一种齿轮制造清洗装置

摘要

本发明公开一种齿轮制造清洗装置，该齿轮制造清洗装置包括成组料件、供成组料件送料的输送机构、清洗机构、轨架、移动平台和升降料架，所述输送机构和清洗机构并列分布，且清洗机构位于输送机构输出端一侧的外部。本发明通过将待清洗的齿轮成组作为对象通过输送机构进行输送，配合升降料架可将多个成组料件依次间隔叠合抬升并随着移动平台于轨架上的移动统一移送至清洗机构进行清洗作业，实现了自动化上卸料，相互之间不存在操作干涉，清洗机构设为粗洗腔、精洗腔和冲洗腔，存在超声波浸洗和喷淋冲洗两种冲洗方式，可进行冲洗方式的选择或配合使用，升降料架配合冲洗组件，可对清洗部位、角度进行相应调节，使用更加灵活。

权利要求

1.一种齿轮制造清洗装置，其特征在于，包括成组料件（1）、供成组料件（1）送料的输送机构（2）、清洗机构（3）、轨架（4）、移动平台（5）和升降料架（6），所述输送机构（2）和清洗机构（3）并列分布，且清洗机构（3）位于输送机构（2）输出端一侧的外部，所述轨架（4）位于输送机构（2）和清洗机构（3）的后侧且与输送机构（2）的送料方向相平行，所述移动平台（5）滑动连接于轨架（4）上，所述升降料架（6）悬架输送机构（2）和清洗机构（3）的上方且安装于移动平台（5）上；

所述升降料架（6）包括电动滑台（14）和支撑板（15），所述电动滑台（14）沿竖直方向分布且于其右侧壁的顶部从上而下依次安装有第二感应探头（16）和第三感应探头（17），且第二感应探头（16）和第三感应探头（17）的窗口均水平朝向支撑板（15），所述支撑板（15）沿水平面方向分布并固定安装于电动滑台（14）的滑座上，所述支撑板（15）的底部设有两个相互平行的侧架（18），两个所述侧架（18）均垂直于支撑板（15）的底面并于内侧均设有若干个角铁架（19），两个所述侧架（18）内侧壁之间的间距与成组料件（1）相适配，且分别位于两个侧架（18）上的若干个角铁架（19）两两成组并形成供成组料件（1）放置的支撑平面；

所述输送机构（2）包括机架（8）和安装于机架（8）上的皮带输送机（9），所述皮带输送机（9）上靠近输入端一侧的前、后两外侧壁上均设有挡料板（10），两个所述挡料板（10）呈对称分布且两者内侧壁之间的间距与成组料件（1）相适配，所述皮带输送机（9）输出端一侧壁上安装有垂直向上设置的第一感应探头（11）；

所述轨架（4）上设有沿其长度方向分布的齿条（12），所述移动平台（5）上安装有驱动电机（13），所述驱动电机（13）的输出端贯穿于移动平台（5）并通过与齿条（12）相啮合的传动齿轮与齿条（12）传动连接；

所述清洗机构（3）包括清洗箱（20）、第一隔板（21）、第二隔板（22）和浸料槽（24），所述第一隔板（21）沿竖直方向安装于清洗箱（20）内部的右侧并将清洗箱（20）分隔为分别位于第一隔板（21）左、右两侧的浸洗腔和冲洗腔，且于冲洗腔内设有冲洗组件（23），所述第二隔板（22）沿竖直方向安装于浸洗腔内并将浸洗腔均分为分别位于第二隔板（22）左、右两侧的粗洗腔和精洗腔，所述浸料槽（24）设为两个且均通过围合焊接于其外壁上的框架（25）分别安装于粗洗腔和精洗腔内，两个所述浸料槽（24）的前、后两外侧壁上均安装有换能器组（26）；

所述成组料件（1）包括托料板（27）和齿轮（28），所述齿轮（28）设为若干个且呈矩形阵列分布放置于托料板（27）上，所述托料板（27）设为网格架结构并于其上设有若干个与齿轮（28）轴孔相适配的定位柱（29）；

