一种实训加工装备的维护装置转让专利
申请号 : CN202210306842.4
文献号 : CN114713527B
文献日 : 2023-02-07
发明人 : 徐小辉 , 田玉洁 , 曹迪
申请人 : 重庆电子工程职业学院
摘要 :
权利要求 :
1.一种实训加工装备的维护装置,其特征在于,所述维护装置包括有安装板(1),所述安装板(1)上设置有若干可升降的滚轮单元,所述安装板(1)上设置有可转动的支撑箱体(2),所述支撑箱体(2)的转动轴线与安装板(1)上表面相平行,所述支撑箱体(2)内设置有锉刀清洁单元,所述安装板(1)上还设置有收集框(3),所述收集框(3)位于支撑箱体(2)转动轨迹的终点位置;
所述锉刀清洁单元包括有夹持组件、翻转组件和清洁毛刷组件;
所述夹持组件设置在支撑箱体(2)内,所述夹持组件包括有两个相对的夹持端,两个所述夹持端之间可夹持锉刀(4),两个所述夹持端均转动设置在支撑箱体(2)内,可升降的所述翻转组件设置在支撑箱体(2)上,所述翻转组件的升降方向与支撑箱体(2)的底端面相垂直,所述翻转组件的转动动力输出端与其中一个夹持端滑动连接且滑动方向与翻转组件的升降方向相平行,所述锉刀(4)下方的支撑箱体(2)内设置有清洁毛刷组件,所述清洁毛刷组件的清洁端与锉刀(4)的齿面相对应;
所述翻转组件包括有第二电动伸缩杆(10)、第二电机(11)、第二滑块(12)、第三滑块(13)、第一通槽(14);
所述第二电动伸缩杆(10)设置在支撑箱体(2)上,所述第二电动伸缩杆(10)的伸缩方向与支撑箱体(2)的底端面相垂直,所述第二电动伸缩杆(10)通过连接块连接有第二滑块(12),所述第二滑块(12)滑动连接第一通槽(14)内侧壁,所述第一通槽(14)开设在支撑箱体(2)的侧壁上并贯穿支撑箱体(2)的内外侧壁,所述第二滑块(12)上设置有第二电机(11),所述第二电机(11)的输出轴穿过第一通槽(14)并连接有第三滑块(13),所述第三滑块(13)滑动连接夹持组件的其中一个夹持端;
所述夹持组件包括有第一夹持块(15)和第二夹持块(16);
所述第一夹持块(15)和第二夹持块(16)均位于支撑箱体(2)内,所述第一夹持块(15)下方的支撑箱体(2)内底面均滑动设置有若干的第一弹性支撑模块,若干的所述第一弹性支撑模块的支撑端与第一夹持块(15)底端面相接触,所述第二夹持块(16)下方的支撑箱体(2)内底面均滑动设置有若干的第二弹性支撑模块,若干的所述第二弹性支撑模块的支撑端与第二夹持块(16)底端面相接触;
所述第一夹持块(15)位于靠近第二电机(11)的一侧,所述第三滑块(13)滑动设置在滑槽(18)内,所述滑槽(18)开设在第一夹持块(15)的侧壁,所述第三滑块(13)的滑动方向与第二电动伸缩杆(10)的伸缩方向相平行;
所述第三滑块(13)内设置有第三电动伸缩杆(19),所述第三电动伸缩杆(19)的伸缩端可滑动的伸出第三滑块(13),所述滑槽(18)侧壁沿其导向方向开设有若干的卡槽(20),所述第三电动伸缩杆(19)沿着第三滑块(13)伸出段可插入卡槽(20)内;
所述第一夹持块(15)靠近第二夹持块(16)的侧壁开设有凹槽(61),所述凹槽(61)内滑动设置有第三滑杆(59),所述第三滑杆(59)的滑动方向与第二电机(11)的输出轴的轴线相平行,所述第三滑杆(59)伸出凹槽(61)并连接有夹块(58),所述夹块(58)远离第一夹持块(15)的侧壁开设有插槽(17),所述插槽(17)可与锉刀(4)的手柄相对应,所述凹槽(61)内有第四弹簧(60),所述第四弹簧(60)连接第三滑杆(59)与凹槽(61),所述夹块(58)和第二夹持块(16)可夹持锉刀(4);
