本发明涉及灯具装配技术领域，具体为一种智能柔性灯具装配流水线用输送装置，包括：装配输送机构、柔性夹持机构和拉绳释放组件，装配输送机构的底面设有支撑立架，支撑立架的输入端固定连接有驱动电机，装配输送机构的表面固定安装有若干均匀分布的运动料板，柔性夹持机构固定安装于运动料板的表面。通过设置新型柔性包裹夹持组件结构，利用柔性夹持机构表面若干剪叉偏转杆的自由伸展，在牵拉作用下沿固定盘上方拱形伸起并带动运动夹片进行径向移动，对灯具进行装配夹持，圆周包裹灯具结构提高夹持稳定性，并通过同步径向运动使得夹持灯具与固定盘同心定位，便于灯具装配的位置校准，提高该输送装置的实用性。
1.一种智能柔性灯具装配流水线用输送装置，其特征在于，包括：装配输送机构（100）、柔性夹持机构（200）和拉绳释放组件（300），所述装配输送机构（100）的底面设有支撑立架（110），所述支撑立架（110）的输入端固定连接有驱动电机（120），所述装配输送机构（100）的表面固定安装有若干均匀分布的运动料板（130），所述柔性夹持机构（200）固定安装于运动料板（130）的表面;所述柔性夹持机构（200）包括固定盘（210）、剪叉偏转杆（220）和运动夹片（230），所述剪叉偏转杆（220）的端部活动安装有并联座（240），所述剪叉偏转杆（220）的数量为若干组，且每组的剪叉偏转杆（220）呈线性方向连接且一端与固定盘（210）的表面滑动连接，各组剪叉偏转杆（220）通过并联座（240）相互并联并组合呈环形，每个相邻所述剪叉偏转杆（220）的端部通过并联座（240）相互连接，所述运动夹片（230）固定安装于并联座（240）的表面，且运动夹片（230）的数量为若干并呈圆周环形布置，所述拉绳释放组件（300）包括收卷驱动盒（310）和牵引拉绳（320），所述收卷驱动盒（310）固定安装于固定盘（210）的底面，所述牵引拉绳（320）的一端绕接固定于收卷驱动盒（310）的输出端且另一端固定于运动夹片（230）的表面。
2.根据权利要求1所述的一种智能柔性灯具装配流水线用输送装置，其特征在于，所述剪叉偏转杆（220）包括第一偏转杆（221）和第二偏转杆（222），所述第一偏转杆（221）和第二偏转杆（222）的中点设有铰销（223），所述第一偏转杆（221）和第二偏转杆（222）的表面通过铰销（223）转动连接，所述第一偏转杆（221）和铰销（223）呈弧形条状。
3.根据权利要求1所述的一种智能柔性灯具装配流水线用输送装置，其特征在于，所述运动夹片（230）呈弧形片状结构，且各个运动夹片（230）与各组剪叉偏转杆（220）最末端并联座（240）的表面固定连接，所述运动夹片（230）的一端固定安装有夹头（231），所述夹头（231）为防滑夹块。
4.根据权利要求1所述的一种智能柔性灯具装配流水线用输送装置，其特征在于，所述并联座（240）的表面设有分隔板（241）和轴销孔（242），所述分隔板（241）呈十字形分隔板状结构，所述轴销孔（242）的数量为四个且分别位于分隔板（241）的各侧夹腔内，所述轴销孔（242）的内侧转动套接有与第一偏转杆（221）和第二偏转杆（222）端部相连接的钉销。
5.根据权利要求3所述的一种智能柔性灯具装配流水线用输送装置，其特征在于，所述固定盘（210）、剪叉偏转杆（220）和运动夹片（230）为金属片状结构，所述夹头（231）为软胶材质构件。
6.根据权利要求1所述的一种智能柔性灯具装配流水线用输送装置，其特征在于，所述装配输送机构（100）包括固定桁架（101）、运转链（102）、链轮轴杆（103）以及位于固定桁架（101）内侧的物料传感座（104），所述链轮轴杆（103）转动安装于固定桁架（101）的内侧且运转链（102）套接于链轮轴杆（103）的外侧，所述运动料板（130）的两端固定于运转链（102）的表面，所述物料传感座（104）为光电感应开关。
7.根据权利要求1所述的一种智能柔性灯具装配流水线用输送装置，其特征在于，所述拉绳释放组件（300）的数量为两组，且拉绳释放组件（300）呈对称布置于固定盘（210）的两侧，且两个拉绳释放组件（300）的输入端均与物料传感座（104）的输出端电连接。
8.根据权利要求1所述的一种智能柔性灯具装配流水线用输送装置，其特征在于，所述收卷驱动盒（310）的内部设有驱动马达和收卷轮，所述牵引拉绳（320）的一端绕接于收卷轮的表面且收卷轮固定套接于驱动马达的输出端。
一种智能柔性灯具装配流水线用输送装置
技术领域
