一种水下建筑垃圾金属筛分装置

摘要

本发明公开了一种水下建筑垃圾金属筛分装置，包括金属筛选桶；金属筛选桶内侧面设有柱形磁铁，柱形磁铁内部中空，并和金属筛选桶同轴设置；沿所述金属筛选桶的轴线上还设有主轴，所述主轴可绕自身轴线旋转，所述主轴的外侧套设有中空轴，所述主轴用于带动所述中空轴转动，所述中空轴可沿所述主轴长度方向移动，所述中空轴外侧面上设有多个叶片；所述中空轴底部固定套设有环形刮片装置，所述环形刮片装置从金属筛选桶底部向上移动过程中，所述环形刮片装置从所述柱形磁铁进入所述柱形磁铁内，且所述环形刮片装置周向端部用于刮除所述柱形磁铁上吸附的金属。采用本方案，通过环形刮片装置的作用，能快速将金属排出，进一步提高了金属回收的效率。

权利要求

1.一种水下建筑垃圾金属筛分装置，其特征在于，包括金属筛选桶（1）；

所述金属筛选桶（1）内侧面设有柱形磁铁（101），所述柱形磁铁（101）内部中空，并和金属筛选桶（1）同轴设置；

沿所述金属筛选桶（1）的轴线上还设有主轴（102），所述主轴（102）可绕自身轴线旋转，所述主轴（102）的外侧套设有中空轴（103），所述主轴（102）用于带动所述中空轴（103）转动，所述中空轴（103）可沿所述主轴（102）长度方向移动，所述中空轴（103）外侧面上设有多个叶片（104）；

所述中空轴（103）底部固定套设有环形刮片装置（105），所述环形刮片装置（105）从金属筛选桶（1）底部向上移动过程中，所述环形刮片装置（105）从所述柱形磁铁（101）进入所述柱形磁铁（101）内，且所述环形刮片装置（105）周向端部用于刮除所述柱形磁铁（101）上吸附的金属；

所述金属筛选桶（1）的侧壁设有出水管（110），所述出水管（110）的出水口位于所述柱形磁铁（101）的上方，所述出水管（110）上设有第一电控阀（112）；

所述柱形磁铁（101）的上端还设有环形抗磁层（111），所述环形抗磁层（111）和柱形磁铁（101）同轴设置，且厚度相同，所述出水管（110）的出水口位于所述环形抗磁层（111）处。

2.根据权利要求1所述的一种水下建筑垃圾金属筛分装置，其特征在于，所述主轴（102）沿自身长度方向上开有滑槽（1021），所述中空轴（103）内侧设有和滑槽（1021）滑动连接的滑块（1031）。

3.根据权利要求1所述的一种水下建筑垃圾金属筛分装置，其特征在于，从所述环形刮片装置（105）的轴心到所述环形刮片装置（105）的端部方向，所述环形刮片装置（105）的上端面朝下倾斜；倾斜面为弧形面。

4.根据权利要求1所述的一种水下建筑垃圾金属筛分装置，其特征在于，所述金属筛选桶（1）的底部设有旋转电机（106），所述旋转电机（106）的输出端和所述主轴（102）连接；所述金属筛选桶（1）的顶部设有直线步进电机（107），所述直线步进电机（107）的输出轴（108）端部伸入所述金属筛选桶（1）内；所述中空轴（103）的上端超出所述主轴（102）上端，并通过轴承（109）和所述输出轴（108）端部转动连接：所述中空轴（103）可绕所述输出轴（108）轴线旋转。

5.根据权利要求4所述的一种水下建筑垃圾金属筛分装置，其特征在于，所述中空轴（103）的周向同轴设有螺旋胶管（113），所述螺旋胶管（113）的半径小于所述柱形磁铁（101）的半径，并大于所述叶片（104）的长度。

6.根据权利要求1所述的一种水下建筑垃圾金属筛分装置，其特征在于，所述出水管（110）的出水口和金属收集箱（2）连接，所述金属收集箱（2）的中部设有磁性筛网（201）。

7.根据权利要求1所述的一种水下建筑垃圾金属筛分装置，其特征在于，所述金属筛选桶（1）的侧面还设有进料管（114），所述进料管（114）的出口位于所述柱形磁铁（101）的上端，所述进料管（114）的进口位置高于所述金属筛选桶（1）的顶部。

