述第一压块通过第一压紧气缸驱动升降。

[0011] 在本发明的一个实施例中，所述组装台两端设置有第二推压台，所述第二推压台上方通过第二压紧气缸设置有第二压块，所述第二推压台侧边对应设置有第三压头，所述第三压头通过水平设置的第三压紧气缸与所述第二压紧气缸相连，所述第三压头为滚压头。

[0012] 在本发明的一个实施例中，所述组装台上安装有沿其长度方向设置的第一滑轨，所述第二推压台与所述第一滑轨滑动连接。

[0013] 在本发明的一个实施例中，所述长边组装机构的第二推压台还连接有辅助推压组件，所述辅助推压组件包括连接板，所述连接板与所述第二推压台相对的侧面相连，所述连接板上安装有推块调节板，辅助推块能够在推块调节板上前后移动。

[0014] 在本发明的一个实施例中，所述夹持组件包括夹持安装板、上压块和下支撑块，所述夹持安装板与所述翻转架固定连接，所述上压块与上压气缸相连，所述下支撑块与下支撑气缸相连，所述上压块与所述下支撑块相对设置，所述上压气缸和下支撑气缸分别安装于所述夹持安装板的两侧面。

[0015] 在本发明的一个实施例中，所述短边组装机构中所述翻转架两端连接有对正组件，所述对正组件包括对正安装板、对正气缸和对正块，所述对正安装板与所述翻转架滑动连接，所述对正气缸相对所述翻转架倾斜安装在所述对正安装板上，所述对正块与所述对正气缸相连。

[0016] 在本发明的一个实施例中，所述支撑框架上设置有第二滑轨，所述支撑架与所述第二滑轨滑动连接。

[0017] 在本发明的一个实施例中，位于所述支撑框架四角的定位吸盘连接有定位气缸，所述定位气缸驱动所述定位吸盘升降。

[0018] 在本发明的一个实施例中，所述支撑机构还包括支撑柱，所述支撑框架四角与所述支撑柱滑动连接，所述支撑框架下方设置有调节框架，所述支撑框架与所述调节框架之间设置有连杆组件，所述连杆组件分别与所述支撑框架、调节框架和固定座铰接，所述机架上安装有驱动组件，所述驱动组件推动所述调节框架移动以带动所述支撑框架升降。

[0019] 在本发明的一个实施例中，所述机架四角均设置有直线平移模组，所述组装台的两端分别与对应的直线平移模组相连，各所述直线平移模组通过直角换向器与驱动电机相连。

[0020] 光伏组件组框方法，采用上述的组框机，包括如下步骤：

[0021] S10：玻璃背板输送至线体中部并对中；

[0022] S20：线体下降至低于支撑机构，玻璃背板落至支撑机构上被吸附固定；

[0023] S30：长边组装机构和短边组装机构转动至夹持组件呈水平状态，且夹持组件的开口向上，放入外框、夹持；

[0024] S40：长边组装机构和短边组装机构转动至夹持组件呈竖直状态，外框的卡槽对应玻璃背板；

[0025] S50：组装台移动，使外框卡住玻璃背板；

[0026] S60：组框完成，夹持组件放开外框，组装台复位，线体上升将组装完成的光伏组件送出。

[0027] 在本发明的一个实施例中，步骤S30中，夹持外框前，对正组件推出，对正块抵接相邻两外框的端部使外框的位置与玻璃背板的四边对应。

[0028] 在本发明的一个实施例中，组装前，根据光伏组件的型号，调整支撑机构的高度、第二推压台在组转台上的位置以及对应的第二压块的位置。

[0029] 本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

[0030] 本发明所述的组框机通过设置翻转组件，使得外框可以从上方直接放入组框机，从而减少放入每个外框需要的空间，进而使得所有外框能够同时放入组框机，提高了工作效率；

