空压机控制方法、装置、设备以及计算机可读存储介质

摘要

本发明属于汽车空压机控制技术领域，公开了一种空压机控制方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，方法包括：实时获取前储气筒气压值和后储气筒气压值以及空压机的状态标识；制动踏板响应后，根据制动踏板的行程确定空压机的模式；若前储气筒气压值小于预设气压下限值，或者后储气筒气压值小于预设气压下限值且状态标识为关闭，则启动空压机，模式与预设气压下限值一一对应；当前储气筒气压值和后储气筒气压值均大于或等于气压上限值时，关停空压机。本方法能够最大化的降低整车能耗，延长空压机的使用寿命，保证车辆的制动安全性。

权利要求

1.一种空压机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：实时获取前储气筒气压值和后储气筒气压值以及空压机的状态标识；

制动踏板响应后，根据制动踏板的行程确定所述空压机的模式；

若所述前储气筒气压值小于预设气压下限值，或者所述后储气筒气压值小于所述预设气压下限值且所述状态标识为关闭，则启动所述空压机，所述模式与所述预设气压下限值一一对应；

当所述前储气筒气压值和所述后储气筒气压值均大于或等于气压上限值时，关停所述空压机；

所述确定所述空压机的模式的步骤包括：

所述制动踏板响应后，获取所述制动踏板的行程，若所述行程大于预设制动行程，且在预设时间内的所述制动踏板的响应次数大于响应预设次数值，则确定所述模式为紧急模式；

确定所述模式为紧急模式之后，还包括以下步骤：

若所述前储气筒气压值和所述后储气筒气压值均大于第一气压下限值，且所述状态标识为停止，则继续关停所述空压机。

2.根据权利要求1所述的空压机控制方法，其特征在于，确定所述空压机为紧急模式之后，还包括以下步骤：若所述前储气筒气压值和所述后储气筒气压值均介于所述第一气压下限值和所述气压上限值之间，且所述状态标识为开启，则继续开启所述空压机；

当所述前储气筒气压值和所述后储气筒气压值均大于或等于所述气压上限值时，关停所述空压机。

3.根据权利要求1所述的空压机控制方法，其特征在于，所述确定所述空压机的模式的步骤包括：所述制动踏板响应后，获取所述制动踏板的行程，若所述行程小于所述预设制动行程，则确定所述空压机为正常模式；或者，所述行程大于所述预设制动行程且在预设时间内的所述制动踏板的响应次数小于或等于响应预设次数值，则确定所述模式为正常模式。

4.根据权利要求3所述的空压机控制方法，其特征在于，确定所述模式为正常模式之后，还包括以下步骤：若所述前储气筒气压值小于第二气压下限值，或者所述后储气筒气压值小于所述第二气压下限值且所述状态标识为关闭，则启动所述空压机，其中所述第二气压下限值小于所述第一气压下限值；

当所述前储气筒气压值和所述后储气筒气压值均大于或等于气压上限值时，关停所述空压机。

5.根据权利要求4所述的空压机控制方法，其特征在于，确定所述空压机为正常模式之后，还进行以下步骤：若所述前储气筒气压值和所述后储气筒气压值均大于所述第二气压下限值，且所述状态标识为关闭，则继续关停所述空压机。

6.根据权利要求5所述的空压机控制方法，其特征在于，确定所述空压机为正常模式之后，还包括以下步骤：若所述前储气筒气压值和所述后储气筒气压值均介于所述第二气压下限值和所述气压上限值之间，且所述状态标识为开启，则继续开启所述空压机；

当所述前储气筒气压值和所述后储气筒气压值均大于或等于所述气压上限值时，关停所述空压机。

7.一种空压机控制装置，其特征在于，包括：

实时获取模块，用于实时获取前储气筒气压值和后储气筒气压值以及空压机的状态标识；

模式确定模块，用于制动踏板响应后，根据制动踏板的行程确定所述空压机的模式；

空压机启动模块，用于若所述前储气筒气压值小于预设气压下限值，或者所述后储气筒气压值小于所述预设气压下限值且所述状态标识为关闭，则启动所述空压机，所述模式与所述预设气压下限值一一对应；

空压机关停模块，用于当所述前储气筒气压值和所述后储气筒气压值均大于或等于气压上限值时，关停所述空压机。

8.一种设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1～6中任一所述的空压机控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～6中任一所述的空压机控制方法。