8.根据权利要求1所述的一种水下建筑垃圾金属筛分装置，其特征在于，所述金属筛选桶（1）的顶部带有进水管（115），所述进水管（115）处设有第二电控阀（116），所述金属筛选桶（1）的底部带有排水管（117），所述排水管（117）上带有第三电控阀（118）。

说明书

一种水下建筑垃圾金属筛分装置

技术领域

[0001] 本发明涉及建筑垃圾回收技术领域，具体涉及一种水下建筑垃圾金属筛分装置。

背景技术

[0002] 水下建筑物是建筑于水下的指用钢材或钢筋混凝土建造的没于水下或立于水中的建筑物，可为独立建筑物,也可为建筑物的水下部分或水下基础。现有生活中，水中建筑物难免会遭受水流的冲刷，严重时甚至产生倒塌或破裂，而对于建造时间较长的老旧建筑物也会遭到废弃；上述两种方式均会将建筑物废料置于水底，而由于建筑物是由钢材或钢筋混凝土制成，其内含有金属等有害物质，长时间留于水底会形成建筑垃圾，对水环境造成极大污染。

[0003] 现有技术中，设有许多建筑垃圾回收装置，对回收的建筑垃圾进行筛选分类，并进行重复利用，特别是建筑垃圾中的金属材料，其重复利用价值高；但对于现有技术中的建筑垃圾回收装置，特别是对于金属的回收，往往回收效率低下，工序较为复杂。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种水下建筑垃圾金属筛分装置，采用本方案，通过叶片搅动，能使金属快速吸附到柱形磁铁上，再通过环形刮片装置的作用，能快速将金属排出，进一步提高了金属回收的效率。

[0005] 本发明通过下述技术方案实现：

[0006] 一种水下建筑垃圾金属筛分装置，包括金属筛选桶；

[0007] 所述金属筛选桶内侧面设有柱形磁铁，所述柱形磁铁内部中空，并和金属筛选桶同轴设置；

[0008] 沿所述金属筛选桶的轴线上还设有主轴，所述主轴可绕自身轴线旋转，所述主轴的外侧套设有中空轴，所述主轴用于带动所述中空轴转动，所述中空轴可沿所述主轴长度方向移动，所述中空轴外侧面上设有多个叶片；

[0009] 所述中空轴底部固定套设有环形刮片装置，所述环形刮片装置从金属筛选桶底部向上移动过程中，所述环形刮片装置从所述柱形磁铁进入所述柱形磁铁内，且所述环形刮片装置周向端部用于刮除所述柱形磁铁上吸附的金属。

[0010] 现有技术中，由于水下建筑垃圾在初步回收时，含有大量水分以及淤泥等各种粘稠物，因此需要先行运输到指定地点进行烘干，才能开始筛选金属，且金属筛选工序复杂，筛选周期长，并不利于工业化生产，本发明提供了一种水下建筑垃圾金属筛分装置，能直接在初步回收现场便进行金属筛选，然后通过叶片搅动，能使金属快速吸附到柱形磁铁上，再通过环形刮片装置的作用，能快速将金属排出，进一步提高了金属回收的效率。具体的，包括有金属筛选桶，可直接在现场将初步回收的水下建筑垃圾输送到金属筛选桶中，并可将现场的海水输送到金属筛选桶中，而在金属筛选桶内还设有柱形磁铁，其内中空呈环形设置，此时柱形磁铁的内侧即可吸附金属，当水面线超过柱形金属上端时，便可驱动主轴旋转，在主轴上还套设有中空轴，中空轴可随主轴同步旋转，在中空轴上还设有多个叶片，此时旋转主轴时，叶片便可搅动水中的建筑垃圾，并使金属在旋转过程中更为贴近柱形磁铁，提高了柱形磁铁的吸附率；进一步，在中空轴底部固定套设有环形刮片装置，而由于中空轴还可沿主轴长度方向移动，因此，当中空轴向上移动时，即可带动环形刮片装置向上移动，中空轴向上移动时，主轴是不旋转的；环形刮片装置的初始位置位于柱形磁铁的下方，环形划片装置的直径和柱形磁铁的内径相适配，当主轴旋转完成后，使主轴停止旋转，并静止一定时间，使建筑垃圾落到柱形磁铁下方，再向上移动中空轴，此时建筑垃圾会从环形刮片装置的端部外落出到下方，当环形刮片装置从柱形磁铁下端进入时，其端部会逐渐刮除柱形磁铁上吸附的金属，并使部分金属向上吸附移动，部分金属掉落到环形刮片装置上，当环形刮片装置脱离柱形磁铁上端时，此时便带出了柱形磁铁上吸附的金属，在排出金属后，即可再次回到初始位置，重复进行筛选；其中环形刮片装置可采用非金属材料等制成。