[0031] 本发明的组框方法，操作简单，节拍紧凑，工作效率高。

附图说明

[0032] 为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

[0033] 图1是本发明整体结构示意图；

[0034] 图2是本发明线体示意图；

[0035] 图3是本发明支撑机构示意图；

[0036] 图4是本发明短边组装机构示意图；

[0037] 图5是本发明长边组装机构示意图；

[0038] 图6是本发明短边组装机构中翻转组件示意图；

[0039] 图7是本发明长边组装机构中翻转组件示意图；

[0040] 图8是本发明短边组装机构中第二推压台结构示意图；

[0041] 图9是本发明长边组装机构中第二推压台结构示意图；

[0042] 图10是本发明夹持组件示意图；

[0043] 图11是本发明对正组件示意图；

[0044] 图12是本发明支撑机构放大图。

[0045] 说明书附图标记说明：10、机架；

[0046] 20、线体；21、固定板；22、导向柱；23、顶料气缸；

[0047] 30、支撑机构；31、支撑框架；32、支撑架；33、定位吸盘；34、第二滑轨；35、定位气缸；36、支撑柱；37、调节框架；38、连杆组件；39、驱动组件；

[0048] 40、短边组装机构；41、组装台；411、直角换向器；42、翻转组件；421、翻转支架；422、翻转架；423、驱动部；4231、驱动齿轮；4232、驱动齿条；4233、驱动气缸；43、夹持组件；
431、夹持安装板；432、上压块；433、下支撑块；434、挡边；44、第一推压台；441、第一压块；
442、第一压紧气缸；45、第二推压台；451、第二压块；452、第二压紧气缸；453、第三压头；
454、第三压紧气缸；46、辅助推压组件；461、连接板；462、推块调节板；463、辅助推块；47、对正组件；471、对正安装板；472、对正气缸；473、对正块；

[0049] 50、长边组装机构。

具体实施方式

[0050] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

[0051] 参照图1所示，为本发明的光伏组件组框机整体结构示意图。本发明的组框机包括机架10，以及

[0052] 线体20，其升降设置于所述机架10上。用于玻璃背板的输送。

[0053] 支撑机构30，包括支撑框架31，所述支撑框架31上设置有若干支撑架32，所述支撑架32顶部安装有定位吸盘33，所述支撑架32穿插于所述线体20之间。用于对玻璃背板进行支撑。

[0054] 长边组装机构50和短边组装机构40，均包括组装台41、翻转组件42和夹持组件43，所述翻转组件42包括翻转支架421和翻转架422，所述翻转架422通过翻转支架421支撑于所述组装台41上，所述翻转架422通过驱动部423与所述翻转支架421转动连接，所述夹持组件43一端与所述翻转架422固定连接，另一端用于夹持外框，所述组装台41滑动连接于所述机架10上。用于承接外框并将外框固定到玻璃背板上。

[0055] 本发明在工作时，参照图2和图3所示，玻璃背板经由其他输送机构输送至线体20上，此时线体20的高度高于支撑架32，线体20能够将玻璃背板输送至组框机中部，而后线体20下降，其高度降低至支撑架32下方，从而玻璃背板被支撑机构30承接，定位吸盘33吸附玻璃背板，玻璃背板位置固定。线体20通过固定板21连接为一个整体，固定板21与机架10之间设置有顶料气缸23，线体20与机架10之间至少设置有四根导向柱22，以保证线体20升降时的稳定。本实施例中利用支撑架32对定位吸盘33进行支撑，使得线体20与定位吸盘33不会互相干涉，确保玻璃背板能够被稳定支撑。

[0056] 参照图4和图5所示，在玻璃背板进行输送和定位的同时，长边组装机构50和短边组装机构40对外框进行承接和定位。具体的，驱动部423驱动翻转架422带动夹持组件43翻转，夹持组件43翻转至水平状态，此时用于夹持外框的卡口开口向上，从而外框能够直接从上方放入夹持组件43内，而无需对外框进行翻转。也因此放置外框时所需的空间小，四边的外框能够同时放入两个长边组装机构50和两个短边组装机构40中，大大提高了工作效率。