所述支撑箱体(2)上第一通槽(14)对立的侧壁开设有贯穿支撑箱体(2)的内外侧壁的第二通槽(21),所述第二通槽(21)内滑动设置有第四滑块(22),所述支撑箱体(2)内有第二夹持块(16),所述第二夹持块(16)靠近第四滑块(22)的侧壁滑动连接有第一滑杆(23),所述第一滑杆(23)沿第二夹持块(16)滑动的方向与滑槽(18)的导向方向相平行,所述第一滑杆(23)可转动和滑动的贯穿第四滑块(22)左右侧壁并伸出支撑箱体(2)外壁,所述第一滑杆(23)沿着支撑箱体(2)伸出段设置有第一限位柱(24),所述第一滑杆(23)上套有第一弹簧(25),所述第一弹簧(25)连接第一限位柱(24)与第四滑块(22);
所述第一限位柱(24)外转动且滑动的套有套筒,所述套筒通过连接件连接在第二电动伸缩杆(10)的伸缩端,所述第一限位柱(24)沿套筒的滑动方向与第一限位柱(24)的轴线方向相平行;
所述第一滑杆(23)的轴线与第二电机(11)的输出轴的轴线相重合。
2.根据权利要求1所述的一种实训加工装备的维护装置,其特征在于,所述滚轮单元包括有第一滑块(5)、第一电动伸缩杆(6)、第一电机(7)、滚轮(8)、皮带(9);
所述第一滑块(5)滑动设置在安装板(1)外壁,所述第一滑块(5)的滑动方向与安装板(1)底端面相垂直,所述第一滑块(5)连接在第一电动伸缩杆(6)的伸缩端上,所述第一电动伸缩杆(6)设置在安装板(1)上,所述第一滑块(5)上转动设置有滚轮(8),所述滚轮(8)的外表面与地面相对应,所述第一滑块(5)上设置有第一电机(7),所述第一电机(7)的输出轴与滚轮(8)之间通过皮带(9)连接传动;
若干的所述滚轮单元分别设置在安装板(1)的四个侧壁上。
3.根据权利要求2所述的一种实训加工装备的维护装置,其特征在于,若干的所述第一弹性支撑模块和若干的第二弹性支撑模块均包括有第二滑杆(26)、第二弹簧(27)、第二限位柱(28);
所述第二滑杆(26)滑动的贯穿支撑箱体(2)底壁并伸出支撑箱体(2),所述支撑箱体(2)内底面上方的第二滑杆(26)上设置有第二限位柱(28),所述第二限位柱(28)与支撑箱体(2)内底面之间的第二滑杆(26)上套有第二弹簧(27),所述第二弹簧(27)连接第二限位柱(28)与支撑箱体(2)内底面;
所述第一弹性支撑模块的第二滑杆上端面可与第一夹持块(15)底端面相接触,所述第二弹性支撑模块的第二滑杆上端面可与第二夹持块(16)底端面相接触。
4.根据权利要求3所述的一种实训加工装备的维护装置,其特征在于,所述清洁毛刷组件包括有清洁刷(29)、第五滑块(30)、第三电机(31)、第四电机(32)、第五电机(33)、齿轮(35)、齿条(36)、滑轨(37);
所述支撑箱体(2)内底面与锉刀(4)之间有滑轨(37),所述支撑箱体(2)底端面设置有第三电机(31),所述第三电机(31)的输出轴转动贯穿支撑箱体(2)底壁并连接滑轨(37)底壁,所述第三电机(31)的输出轴的轴线与支撑箱体(2)底端面相垂直,所述滑轨(37)的导向方向与第三电机(31)的输出轴的轴线方向相垂直,所述滑轨(37)内滑动设置有第五滑块(30),所述第五滑块(30)上设置有第五电机(33),所述第五电机(33)的输出轴上可拆卸的设置有清洁刷(29),所述第五电机(33)的输出轴的轴线与第三电机(31)的输出轴的轴线相平行,所述清洁刷(29)与锉刀(4)的齿面相对应;
所述第五滑块(30)上设置有第四电机(32),所述第四电机(32)上设置有齿轮(35),所述齿轮(35)与齿条(36)相啮合,所述齿条(36)设置在滑轨(37)内,所述齿条(36)的导向方向与滑轨(37)的导向方向相平行。