所述冲洗组件（23）包括布水管（35）和置于清洗箱（20）外部的伺服马达（36），所述布水管（35）设为两个且两个布水管（35）均沿清洗箱（20）的长度方向分布并分别位于冲洗腔内部前、后两侧的顶部，两个所述布水管（35）均为两端封堵的内通管件并于管件外壁的内侧均设有若干个呈等距离均匀分布的喷头（37），两个所述布水管（35）的一端分别通过两个轴承座（38）与第一隔板（21）转动连接，两个所述布水管（35）的另一端均贯穿于清洗箱（20）的右侧壁延伸至清洗箱（20）的外部并分别安装有两个带轮（39），两个所述带轮（39）通过交叉式皮带（40）传动连接，所述伺服马达（36）通过罩设于交叉式皮带（40）外部的罩壳（41）安装于清洗箱（20）上，所述伺服马达（36）的输出端贯穿于罩壳（41）并通过联轴器与其中一个布水管（35）的端部固定连接，两个所述布水管（35）外壁中部的外侧均通过软管（42）与配水管道相连接；

所述齿轮制造清洗装置还包括安装于清洗箱（20）后侧壁上与浸洗腔相适配的刮油机构（33），所述刮油机构（33）包括无杆气缸（43）和刮板（44），所述无杆气缸（43）沿清洗箱（20）的长度方向分布并固定连接于清洗箱（20）后外侧壁的顶部，所述刮板（44）沿清洗箱（20）的宽度方向分布并架设于两个浸料槽（24）的顶部，所述刮板（44）通过第一连接架（45）安装于无杆气缸（43）的滑座上；

所述齿轮制造清洗装置还包括安装于清洗箱（20）前侧壁上与浸洗腔相适配的辅助筛渣机构（34），所述辅助筛渣机构（34）包括双作用气缸（46）和筛网（47），所述双作用气缸（46）沿竖直方向分布并固定安装于清洗箱（20）的前外侧壁上，所述筛网（47）设为两个且均沿水平面方向分别置于两个浸料槽（24）内底壁上，所述双作用气缸（46）的输出端通过第二连接架（48）与两个筛网（47）相连接。

2.根据权利要求1所述的齿轮制造清洗装置，其特征在于，所述清洗箱（20）右侧壁的顶部开设有排油口（30）并于其外部设有导油槽（31），所述导油槽（31）为倾斜向下的梯形槽口结构，所述清洗箱（20）的外部且位于导油槽（31）输出端的下方设有第一油渣盒（32）。

3.根据权利要求1所述的齿轮制造清洗装置，其特征在于，所述清洗箱（20）前侧壁的底部设有第一排水管（49）和第二排水管（50），所述第一排水管（49）安装于清洗箱（20）前侧壁的右侧并与冲洗腔相连通，所述第二排水管（50）设为两个且均贯穿于清洗箱（20）前侧壁延伸至浸洗腔内并分别与两个浸料槽（24）相连接，所述第一排水管（49）和两个第二排水管（50）上均安装有电磁阀，所述清洗机构（3）还包括置于清洗机构（3）前侧的废水回收箱（7），所述废水回收箱（7）包括沉淀箱（51）、溢流管（52）和第三排水管（53），两个所述第二排水管（50）通过连接管路与沉淀箱（51）相连接，所述溢流管（52）安装于沉淀箱（51）左外侧壁的顶部并于溢流管（52）输出端的下方设有第二油渣盒（54），所述第三排水管（53）安装于沉淀箱（51）外侧壁的底部，所述第三排水管（53）和溢流管（52）上均安装有电磁阀，所述沉淀箱（51）的顶部活动放置有盖板（55）。

说明书

一种齿轮制造清洗装置

技术领域

[0001] 本发明涉及齿轮生产设备技术领域，特别涉及一种齿轮制造清洗装置。

背景技术

[0002] 齿轮清洗设备是为了去除齿轮制造过程中附于齿轮上的油污、切削屑、粉尘等杂质，以保证齿轮清洁度。

[0003] 如CN103934230B公开一种齿轮轴表面自动清洗设备，包括工作台，安装在所述工作台上面的送料装置，其特征在于：还包括对送料装置上面工件进行清洗的清洗装置；送料装置包括安装在送料装置两端的存放箱一和存放箱二，连接在存放箱一和存放箱二之间通过电机一带动的传送链，电机一为PLC控制电机；所述传送链上面均布设有工件槽，中间设有对工件进行吹洗的摆放台。该发明具自动化程度高，卫生清洁和工作效率高的优点，具有广阔的市场前景。