说明书

空压机控制方法、装置、设备以及计算机可读存储介质

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车空压机控制技术领域，尤其涉及一种空压机控制方法、装置、设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

[0002] 市场上的新能源汽车越来越多，空压机作为新能源汽车制动系统的关键核心部件，起着非常重要的作用。而空压机的启停控制决定着车辆的制动安全，也影响整车的能耗水平。目前，新能源车空压机的启停控制几乎都是按照同类方法来实现的，即整车控制器根据制动系统的压力与设定压力值进行比较，当系统压力低于设定值时，空压机启动工作，给制动系统供气；当系统压力高于设定值时，空压机停止工作。而这种方法存在缺点，由于设定值是固定值，如果设定值设置较低，当制动用气量突然增加时，存在空压机启动不及时，制动压力不足造成刹不住车的安全隐患；而为了规避这种安全隐患，如果把设定值设置较高，那么空压机就会频繁启停，整车能耗增加，也会降低空压机使用寿命。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种空压机控制方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，以解决当制动用气量突然增加时，存在空压机启动不及时，制动压力不足造成刹不住车的安全隐患的问题。

[0004] 为达此目的，本发明采用以下技术方案：

[0005] 第一方面，一种空压机控制方法，包括以下步骤：

[0006] 实时获取前储气筒气压值和后储气筒气压值以及空压机的状态标识；

[0007] 制动踏板响应后，根据制动踏板的行程确定所述空压机的模式；

[0008] 若所述前储气筒气压值小于预设气压下限值，或者所述后储气筒气压值小于所述预设气压下限值且所述状态标识为关闭，则启动所述空压机，所述模式与所述预设气压下限值一一对应；

[0009] 当所述前储气筒气压值和所述后储气筒气压值均大于或等于气压上限值时，关停所述空压机。

[0010] 作为优选，所述确定所述空压机的模式的步骤包括：

[0011] 所述制动踏板响应后，获取所述制动踏板的行程，若所述行程大于预设制动行程，且在预设时间内的所述制动踏板的响应次数大于响应预设次数值，则确定所述模式为紧急模式。

[0012] 作为优选，确定所述模式为紧急模式之后，还包括以下步骤：

[0013] 若所述前储气筒气压值和所述后储气筒气压值均大于第一气压下限值，且所述状态标识为停止，则继续关停所述空压机。

[0014] 作为优选，确定所述空压机为紧急模式之后，还包括以下步骤：

[0015] 若所述前储气筒气压值和所述后储气筒气压值均介于所述第一气压下限值和所述气压上限值之间，且所述状态标识为开启，则继续开启所述空压机；

[0016] 当所述前储气筒气压值和所述后储气筒气压值均大于或等于所述气压上限值时，关停所述空压机。

[0017] 作为优选，所述确定所述空压机的模式的步骤包括：

[0018] 所述制动踏板响应后，获取所述制动踏板的行程，若所述行程小于所述预设制动行程，则确定所述空压机为正常模式；或者，所述行程大于所述预设制动行程且在预设时间内的所述制动踏板的响应次数小于或等于响应预设次数值，则确定所述模式为正常模式。

[0019] 作为优选，确定所述模式为正常模式之后，还包括以下步骤：

[0020] 若所述前储气筒气压值小于第二气压下限值，或者所述后储气筒气压值小于所述第二气压下限值且所述状态标识为关闭，则启动所述空压机，其中所述第二气压下限值小于所述第一气压下限值；

[0021] 当所述前储气筒气压值和所述后储气筒气压值均大于或等于气压上限值时，关停所述空压机。

[0022] 作为优选，确定所述空压机为正常模式之后，还进行以下步骤：

[0023] 若所述前储气筒气压值和所述后储气筒气压值均大于所述第二气压下限值，且所述状态标识为关闭，则继续关停所述空压机。

[0024] 作为优选，确定所述空压机为正常模式之后，还包括以下步骤：

[0025] 若所述前储气筒气压值和所述后储气筒气压值均介于所述第二气压下限值和所述气压上限值之间，且所述状态标识为开启，则继续开启所述空压机；

[0026] 当所述前储气筒气压值和所述后储气筒气压值均大于或等于所述气压上限值时，关停所述空压机。

[0027] 第二方面，一种空压机控制装置，包括：

[0028] 实时获取模块，用于实时获取前储气筒气压值和后储气筒气压值以及空压机的状态标识；

[0029] 模式确定模块，用于制动踏板响应后，根据制动踏板的行程确定所述空压机的模式；

[0030] 空压机启动模块，用于若所述前储气筒气压值小于预设气压下限值，或者所述后储气筒气压值小于所述预设气压下限值且所述状态标识为关闭，则启动所述空压机，所述模式与所述预设气压下限值一一对应；