5.根据权利要求4所述的一种实训加工装备的维护装置,其特征在于,所述维护装置还包括有可自动对夹持组件进行上件的上件单元,所述上件单元包括有锉刀放置框(38)、开口(39)、自动开闭门板(40)、第一支撑板(41)、第一支撑块(42)、第二支撑块(43)、第三支撑块(44)、第一气缸(45)、第二气缸(46)、双头气缸(47)、缺口(56);
所述锉刀放置框(38)倾斜的设置在安装板(1)上,所述锉刀放置框(38)一端设置有开口(39),所述开口(39)位于锉刀放置框(38)的水平高度较低的一侧,所述开口(39)处设置有可关闭开口(39)的自动开闭门板(40),所述第一支撑板(41)上设置有第一气缸(45),所述第一气缸(45)的伸缩杆上设置有第一支撑块(42),所述第一支撑块(42)靠近第一夹持块(15)的侧壁滑动设置有第二支撑块(43)和第三支撑块(44),所述第二支撑块(43)的滑动方向与第三支撑块(44)的滑动方向相平行,所述第一支撑块(42)上设置有双头气缸(47),所述双头气缸(47)的一个伸缩杆连接第二支撑块(43),所述双头气缸(47)的另一个伸缩杆连接第三支撑块(44),所述第二支撑块(43)与第三支撑块(44)上端面可放置锉刀(4),所述第二支撑块(43)的滑动方向与第一滑杆(23)的轴线方向相平行,所述支撑箱体(2)靠近第一支撑块(42)的一侧开设有可通过锉刀(4)的缺口(56);
所述第一支撑板(41)设置在第二气缸(46)的伸缩端上,所述第二气缸(46)设置在安装板(1)上,所述第二气缸(46)的伸缩方向与安装板(1)上端面相垂直;
所述第二支撑块(43)与第三支撑块(44)之间的最小距离为a,所述第二支撑块(43)与第三支撑块(44)之间的最大距离为b,所述第一夹持块(15)与第二夹持块(16)之间的最小距离为c,所述a
所述开口(39)位于第二支撑块(43)的运动轨迹上方,所述插槽(17)位于第一支撑块(42)的运动轨迹上。
6.根据权利要求5所述的一种实训加工装备的维护装置,其特征在于,所述维护装置还包括有可收集清洁好的锉刀(4)的收纳单元,所述收纳单元包括有收纳箱(48)、第三气缸(49)、转动辊(50);
所述第三气缸(49)垂直的设置在安装板(1)上,所述第三气缸(49)的伸缩端与第一支撑板(41)之间通过第一铰链转动连接,所述第二气缸(46)的伸缩端与第一支撑板(41)之间通过第二铰链转动连接,所述第一铰链的转动轴线与第二铰链的转动轴线相平行,所述第一铰链的转动轴线与第一支撑块(42)的滑动方向相平行,所述第三气缸(49)的轴线与第二气缸(46)的轴线所在平面与第一支撑块(42)的滑动方向相垂直;
所述收纳箱(48)设置在安装板(1)上,所述收纳箱(48)内转动设置有若干的转动辊(50);
所述第二支撑块(43)与第三支撑块(44)上放置的已清理的锉刀(4)可与转动辊(50)相对应。
7.根据权利要求6所述的一种实训加工装备的维护装置,其特征在于,所述维护装置还包括有可清洁地面的地面清洁单元,所述地面清洁单元包括有清洁块(51)、推杆(52)、复位钢丝(53)、第三弹簧(54)、第三限位柱(55);
所述安装板(1)下方有清洁块(51),所述清洁块(51)上端面连接推杆(52)一端,所述推杆(52)另一端可滑动的贯穿安装板(1)上下端面并可与支撑箱体(2)底端面相接触,所述清洁块(51)下端面可与地面相接触;
所述安装板(1)上方的推杆(52)上设置有第三限位柱(55),所述安装板(1)下方的推杆(52)上套有第三弹簧(54),所述第三弹簧(54)连接安装板(1)下端面与清洁块(51)上端面;
