一种禽类养殖用投料检测系统转让专利
申请号 : CN202210259397.0
文献号 : CN114711168B
文献日 : 2023-02-03
发明人 : 詹凯 , 马瑞钰 , 戚仁荣 , 李俊营 , 万意 , 刘伟 , 李岩
申请人 : 安徽省农业科学院畜牧兽医研究所
摘要 :
权利要求 :
1.一种禽类养殖用投料检测系统,包括支架(1)以及沿阵列分布且与支架(1)固接的养殖笼(2),其特征在于,所述支架(1)的一侧连接有与滑动连接的U型结构的活动架(3),所述活动架(3)的内部滑动连接有收集机构(4),所述收集机构(4)靠近支架(1)的一侧安装有沿竖直方向依次排布的检测机构(7),所述检测机构(7)的底部安装有与收集机构(4)滑动套接的收取组件(8),所述收集机构(4)与检测机构(7)相邻的一侧安装有饲料投料回收机构(6),所述收集机构(4)的顶部安装有与饲料投料回收机构(6)连接的供料机构(5),所述活动架(3)的底部安装有饲料接料槽(9),所述收集机构(4)远离支架(1)的一侧安装有与活动架(3)固接的推动单元一(10),且推动单元一(10)的输出端与收集机构(4)固接;
所述收取组件(8)包括与收集机构(4)活动套接的分发机构(13)、设置在收集机构(4)外侧与分发机构(13)连接的收取输送机构(11)、设置在收取输送机构(11)前端的引导机构(12);
所述分发机构(13)包括与收集机构(4)滑动套接的箱体一(31)、设置在箱体一(31)内部沿竖直方向分布的隔板(32)、设置在隔板(32)靠近引导机构(12)一侧的环形结构的输送带一(35),所述箱体一(31)靠近引导机构(12)的一侧开设有进料口一(33),所述隔板(32)贯穿有与输送带一(35)顶部平齐的连接通道一(36)、以及沿连接通道一(36)长度方向等距分布的排料口一(37),所述排料口一(37)滑动套接有挡板(38),挡板(38)远离输送带一(35)的一侧固接的压板(39),压板(39)的顶部固接有与箱体一(31)顶部内侧壁固接的弹簧一,隔板(32)远离输送带一(35)的一侧安装有与箱体一(31)内侧壁固接的推动单元二(310),推动单元二(310)输出端固接有转接管(311),转接管(311)远离推动单元二(310)的一侧固接有与连接通道一(36)滑动连接的延伸杆(312),延伸杆(312)伸出连接通道一(36)的一端固接有倾斜设置的拨料板一(313),箱体一(31)底部贯穿有用于转接管(311)伸出的伸出通道(314);
所述收取输送机构(11)包括与收集机构(4)固接的箱体二(21)、箱体二(21)靠近收集机构(4)的一侧开设有进料口三(22)、以及环绕在进料口三(22)外圈的环形结构的输送带二(23),所述箱体二(21)的两侧内侧壁均开设有环形结构其与输送带二(23)滑动连接的导向槽(26),进料口三(22)远离收集机构(4)的一侧安装有与箱体二(21)固接的前挡板(25),进料口三(22)靠近收集机构(4)的一侧贯穿有箱体二(21)的排料口二,且排料口二与分发机构(13)连通,排料口二伸入箱体二(21)的一侧安装有倾斜设置的拨料板二(24);
所述引导机构(12)包括通过轴承座与收取输送机构(11)连接的转轴(41),转轴(41)外圈固接有翻转板(42),翻转板(42)的顶部两侧固接有侧挡板(43);
所述供料机构(5)包括设置在活动架(3)顶部的料斗,料斗的底部安装有沿竖直方向设置的输送管(501),检测机构(7)包括与收集机构(4)固接的控制箱,控制箱靠近养殖笼(2)的一侧安装有用于检测的红外传感器,控制箱的内部安装有控制器和无线收发装置,控制箱的一侧安装有显示屏、电源接口和数据接口;
所述饲料投料回收机构(6)包括倾斜设置的投料管(61)、投料管(61)较高一端设置的对接管一、与对接管一滑动套接的对接管二,所述对接管二的另一端顶部固接有与供料机构(5)输出端连通的对接管三,投料管(61)的一侧安装有U型结构的抽取管(62),抽取管(62)远离支架(1)的一侧底部滑动套接有对接管四,对接管四连接有与收集机构(4)固接的回收管(63),抽取管(62)安装有抽风泵;