[0001] 本发明涉及灯具装配技术领域，具体为一种智能柔性灯具装配流水线用输送装置。
背景技术
[0002] 筒灯是一种嵌入到天花板内光线下射式的照明灯具，属于直接配光。筒灯是指有一个螺口灯头，可以直接装上白炽灯或节能灯的灯具。可以用不同的反射器、镜片、百叶窗、灯泡，来取得不同的光线效果，一般在酒店、家庭、咖啡厅使用较多。筒灯上的压框是用来安装筒灯用的，压框本身的结构特性对压框的装配带来了一些不便，目前对于筒灯压框的装配基本依赖于人工装配操作，筒灯的装配生产的效率取决于人工操作的熟练程度，整体带来的问题便是装配效率受人为因素影响较大、效率偏低、人工成本投入太高，完全满足不了大批量化、高效率流水化的生产要求。
[0003] 压框在装配的过程中需要用到压框工装夹具，采用夹具对灯体进行夹持并使用下压结构将压框套接于灯体表面并下压与灯座接合，但是现有的压框工装夹具存在着很大的局限性，采用刚性夹头进行灯具结构夹持，利用人工上料的方式对其在夹紧固定完毕后进行输送转移至压框设备下方校对，由于刚性夹头对圆柱状灯座夹持面积偏小夹持稳定性差，在下压压框过程中，灯具下行滑动脱离夹持，因此必须严格控制夹持力度，避免夹持力度过大导致灯具损坏以及避免夹持力度过小灯具掉落，操作步骤繁琐，生产效率低下。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种智能柔性灯具装配流水线用输送装置，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
发明内容
[0004] 本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005] 为此，本发明所采用的技术方案为：一种智能柔性灯具装配流水线用输送装置，包括：装配输送机构、柔性夹持机构和拉绳释放组件，所述装配输送机构的底面设有支撑立架，所述支撑立架的输入端固定连接有驱动电机，所述装配输送机构的表面固定安装有若干均匀分布的运动料板，所述柔性夹持机构固定安装于运动料板的表面;
[0006] 所述柔性夹持机构包括固定盘、剪叉偏转杆和运动夹片，所述剪叉偏转杆的端部活动安装有并联座，所述剪叉偏转杆的数量为若干组，且每组的剪叉偏转杆呈线性方向连接且一端与固定盘的表面滑动连接，各组剪叉偏转杆通过并联座相互并联并组合呈环形，每个相邻所述剪叉偏转杆的端部通过并联座相互连接，所述运动夹片固定安装于并联座的表面，且运动夹片的数量为若干并呈圆周环形布置，所述拉绳释放组件包括收卷驱动盒和牵引拉绳，所述收卷驱动盒固定安装于固定盘的底面，所述牵引拉绳的一端绕接固定于收卷驱动盒的输出端且另一端固定于运动夹片的表面。
[0007] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述剪叉偏转杆包括第一偏转杆和第二偏转杆，所述第一偏转杆和第二偏转杆的中点设有铰销，所述第一偏转杆和第二偏转杆的表面通过铰销转动连接，所述第一偏转杆和铰销呈弧形条状。
[0008] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述运动夹片呈弧形片状结构，且各个运动夹片与各组剪叉偏转杆最末端并联座的表面固定连接，所述运动夹片的一端固定安装有夹头，所述夹头为防滑夹块。
[0009] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述并联座的表面设有分隔板和轴销孔，所述分隔板呈十字形分隔板状结构，所述轴销孔的数量为四个且分别位于分隔板的各侧夹腔内，所述轴销孔的内侧转动套接有于第一偏转杆和第二偏转杆端部相连接的钉销。
[0010] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定盘、剪叉偏转杆和运动夹片为金属片状结构，所述夹头为软胶材质构件。
[0011] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述装配输送机构包括固定桁架、运转链、链轮轴杆以及位于固定桁架内侧的物料传感座，所述链轮轴杆转动安装于固定桁架的内侧且运转链套接于链轮轴杆的外侧，所述运动料板的两端固定于运转链的表面，所述物料传感座为光电感应开关。
[0012] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述拉绳释放组件的数量为两组，且拉绳释放组件呈对称布置于固定盘的两侧，且两个拉绳释放组件的输入端均与物料传感座的输出端电连接。