[0031] 空压机关停模块，用于当所述前储气筒气压值和所述后储气筒气压值均大于或等于气压上限值时，关停所述空压机。

[0032] 第三方面，一种设备，包括：

[0033] 一个或多个处理器；

[0034] 存储装置，用于存储一个或多个程序；

[0035] 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上的空压机控制方法。

[0036] 第四方面，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～8中任一所述的空压机控制方法。

[0037] 本发明的有益效果：

[0038] 对于空压机控制方法，根据制动踏板行程确定空压机的模式后，能够根据前储气筒气压值和后储气筒气压值、状态标识以及对应模式的预设气压下限值和气压上限值控制空压机的启闭，既能够解决制动用气量突然增加时，存在空压机启动不及时，制动压力不足造成刹不住车的安全隐患的问题，也能够在正常模式下空压机按照预定条件进行工作，最大化的降低整车能耗，延长空压机的使用寿命，保证车辆的制动安全性。

[0039] 对于空压机控制装置，根据制动踏板行程确定空压机的模式后，能够根据前储气筒气压值和后储气筒气压值、状态标识以及对应模式的预设气压下限值和气压上限值控制空压机的启闭，既能够解决制动用气量突然增加时，存在空压机启动不及时，制动压力不足造成刹不住车的安全隐患的问题，也能够在正常模式下空压机按照预定条件进行工作，最大化的降低整车能耗，延长空压机的使用寿命，保证车辆的制动安全性。

[0040] 对于设备，根据制动踏板行程确定空压机的模式后，能够根据前储气筒气压值和后储气筒气压值、状态标识以及对应模式的预设气压下限值和气压上限值控制空压机的启闭，既能够解决制动用气量突然增加时，存在空压机启动不及时，制动压力不足造成刹不住车的安全隐患的问题，也能够在正常模式下空压机按照预定条件进行工作，最大化的降低整车能耗，延长空压机的使用寿命，保证车辆的制动安全性。

[0041] 对于计算机可读存储介质，根据制动踏板行程确定空压机的模式后，能够根据前储气筒气压值和后储气筒气压值、状态标识以及对应模式的预设气压下限值和气压上限值控制空压机的启闭，既能够解决制动用气量突然增加时，存在空压机启动不及时，制动压力不足造成刹不住车的安全隐患的问题，也能够在正常模式下空压机按照预定条件进行工作，最大化的降低整车能耗，延长空压机的使用寿命，保证车辆的制动安全性。

附图说明

[0042] 图1是本申请实施例中空压机系统的连接关系图；

[0043] 图2是本申请实施例一提供的空压机控制方法的流程图；

[0044] 图3是本申请实施例二提供的空压机控制方法的部分流程图；

[0045] 图4是本申请实施例二提供的空压机控制方法的另一部分流程图；

[0046] 图5是本申请实施例三提供的空压机控制装置的结构示意图；

[0047] 图6是本申请实施例四提供的设备的结构示意图。

[0048] 图中：

[0049] 100‑空压机；200‑前储气筒；300‑后储气筒；400‑制动踏板；

[0050] 101‑实时获取模块；102‑紧急模式判定模块；103‑空压机启动模块；104‑空压机关停模块；

[0051] 12‑设备；14‑外部设备；16‑处理单元；18‑系统存储器；20‑网络适配器；22‑I/O接口；24‑显示器；28‑总线；30‑随机存取存储器；32‑高速缓存存储器；34‑存储系统；40‑程序/实用工具；42‑程序模块。

具体实施方式

[0052] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

[0053] 在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0054] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0055] 在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

