本发明涉及门业产品加工技术领域，具体为一种多轴角度限位的门业产品加工用定位夹持装置，包括支撑框架，所述支撑框架的顶部固定连接有电控轨道梁。该种多轴角度限位的门业产品加工用定位夹持装置，通过抓握中臂捏合压套推动齿板向内腔中滑入联动卡钳和齿头解锁转轴，使得中臂和凸节可通过转轴沿U形座进行竖向圆周转动，可利用中臂和U形座沿法兰座进行水平方位的圆周转动，以此实现对门胚方向的调节，还可推动中臂通过单侧的凸节和转轴沿U形座进行竖向‑横向的转动，以此实现对门胚倾角的调节，亦可推动中臂通过两侧的凸节和转轴配合两侧U形座偏转至N形，以此实现对门胚高度的调节，调节完成后松开中臂即可自锁。
1.一种多轴角度限位的门业产品加工用定位夹持装置，包括支撑框架(1)，其特征在于：所述支撑框架(1)的顶部固定连接有电控轨道梁(2)，且电控轨道梁(2)的表面滑动连接有平滑座(3)，所述平滑座(3)的底部固定连接有进行方向调节、倾角调节、高度调节功能的多维调位组件(4)，且多维调位组件(4)的底端固定连接有通过其进行控制的板面翻调组件(5)，所述板面翻调组件(5)的内侧固定连接有用于夹持门胚的夹爪(6)；
所述多维调位组件(4)包括法兰座(401)，所述法兰座(401)的数量为两个，且两个法兰座(401)分别固定连接在平滑座(3)的底面和板面翻调组件(5)的顶面，所述法兰座(401)的表面转动连接有U形座(402)，两个所述U形座(402)之间设置有中臂(403)，所述中臂(403)的两端均固定连接有凸节(404)，所述凸节(404)的表面固定穿插有转轴(405)，且转轴(405)的两端转动插接在U形座(402)的内侧；
所述中臂(403)的内部开设有内腔(406)，且内腔(406)的内部转动连接有内螺套(407)，所述中臂(403)的表面活动连接有压套(408)，且中臂(403)与压套(408)之间固定连接有簧片(409)，所述压套(408)的内侧固定连接有齿板(410)，且齿板(410)贯穿中臂(403)并延伸至内腔(406)中，所述内螺套(407)的表面开设有与齿板(410)啮合的第一环齿槽(411)；
所述中臂(403)的两端及对应凸节(404)的内部均开设有与内螺套(407)内部连通的柱孔(412)，且柱孔(412)的内部滑动连接有滑柱(413)，且滑柱(413)的一端螺纹连接在内螺套(407)中；
所述转轴(405)的内部开设有与柱孔(412)连通的T形槽(414)，所述T形槽(414)的内部呈横向转动连接有内轴(415)，且内轴(415)的表面开设有第二环齿槽(416)，所述滑柱(413)的另一端切削有与第二环齿槽(416)相啮合的平齿面(417)；
所述转轴(405)的右端且在U形座(402)内滑动卡接有与U形座(402)抵触实现转轴(405)抱死的卡钳(418)，所述转轴(405)和U形座(402)的左端设置有防止卡钳(418)抱锁失效的二级保险机构(419)，所述内轴(415)与第二环齿槽(416)相背的一端螺纹连接有推动卡钳(418)沿转轴(405)内外滑动的推套(420)；
所述凸节(404)底座的表面滑动连接有滑环(421)，且凸节(404)的表面开设有连通柱孔(412)的通槽(422)，所述滑环(421)与滑柱(413)之间且在通槽(422)内固定连接有连杆(423)；
所述U形座(402)表面相对法兰座(401)的一侧开设有环槽(424)，且环槽(424)的内部滑动连接有用于压合在法兰座(401)表面对U形座(402)进行锁定的压锁环(425)，所述U形座(402)的两侧侧边上均开设有与环槽(424)连通的穿孔(426)，所述穿孔(426)的内部滑动连接有销杆(427)，所述销杆(427)与压锁环(425)固定连接，且销杆(427)的表面活动套接有拉簧(428)，所述拉簧(428)的两端分别与压锁环(425)和环槽(424)固定连接，所述U形座(402)的侧边上转动连接有与销杆(427)和滑环(421)相配合的铰扣(429)；