[0004] 如CN110116113B公开一种自动化的齿轮清洗机，包括机架、装置A、装置B和控制部，所述机架内部有一个型腔；所述装置B包括回收装置、抽吸装置与净化装置，所述抽吸装置包括喇叭口与抽吸管，所述喇叭口高于产品固定装置且位于机架后侧，抽吸管一端与喇叭口连接，另一端与净化装置连接，所述净化装置用于对清洗过程中所产生的油雾进行分离，所述回收装置包括漏斗与料斗，漏斗位于产品固定装置下方，料斗位于漏斗下方；该发明解决了齿轮大批量清洗效果不佳的问题，由于清洗油的回收又极大程度上避免了资源的浪费，整个过程除需人工拆卸齿轮外其他流程皆可由设备自主操作，缩短了生产流程耗时，极大的提高了工作效率。

发明内容

[0005] 本发明通过提出一种齿轮制造清洗装置，以解决现有的齿轮清洗设备不论是大批量齿轮的清洗作业还是小批量的齿轮清洗作业都需要人工上卸料、齿轮清洗装置各部件存在操作干涉、清洗部位、角度以及方式不可调节的问题。

[0006] 具体地，本发明提出一种齿轮制造清洗装置，该齿轮制造清洗装置包括成组料件、供成组料件送料的输送机构、清洗机构、轨架、移动平台和升降料架，所述输送机构和清洗机构并列分布，且清洗机构位于输送机构输出端一侧的外部，所述轨架位于输送机构和清洗机构的后侧且与输送机构的送料方向相平行，所述移动平台滑动连接于轨架上，所述升降料架悬架输送机构和清洗机构的上方且安装于移动平台上，

[0007] 所述升降料架包括电动滑台和支撑板，所述电动滑台沿竖直方向分布且于其右侧壁的顶部从上而下依次安装有第二感应探头和第三感应探头，且第二感应探头和第三感应探头的窗口均水平朝向支撑板，所述支撑板沿水平面方向分布并固定安装于电动滑台的滑座上，所述支撑板的底部设有两个相互平行的侧架，两个所述侧架均垂直于支撑板的底面并于内侧均设有若干个角铁架，两个所述侧架内侧壁之间的间距与成组料件相适配，且分别位于两个侧架上的若干个角铁架两两成组并形成供成组料件放置的支撑平面。

[0008] 优选地，所述输送机构包括机架和安装于机架上的皮带输送机，所述皮带输送机上靠近输入端一侧的前、后两外侧壁上均设有挡料板，两个所述挡料板呈对称分布且两者内侧壁之间的间距与成组料件相适配，所述皮带输送机输出端一侧壁上安装有垂直向上设置的第一感应探头。

[0009] 优选地，所述轨架上设有沿其长度方向分布的齿条，所述移动平台上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿于移动平台并通过与齿条相啮合的传动齿轮与齿条传动连接。

[0010] 优选地，所述清洗机构包括清洗箱、第一隔板、第二隔板和浸料槽，所述第一隔板沿竖直方向安装于清洗箱内部的右侧并将清洗箱分隔为分别位于第一隔板左、右两侧的浸洗腔和冲洗腔，且于冲洗腔内设有冲洗组件，所述第二隔板沿竖直方向安装于浸洗腔内并将浸洗腔均分为分别位于第二隔板左、右两侧的粗洗腔和精洗腔，所述浸料槽设为两个且均通过围合焊接于其外壁上的框架分别安装于粗洗腔和精洗腔内，两个所述浸料槽的前、后两外侧壁上均安装有换能器组。

[0011] 优选地，所述成组料件包括托料板和齿轮，所述齿轮设为若干个且呈矩形阵列分布放置于托料板上，所述托料板设为网格架结构并于其上设有若干个与齿轮轴孔相适配的定位柱。

[0012] 优选地，所述清洗箱右侧壁的顶部开设有排油口并于其外部设有导油槽，所述导油槽为倾斜向下的梯形槽口结构，所述清洗箱的外部且位于导油槽输出端的下方设有第一油渣盒。