[0056] 实施例一：

[0057] 本实施例提供一种空压机控制方法，该控制方法基于空压机系统，如图1所示，空压机系统包括：空压机100、前储气筒200、后储气筒300和制动踏板400，其中，空压机100内设有状态标识传感器，用于获取空压机100的状态标识(状态标识包括开启或关闭)，前储气筒200内设有第一气压传感器，以获取前储气筒200内的前储气筒气压值，前储气筒300内设有第二气压传感器，以获取后储气筒300内的后储气筒气压值，制动踏板400包括一个行程传感器，用以获取制动踏板400的行程。

[0058] 图2是实施例一提供的空压机控制方法，参见图2，该方法包括：S100、实时获取前储气筒气压值和后储气筒气压值以及空压机100的状态标识。

[0059] 具体地，步骤S100包括状态标识传感器获取空压机100的状态，第一气压传感器获取前储气筒200内的前储气筒气压值，第二气压传感器获取后储气筒300内的后储气筒气压值。

[0060] 步骤S100后进行步骤S200、制动踏板400响应后，根据制动踏板400的行程确定空压机100为紧急模式。

[0061] 具体地，步骤S200包括：S2001、制动踏板400响应后，获取制动踏板400的行程。该步骤是通过行程传感器获取制动踏板400的行程。之后进行步骤S2002、判断行程是否大于预设制动行程。本实施例中，预设制动行程为可制动行程的50％，例如，若制动踏板400的行程为可制动行程的60％，则继续进行步骤S2003、判断在预设时间内的制动踏板400的响应次数是否大于响应预设次数值。本实施例中，步骤S2003中的预设时间为5秒，响应预设次数值为3次，例如，若在5秒内，三次制动均超过可制动行程的50％，则确定空压机为紧急模式，之后进行步骤S300、判断空压机100是否关闭。

[0062] 需要说明的是，若制动踏板400的行程小于或等于预设制动行程，则确定空压机100为正常模式。以及若在预设时间内制动踏板400的响应次数不大于响应预设次数值，同样确定空压机100为正常模式。

[0063] 确定空压机100为紧急模式之后，进行步骤S300、判断空压机100是否关闭。

[0064] 若当前空压机100关闭，则继续进行步骤S400、判断前储气筒气压值或者后储气筒气压值是否小于第一气压下限值。

[0065] 若前储气筒气压值或者后储气筒气压值中有一个值小于第一气压下限值，则继续进行步骤S500，即开启空压机100。

[0066] 本实施例中，第一气压下限值设置为0.65Mpa。启动空压机100即向空压机100供电，空压机100开始工作，并向前储气筒200以及后储气筒300供气，前储气筒200内前储气筒气压值以及后储气筒300内的后储气筒气压值均开始升高。

[0067] 启动空压机100之后进行步骤S600、判断前储气筒气压值和后储气筒气压值是否同时大于或等于气压上限值。

[0068] 若前储气筒气压值和后储气筒气压值同时大于或等于气压上限值，则进行步骤S700、关停空压机100。本实施例中，气压上限值设置为1Mpa。即，当储气筒气压值和后储气筒气压值均大于1Mpa时，停止向空压机100供电。

[0069] 步骤S600之后，若前储气筒气压值和后储气筒气压值中至少一个值小于气压上限值，则回到步骤S500，即保持空压机100开启。

[0070] 需要说明的是，若步骤S300中，空压机100为开启状态，则进行步骤S600。即等待前储气筒气压值和后储气筒气压值均达到气压上限值时，关闭空压机100。

[0071] 本实施例的控制方法根据制动踏板400的行程确定空压机100为紧急模式后，能够根据前储气筒气压值和后储气筒气压值、状态标识以及第一气压下限值和气压上限值控制空压机100的启闭，从而解决制动用气量突然增加时，存在空压机100启动不及时，制动压力不足造成刹不住车的安全隐患的问题。

[0072] 实施例二：

[0073] 本实施例提供一种空压机控制方法，该控制方法基于空压机系统，如图1所示，空压机系统包括：空压机100、前储气筒200、后储气筒300和制动踏板400，其中，空压机100内设有状态标识传感器，用于获取空压机100的状态标识(状态标识包括开启或关闭)，前储气筒200内设有第一气压传感器，以获取前储气筒200内的前储气筒气压值，前储气筒300内设有第二气压传感器，以获取后储气筒300内的后储气筒气压值，制动踏板400包括一个行程传感器，用以获取制动踏板400的行程。