[0057] 外框放置在夹持组件43中后，夹持组件43夹紧外框，此时外框中卡槽的开口向上，翻转组件42动作，将夹持组件43翻转至竖直向下，此时卡槽开口朝向玻璃背板。组装台41在机架10上移动，对外框施力，将外框卡在玻璃背板四边，完成组框。

[0058] 组框完成后，长边组装机构50和短边组装机构40退回至原处，线体20上升，同时翻转组件42再次带动夹持组件43翻转，一方面为下一个光伏组件的组框做准备，另一方面，让开线体20上方的空间，以方便线体20将组装好的光伏组件送出。

[0059] 为实现组装台41的移动，所述机架10四角均设置有直线平移模组，所述组装台41的两端分别与对应的直线平移模组相连。为了防止长边组装机构50和短边组装机构40干涉，长边组装机构50的组装台41跨设在短边组装机构40的组装台41上方，当然，在本发明的其他实施例中，也可以是短边组装机构40跨设在长边组装机构50的上方。本实施例中为了减少直线平移模组的设置，简化设备结构，各所述直线平移模组通过直角换向器411与驱动电机相连。

[0060] 参照图6所示，作为本发明的优选实施例，为驱动翻转架422翻转，所述驱动部423包括驱动齿轮4231和驱动齿条4232。夹持组件43一端与翻转架422相连，另一端夹持外框，当以翻转架422为轴转动，重心是偏移的，而齿轮与齿条的配合驱动力大，且具有自锁作用，因此能够保证翻转组件42翻转过程中的稳定。具体的，所述驱动齿轮4231固定套接于所述翻转架422上，所述驱动齿条4232与所述驱动齿轮4231啮合，所述驱动齿条4232通过驱动气缸4233推动升降，所述驱动气缸4233固定在所述组装台41上。当驱动气缸4233伸缩，与驱动气缸4233相连的齿条直线移动，进而与齿条啮合的齿轮转动，带动与齿轮固定的翻转架422转动，实现夹持组件43的翻转。在本实施例中，由于短边组装机构40长度较短，因此短边组装机构40的翻转组件42可以设置于组装台41长度相同，驱动部423设置在翻转组件42的两端。参照图7所示，由于长边组装机构50长度较长，而当翻转组件42长度过长，则其容易产生变形，故长边组装机构50中翻转组件42的长度为夹持组件43的距离。为保证夹持的稳定，翻转组件42设置在组装台41的中部，此时翻转组件42长度较短，因此驱动部423安装于翻转组件42中部。

[0061] 作为本发明的优选实施例，由于外框具有一定的长度，当对外框进行组装时，若仅有夹持组件43的位置进行施力，一方面由于受力面积小，因此外框容易变形，另一方面夹持组件43夹持外框的一端为悬空，若受力过大，容易损坏。故所述组装台41中部安装有第一推压台44，第一推压台44表面为L型，L型底面用于承接外框，L型侧面用于对外框施加推力。第一推压台44在组装台41中部固定牢靠，因此推压时能够输出稳定的推力。为进一步保证外框的稳定，所述第一推压台44上方设置有第一压块441，第一压块441与第一推压台44的L型表面的底面配合夹持外框，防止外框由于受力较大为不稳。同时所述第一压块441通过第一压紧气缸442驱动升降，翻转组件42翻转前，第一压紧气缸442带动第一压块441远离第一推压台44，使得两者之间的距离足够转动的外框插入其中，而后第一压块441下压，夹紧外框。