[0013] 优选地，所述冲洗组件包括布水管和置于清洗箱外部的伺服马达，所述布水管设为两个且两个布水管均沿清洗箱的长度方向分布并分别位于冲洗腔内部前、后两侧的顶部，两个所述布水管均为两端封堵的内通管件并于管件外壁的内侧均设有若干个呈等距离均匀分布的喷头，两个所述布水管的一端分别通过两个轴承座与第一隔板转动连接，两个所述布水管的另一端均贯穿于清洗箱的右侧壁延伸至清洗箱的外部并分别安装有两个带轮，两个所述带轮通过交叉式皮带传动连接，所述伺服马达通过罩设于交叉式皮带外部的罩壳安装于清洗箱上，所述伺服马达的输出端贯穿于罩壳并通过联轴器与其中一个布水管的端部固定连接，两个所述布水管外壁中部的外侧均通过软管与配水管道相连接。

[0014] 优选地，该齿轮制造清洗装置还包括安装于清洗箱后侧壁上与浸洗腔相适配的刮油机构，所述刮油机构包括无杆气缸和刮板，所述无杆气缸沿清洗箱的长度方向分布并固定连接于清洗箱后外侧壁的顶部，所述刮板沿清洗箱的宽度方向分布并架设于两个浸料槽的顶部，所述刮板通过第一连接架安装于无杆气缸的滑座上。

[0015] 优选地，该齿轮制造清洗装置还包括安装于清洗箱前侧壁上与浸洗腔相适配的辅助筛渣机构，所述辅助筛渣机构包括双作用气缸和筛网，所述双作用气缸沿竖直方向分布并固定安装于清洗箱的前外侧壁上，所述筛网设为两个且均沿水平面方向分别置于两个浸料槽内底壁上，所述双作用气缸的输出端通过第二连接架与两个筛网相连接。

[0016] 优选地，所述清洗箱前侧壁的底部设有第一排水管和第二排水管，所述第一排水管安装于清洗箱前侧壁的右侧并与冲洗腔相连通，所述第二排水管设为两个且均贯穿于清洗箱前侧壁延伸至浸洗腔内并分别与两个浸料槽相连接，所述第一排水管和两个第二排水管上均安装有电磁阀，清洗机构还包括置于清洗机构前侧的废水回收箱，所述废水回收箱包括沉淀箱、溢流管和第三排水管，两个所述第二排水管通过连接管路与沉淀箱相连接，所述溢流管安装于沉淀箱左外侧壁的顶部并于溢流管输出端的下方设有第二油渣盒，所述第三排水管安装于沉淀箱外侧壁的底部，所述第三排水管和溢流管上均安装有电磁阀，所述沉淀箱的顶部活动放置有盖板。

[0017] 本申请技术方案与现有技术相比，其有益效果在于：通过将待清洗的齿轮成组作为对象通过输送机构进行输送，配合升降料架可将多个成组料件依次间隔叠合抬升并随着移动平台于轨架上的移动统一移送至清洗机构进行清洗作业，输送机构和清洗机构为分离式结构，通过升降料架进行移料，实现了自动化上卸料，相互之间不存在操作干涉，清洗机构设为粗洗腔、精洗腔和冲洗腔，存在超声波浸洗和喷淋冲洗两种冲洗方式，可进行冲洗方式的选择或配合使用，升降料架配合冲洗组件，可对清洗部位、角度进行相应调节，使用更加灵活。