[0011] 进一步优化，所述主轴沿自身长度方向上开有滑槽，所述中空轴内侧设有和滑槽滑动连接的滑块；用于使中空轴向上移动。

[0012] 进一步优化，从所述环形刮片装置的轴心到所述环形刮片装置的端部方向，所述环形刮片装置的上端面朝下倾斜；所述倾斜面为弧形面；用于减少环形刮片装置上端面上落下的建筑垃圾。

[0013] 进一步优化，所述金属筛选桶的底部设有旋转电机，所述旋转电机的输出端和所述主轴连接；所述金属筛选桶的顶部设有直线步进电机，所述直线步进电机的输出轴端部伸入所述金属筛选桶内；所述中空轴的上端超出所述主轴上端，并通过轴承和所述输出轴端部转动连接：所述中空轴可绕所述输出轴轴线旋转；用于控制中空轴的旋转和上移。

[0014] 进一步优化，所述中空轴的周向同轴设有螺旋胶管，所述螺旋胶管的半径小于所述柱形磁铁的半径，并大于所述叶片的长度；用于避免大型建筑垃圾金属破坏柱形磁铁。

[0015] 进一步优化，所述金属筛选桶的侧壁设有出水管，所述出水管的出水口位于所述柱形磁铁的上方，所述出水管上设有第一电控阀；用于排出环形刮片装置带出的金属。

[0016] 进一步优化，所述柱形磁铁的上端还设有环形抗磁层，所述环形抗磁层和柱形磁铁同轴设置，且厚度相同，所述出水管的出水口位于所述环形抗磁层处；用于进一步排出金属。

[0017] 进一步优化，所述出水管的出水口和金属收集箱连接，所述金属收集箱的中部设有磁性筛网；用于再次筛选金属。

[0018] 进一步优化，所述金属筛选桶的侧面还设有进料管，所述进料管的出口位于所述柱形磁铁的上端，所述进料管的进口位置高于所述金属筛选桶的顶部；用于顺利排出环形刮片装置上的金属。

[0019] 进一步优化，所述金属筛选桶的顶部带有进水管，所述进水管处设有第二电控阀，所述金属筛选桶的底部带有排水管，所述排水管上带有第三电控阀；用于实时控制金属筛选桶的进水与排水。

[0020] 本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

[0021] 1.本发明提供了一种水下建筑垃圾金属筛分装置，采用本方案，通过叶片搅动，能使金属快速吸附到柱形磁铁上，再通过环形刮片装置的作用，能快速将金属排出，进一步提高了金属回收的效率。

[0022] 2.本发明提供了一种水下建筑垃圾金属筛分装置，采用本方案，采用螺旋胶管，能避免大型建筑垃圾金属破坏柱形磁铁。

[0023] 3.本发明提供了一种水下建筑垃圾金属筛分装置，采用本方案，通过控制器，能对各个部分进行实时控制，减少人力操控，自动化程度更高。

附图说明

[0024] 为了更清楚地说明本发明示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：

[0025] 图1为本发明提供的初始状态结构图；

[0026] 图2为本发明提供的排出金属时的状态结构图；

[0027] 图3为本发明提供的主轴和中空轴相配合的结构示意图；

[0028] 图4为本发明提供的局部示意图A。

[0029] 附图中标记及对应的零部件名称：

[0030] 1‑金属筛选桶，101‑柱形磁铁，102‑主轴，1021‑滑槽，103‑中空轴，1031‑滑块，104‑叶片，105‑环形刮片装置，106‑旋转电机，107‑直线步进电机，108‑输出轴，109‑轴承，
110‑出水管，111‑环形抗磁层，112‑第一电控阀，113‑螺旋胶管，114‑进料管，115‑进水管，
116‑第二电控阀，117‑排水管，118‑第三电控阀，2‑金属收集箱，201‑磁性筛网。