所述二级保险机构(419)包括端齿槽(4191)，所述端齿槽(4191)开设于转轴(405)的左端，所述销杆(427)的表面且在端齿槽(4191)内固定连接有常态偏心设置并与端齿槽(4191)内壁接触的齿头(4192)；
所述板面翻调组件(5)设置于下侧法兰座(401)上并通过压锁环(425)进行控制；
所述板面翻调组件(5)包括U形架(501)，所述U形架(501)固定连接在下侧法兰座(401)的底部，且U形架(501)两端的内侧均转动连接有柱轴(502)，所述夹爪(6)固定连接在柱轴(502)的端部；
所述法兰座(401)的表面开设有环嵌槽(503)，所述环嵌槽(503)的内部滑动连接有与压锁环(425)相配合的控制环(504)；
所述U形架(501)侧臂的内部开设有与柱轴(502)对应的圆腔(505)，所述圆腔(505)的内部固定连接有环套于柱轴(502)表面的抱刹卷(506)，所述U形架(501)的内部开设有连通环嵌槽(503)和圆腔(505)的内孔(507)，所述内孔(507)中活动连接有钢线(508)，且钢线(508)的两端分别与控制环(504)和抱刹卷(506)的活动端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种多轴角度限位的门业产品加工用定位夹持装置，其特征在于：所述压套(408)的数量为两个，且两个压套(408)沿中臂(403)表面呈对称交错分布。
3.根据权利要求1所述的一种多轴角度限位的门业产品加工用定位夹持装置，其特征在于：所述销杆(427)相对铰扣(429)一侧的端部螺纹插接有调节头。
4.根据权利要求1所述的一种多轴角度限位的门业产品加工用定位夹持装置，其特征在于：所述转轴(405)与U形座(402)的连接处嵌设有轴承。
5.根据权利要求1所述的一种多轴角度限位的门业产品加工用定位夹持装置，其特征在于：所述销杆(427)相对铰扣(429)一侧的端部转动嵌设有滚珠。
一种多轴角度限位的门业产品加工用定位夹持装置
技术领域
[0001] 本发明涉及门业产品加工技术领域，具体为一种多轴角度限位的门业产品加工用定位夹持装置。
背景技术
[0002] 金属或木制门板都是目前市场上较为流行的门板材质，其一般选用铝镁合金板、不锈钢板等金属板或实木、三合板等木料，主要用于制作橱柜、衣柜、书柜、柜台等，目前工厂中生产门板时需要对门胚进行初步的打磨、钻孔或开槽，而在门板加工的过程中，为保证加工的精准性，一般都需要将门板固定，从而方便操作。
[0003] 现有专利(公开号：CN104441077A)公开了一种门体夹持装置。门体夹持装置，包括电机以及用于抵压门体的抵压板，抵压板共有四个，其中抵压板朝向邻近侧边的一面为抵压面，抵压板下方均固设有一个长度方向与抵压板的抵压面相垂直的齿条。发明人在实现本发明的过程中发现现有技术存在如下问题：现有设备固定木门胚后无法对其所处的方向、倾角或高度进行调节。
[0004] 鉴于此，我们提出一种多轴角度限位的门业产品加工用定位夹持装置。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种多轴角度限位的门业产品加工用定位夹持装置，以解决上述背景技术中提出现有设备固定木门胚后无法对其所处的方向、倾角或高度进行调节的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多轴角度限位的门业产品加工用定位夹持装置，包括支撑框架，所述支撑框架的顶部固定连接有电控轨道梁，且电控轨道梁的表面滑动连接有平滑座，所述平滑座的底部固定连接有进行方向调节、倾角调节、高度调节功能的多维调位组件，且多维调位组件的底端固定连接有通过其进行控制的板面翻调组件，所述板面翻调组件的内侧固定连接有用于夹持门胚的夹爪。