所述收集机构(4)包括与分发机构(13)滑动套接且与活动架(3)滑动连接的箱体三(51),分发机构(13)伸入至箱体三(51)一端的一侧安装有竖板(52),竖板(52)远离分发机构(13)的一侧安装有收料盘(54),所述收料盘(54)一侧安装有与竖板(52)固接的夹持单元一,收料盘(54)另一侧安装有与箱体三(51)固接的夹持单元二,竖板(52)底部安装有横板(55),横板(55)底部安装有与箱体三(51)固接的推动单元三(56),横板(55)的顶部安装有推动单元四,推动单元四的顶部输出端安装有托板(57)。
2.根据权利要求1所述的一种禽类养殖用投料检测系统,其特征在于,所述转接管(311)的顶部固接横截面为梯形结构的推动板,转接管(311)靠近隔板(32)的一侧开设有进料口二,输送带一(35)贯穿有沿其长度方向设置的放置孔一,输送带一(35)的内圈滑动套接有与箱体一(31)活动套接的多组转动辊一,其中一个转动辊一伸出箱体一(31)的一端安装有电机一。
3.根据权利要求1所述的一种禽类养殖用投料检测系统,其特征在于,所述输送带二(23)的内圈活动套接有与箱体二(21)活动套接的多组转动辊二,其中一个转动辊二伸出箱体二(21)的一端安装有电机二,输送带二(23)贯穿有沿其长度方向设置的放置孔二。
4.根据权利要求1所述的一种禽类养殖用投料检测系统,其特征在于,所述竖板(52)远离分发机构(13)的一侧开设有贯穿箱体三(51)的窗口,窗口的开口处铰接有盖板,夹持单元一包括与箱体三(51)固接的罩壳,罩壳的内部安装有与箱体三(51)滑动套接的抵接板一,抵接板一伸入罩壳的一端安装有推动单元五,抵接板一的底部安装有与箱体三(51)滑动套接的抵接板二,抵接板二伸入罩壳的一端安装有推动单元六,夹持单元一和夹持单元二的结构一致。
说明书 :
一种禽类养殖用投料检测系统
技术领域
背景技术
~
左右,如果有鸡零星在笼内死亡,饲养员每天起来第一件事就是巡检鸡笼内有无死鸡,检查
起来很费劲也很费时间,劳动成本很高,同时一旦鸡笼内有死鸡未被捡出,会导致鸡疫病的
发生,甚至导致全群发病,鸡采食量锐减、产蛋量迅速下降,为此需要一种禽类养殖用投料
检测系统。
发明内容
收集机构,所述收集机构靠近支架的一侧安装有沿竖直方向依次排布的检测机构,所述检
测机构的底部安装有与收集机构滑动套接的收取组件,所述收集机构与检测机构相邻的一
侧安装有饲料投料回收机构,所述收集机构的顶部安装有与饲料投料回收机构连接的供料
机构,所述活动架的底部安装有饲料接料槽,所述收集机构远离支架的一侧安装有与活动
架固接的推动单元一,且推动单元一的输出端与收集机构固接;
靠近引导机构的一侧开设有进料口一,所述隔板贯穿有与输送带一顶部平齐的连接通道
一、以及沿连接通道一长度方向等距分布的排料口一,所述排料口一滑动套接有挡板,挡板
远离输送带一的一侧固接的压板,压板的顶部固接有与箱体一顶部内侧壁固接的弹簧一,
隔板远离输送带一的一侧安装有与箱体一内侧壁固接的推动单元二,推动单元二输出端固
接有转接管,转接管远离推动单元二的一侧固接有与连接通道一滑动连接的延伸杆,延伸
杆伸出连接通道一的一端固接有倾斜设置的拨料板一,箱体一底部贯穿有用于转接管伸出
的伸出通道。
两侧内侧壁均开设有环形结构其与输送带二滑动连接的导向槽,进料口三远离收集机构的
一侧安装有与箱体二固接的前挡板,进料口三靠近收集机构的一侧贯穿有箱体二的排料口
二,且排料口二与分发机构连通,排料口二伸入箱体二的一侧安装有倾斜设置的拨料板二。
动套接有与箱体一活动套接的多组转动辊一,其中一个转动辊一伸出箱体一的一端安装有
电机一。
置孔二。
装有用于检测的红外传感器,控制箱的内部安装有控制器和无线收发装置,控制箱的一侧