具体实施方式

[0031] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

[0032] 实施例

[0033] 本实施例提供了一种水下建筑垃圾金属筛分装置，如图1至图4所示，包括金属筛选桶1；

[0034] 所述金属筛选桶1内侧面设有柱形磁铁101，所述柱形磁铁101内部中空，并和金属筛选桶1同轴设置；

[0035] 沿所述金属筛选桶1的轴线上还设有主轴102，所述主轴102可绕自身轴线旋转，所述主轴102的外侧套设有中空轴103，所述主轴102用于带动所述中空轴103转动，所述中空轴103可沿所述主轴102长度方向移动，所述中空轴103外侧面上设有多个叶片104；

[0036] 所述中空轴103底部固定套设有环形刮片装置105，所述环形刮片装置105从金属筛选桶1底部向上移动过程中，所述环形刮片装置105从所述柱形磁铁101进入所述柱形磁铁101内，且所述环形刮片装置105周向端部用于刮除所述柱形磁铁101上吸附的金属。

[0037] 现有技术中，由于水下建筑垃圾在初步回收时，含有大量水分以及淤泥等各种粘稠物，因此需要先行运输到指定地点进行烘干，才能开始筛选金属，且金属筛选工序复杂，筛选周期长，并不利于工业化生产，本发明提供了一种水下建筑垃圾金属筛分装置，能直接在初步回收现场便进行金属筛选，然后通过叶片104搅动，能使金属快速吸附到柱形磁铁101上，再通过环形刮片装置105的作用，能快速将金属排出，进一步提高了金属回收的效率。具体的，包括有金属筛选桶1，可直接在现场将初步回收的水下建筑垃圾输送到金属筛选桶1中，并可将现场的海水输送到金属筛选桶1中，而在金属筛选桶1内还设有柱形磁铁
101，其内中空呈环形设置，此时柱形磁铁101的内侧即可吸附金属，当水面线超过柱形金属上端时，便可驱动主轴102旋转，在主轴102上还套设有中空轴103，中空轴103可随主轴102同步旋转，在中空轴103上还设有多个叶片104，此时旋转主轴102时，叶片104便可搅动水中的建筑垃圾，并使金属在旋转过程中更为贴近柱形磁铁101，提高了柱形磁铁101的吸附率；
进一步，在中空轴103底部固定套设有环形刮片装置105，而由于中空轴103还可沿主轴102长度方向移动，因此，当中空轴103向上移动时，即可带动环形刮片装置105向上移动，中空轴103向上移动时，主轴102是不旋转的；环形刮片装置105的初始位置位于柱形磁铁101的下方，环形划片装置的直径和柱形磁铁101的内径相适配，当主轴102旋转完成后，使主轴
102停止旋转，并静止一定时间，使建筑垃圾落到柱形磁铁101下方，再向上移动中空轴103，此时建筑垃圾会从环形刮片装置105的端部外落出到下方，当环形刮片装置105从柱形磁铁
101下端进入时，其端部会逐渐刮除柱形磁铁101上吸附的金属，并使部分金属向上吸附移动，部分金属掉落到环形刮片装置105上，当环形刮片装置105脱离柱形磁铁101上端时，此时便带出了柱形磁铁101上吸附的金属，在排出金属后，即可再次回到初始位置，重复进行筛选；其中环形刮片装置105可采用非金属材料等制成。

[0038] 本实施例中，所述主轴102沿自身长度方向上开有滑槽1021，所述中空轴103内侧设有和滑槽1021滑动连接的滑块1031；为使中空轴103向上移动，本方案中，在主轴102上设有滑槽1021，其中滑槽1021沿主轴102长度方向设置，其中滑槽1021的两端封闭，并未超出主轴102，因此，中空轴103内侧的滑块1031在滑槽1021中滑动时，并不会超出主轴102，从而造成脱离。