[0013] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述收卷驱动盒的内部设有驱动马达和收卷轮，所述牵引拉绳的一端绕接于收卷轮的表面且收卷轮固定套接于驱动马达的输出端。
[0014] 本发明所取得的有益效果为：
[0015] 1.本发明中，通过设置新型柔性包裹夹持组件结构，利用柔性夹持机构表面若干剪叉偏转杆的自由伸展，在牵拉作用下沿固定盘上方拱形伸起并带动运动夹片进行径向移动，对灯具进行装配夹持，圆周包裹灯具结构提高夹持稳定性，并通过同步径向运动使得夹持灯具与固定盘同心定位，便于灯具装配的位置校准，提高该输送装置的实用性。
[0016] 2.本发明中，通过若干剪叉偏转杆的剪叉伸展呈现拱形支撑，利用剪叉偏转杆的材料韧性以及拱形所具有的独特结构，在灯具装配中，灯具可压缩柔性夹持机构进行微量形变，实现柔性定位夹持，避免装配机头对灯具刚性下压装配导致灯具结构损坏，且拱形结构在下压中剪叉偏转杆的受力方向的分散导致剪叉偏转杆对径向夹持的灯具结构夹持力度逐渐增大，进一步保证装配过程中夹持稳定性。
[0017] 3.本发明中，通过在装配输送机构的内部设置物料传感座结构，利用物料传感座的布置位置确定灯具装配的释放位置，当柔性夹持机构和灯具移动至物料传感座上方，通过物料传感座感应信号的发出自动控制拉绳释放组件的启动，由收卷驱动盒对牵引拉绳的收卷运动牵拉运动夹片回退运动从而自动释放灯具，实现智能化自动操作。
附图说明
[0018] 图1为本发明一个实施例的整体结构示意图；
[0019] 图2为本发明一个实施例的装配输送机构截面结构示意图；
[0020] 图3为本发明一个实施例的柔性夹持机构结构示意图；
[0021] 图4为本发明一个实施例的剪叉偏转杆和运动夹片安装结构示意图；
[0022] 图5为本发明一个实施例的图3的A处结构示意图；
[0023] 图6为本发明一个实施例的剪叉偏转杆结构示意图；
[0024] 图7为本发明一个实施例的运动夹片结构示意图；
[0025] 图8为本发明一个实施例的并联座结构示意图。
[0026] 附图标记：
[0027] 100、装配输送机构；110、支撑立架；120、驱动电机；130、运动料板；101、固定桁架；102、运转链；103、链轮轴杆；104、物料传感座；
[0028] 200、柔性夹持机构；210、固定盘；220、剪叉偏转杆；230、运动夹片；240、并联座；221、第一偏转杆；222、第二偏转杆；223、铰销；231、夹头；241、分隔板；242、轴销孔；
[0029] 300、拉绳释放组件；310、收卷驱动盒；320、牵引拉绳。
具体实施方式
[0030] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0031] 下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种智能柔性灯具装配流水线用输送装置。
[0032] 结合图1‑图8所示，本发明提供的一种智能柔性灯具装配流水线用输送装置，包括：装配输送机构100、柔性夹持机构200和拉绳释放组件300，装配输送机构100的底面设有支撑立架110，支撑立架110的输入端固定连接有驱动电机120，装配输送机构100的表面固定安装有若干均匀分布的运动料板130，柔性夹持机构200固定安装于运动料板130的表面;柔性夹持机构200包括固定盘210、剪叉偏转杆220和运动夹片230，剪叉偏转杆220的端部活动安装有并联座240，剪叉偏转杆220的数量为若干组，且每组的剪叉偏转杆220呈线性方向连接且一端与固定盘210的表面滑动连接，各组剪叉偏转杆220通过并联座240相互并联并组合呈环形，每个相邻剪叉偏转杆220的端部通过并联座240相互连接，运动夹片230固定安装于并联座240的表面，且运动夹片230的数量为若干并呈圆周环形布置，拉绳释放组件300包括收卷驱动盒310和牵引拉绳320，收卷驱动盒310固定安装于固定盘210的底面，牵引拉绳320的一端绕接固定于收卷驱动盒310的输出端且另一端固定于运动夹片230的表面。
[0033] 在该实施例中，剪叉偏转杆220包括第一偏转杆221和第二偏转杆222，第一偏转杆221和第二偏转杆222的中点设有铰销223，第一偏转杆221和第二偏转杆222的表面通过铰销223转动连接，第一偏转杆221和铰销223呈弧形条状。