附图说明

[0018] 图1为本发明的结构示意图；

[0019] 图2为本发明输送机构的结构示意图；

[0020] 图3为本发明升降料架的安装结构示意图；

[0021] 图4为本发明升降料架的结构示意图；

[0022] 图5为本发明清洗机构的拆分结构示意图；

[0023] 图6为本发明成组料件的结构示意图；

[0024] 图7为本发明清洗机构的结构示意图；

[0025] 图8为本发明冲洗组件的结构示意图；

[0026] 图9为本发明刮油机构的结构示意图；

[0027] 图10为本发明辅助筛渣机构的结构示意图；

[0028] 图11为本发明第一排水管和第二排水管的位置结构示意图；

[0029] 图12为本发明废水回收箱的结构示意图。

具体实施方式

[0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本发明中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0031] 本发明提出一种齿轮制造清洗装置，参照图1和图4，该齿轮制造清洗装置包括成组料件1、供成组料件1送料的输送机构2、清洗机构3、轨架4、移动平台5和升降料架6，输送机构2和清洗机构3并列分布，且清洗机构3位于输送机构2输出端一侧的外部，轨架4位于输送机构2和清洗机构3的后侧且与输送机构2的送料方向相平行，移动平台5滑动连接于轨架4上，升降料架6悬架输送机构2和清洗机构3的上方且安装于移动平台5上，升降料架6包括电动滑台14和支撑板15，电动滑台14沿竖直方向分布且于其右侧壁的顶部从上而下依次安装有第二感应探头16和第三感应探头17，且第二感应探头16和第三感应探头17的窗口均水平朝向支撑板15，支撑板15沿水平面方向分布并固定安装于电动滑台14的滑座上，支撑板
15的底部设有两个相互平行的侧架18，两个侧架18均垂直于支撑板15的底面并于内侧均设有若干个角铁架19，两个侧架18内侧壁之间的间距与成组料件1相适配，且分别位于两个侧架18上的若干个角铁架19两两成组并形成供成组料件1放置的支撑平面。

[0032] 本实施例所涉及的齿轮制造清洗装置作为一种齿轮制造用设备，可对制造完成的齿轮进行清洗作业，以去除齿轮制造过程中附于齿轮上的油污、切削屑、粉尘等杂质。该齿轮制造清洗装置可针对于小批量齿轮进行清洗作业，也可针对于大批量的齿轮清洗作业，并且其可适用于同规格批量齿轮清洗，也适用不同规格批量齿轮清洗。具体地，该齿轮制造清洗装置主要成组料件1、输送机构2、清洗机构3、轨架4、移动平台5和升降料架6组成，其中：

[0033] 输送机构2和清洗机构3并列分布，输送机构2用于对成组料件1进行送料作业，而清洗机构3用于对成组料件1进行清洗作业，清洗机构3置于输送机构2输出端一侧的外部，二者后侧的地面上平行架设有轨架4，并于轨架4上设有移动平台5，移动平台5通过驱动电机13驱动与齿条12相啮合的传动齿轮转动，可实现于轨架4上的移动，升降料架6用于对输送机构2输出的若干个成组料件1进行收集，并配合移动平台5于轨架4上移动可将若干个成组料件1统一移送至清洗机构3，即输送机构2、升降料架6、轨架4和移动平台5、清洗机构3依次对成组料件1起到送料、装料、移料和洗料的功能，同时升降料架6还作为洗料作业中升降的执行部件。

[0034] 基于上述的结构设置，本齿轮制造清洗装置在实际工作时，成组料件1随着皮带输送机9进行送料，第一感应探头11在检测到成组料件1后，电动滑台14驱动滑座定量上升，支撑板15通过两个侧架18带动其上的角铁架19定量上升，相互平行的成组角铁架19形成的支撑平面可将成组料件1定量抬升，后续依次送入的成组料件1重复上述步骤，直至满足规定数量的若干个成组料件1间隔叠合架设于皮带输送机9上方，此时，第二感应探头16检测到支撑板15，皮带输送机9停止送料，同时电动滑台14驱动滑座继续上移，直至第三感应探头17检测到支撑板15，可进行移料作业，即配合移动平台5于轨架4上的移动带动升降料架6和安装其上若干个成组料件1移动至清洗机构3进行清洗作业，升降料架6于三个腔体内的升降以及移动平台5于轨架4上的走停可通过PLC编程步骤实现，其中，升降料架6可依次从左到右降升于三个腔体内实现逐步清洗，也可于粗洗腔和精洗腔内往复清洗，可采用多种清洗模式，可理解的是，本齿轮制造清洗装置通过将待清洗的齿轮28成组作为对象通过输送机构2进行输送，配合升降料架6可将多个成组料件1依次间隔叠合抬升并随着移动平台5于轨架4上的移动统一移送至清洗机构3进行清洗作业，输送机构2和清洗机构3为分离式结构，通过升降料架6进行移料，实现了自动化上卸料，相互之间不存在操作干涉，清洗机构3设为粗洗腔、精洗腔和冲洗腔，存在超声波浸洗和喷淋冲洗两种冲洗方式，可进行冲洗方式的选择或配合使用，升降料架6配合冲洗组件23，可对清洗部位、角度进行相应调节，使用更加灵活。