[0006] 优选的，所述多维调位组件包括法兰座，所述法兰座的数量为两个，且两个法兰座分别固定连接在平滑座的底面和板面翻调组件的顶面，所述法兰座的表面转动连接有U形座，两个所述U形座之间设置有中臂，所述中臂的两端均固定连接有凸节，所述凸节的表面固定穿插有转轴，且转轴的两端转动插接在U形座的内侧。
[0007] 所述中臂的内部开设有内腔，且内腔的内部转动连接有内螺套，所述中臂的表面活动连接有压套，且中臂与压套之间固定连接有簧片，所述压套的内侧固定连接有齿板，且齿板贯穿中臂并延伸至内腔中，所述内螺套的表面开设有与齿板啮合的第一环齿槽。
[0008] 所述中臂的两端及对应凸节的内部均开设有与内螺套内部连通的柱孔，且柱孔的内部滑动连接有滑柱，且滑柱的一端螺纹连接在内螺套中。
[0009] 所述转轴的内部开设有与柱孔连通的T形槽，所述T形槽的内部呈横向转动连接有内轴，且内轴的表面开设有第二环齿槽，所述滑柱的另一端切削有与第二环齿槽相啮合的平齿面。
[0010] 所述转轴的右端且在U形座内滑动卡接有与U形座抵触实现转轴抱死的卡钳，所述转轴和U形座的左端设置有防止卡钳抱锁失效的二级保险机构，所述内轴与第二环齿槽相背的一端螺纹连接有推动卡钳沿转轴内外滑动的推套。
[0011] 所述凸节底座的表面滑动连接有滑环，且凸节的表面开设有连通柱孔的通槽，所述滑环与滑柱之间且在通槽内固定连接有连杆。
[0012] 所述U形座表面相对法兰座的一侧开设有环槽，且环槽的内部滑动连接有用于压合在法兰座表面对U形座进行锁定的压锁环，所述U形座的两侧侧边上均开设有与环槽连通的穿孔，所述穿孔的内部滑动连接有销杆，所述销杆与压锁环固定连接，且销杆的表面活动套接有拉簧，所述拉簧的两端分别与压锁环和环槽固定连接，所述U形座的侧边上转动连接有与销杆和滑环相配合的铰扣。
[0013] 所述板面翻调组件设置于下侧法兰座上并通过压锁环进行控制。
[0014] 优选的，所述二级保险机构包括端齿槽，所述端齿槽开设于转轴的左端，所述销杆的表面且在端齿槽内固定连接有常态偏心设置并与端齿槽内壁接触的齿头。
[0015] 优选的，所述板面翻调组件包括U形架，所述U形架固定连接在下侧法兰座的底部，且U形架两端的内侧均转动连接有柱轴，所述夹爪固定连接在柱轴的端部。
[0016] 所述法兰座的表面开设有环嵌槽，所述环嵌槽的内部滑动连接有与压锁环相配合的控制环。
[0017] 所述U形架侧臂的内部开设有与柱轴对应的圆腔，所述圆腔的内部固定连接有环套于柱轴表面的抱刹卷，所述U形架的内部开设有连通环嵌槽和圆腔的内孔，所述内孔中活动连接有钢线，且钢线的两端分别与控制环和抱刹卷的活动端固定连接。
[0018] 优选的，所述压套的数量为两个，且两个压套沿中臂表面呈对称交错分布。
[0019] 优选的，所述销杆相对铰扣一侧的端部螺纹插接有调节头。
[0020] 优选的，所述转轴与U形座的连接处嵌设有轴承。
[0021] 优选的，所述销杆相对铰扣一侧的端部转动嵌设有滚珠。
[0022] 与现有技术相比，本发明的有益效果：
[0023] 本发明中，通过抓握中臂捏合压套推动齿板向内腔中滑入，并推动内螺套进行旋转，控制其两端的滑柱进行相对位移，并联动卡钳和齿头解锁转轴，使得中臂和凸节可通过转轴沿U形座进行竖向圆周转动，可利用中臂和U形座沿法兰座进行水平方位的圆周转动，以此实现对门胚方向的调节，还可推动中臂通过单侧的凸节和转轴沿U形座进行竖向‑横向的转动，以此实现对门胚倾角的调节，亦可推动中臂通过两侧的凸节和转轴配合两侧U形座偏转至N形，以此实现对门胚高度的调节，调节完成后松开中臂即可自锁。
[0024] 本发明中，通过滑柱下移利用平齿面和第二环齿槽推动内轴旋转，转动的内轴控制其表面的推套右滑，于转轴表面抵压出卡钳压固在U形座内，以此锁定转轴右端，通过左侧销杆带动齿头同步下移，即齿头由端齿槽内中心位置平移至与端齿槽的啮合锁定转轴的左端，以此自两端对转轴实现分离式锁定，单侧锁定失效后，另一侧可起保险作用，避免多维调位组件直接失效变形造成安全隐患。