[0034] 具体的，利用第一偏转杆221和第二偏转杆222在铰销223的铆接下可自由转动，形成可偏转变形的剪叉结构进行伸长和缩短，采用弧形结构，使剪叉偏转杆220在伸长时呈弧形延伸，从而在多组剪叉偏转杆220并联下呈拱形状进行灯具夹持。
[0035] 在该实施例中，运动夹片230呈弧形片状结构，且各个运动夹片230与各组剪叉偏转杆220最末端并联座240的表面固定连接，运动夹片230的一端固定安装有夹头231，夹头231为防滑夹块。
[0036] 具体的，利用运动夹片230和夹头231组合形成夹头结构对工件进行夹持，防滑夹块提高与工件的夹持贴合度并避免刚性接触。
[0037] 在该实施例中，并联座240的表面设有分隔板241和轴销孔242，分隔板241呈十字形分隔板状结构，轴销孔242的数量为四个且分别位于分隔板241的各侧夹腔内，轴销孔242的内侧转动套接有于第一偏转杆221和第二偏转杆222端部相连接的钉销。
[0038] 具体的，利用并联座240的四个轴销孔242进行每组中相邻剪叉偏转杆220的连接以及各组相邻剪叉偏转杆220的并联连接，使各个剪叉偏转杆220相互联动运动。
[0039] 在该实施例中，固定盘210、剪叉偏转杆220和运动夹片230为金属片状结构，夹头231为软胶材质构件。
[0040] 具体的，利用剪叉偏转杆220的材料韧性以及拱形所具有的独特结构，在灯具装配中，灯具可压缩柔性夹持机构200进行微量形变，实现柔性定位夹持，避免装配机头对灯具刚性下压装配导致灯具结构损坏。
[0041] 在该实施例中，装配输送机构100包括固定桁架101、运转链102、链轮轴杆103以及位于固定桁架101内侧的物料传感座104，链轮轴杆103转动安装于固定桁架101的内侧且运转链102套接于链轮轴杆103的外侧，运动料板130的两端固定于运转链102的表面，物料传感座104为光电感应开关。
[0042] 具体的，通过在装配输送机构100的内部设置物料传感座104结构，利用物料传感座104的布置位置确定灯具装配的释放位置，当柔性夹持机构200和灯具移动至物料传感座104上方，通过物料传感座104感应信号的发出控制拉绳释放组件300的启动，实现自动控制。
[0043] 在该实施例中，拉绳释放组件300的数量为两组，且拉绳释放组件300呈对称布置于固定盘210的两侧，且两个拉绳释放组件300的输入端均与物料传感座104的输出端电连接。
[0044] 在该实施例中，收卷驱动盒310的内部设有驱动马达和收卷轮，牵引拉绳320的一端绕接于收卷轮的表面且收卷轮固定套接于驱动马达的输出端。
[0045] 具体的，由收卷驱动盒310对牵引拉绳320的收卷运动牵拉运动夹片230回退剪叉偏转杆220偏转运动缩短从而扩大运动夹片230之间夹持孔自动释放灯具，实现自动释放灯具。
[0046] 本发明的工作原理及使用流程：
[0047] 在使用该智能柔性灯具装配流水线用输送装置时，将装置布置于压框设备下方，并移动调节物料传感座104至装配输送机构100的一端，连接输出传送带，即可开始工作，工作中由机械臂或人工将灯具放置于运动料板130表面并推动运动夹片230沿固定盘210顶面上方拱形方向推动，牵拉器一端的剪叉偏转杆220进行偏转延伸，在第一偏转杆221和第二偏转杆222的相对偏转下,剪叉偏转杆220伸长运动，并通过各个并联座240牵引相邻的剪叉偏转杆220进行偏转运动，从而使圆周布置的剪叉偏转杆220同步伸长运动，各个运动夹片230之间沿径向收缩，对灯具进行夹持，夹持完成后随着装配输送机构100的输送进行传递；
[0048] 由装配输送机构100将夹持定位后的灯具输送至压框设备下方后进行自动压框操作，运动夹片230和剪叉偏转杆220连接组合形成的拱形结构在下压中剪叉偏转杆220的受力方向的分散导致剪叉偏转杆220对径向夹持的灯具结构夹持力度逐渐增大，保证装配过程中夹持稳定性，通过在装配输送机构100的内部设置物料传感座104结构，利用物料传感座104的布置位置确定灯具装配的释放位置，当柔性夹持机构200和灯具移动至物料传感座104上方，通过物料传感座104感应信号的发出自动控制拉绳释放组件300的启动，由收卷驱动盒310对牵引拉绳320的收卷运动牵拉运动夹片230回退剪叉偏转杆220偏转运动缩短从而扩大运动夹片230之间夹持孔自动释放灯具，灯具掉落输出传送带进行输出，实现智能化自动操作。
[0049] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