[0074] 图3是实施例二提供的空压机控制方法，参见图3，该方法包括：S101、实时获取前储气筒气压值和后储气筒气压值以及空压机的状态标识。

[0075] 具体地，步骤S101包括状态标识传感器获取空压机100的状态，第一气压传感器获取前储气筒200内的前储气筒气压值，第二气压传感器获取后储气筒300内的后储气筒气压值。

[0076] 步骤S101后进行步骤S201、制动踏板400响应后，根据制动踏板400的行程，确定空压机100为紧急模式。

[0077] 具体地，步骤S201包括：S2011、制动踏板400响应后，获取制动踏板400的行程。该步骤是通过行程传感器获取制动踏板400的行程。之后进行步骤S2012、判断行程是否大于预设制动行程。本实施例中，预设制动行程为可制动行程的50％，例如，若制动踏板400的行程为可制动行程的60％，则继续进行步骤S2013、判断在预设时间内的制动踏板400的响应次数是否大于响应预设次数值。本实施例中，步骤S2013中的预设时间为5秒，响应预设次数值为3次，例如，若在5秒内，三次制动均超过可制动行程的50％，则确定空压机100为紧急模式。

[0078] 需要说明的是，若制动踏板400的行程小于或等于预设制动行程，则确定空压机100为正常模式。以及若在预设时间内制动踏板400的响应次数不大于响应预设次数值，确定空压机100为正常模式。

[0079] 确定空压机100为紧急模式之后进行步骤S301、判断空压机100是否关闭。

[0080] 若当前空压机100关闭，则继续进行步骤S401、判断前储气筒气压值或者后储气筒气压值是否小于第一气压下限值。

[0081] 若前储气筒气压值或者后储气筒气压值中有一个值小于第一气压下限值，则继续进行步骤S501，即开启空压机100。

[0082] 本实施例中，第一气压下限值设置为0.65Mpa。启动空压机100即向空压机100供电，空压机100开始工作，并向前储气筒200以及后储气筒300供气，前储气筒200内前储气筒气压值以及后储气筒300内的后储气筒气压值均开始升高。

[0083] 启动空压机100之后进行步骤S601、判断前储气筒气压值和后储气筒气压值是否同时大于或等于气压上限值。

[0084] 若前储气筒气压值和后储气筒气压值同时大于或等于气压上限值，则进行步骤S701、关停空压机100。本实施例中，气压上限值设置为1Mpa。即，当储气筒气压值和后储气筒气压值均大于1Mpa时，停止向空压机100供电。

[0085] 步骤S601之后，若前储气筒气压值和后储气筒气压值有至少一个值小于气压上限值(1Mpa)，则回到步骤S501，即保持空压机100开启。

[0086] 需要说明的是，若步骤S301中，空压机100为开启状态，则进行步骤S601。即等待前储气筒气压值和后储气筒气压值均达到气压上限值时，关闭空压机100。

[0087] 需要说明的是，如图4，步骤S101后还包括步骤S202、制动踏板400响应后，根据制动踏板400的行程，确定空压机100为正常模式。

[0088] 确定空压机100为正常模式之后进行步骤S302、判断空压机100是否关闭。

[0089] 若当前空压机100关闭，则继续进行步骤S402、判断前储气筒气压值或者后储气筒气压值是否小于第二气压下限值。

[0090] 若前储气筒气压值或者后储气筒气压值中有一个值小于第二气压下限值，则继续进行步骤S502，即开启空压机100。

[0091] 本实施例中，第二气压下限值设置为0.6Mpa，低于第一气压下限值0.65Mpa。启动空压机100即向空压机100供电，空压机100开始工作，并向前储气筒200以及后储气筒300供气，前储气筒200内前储气筒气压值以及后储气筒300内的后储气筒气压值均开始升高。

[0092] 启动空压机100之后进行步骤S602、判断前储气筒气压值和后储气筒气压值是否同时大于或等于气压上限值。

[0093] 若前储气筒气压值和后储气筒气压值同时大于或等于气压上限值，则进行步骤S702、关停空压机100。本实施例中，气压上限值设置为1Mpa。即，当储气筒气压值和后储气筒气压值均大于1Mpa时，停止向空压机100供电。