[0025] 本发明中，通过压锁环回嵌时同步解除对控制环的下压，控制环外滑释放钢线，并松开收紧的抱刹卷解除对柱轴抱锁，此状态下即为该装置的完全解锁，此时通过夹爪固定的门胚即可通过柱轴沿U形架进行中轴自转，以此实现门胚前后板面的快速切换，进一步便捷操作者的加工。
附图说明
[0026] 图1为本发明中的正剖视图；
[0027] 图2为本发明中图1中A处的放大图；
[0028] 图3为本发明中图1中B处的放大图；
[0029] 图4为本发明中图3中U形座的侧视图；
[0030] 图5为本发明中U形架的侧剖视图。
[0031] 图中：1、支撑框架；2、电控轨道梁；3、平滑座；4、多维调位组件；401、法兰座；402、U形座；403、中臂；404、凸节；405、转轴；406、内腔；407、内螺套；408、压套；409、簧片；410、齿板；411、第一环齿槽；412、柱孔；413、滑柱；414、T形槽；415、内轴；416、第二环齿槽；417、平齿面；418、卡钳；419、二级保险机构；4191、端齿槽；4192、齿头；420、推套；421、滑环；422、通槽；423、连杆；424、环槽；425、压锁环；426、穿孔；427、销杆；428、拉簧；429、铰扣；5、板面翻调组件；501、U形架；502、柱轴；503、环嵌槽；504、控制环；505、圆腔；506、抱刹卷；507、内孔；508、钢线；6、夹爪。
具体实施方式
[0032] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0033] 请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种多轴角度限位的门业产品加工用定位夹持装置，包括支撑框架1，支撑框架1的顶部固定连接有电控轨道梁2，且电控轨道梁2的表面滑动连接有平滑座3，平滑座3的底部固定连接有进行方向调节、倾角调节、高度调节功能的多维调位组件4，且多维调位组件4的底端固定连接有通过其进行控制的板面翻调组件5，板面翻调组件5的内侧固定连接有用于夹持门胚的夹爪6。
[0034] 本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，多维调位组件4包括法兰座401，法兰座401的数量为两个，且两个法兰座401分别固定连接在平滑座3的底面和板面翻调组件5的顶面，法兰座401的表面转动连接有U形座402，两个U形座402之间设置有中臂403，中臂403的两端均固定连接有凸节404，凸节404的表面固定穿插有转轴405，且转轴405的两端转动插接在U形座402的内侧，可利用中臂403和U形座402沿法兰座401进行水平方位的圆周转动，以此实现对门胚方向的调节，还可推动中臂403通过单侧的凸节404和转轴405沿U形座402进行竖向‑横向的转动，以此实现对门胚倾角的调节，亦可推动中臂403通过两侧的凸节404和转轴405配合两侧U形座402偏转至N形，以此实现对门胚高度的调节；
[0035] 中臂403的内部开设有内腔406，且内腔406的内部转动连接有内螺套407，中臂403的表面活动连接有压套408，且中臂403与压套408之间固定连接有簧片409，压套408的内侧固定连接有齿板410，且齿板410贯穿中臂403并延伸至内腔406中，内螺套407的表面开设有与齿板410啮合的第一环齿槽411，抓握中臂403，并沿其捏合压套408压缩簧片409推动齿板410向内腔406中滑入，移动的齿板410推动内螺套407进行旋转；
[0036] 中臂403的两端及对应凸节404的内部均开设有与内螺套407内部连通的柱孔412，且柱孔412的内部滑动连接有滑柱413，且滑柱413的一端螺纹连接在内螺套407中，转动的内螺套407控制其两端的滑柱413进行相对、相背位移；