[0039] 本实施例中，从所述环形刮片装置105的轴心到所述环形刮片装置105的端部方向，所述环形刮片装置105的上端面朝下倾斜；所述倾斜面为弧形面；为减少环形刮片装置105上端面上落下的建筑垃圾，本方案中，环形刮片装置105的上端面类似于锥形，但其斜面是弧形面，此时，在环形刮片装置105向上移动过程中，建筑垃圾能更多的从弧形面上滑落到下方，直到环形刮片装置105进入柱形磁铁101。

[0040] 本实施例中，所述金属筛选桶1的底部设有旋转电机106，所述旋转电机106的输出端和所述主轴102连接；所述金属筛选桶1的顶部设有直线步进电机107，所述直线步进电机107的输出轴108端部伸入所述金属筛选桶1内；所述中空轴103的上端超出所述主轴102上端，并通过轴承109和所述输出轴108端部转动连接：所述中空轴103可绕所述输出轴108轴线旋转；为控制中空轴103的旋转和上移，本方案中，在金属筛选桶1的底部设有旋转电机
106，其中主轴102的下端伸出金属筛选桶1，和旋转电机106的输出端连接，此时便可带动主轴102旋转，在主轴102和金属筛选桶1的连接位置处设有轴承109，并做密封处理；在金属筛选桶1的顶部还设有直线步进电机107，直线步进电机107的输出轴108伸入到金属筛选桶1内，并通过轴承109和中空轴103转动连接，最初时，选驱动旋转电机106，从而控制主轴102和中空轴103旋转，此时中空轴103由于通过轴承109和直线步进电机107的输出轴108连接，因此，中空轴103的旋转，并不会影响直线步进电机107的输出轴108，在柱形磁铁101吸附完毕后，使旋转电机106停止运转，然后驱动直线步进电机107，使直线步进电机107的输出轴
108缩回，带动中空轴103向上移动，以此带动环形刮片装置105向上移动。

[0041] 本实施例中，所述中空轴103的周向同轴设有螺旋胶管113，所述螺旋胶管113的半径小于所述柱形磁铁101的半径，并大于所述叶片104的长度；为避免大型建筑垃圾金属破坏柱形磁铁101，本方案中，在中空轴103的周向同轴设有螺旋胶管113，其中螺旋胶管113在初始位置时，位于柱形磁铁101位置处，且其半径略小于柱形磁铁101半径即可，防止在叶片104旋转过程中，由于带动块状建筑垃圾或金属旋转，从而严重划伤柱形磁铁101甚至使柱形磁铁101破损，其中块状建筑垃圾或金属在旋转过程中，会撞击到螺旋胶管113上，降低旋转力，并降低冲击力；而由于螺旋胶管113柔韧性很好，在螺旋胶管113向上移动时，也能通过自身柔韧性进行脱离。

[0042] 本实施例中，所述金属筛选桶1的侧壁设有出水管110，所述出水管110的出水口位于所述柱形磁铁101的上方，所述出水管110上设有第一电控阀112；为排出环形刮片装置105带出的金属，本方案中，在金属筛选桶1的侧壁上设有出水管110，且出水管110的出水口位于环形磁铁的上方，并始终位于环形刮片装置105上方，当环形刮片装置105移动到指定位置时，再次控制旋转电机106旋转，并打开出水管110，此时在旋转状态下，金属便可随着水的流动，从出水管110排出。

[0043] 本实施例中，所述柱形磁铁101的上端还设有环形抗磁层111，所述环形抗磁层111和柱形磁铁101同轴设置，且厚度相同，所述出水管110的出水口位于所述环形抗磁层111处；为进一步排出金属，本方案中，在柱形磁铁101的上端还设置有环形抗磁层111，环形抗磁层111能极大的削弱柱形磁铁101的磁性，特别是上端面的磁性，使金属不会吸附在柱形磁铁101的上端；而其中环形抗磁层111的厚度和柱形磁铁101厚度相同，用于使环形刮片装置105顺利移动到环形抗磁层111位置，并防止金属掉落；其中出水管110的出水口需位于环形抗磁层111处，便于顺利排出金属。