[0062] 参照图8所示，进一步的，在第一推压台44和夹持组件43的作用下，外框中部受到足够的推力，但其两端仍有可能推力不足。故在所述组装台41两端设置有第二推压台45，从而在推压时外框两端也能受到稳定的推力。为保证外框的稳定，所述第二推压台45上方通过第二压紧气缸452设置有第二压块451，当外框转动至第二推压台45上后，第二压紧气缸452推动第二压块451向下压紧外框。同时，由于卡槽位于外框下端，为防止在推压外框时外框倾翻，所述第二推压台45侧边对应设置有第三压头453，所述第三压头453通过水平设置的第三压紧气缸454与所述第二压紧气缸452相连。外框翻转到第二推压台45上前，第二压紧气缸452带动第二压块451和第三压头453远离第二推压台45，同时第三压头453可以靠近第二压头，防止与转动过程中的外框发生干涉；外框转动到位后，第三压紧气缸454推动第三压头453向远离第二压头的方向伸出，防止第三压头453与外框的底边干涉，而后第二压紧气缸452动作，第二压头从上方压住外框，第三压紧气缸454再次驱动第三压头453向靠近第二压头的方向移动，第三压头453压住底边与卡槽之间的外框面。由于第三压头453的支撑，能够保证外框不会倾翻。更进一步的，当将外框卡紧玻璃背板时，由于外壳可能发生左右窜动，为防止第三压头453与外框之间摩擦过大，损伤外框，因此所述第三压头453设置为滚压头。滚压头与外框之间为滚动摩擦，摩擦力小，不会影响外框的窜动，也能够避免对外框的损伤。

[0063] 更进一步的，不同光伏组件的尺寸不同，为提高适用范围，第二推压台45沿组装台41长度方向滑动设置，即所述组装台41上安装有沿其长度方向设置的第一滑轨，所述第二推压台45与所述第一滑轨滑动连接。当确定光伏组件的尺寸，将第二推压台45滑动至该位置，利用扳手螺丝将第二推压台45与第一滑轨锁紧固定。本实施例中，由于短边组装机构40中翻转组件42与其长度相当，因此短边组装机构40中第二压头和第三压头453对应第二推压台45滑动安装于翻转架422上；而长边组装机构50中，参照图9所示，翻转组件42长度较短，因此第二压头和第三压头453直接与第二推压台45相连。

[0064] 在光伏组件尺寸较大的情况下，为进一步保证对外框推压力的均匀，所述长边组装机构50的第二推压台45还连接有辅助推压组件46。当外框尺寸较小时，辅助推压组件46可以回缩，不与外框接触；当外框尺寸较大时，辅助推压组件46被调节至与第一推压台44和第二推压台45位置对应，以对外框提供推压力。所述辅助推压组件46包括连接板461，所述连接板461与所述第二推压台45相对的侧面相连，所述连接板461上安装有推块调节板462，辅助推块463能够在推块调节板462上前后移动。当辅助推块463向后移动，则辅助推块463远离外框，不与外框接触，不会对外框产生推力；当辅助推块463向前移动，则辅助推块463移动到与第一推压台44和第二推压台45对应的位置，外框与辅助推块463接触，辅助推块463对第一推压台44和第二推压台45之间的外框施加推力。推块调节板462通过连接板461与第二推压台45相连，使得当第二推压台45的位置被调整，辅助推块463的位置也随之调整，从而在合适的位置对外框进行组装。