[0037] 转轴405的内部开设有与柱孔412连通的T形槽414，T形槽414的内部呈横向转动连接有内轴415，且内轴415的表面开设有第二环齿槽416，滑柱413的另一端切削有与第二环齿槽416相啮合的平齿面417；
[0038] 转轴405的右端且在U形座402内滑动卡接有与U形座402抵触实现转轴405抱死的卡钳418，转轴405和U形座402的左端设置有防止卡钳418抱锁失效的二级保险机构419，内轴415与第二环齿槽416相背的一端螺纹连接有推动卡钳418沿转轴405内外滑动的推套420，滑柱413上下移动可通过平齿面417和第二环齿槽416带动内轴415旋转，转动的内轴
415控制其表面的推套420左右滑动，以此抵出或收回卡钳418；
[0039] 凸节404底座的表面滑动连接有滑环421，且凸节404的表面开设有连通柱孔412的通槽422，滑环421与滑柱413之间且在通槽422内固定连接有连杆423；
[0040] U形座402表面相对法兰座401的一侧开设有环槽424，且环槽424的内部滑动连接有用于压合在法兰座401表面对U形座402进行锁定的压锁环425，U形座402的两侧侧边上均开设有与环槽424连通的穿孔426，穿孔426的内部滑动连接有销杆427，销杆427与压锁环425固定连接，且销杆427的表面活动套接有拉簧428，拉簧428的两端分别与压锁环425和环槽424固定连接，拉簧428常态拉动压锁环425向环槽424方向位移，U形座402的侧边上转动连接有与销杆427和滑环421相配合的铰扣429；
[0041] 板面翻调组件5设置于下侧法兰座401上并通过压锁环425进行控制。
[0042] 本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，二级保险机构419包括端齿槽4191，端齿槽4191开设于转轴405的左端，销杆427的表面且在端齿槽4191内固定连接有常态偏心设置并与端齿槽4191内壁接触的齿头4192。
[0043] 本实施例中，如图1、图2、图3、图4和图5所示，板面翻调组件5包括U形架501，U形架501固定连接在下侧法兰座401的底部，且U形架501两端的内侧均转动连接有柱轴502，夹爪
6固定连接在柱轴502的端部，待加工的门胚通过夹爪6固定在U形架501的内侧；
[0044] 法兰座401的表面开设有环嵌槽503，环嵌槽503的内部滑动连接有与压锁环425相配合的控制环504；
[0045] U形架501侧臂的内部开设有与柱轴502对应的圆腔505，圆腔505的内部固定连接有环套于柱轴502表面的抱刹卷506，U形架501的内部开设有连通环嵌槽503和圆腔505的内孔507，内孔507中活动连接有钢线508，且钢线508的两端分别与控制环504和抱刹卷506的活动端固定连接。
[0046] 本实施例中，如图1、图2、图3、图4和图5所示，压套408的数量为两个，且两个压套408沿中臂403表面呈对称交错分布，相比于单点驱动，自两侧同步捏合更具有稳定性，且使得管座通过内螺套407旋转的更加稳定。
[0047] 本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，销杆427相对铰扣429一侧的端部螺纹插接有调节头，使用者可通过转动调节头控制销杆427与铰扣429的抵压间距，以此实现解锁灵敏度的调节。
[0048] 本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，转轴405与U形座402的连接处嵌设有轴承，轴承可以有效降低转轴405运动过程中的摩擦系数，能够在限位的同时，并保证其转动精度。