[0044] 本实施例中，所述出水管110的出水口和金属收集箱2连接，所述金属收集箱2的中部设有磁性筛网201；为再次筛选金属，本方案中，还设置有金属收集箱2，其中金属收集箱2的中部设有磁性筛网201，出水管110中排出的金属和水中，难免还会留有淤泥等残渣，因此，出水管110中排出的金属和水中会落下磁性筛网201上，并形成冲击力，此时金属会被磁性筛网201吸附，而水的冲击力会将淤泥等残渣冲落到下方，从而实现金属的进一步筛选。

[0045] 本实施例中，所述金属筛选桶1的侧面还设有进料管114，所述进料管114的出口位于所述柱形磁铁101的上端，所述进料管114的进口位置高于所述金属筛选桶1的顶部；为顺利排出环形刮片装置105上的金属，本方案中，在环形刮片装置105向上移动到指定位置时，为保证金属完全被排出，还需要向金属筛选桶1内填充水，甚至填充满，保证在转动过程中，能充分将金属带动，并从出水管110排出，因此，进料管114的进口位置需高于金属筛选桶1的顶部，防止水倒流；而进料管114的出口位置需位于柱形磁铁101的上端，优选位于环形抗磁层111的上端位置，用于在进料管114中输入建筑垃圾时，降低建筑垃圾的掉落高度，在排出金属后，可先在进料管114处输入建筑垃圾，使建筑垃圾掉落到环形刮片装置105上，然后再驱动环形刮片装置105向下移动，减少建筑垃圾掉落时对金属筛选桶1的冲击。

[0046] 本实施例中，所述金属筛选桶1的顶部带有进水管115，所述进水管115处设有第二电控阀116，所述金属筛选桶1的底部带有排水管117，所述排水管117上带有第三电控阀118；为实时控制金属筛选桶1的进水与排水，本方案中，在进水管115处带有第二电控阀
116，在排水管117处带有第三电控阀118，其中进水管115用于为金属筛选桶1内补充海水，排水管117用于排出剩余水和建筑垃圾；在外部还带有控制器，其中控制器能分别控制第一电控阀112、第二电控阀116和第三电控阀118的启闭，以及旋转电机106和直线步进电机107的启动和运行。

[0047] 本方案工作原理：首先，将水下回收的建筑垃圾输送到破碎机中进行初步破碎，破碎后的建筑垃圾从出料口排出，并从进料管114中输送适量的建筑垃圾到金属筛选桶1内，然后通过控制器打开第二电控阀116，通过进水管115向金属筛选桶1内输入适量水，使水面线位于出水管110的出水口上方，然后关闭第二电控阀116，启动旋转电机106，使叶片104搅拌，此时柱形磁铁101吸附金属，在搅拌一定时间后，停止旋转电机106，并静止一定时间，使剩余建筑垃圾落到柱形磁铁101下方，然后启动直线步进电机107，通过直线步进电机107向上移动中空轴103，中空轴103再带动环形刮片装置105向上移动，此时建筑垃圾会从环形刮片装置105的端部外落出到下方，当环形刮片装置105从柱形磁铁101下端进入时，其端部会逐渐刮除柱形磁铁101上吸附的金属，并使部分金属向上吸附移动，部分金属掉落到环形刮片装置105上；当环形刮片装置105脱离柱形磁铁101上端时，此时便带出了柱形磁铁101上吸附的金属，当控制环形刮片装置105移动到指定位置时，如移动到环形抗磁层111位置处时，此时停止直线步进电机107，然后打开第二电控阀116，使进水管115向金属筛选桶1内输入适量水，甚至充满，然后再次启动旋转电机106，通过中空轴103控制环形刮片装置105旋转，再打开第一电控阀112，此时水会从出水管110排出，并进入到金属回收箱内，进水管115在此过程中持续输送补充水分，此时进水在旋转作用和水流作用下，会随着水流从出水管110被排出，并进入到金属回收箱内；然后实时监测环形刮片装置105带出的金属是否被排出干净，直到排出干净后，此时关闭旋转电机106，打开第三电控阀118，使金属筛选桶1底部的排水管117将其内部剩余的建筑垃圾和水排出，排出完毕后，再次向金属筛选桶1内输送建筑垃圾，使建筑垃圾落在环形刮片装置105上，然后再启动直线步进电机107，控制环形刮片装置105移动到金属筛选桶1底部，以此重复上述步骤，直至所有金属筛选完毕。

[0048] 以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。