[0035] 进一步地，参照图1和图2，输送机构2包括机架8和安装于机架8上的皮带输送机9，皮带输送机9上靠近输入端一侧的前、后两外侧壁上均设有挡料板10，两个挡料板10呈对称分布且两者内侧壁之间的间距与成组料件1相适配，皮带输送机9输出端一侧壁上安装有垂直向上设置的第一感应探头11。其中，于输送机构2和升降料架6的联动过程中，两个侧架18分别架设于皮带输送机9的两侧，并在电动滑台14的作用下实现升降，为了确保机架8的支撑强度的同时保证侧架18的升降功能，可在不减小机架8宽度的情况下，通过于机架8台面上与两个侧架18相适配的位置处开设有槽口，以实现侧架18的稳定升降，其中，成组料件1在移动至皮带输送机9输出侧时，可被第一感应探头11感知，而电动滑台14上的滑座定量上升，通过位于同一水平面内的两个角铁架19可将成组料件1抬起，直至下一个成组料件1被第一感应探头11感知，重复上述步骤，继而可实现若干个成组料件1随着电动滑台14滑座的上升而间隔叠合架设于皮带输送机9的上方。

[0036] 另外，当两个侧架18之间架设了满足数量需求的若干个成组料件1之后，为了避免成组料件1的继续送入，可于此时支撑板15对应高度的电动滑台14侧壁上设置第二感应探头16，作为优选，皮带输送机9可采用伺服电机驱动，在第二感应探头16检测到支撑板15时，伺服电机停止输送作业，或皮带输送机9采用双列式皮带结构，可于两个皮带之间且于皮带输送机9靠近输入端一侧设置挡料气缸与第二感应探头16电连接，即可实现阻料功能，以确保承载了规定数量的升降料架6可稳定进行后续工序，具体地，第二感应探头16的检测位置对应于位于最底部的两个角铁架19将成组料件1抬升的位置，此时，电动滑台14的滑座仍需要继续上升，以满足侧架18的底部高于清洗箱20侧壁的高度，作为优选，于第二感应探头16上方设有第三感应探头17用于测定侧架18移动过程中的高度。

[0037] 进一步地，参照图1和图3，轨架4上设有沿其长度方向分布的齿条12，移动平台5上安装有驱动电机13，驱动电机13的输出端贯穿于移动平台5并通过与齿条12相啮合的传动齿轮与齿条12传动连接。其中，移动平台5作为升降料架6的载体通过滑动于轨架4上可实现升降料架6的移动作业，同时，驱动电机13可采用伺服电机，配合相互啮合的传动齿轮和齿条12，可实现移动平台5于轨架4上的定量移动，且结构简单，易于维护，电动滑台14采用伺服电机驱动丝杆转动而实现滑座的定量升降，在升降料架6与移动平台5的安装作业中，升降料架6沿竖直方向架设于移动平台5上，升降料架6可通过钢架基座作为连接件安装于移动平台5上，也可通过垫高轨架4的方式，将升降料架6直接安装于移动平台5上，即于轨架4底部铺设对应高度的水泥基座，具体地，升降料架6的安装高度以及电动滑台14的行程依据输送机构2和清洗机构3的高度而定，确保位于电动滑台14滑座的移动下限时，分别位于两个侧架18最顶部的角铁架19不高于皮带输送机9的顶部高度，而位于电动滑台14滑座的移动上限时，需确保侧架18的底部不与清洗箱20侧壁触碰。