[0065] 参照图10所述，为本发明的夹持组件43示意图。所述夹持组件43包括夹持安装板431、上压块432和下支撑块433，下支撑块433为L型结构，上压块432和下支撑块433配合一侧开口的U型夹口，外框放入U型夹口中，被上压块432和下支撑块433夹紧。为了使得U型夹口能够张开，以方便外框放入，所述夹持安装板431与所述翻转架422固定连接，所述上压块
432与上压气缸相连，所述下支撑块433与下支撑气缸相连，所述上压块432与所述下支撑块
433相对设置，所述上压气缸和下支撑气缸分别安装于所述夹持安装板431的两侧面。上压气缸和下支撑气缸通过一块夹持安装板431同时与翻转架422相连，方便固定，节约空间。当放外框时，夹持安装板431随翻转架422转动至水平状态，此时上压块432与下支撑块433形成的U型夹口开口向上，外框能够直接从上方放入，而后上压气缸和下支撑气缸同时动作从两侧夹紧外框。翻转组件42翻转，带动夹持组件43和外框一同转动，外框向下转动至第一推压台44和第二推压台45上，此时U型夹口的开口及外框的卡槽开口朝向玻璃背板，通过组装台41的移动，实现将外框卡在玻璃背板四周。本实施例中，由于外框的两侧不对称，为了防止外框发生歪斜，所述上压块432一侧设置有突出的挡边434，挡边434对应外框底边的外缘设置，由于底边被挡边434阻挡，因此外框不易产生歪斜。

[0066] 参照图11所示，外框在放入夹持组件43中时，其在长度方向上的位置可能与玻璃背板的边存在误差，为了保证组装的顺利进行，所述短边组装机构40中所述翻转架422两端连接有对正组件47。由于外框在翻转后就已经被夹持固定，因此需要在外框翻转前进行对正。而长边翻转组件42长度短，因此将对正组件47安装在短边组装机构40上。具体的，所述对正组件47包括对正安装板471、对正气缸472和对正块473，所述对正安装板471与所述翻转架422滑动连接，从而实现与不同尺寸的光伏组件的配合。所述对正气缸472相对所述翻转架422倾斜安装在所述对正安装板471上，所述对正块473与所述对正气缸472相连。对正气缸472将对正块473推出，对正块473抵接相邻两外框的端部，实现对外框的对正。本实施例中，玻璃背板为矩形，相邻两外框在翻转前，其端部互相垂直，对正气缸472与翻转架422之间的夹角为45度，对正块473为直角三角形，对正块473互相垂直的两侧面分别与相邻两外框的端部抵接，四个对正组件47实现对四个外框的对正。

[0067] 参照图12所示，由于不同型号的光伏组件尺寸存在变化，为了提高支撑机构30的适应性，所述支撑框架31上设置有第二滑轨34，所述支撑架32与所述第二滑轨34滑动连接。从而定位吸盘33之间的距离能够调整，当光伏组件尺寸较大，则支撑架32向第二滑轨34的外侧移动，而后利用扳手螺丝锁紧固定；当光伏组件尺寸较小，则支撑架32向第二滑轨34的内侧移动，并利用扳手螺丝锁紧固定。进一步的，由于玻璃背板并非完全平整，为了更好的吸附固定玻璃背板，位于所述支撑框架31四角的定位吸盘33连接有定位气缸35，所述定位气缸35驱动所述定位吸盘33升降。当玻璃背板落到支撑机构30上后，四角的定位吸盘33根据其是否有吸附到玻璃背板判断是否启动定位气缸35。若未吸附到玻璃背板，则定位气缸
35将定位吸盘顶起，使定位吸盘33吸附住玻璃背板，而后定位气缸35复位，由于定位吸盘33的吸力大，因此玻璃背板翘起的边角被拉下，保证玻璃背板的边缘能够与外框配合。