[0049] 本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，销杆427相对铰扣429一侧的端部转动嵌设有滚珠，使得销杆427与铰扣429接触时两者为滚动摩擦，避免对销杆427和铰扣429造成更多的磨损。
[0050] 本发明的使用方法和优点：该种多轴角度限位的门业产品加工用定位夹持装置在工作、使用时，工作过程如下：
[0051] 如图1、图2、图3、图4和图5所示：
[0052] S1、将待加工的门胚通过夹爪6固定在U形架501的内侧，操作者即可开始利用加工设备对门胚进行打孔、开槽等粗加工；
[0053] S2、如当前门胚所处的方向、倾角或高度不适于加工操作时，使用者可抓握中臂403，并沿其捏合压套408压缩簧片409推动齿板410向内腔406中滑入，移动的齿板410推动内螺套407进行旋转，转动的内螺套407控制其两端的滑柱413进行相对位移，以图2为例，但图2为完全解锁后的状态，滑柱413上移通过平齿面417和第二环齿槽416拉动内轴415旋转，转动的内轴415控制其表面的推套420左滑解除对卡钳418的抵触，此时卡钳418缩入T形槽
414解锁转轴405右端；
[0054] S3、滑柱413上移的同时利用连杆423带动滑环421上移，并解除对铰扣429的抵压，拉簧428拉动销杆427推开铰扣429弹出使压锁环425回嵌环槽424，解除沿法兰座401对U形座402的压合锁定，使U形座402可沿法兰座401沿水平线自由转动，且上述过程中左侧销杆427带动齿头4192同步上移至如图2所示，即齿头4192位于端齿槽4191内中心位置，可断开与端齿槽4191的啮合，以此解锁转轴405的左端，此时转轴405与U形座402完全解锁，使得中臂403和凸节404可通过转轴405沿U形座402进行竖向圆周转动；
[0055] S4、上述压锁环425回嵌时同步解除对控制环504的下压，控制环504外滑释放钢线508，并松开收紧的抱刹卷506解除对柱轴502抱锁，此状态下即为该装置的完全解锁，此时通过夹爪6固定的门胚即可通过柱轴502沿U形架501进行中轴自转，以此实现门胚前后板面的快速切换，进一步便捷操作者的加工；
[0056] S5、可利用中臂403和U形座402沿法兰座401进行水平方位的圆周转动，以此实现对门胚方向的调节，还可推动中臂403通过单侧的凸节404和转轴405沿U形座402进行竖向‑横向的转动，以此实现对门胚倾角的调节，亦可推动中臂403通过两侧的凸节404和转轴405配合两侧U形座402偏转至N形，以此实现对门胚高度的调节，调节完成后松开中臂403，簧片409推动压套408外扩带动齿板410向外部滑出，移动的齿板410拉动内螺套407进行反向旋转，转动的内螺套407控制其两端的滑柱413进行相背位移，滑柱413下移通过平齿面417和第二环齿槽416推动内轴415旋转，转动的内轴415控制其表面的推套420右滑，于转轴405表面抵压出卡钳418压固在U形座402内，以此锁定转轴405右端，且滑柱413下移的同时利用连杆423带动滑环421下移，并抵压铰扣429贴合于U形座402上将销杆427压入穿孔426内，销杆
427推动压锁环425拉伸拉簧428下移，压锁环425压合在法兰座401表面反向对U形座402实现锁定，且上述过程中左侧销杆427带动齿头4192同步下移，即齿头4192由端齿槽4191内中心位置平移至与端齿槽4191的啮合锁定转轴405的左端，此时U形座402与法兰座401之间、U形座402与凸节404之间完全锁定，同时压锁环425下移至法兰座401上时对控制环504下压并收紧钢线508，以此拉锁抱刹卷506对柱轴502抱锁，此状态下即为该装置的完全锁定，此时通过夹爪6固定的门胚无法进行中轴自转，以此对门胚的当前姿态进行全方位锁定，使用者即可开始加工。
[0057] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