[0038] 进一步地，参照图1和图5，清洗机构3包括清洗箱20、第一隔板21、第二隔板22和浸料槽24，第一隔板21沿竖直方向安装于清洗箱20内部的右侧并将清洗箱20分隔为分别位于第一隔板21左、右两侧的浸洗腔和冲洗腔，且于冲洗腔内设有冲洗组件23，第二隔板22沿竖直方向安装于浸洗腔内并将浸洗腔均分为分别位于第二隔板22左、右两侧的粗洗腔和精洗腔，浸料槽24设为两个且均通过围合焊接于其外壁上的框架25分别安装于粗洗腔和精洗腔内，两个浸料槽24的前、后两外侧壁上均安装有换能器组26。其中，于清洗机构3内，清洗箱20在第一隔板21和第二隔板22的分隔下，依次从左到右设置有粗洗腔、精洗腔和冲洗腔，具体地，粗洗腔和精洗腔均采用超声波清洗方式，成组料件1在浸入浸料槽24内，在超声波换能器的作用下，实现齿轮表面油污、切削屑等杂质的脱离，作为优选，采用若干个呈矩形阵列分布的超声波换能器作为换能器组26，并于浸料槽24的前、后两外侧壁上均安装有换能器组26，相比于在底面安装，可提升换能器组26对呈间隔叠合架设的若干个成组料件1的作用效果，而剥离下来的油污等杂质会悬浮于液面上，随着成组料件1的上升会将部分油污带出，因此，设置有精洗腔可对成组料件1进行二次超声波浸洗作业，最后，通过于冲洗腔内对成组料件1进行喷淋冲洗，确保了清洗效果，其中，粗洗腔、精洗腔和冲洗腔内的油污依次减少，为了避免浸洗腔内的油污流向冲洗腔，第一隔板21的高度要高于第二隔板22的高度，而为了便于悬浮于浸料槽24液面上的油污的处理，第二隔板22的高度与两个浸料槽24的顶部相齐平。

[0039] 在一较佳实施例中，参照图2和图6，成组料件1包括托料板27和齿轮28，齿轮28设为若干个且呈矩形阵列分布放置于托料板27上，托料板27设为网格架结构并于其上设有若干个与齿轮28轴孔相适配的定位柱29。其中，将齿轮28以托料板27作为承载台实现成组，便于齿轮进行批量装载处理，从而便于实现齿轮28的批量清洗作业，同时，通过于清洗工序后设置框架结构式料架或卸料输送带即可实现成组的齿轮28的卸料或输送作业，也便于进行清洗作业之后的工序，如热处理、存储等，另外，齿轮28于托料板27上的装载作业，可通过机械手实现，以进一步提高自动化程度。

[0040] 进一步地，参照图1和图7，清洗箱20右侧壁的顶部开设有排油口30并于其外部设有导油槽31，导油槽31为倾斜向下的梯形槽口结构，清洗箱20的外部且位于导油槽31输出端的下方设有第一油渣盒32。具体地，齿轮28在切削加工过程中通常采用油冷方式进行冷却，使得齿轮28在切削完成后其上附着有油层，齿轮28在粗洗腔和精洗腔内进行浸洗的过程中，脱离下来的油污会悬浮于液面上层，通过于侧壁上排油口30，操作人员可对悬浮于液面上的油污进行清理，而从排油口30排出的油渣通过导流槽31流入第一油渣盒32内，便于操作人员对油渣进行集中收集处理。

[0041] 进一步地，参照图5、图7和图8，冲洗组件23包括布水管35和置于清洗箱20外部的伺服马达36，布水管35设为两个且两个布水管35均沿清洗箱20的长度方向分布并分别位于冲洗腔内部前、后两侧的顶部，两个布水管35均为两端封堵的内通管件并于管件外壁的内侧均设有若干个呈等距离均匀分布的喷头37，两个布水管35的一端分别通过两个轴承座38与第一隔板21转动连接，两个布水管35的另一端均贯穿于清洗箱20的右侧壁延伸至清洗箱20的外部并分别安装有两个带轮39，两个带轮39通过交叉式皮带40传动连接，伺服马达36通过罩设于交叉式皮带40外部的罩壳41安装于清洗箱20上，伺服马达36的输出端贯穿于罩壳41并通过联轴器与其中一个布水管35的端部固定连接，两个布水管35外壁中部的外侧均通过软管42与配水管道相连接。具体地，成组料件1于冲洗腔内进行喷淋冲洗作业，而呈间隔叠合架设的若干个成组料件1喷淋清洗效果不佳，位于内部的齿轮28在外部齿轮28的遮挡下很难被喷淋到，作为优选，采用可转动的布水管35，配合伺服马达36和交叉式皮带40，可实现两个布水管35的反向转动，因此，可扩大喷淋范围，提升喷淋清洗效果，其中，布水管
35通过密封轴承与清洗箱20侧壁转动连接，而罩设于交叉式皮带40外部的罩壳41不仅对伺服马达36可起到安装支撑作用，还对交叉式皮带40起到了防护效果。

