模拟训练评价方法、装置及存储介质

摘要

本申请公开了一种模拟训练评价方法、装置及存储介质，涉及驾驶模拟技术领域，解决了目前无法满足针对繁杂测试项目的精准评价需求的技术问题。该模拟训练评价方法包括：获取测试项目；基于测试项目类型确定评估规则及数据获取方式；依据确定的数据获取方式获取观察参数；依据确定的评估规则判断观察参数是否在预设允许误差范围内；若判断结果为在预设允许误差范围内，则确定测试项目通过。本申请提供的模拟训练评价方法能够自适应地基于测试项目类别调整评价规则及获取数据的方式，使得各测试项目的评价更有针对性，有利于准确评价测试过程。

权利要求

1.一种模拟训练评价方法，其特征在于，包括：

获取测试项目；

基于所述测试项目类型确定评估规则及数据获取方式；

依据确定的数据获取方式获取观察参数；

依据确定的评估规则判断所述观察参数是否在预设允许误差范围内；

若判断结果为在预设允许误差范围内，则确定所述测试项目通过；

所述基于所述测试项目类型确定评估规则及数据获取方式，包括：判断所述测试项目类型为指令输入类型时，采用输入时机评价规则，获取操作对象模型输出的多组参数并存储形成参数序列；判断所述测试项目类型为操作控制类型时，采用姿态控制评价规则，获取所述操作对象模型输出的当前参数；

所述测试项目类型为指令输入类型时，所述依据确定的数据获取方式获取观察参数，包括：以预设频率获取操作对象模型输出的多组参数并存储形成参数序列；接收待测指令；

选取接收到所述待测指令时刻的前预设位数时刻所对应的一组参数作为所述观察参数。

2.根据权利要求1所述的模拟训练评价方法，其特征在于，所述依据确定的数据获取方式获取观察参数，还包括：在接收到所述待测指令时刻的参数被获取后暂停参数的获取，并保存所述待测指令时刻对应的参数。

3.根据权利要求1或2所述的模拟训练评价方法，其特征在于，采用队列形式存储已获取的参数，对获取的最新时刻的参数进行入队操作形成参数序列，并对所述队列中最早时刻的参数进行出队操作。

4.根据权利要求1所述的模拟训练评价方法，其特征在于，在依据确定的评估规则判断所述观察参数是否在预设允许误差范围内之前，还包括：基于所述测试项目所对应的待测指令的预设顺序，判断接收到的所述待测指令是否正确；

若所述待测指令为错误指令，判定模拟训练失败并结束模拟训练。

5.根据权利要求1所述的模拟训练评价方法，其特征在于，所述测试项目类型为操作控制类型时，所述依据确定的数据获取方式获取观察参数，包括：获取所述操作对象模型输出的当前参数，作为所述观察参数。

6.根据权利要求5所述的模拟训练评价方法，其特征在于，所述预设允许误差包括：所述观察参数位于预设标准范围；

在所述观察参数超出所述预设标准范围时开始以预设时间段进行倒计时，所述观察参数在倒计时结束前回归所述预设标准范围内。

7.一种模拟训练评价装置，其特征在于，包括：

项目获取模块，用于获取测试项目；

规则确定模块，用于基于所述测试项目类型确定评估规则及数据获取方式；

观察参数确定模块，用于依据确定的数据获取方式获取观察参数；

第一判断模块，用于依据确定的评估规则判断所述观察参数是否在预设允许误差范围内；

结果确定模块，用于在判断结果为在预设允许误差范围内时，确定所述测试项目通过；

所述规则确定模块具体用于：判断所述测试项目类型为指令输入类型时，采用输入时机评价规则，获取操作对象模型输出的多组参数并存储形成参数序列；判断所述测试项目类型为操作控制类型时，采用姿态控制评价规则，获取所述操作对象模型输出的当前参数；

所述规则确定模块确定的所述测试项目类型为指令输入类型时，所述观察参数确定模块具体用于：以预设频率获取操作对象模型输出的多组参数并存储形成参数序列；接收待测指令；选取接收到所述待测指令时刻的前预设位数时刻所对应的一组参数作为所述观察参数。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现如权利要求1～6中任一项所述的模拟训练评价方法。

说明书

模拟训练评价方法、装置及存储介质

技术领域

[0001] 本申请涉及驾驶模拟技术领域，尤其涉及一种模拟训练评价方法、装置及存储介质。

背景技术

[0002] 驾驶模拟器是一种复杂的地面仿真设备，主要用于飞行员的地面模拟训练，它可以复现空中飞行环境，并能够提供基本驾驶技术飞行训练、特情处置训练等多种训练科目。利用驾驶模拟器进行飞行员训练不受自然环境、气象条件和时间的影响，其作为一种高效、安全、经济、可重复的辅助训练方式被各国普遍采用，已成为培养飞行员的重要模式。

[0003] 飞行员在驾驶飞机时，飞机的操作过程复杂、种类繁多，如何对每个不同的操作环节进行准确评价是飞行训练的关键。但目前的考评指标单一，无法满足针对繁杂测试项目的精准评价需求。