[0094] 步骤S602之后，若前储气筒气压值和后储气筒气压值有至少一个值小于气压上限值，则回到步骤S502，即保持空压机100开启。

[0095] 需要说明的是，若步骤S302中，空压机100为开启状态，则进行步骤S602。即等待前储气筒气压值和后储气筒气压值均达到气压上限值1Mpa时，关闭空压机100。本实施例的控制方法根据制动踏板400的行程确定空压机100为紧急模式后，能够根据前储气筒气压值和后储气筒气压值、状态标识、第一气压下限值、第二气压下限值和气压上限值控制空压机100的启闭，能够解决制动用气量突然增加时，存在空压机100启动不及时，制动压力不足造成刹不住车的安全隐患的问题，也能够在正常模式下空压机按照预定条件进行工作，最大化的降低整车能耗，延长空压机100的使用寿命，保证车辆的制动安全性。

[0096] 实施例三：

[0097] 本实施例提供一种空压机控制装置，该控制装置基于空压机系统，如图1所示，空压机系统包括：空压机100、前储气筒200、后储气筒300和制动踏板400，其中，空压机100内设有状态标识传感器，用于获取空压机100的状态标识(状态标识包括开启或关闭)，前储气筒200内设有第一气压传感器，以获取前储气筒200内的前储气筒气压值，前储气筒300内设有第二气压传感器，以获取后储气筒300内的后储气筒气压值，制动踏板400包括一个行程传感器，用以获取制动踏板400的行程。

[0098] 如图5所示，空压机控制装置包括实时获取模块101、模式确定模块102、空压机启动模块103和空压机关停模块104。

[0099] 实时获取模块101，用于实时获取前储气筒气压值和后储气筒气压值以及空压机100的状态标识；

[0100] 模式确定模块102，用于制动踏板400响应后，根据制动踏板400的行程确定空压机100的模式；

[0101] 空压机启动模块103，用于若前储气筒气压值小于预设气压下限值，或者后储气筒气压值小于预设气压下限值且状态标识为关闭，则启动空压机100，模式与预设气压下限值一一对应；

[0102] 空压机关停模块104，用于当前储气筒气压值和后储气筒气压值均大于或等于气压上限值时，关停空压机100。

[0103] 本实施例提供的空压机控制装置，根据制动踏板行程确定空压机100的模式后，能够根据前储气筒气压值和后储气筒气压值、状态标识以及对应模式的预设气压下限值和气压上限值控制空压机100的启闭，既能够解决制动用气量突然增加时存在空压机100启动不及时，制动压力不足造成刹不住车的安全隐患的问题，也能够在正常模式下空压机100按照预定条件进行工作，最大化的降低整车能耗，延长空压机100的使用寿命，保证车辆的制动安全性。

[0104] 实施例四：

[0105] 本实施例提供一种设备，图6示出了适于用来实现本实施性的设备12的框图。需要说明的是，图6显示的设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

[0106] 如图6所示，设备12以通用计算设备的形式表现。设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

[0107] 总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

[0108] 设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

[0109] 系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD‑ROM,DVD‑ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

[0110] 具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

[0111] 设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备12交互的设备通信，和/或与使得该设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。另外，本实施例中的设备12，显示器24不是作为独立个体存在，而是嵌入镜面中，在显示器24的显示面不予显示时，显示器24的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且，设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

[0112] 处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例一或实施例二所提供的一种控制方法。

[0113] 对于本实施例提供的设备，根据制动踏板行程确定空压机100的模式后，能够根据前储气筒气压值和后储气筒气压值、状态标识以及对应模式的预设气压下限值和气压上限值控制空压机100的启闭，既能够解决制动用气量突然增加时存在空压机100启动不及时，制动压力不足造成刹不住车的安全隐患的问题，也能够在正常模式下空压机100按照预定条件进行工作，最大化的降低整车能耗，延长空压机100的使用寿命，保证车辆的制动安全性。

[0114] 实施例五：

[0115] 本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例一或实施例二提供的一种控制方法。

[0116] 对于本实施例提供的计算机可读存储介质，根据制动踏板行程确定空压机100的模式后，能够根据前储气筒气压值和后储气筒气压值、状态标识以及对应模式的预设气压下限值和气压上限值控制空压机100的启闭，既能够解决制动用气量突然增加时存在空压机100启动不及时，制动压力不足造成刹不住车的安全隐患的问题，也能够在正常模式下空压机100按照预定条件进行工作，最大化的降低整车能耗，延长空压机100的使用寿命，保证车辆的制动安全性。

[0117] 显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。