可分体多模态轮腿四足机器人

摘要

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种可分体多模态轮腿四足机器人，由一号分离体和二号分离体组成，所述一号分离体和二号分离体均可实现单独作业，所述一号分离体和二号分离体均包括躯体框架模块、支腿模块、平行四杆模块、控制板、电池和轮毂平移模块，所述一号分离体还包括前轮转向模块和图像采集模块，所述二号分离体还包括后轮驱动模块，所述一号分离体和二号分离体通过左右两侧的锁紧与释放模块实现分离与组合。本发明可进行分离，从而同时进行多个地点的勘探，极大提高了工作效率，并且在受到外部打击后，完整一侧的躯体在分离的同时，向远程发送受损状况和位置信息给操作员，之后继续执行系统设定任务。