[0042] 在一较佳实施例中，参照图7和图9，该齿轮制造清洗装置还包括安装于清洗箱20后侧壁上与浸洗腔相适配的刮油机构33，刮油机构33包括无杆气缸43和刮板44，无杆气缸43沿清洗箱20的长度方向分布并固定连接于清洗箱20后外侧壁20的顶部，刮板44沿清洗箱
20的宽度方向分布并架设于两个浸料槽24的顶部，刮板44通过第一连接架45安装于无杆气缸43的滑座上。具体地，悬浮于液面上的油污需要操作人员定时通过排油口30进行清理，增加了操作人员的劳动强度，作为优选，通过设置刮板44，配合随无杆气缸43动作而移动的滑座，可代替人工对液面悬浮的污油进行清理作业，通过PLC编程可实现刮油机构33的定序工作，提升了自动化程度。

[0043] 进一步地，参照图7和图10，该齿轮制造清洗装置还包括安装于清洗箱20前侧壁上与浸洗腔相适配的辅助筛渣机构34，辅助筛渣机构34包括双作用气缸46和筛网47，双作用气缸46沿竖直方向分布并固定安装于清洗箱20的前外侧壁上，筛网47设为两个且均沿水平面方向分别置于两个浸料槽24内底壁上，双作用气缸46的输出端通过第二连接架48与两个筛网47相连接。具体地，除了悬浮于液面上的油污，于浸料槽24内仍会有切削屑等杂质，作为优选，通过于两个浸料槽24底部分别设有两个筛网47，在双作用气缸46的作用下，可将液面下的大颗粒杂质筛出并抬升至两个浸料槽24顶部，便于操作人员进行集中清理作业。

[0044] 在一较佳实施例中，参照图5和图11，清洗箱20前侧壁的底部设有第一排水管49和第二排水管50，第一排水管49安装于清洗箱20前侧壁的右侧并与冲洗腔相连通，第二排水管50设为两个且均贯穿于清洗箱20前侧壁延伸至浸洗腔内并分别与两个浸料槽24相连接，第一排水管49和两个第二排水管50上均安装有电磁阀。其中，在冲洗腔内完成对成组料件1的喷淋冲洗，因此于第一排水管49上的电磁阀通常为常开状态，以保证水及时流出，同时，通过关闭第一排水管49上的电磁阀，冲洗腔也可盛水对成组料件1进行浸泡作业，而两个浸料槽24由于含油污较大，两个第二排水管50主要是对两个浸料槽24进行排水作业，对浸料槽24定期进行换水，以确保设备的清洗效果。

[0045] 进一步地，参照图1和图12，该清洗机构3还包括置于清洗机构3前侧的废水回收箱7，废水回收箱7包括沉淀箱51、溢流管52和第三排水管53，两个第二排水管50通过连接管路与沉淀箱51相连接，溢流管52安装于沉淀箱51左外侧壁的顶部并于溢流管52输出端的下方设有第二油渣盒54，第三排水管53安装于沉淀箱51外侧壁的底部，第三排水管53和溢流管
52上均安装有电磁阀，沉淀箱51的顶部活动放置有盖板55。具体地，由于浸洗腔内油污相比于冲洗腔油污大，因此，从两个浸料槽24排出的水需要进行静置处理，以确保油水分离，作为优选，通过于沉淀箱51上设置双开滑动式盖板55，可避免沉淀过程中外部灰尘的落入，同时，便于操作人员进行开合检视作业，而在沉淀箱51内经过沉淀后，其上悬浮的油污可通过溢流管52流入到第二油渣盒54内，其中，溢流管52为了避免油污的外溅，可于其输出端口处设置弯曲向下的管道或连接软性管材，经过油水分离后的下层水可通过第三排水管53送至滤芯进行过滤吸附处理，同时，由第一排水管49排出的水由于油污含量小也可直接送至滤芯处理，针对于污水处理设备，延长了滤芯的使用寿命，同时可对污水实现循环再利用，另外，第一油渣盒32和第二油渣盒54结构相同，通过于油渣盒底部设置滚轮，有助于油渣盒的移动作业，便于操作人员对其内的油渣进行处理。

[0046] 以上所述的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。