安装有显示屏、电源接口和数据接口。
构输出端连通的对接管三,投料管的一侧安装有U型结构的抽取管,抽取管远离支架的一侧
底部滑动套接有对接管四,对接管四连接有与收集机构固接的回收管,抽取管安装有抽风
泵。
所述收料盘一侧安装有与竖板固接的夹持单元一,收料盘另一侧安装有与箱体三固接的夹
持单元二,竖板底部安装有横板,横板底部安装有与箱体三固接的推动单元三,横板的顶部
安装有推动单元四,推动单元四的顶部输出端安装有托板。
的抵接板一,抵接板一伸入罩壳的一端安装有推动单元五,抵接板一的底部安装有与箱体
三滑动套接的抵接板二,抵接板二伸入罩壳的一端安装有推动单元六,夹持单元一和夹持
单元二的结构一致。
箱体二、进料口三、输送带二、拨料板二、前挡板、导向槽、箱体一、隔板、进料口一、输送带
一、连接通道一、排料口一、挡板、压板、推动单元二、转接管、延伸杆、拨料板一、伸出通道、
转轴、翻转板、侧挡板、输送管、箱体三、竖板、收料盘、横板、推动单元三和托板,使得该设计
首先实现了禽类养殖的投料和剩余饲料的回收操作,同时在进行投料和剩余饲料的回收过
程中检测当前养殖笼内部禽类的存活状态,并能够及时提醒养殖人员进行死禽的清理操
作,能够监测养殖笼养殖状态,及时清理死禽,避免死禽清理不及时导致细菌滋生,减少病
害发生,同时在进行投料和剩余饲料的回收的过程中将禽类产生的蛋类进行收集输送放置
操作,方便进行蛋类的收集,降低了养殖人员的劳动强度,提高禽类养殖效益。
附图说明
构、21箱体二、22进料口三、23输送带二、24拨料板二、25前挡板、26导向槽、31箱体一、32隔
板、33进料口一、35输送带一、36连接通道一、37排料口一、38挡板、39压板、310推动单元二、
311转接管、312延伸杆、313拨料板一、314伸出通道、41转轴、42翻转板、43侧挡板、501输送
管、51箱体三、52竖板、54收料盘、55横板、56推动单元三、57托板、61投料管、62抽取管、63回
收管。
具体实施方式
连接有收集机构4,收集机构4靠近支架1的一侧安装有沿竖直方向依次排布的检测机构7,
检测机构7的底部安装有与收集机构4滑动套接的收取组件8,收集机构4与检测机构7相邻
的一侧安装有饲料投料回收机构6,收集机构4的顶部安装有与饲料投料回收机构6连接的
供料机构5,活动架3的底部安装有饲料接料槽9,收集机构4远离支架1的一侧安装有与活动
架3固接的推动单元一10,且推动单元一10的输出端与收集机构4固接;
35,箱体一31靠近引导机构12的一侧开设有进料口一33,隔板32贯穿有与输送带一35顶部
平齐的连接通道一36、以及沿连接通道一36长度方向等距分布的排料口一37,排料口一37
滑动套接有挡板38,挡板38远离输送带一35的一侧固接的压板39,压板39的顶部固接有与
箱体一31顶部内侧壁固接的弹簧一,隔板32远离输送带一35的一侧安装有与箱体一31内侧
壁固接的推动单元二310,推动单元二310输出端固接有转接管311,转接管311远离推动单
元二310的一侧固接有与连接通道一36滑动连接的延伸杆312,延伸杆312伸出连接通道一
36的一端固接有倾斜设置的拨料板一313,箱体一31底部贯穿有用于转接管311伸出的伸出
通道314,箱体一31的底部安装有与收集机构4固接的推动单元七。
二21的两侧内侧壁均开设有环形结构其与输送带二23滑动连接的导向槽26,进料口三22远
离收集机构4的一侧安装有与箱体二21固接的前挡板25,进料口三22靠近收集机构4的一侧
贯穿有箱体二21的排料口二,且排料口二与分发机构13连通,排料口二伸入箱体二21的一
侧安装有倾斜设置的拨料板二24。
一35的内圈滑动套接有与箱体一31活动套接的多组转动辊一,其中一个转动辊一伸出箱体
一31的一端安装有电机一。
放置孔二。
一侧安装有用于检测的红外传感器,控制箱的内部安装有控制器和无线收发装置,控制箱
的一侧安装有显示屏、电源接口和数据接口。