[0068] 进一步的，由于不同型号的光伏组件的外框厚度存在差别，而支撑机构30的高度与外框中槽口的高度对应，因此为提高适用范围，所述支撑机构30还包括支撑柱36，所述支撑框架31四角与所述支撑柱36滑动连接，即支撑框架31能够沿支撑柱36升降，从而与对应的外框高度匹配。为实现支撑框架31的支撑和驱动，所述支撑框架31下方设置有调节框架37，所述支撑框架31与所述调节框架37之间设置有连杆组件38，所述连杆组件38分别与所述支撑框架31、调节框架37和固定座铰接，所述机架10上安装有驱动组件39，所述驱动组件
39推动所述调节框架37移动以带动所述支撑框架31升降。连杆组件38对应支撑框架31长边两端设置，共设置有四个，当驱动组件39推动调节框架37沿长边方向移动，由于支撑框架31在长边方向的位置不变，因此连杆组件38动作，通过各连杆的配合，连杆组件38的端部上升或下降，与连杆组件38相连的支撑框架31上升或者下降。通过此种方式，仅需设置一个驱动组件39即可实现支撑框架31的整体平稳升降。本实施例中，驱动组件39可以是气缸，气缸本体与机架10铰接，气缸推杆与调节框架37铰接。连杆组件38包括与支撑框架31固定连接的第一连杆及与固定座铰接的第二连杆，第二连杆为L形，固定座铰接第二连杆的拐角处，第二连杆的一端与调节框架37铰接，第二连杆的另一端及第一连杆分别与第三连杆的两端铰接。初始状态下，第二连杆连接调节框架37的一端竖直向下，此时调节框架37位于最低点。
当驱动组件39推动调节框架37向第二连杆另一端的方向移动，第二连杆转动，调节框架37离开第二连杆转动的最低点，第二连杆另一端上升，从而支撑框架31上升。当驱动组件39推动调节框架37反向移动，第二连杆另一端下降，从而支撑框架31下降。

[0069] 本发明的光伏组件组框方法，采用上述的组框机，包括如下步骤：

[0070] S10：玻璃背板输送至线体20中部并对中，以确定玻璃背板的位置，使玻璃背板与外框位置匹配。

[0071] S20：线体20下降，玻璃背板落至支撑机构30上被吸附固定。线体20的结构更加简单，且升降位置确定，方便调节，因此设置通过线体20的升降实现玻璃背板在线体20和支撑机构30之间的切换。

[0072] S30：长边组装机构50和短边组装机构40转动至夹持组件43呈水平状态，且夹持组件43的开口向上，放入外框、夹持。此时外框能够直接从正上方放入夹持组件43，对拾取外框的装置姿态要求低，方便放置，且放置时占用空间小，从而四边能够同时放入外框，大大提高了工作效率。

[0073] S40：长边组装机构50和短边组装机构40转动至夹持组件43呈竖直状态，外框的卡槽对应玻璃背板。

[0074] S50：组装台41移动，使外框卡住玻璃背板。在组装机构自行将外框转动至组装姿态的同时组装台41即可移动，进一步提高工作效率。

[0075] S60：组框完成，夹持组件43放开外框，组装台41复位，线体20上升将组装完成的光伏组件送出。

[0076] 本发明中，外框利用组框机本身实现从放置姿态向组装姿态的调整，而非利用拾取装置进行调整，使得工作节拍更加紧凑，大大提高了工作效率。且组框机中的翻转机构通过气缸等实现，成本远低于能够对外框姿态进行调整的拾取装置。

[0077] 进一步的，为保证外框与玻璃背板四边的匹配，步骤S30中，夹持外框前，对正组件47推出，对正块473抵接相邻两外框的端部使外框的位置与玻璃背板的四边对应。由于若外框被夹持后再进行对正，则夹持组件43还需要再进行一次放开、夹持的动作，因此本实施例中在夹持前进行对正。同时夹持前，各外框之间的距离最近，方便利用更少的对正组件47实现对所有外框的对正，操作简便。

[0078] 由于不同型号的光伏组件的尺寸不同，外框的厚度不同，为保证玻璃背板与外框的匹配，组装前，根据光伏组件的型号，调整支撑机构30的高度、支撑架32的位置、第二推压台45在组转台上的位置以及对应的第二压块451的位置。从而玻璃背板落在支撑机构30上后，玻璃背板的下表面仍与外框的卡槽表面的高度对应且能够完全被支撑机构30支撑；外框从中部到两端均存在支撑，能够被推挤与玻璃背板卡合。型号变化时调整方便，操作简单。

[0079] 显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。