所述支撑箱体(2)的转动轴线与推杆(52)的轴线所在平面相垂直,所述推杆(52)的轴线与清洁块(51)上端面在靠近收集框(3)一侧呈锐角设置;
所述清洁块(51)上端面还连接可拉动支撑箱体(2)复位的复位钢丝(53)一端,所述复位钢丝(53)另一端滑动穿过安装板(1)上下端面并连接支撑箱体(2),所述复位钢丝(53)与支撑箱体(2)的交点位于支撑箱体(2)的转动轴线与推杆(52)和支撑箱体(2)的交点之间;
所述清洁块(51)与安装板(1)之间为最小距离时,所述推杆(52)推动支撑箱体(2)转动的角度大于90度。
说明书 :
一种实训加工装备的维护装置
技术领域
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发明内容
附图说明
20.卡槽;21.第二通槽;22.第四滑块;23.第一滑杆;24.第一限位柱;25.第一弹簧;26.第二滑杆;27.第二弹簧;28.第二限位柱;29.清洁刷;30.第五滑块;31.第三电机;32.第四电机;
33.第五电机;35.齿轮;36.齿条;37.滑轨;38.锉刀放置框;39.开口;40.自动开闭门板;41.支撑板;42.第一支撑块;43.第二支撑块;44.第三支撑块;45.第一气缸;46.第二气缸;47.双头气缸;48.收纳箱;49.第三气缸;50.转动辊;51.清洁块;52.推杆;53.复位钢丝;54.第三弹簧;55.第三限位柱;56.缺口;58.夹块;59.第三滑杆;60.第四弹簧;61.凹槽。
具体实施方式
43和第三支撑块44,所述第二支撑块43的滑动方向与第三支撑块44的滑动方向相平行,所述第一支撑块42上设置有双头气缸47,所述双头气缸47的一个伸缩杆连接第二支撑块43,所述双头气缸47的另一个伸缩杆连接第三支撑块44,所述第二支撑块43与第三支撑块44上端面可放置锉刀4,所述第二支撑块43的滑动方向与第一滑杆23的轴线方向相平行,所述支撑箱体2靠近第一支撑块42的一侧开设有可通过锉刀4的缺口56;
46和第三气缸49,带动锉刀4下降,从而使锉刀4放在夹块58上端面与第二夹持块16上端面之间,继续使第二支撑块43与第三支撑块44下降,当第二支撑块43下降至上端面与插槽17下端面平齐时停止,启动双头气缸47,使第二支撑块43与第三支撑块44撑开夹块58和第二夹持块16,锉刀4将会重新落在第二支撑块43与第三支撑块44上,启动双头气缸47,使第二支撑块43与第三支撑块44之间的距离减小,锉刀4的手柄将会插入插槽17内,夹块58与第二夹持块16将会夹持住锉刀4,启动第一气缸45回缩,启动第三电机31,带动滑轨37转动,启动第五电机33,从而带动清洁刷29反向转动,以便于适应锉刀4的齿面的倾斜排布的角度,启动第二电动伸缩杆10带动第二滑块12下移从而带动第二电机11、第三滑块13和第四滑块22下降,启动第三电动伸缩杆19,使其伸缩端插入卡槽20内,启动第二电机11,带动夹块58和第二夹持块16转动,从而使锉刀4的齿面朝下,通过控制第二电机11和第三滑块13的下降的位置,从而控制夹块58和第二夹持块16的转动轴线,从而控制锉刀4的齿面与清洁刷29的接触的深度,启动第四电机32,带动清洁刷29移动,从而对锉刀4的齿面进行清洁,清洁完成后,启动第二电机11,使锉刀4翻转至齿面朝上,启动第一气缸45,使第二支撑块43与第三支撑块44位于锉刀4的下方,启动双头气缸47将夹块58和第二夹持块16撑开,锉刀4将会掉落至第二支撑块43与第三支撑块44上,启动第一气缸45回缩使锉刀4移动至支撑箱体2外,启动第二气缸46下降,从而使第二支撑块43与第三支撑块44朝收纳箱48倾斜,从而使锉刀4滑动至转动辊50上,从而实现了对一个锉刀上件‑清理‑下件的周期;