构5输出端连通的对接管三,投料管61的一侧安装有U型结构的抽取管62,抽取管62远离支
架1的一侧底部滑动套接有对接管四,对接管四连接有与收集机构4固接的回收管63,抽取
管62安装有抽风泵,投料管61顶部安装有与收集机构4固接推动单元八,抽取管62底部安装
有与收集机构4固接推动单元九。
盘54,收料盘54一侧安装有与竖板52固接的夹持单元一,收料盘54另一侧安装有与箱体三
51固接的夹持单元二,竖板52底部安装有横板55,横板55底部安装有与箱体三51固接的推
动单元三56,横板55的顶部安装有推动单元四,推动单元四的顶部输出端安装有托板57,箱
体三51上贯穿有沿竖直方向设置的且与分发机构13滑动套接的贯穿通道。
抵接板一,抵接板一伸入罩壳的一端安装有推动单元五,抵接板一的底部安装有与箱体三
51滑动套接的抵接板二,抵接板二伸入罩壳的一端安装有推动单元六,夹持单元一和夹持
单元二的结构一致。
转杆,旋转杆外圈固定套接有封盖板,旋转杆的一端安装有电机五。
活动架3固接的电机三,控制器与无线收发装置、电机一、电机二、电机三、电机四、电机五、
推动单元一10、推动单元二310、推动单元三56、推动单元四、推动单元五、推动单元六、推动
单元七、推动单元八、推动单元九、显示屏、电源接口和数据接口连接。
养殖笼2内部禽类的温度信息,然后采集的信息传输至控制器,控制器对采集的红外信息进
行分析对比得出当前养殖笼1内部禽类的热红外成像,然后对热红外成像进行识别,判断当
前养殖笼1内部禽类活体数量,当活体数量少于设定值的时候,控制器向无线收发装置发送
清理信息,无线收发装置向远程控制设备如手机等发送信息,从而提醒养殖人员进行清理;
下运动,开启安装在投料管61上的电磁阀,饲料沿料斗和输送管501向对接管三输送,然后
沿对接管二进入投料管61,然后在随活动架3运动的时候将饲料沿喂料槽投放;
料槽9完成回收操作;
42向下倾斜其前端与蛋类收集槽顶部抵触,在随活动架3运动的时候,位于蛋类收集槽上的
蛋类沿翻转板42向收取输送机构11内部运动,蛋类沿箱体二21上的进料口三22进入箱体二
21当中,然后落入输送带二23的内圈,蛋类滚入输送带二23的放置孔二当中,然后输送带二
23将蛋类输送至排料口二位置,然后在拨料板二24的作用下从排料口二、进料口一33推动
至分发机构13的内部,然后按照上述相同方式输送带一35对蛋类进行输送;
下一个位置的压板39向上推动,挡板38向上运动,下一位置的排料口一37打开,然后在拨料
板一313的作用下蛋类沿转接管311上的进料口二进入转接管311的内部,为了避免蛋类向
下掉落速度变快而损坏,转接管311的内圈安装有用于缓冲的毛刷,蛋类沿转接管311掉落
至收集机构4内部的收料盘54当中,在掉落至收料盘54的时候,在收料盘54上预先开设有向
下凹陷的用于放置蛋类的凹槽,同时利用驱动单元三56驱动放置在托板57顶部的收料盘54
的位置;
元一和夹持单元二的推动单元五启动,将抵接板一均伸入至最底部第二个收料盘54的底
部,然后推动单元六启动,抵接板二运动,两组抵接板二向相互远离方向运动,两组抵接板
二从最底部的收料盘54底部移出,最底部的收料盘43向下掉落至推板57的顶部;该设计首
先实现了禽类养殖的投料和剩余饲料的回收操作,同时在进行投料和剩余饲料的回收过程
中检测当前养殖笼内部禽类的存活状态,并能够及时提醒养殖人员进行死禽的清理操作,
能够监测养殖笼养殖状态,及时清理死禽,避免死禽清理不及时导致细菌滋生,减少病害发
生,同时在进行投料和剩余饲料的回收的过程中将禽类产生的蛋类进行收集输送放置操
作,方便进行蛋类的收集,降低了养殖人员的劳动强度,提高禽类养殖效益。
特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以
上,除非另有明确具体的限定。
发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。