发明内容

[0004] 本申请实施例通过提供一种模拟训练评价方法、装置及存储介质，解决了目前无法满足针对繁杂测试项目的精准评价需求的技术问题。

[0005] 第一方面，本申请实施例提供了一种模拟训练评价方法，该模拟训练评价方法包括：获取测试项目；基于所述测试项目类型确定评估规则及数据获取方式；依据确定的数据获取方式获取观察参数；依据确定的评估规则判断所述观察参数是否在预设允许误差范围内；若判断结果为在预设允许误差范围内，则确定所述测试项目通过。

[0006] 结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述基于所述测试项目类型确定评估规则及数据获取方式，包括：判断所述测试项目类型为指令输入类型时，采用输入时机评价规则，获取操作对象模型输出的多组参数并存储形成参数序列；判断所述测试项目类型为操作控制类型时，采用姿态控制评价规则，获取所述操作对象模型输出的当前参数。

[0007] 结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述测试项目类型为指令输入类型时，所述依据确定的数据获取方式获取观察参数，包括：以预设频率获取操作对象模型输出的多组参数并存储形成参数序列；接收待测指令；选取接收到所述待测指令时刻的前预设位数时刻所对应的一组参数作为所述观察参数。

[0008] 结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述依据确定的数据获取方式获取观察参数，还包括：在接收到所述待测指令时刻的参数被获取后暂停参数的获取，并保存所述待测指令时刻对应的参数。

[0009] 结合第一方面，在一种可能的实现方式中，采用队列形式存储已获取的参数，对获取的最新时刻的参数进行入队操作形成参数序列，并对所述队列中最早时刻的参数进行出队操作。

[0010] 结合第一方面，在一种可能的实现方式中，在依据确定的评估规则判断所述观察参数是否在预设允许误差范围内之前，还包括：基于所述测试项目所对应的待测指令的预设顺序，判断接收到的所述待测指令是否正确；若所述待测指令为错误指令，判定模拟训练失败并结束模拟训练。

[0011] 结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述测试项目类型为指令输入类型时，所述依据确定的数据获取方式获取观察参数，包括：获取所述操作对象模型输出的当前参数，作为所述观察参数。

[0012] 结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述预设允许误差包括：所述观察参数位于预设标准范围；在所述观察参数超出所述预设标准范围时开始以预设时间段进行倒计时，所述观察参数在倒计时结束前回归所述预设标准范围内。

[0013] 第二方面，本申请实施提供了一种模拟训练评价装置，该模拟训练评价装置包括：项目获取模块，用于获取测试项目；规则确定模块，用于基于所述测试项目类型确定评估规则及数据获取方式；观察参数确定模块，用于依据确定的数据获取方式获取观察参数；第一判断模块，用于依据确定的评估规则判断所述观察参数是否在预设允许误差范围内；结果确定模块，用于在判断结果为在预设允许误差范围内时，确定所述测试项目通过。

[0014] 结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述规则确定模块具体用于：判断所述测试项目类型为指令输入类型时，采用输入时机评价规则，获取操作对象模型输出的多组参数并存储形成参数序列；判断所述测试项目类型为操作控制类型时，采用姿态控制评价规则，获取所述操作对象模型输出的当前参数。

[0015] 结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述规则确定模块确定的所述测试项目类型为指令输入类型时，所述观察参数确定模块具体用于：以预设频率获取操作对象模型输出的多组参数并存储形成参数序列；接收待测指令；选取接收到所述待测指令时刻的前预设位数时刻所对应的一组参数作为所述观察参数。

[0016] 结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述观察参数确定模块还用于：在接收到所述待测指令时刻的参数被获取后暂停参数的获取，并保存所述待测指令时刻对应的参数。

[0017] 结合第二方面，在一种可能的实现方式中，采用队列形式存储已获取的参数，对获取的最新时刻的参数进行入队操作形成参数序列，并对所述队列中最早时刻的参数进行出队操作。

[0018] 结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述模拟训练评价装置还包括第二判断模块和结束模块；在所述第一判断模块依据确定的评估规则判断所述观察参数是否在预设允许误差范围内之前：所述第二判断模块用于基于所述测试项目所对应的待测指令的预设顺序，判断接收到的所述待测指令是否正确；所述结束模块在所述待测指令为错误指令时，判定模拟训练失败并结束模拟训练。

[0019] 结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述规则确定模块确定的所述测试项目类型为操作控制类型时，所述观察参数确定模块具体用于：获取所述操作对象模型输出的当前参数，作为所述观察参数。

[0020] 结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述预设允许误差包括：所述观察参数位于预设标准范围；在所述观察参数超出所述预设标准范围时开始以预设时间段进行倒计时，所述观察参数在倒计时结束前回归所述预设标准范围内。

[0021] 第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现如第一方面或第一方面任一种可能的实现方式所述的模拟训练评价方法。

[0022] 本申请实施例中提供的技术方案至少具有如下技术效果或优点：

[0023] 本申请实施例提供的模拟训练评价方法，在获取测试项目后，基于测试项目类型确定评估规则及数据获取方式，依据确定的数据获取方式获取观察参数，并依据确定的评估规则判断观察参数是否在预设允许误差范围内，若判断结果为在预设允许误差范围内，则确定测试项目通过。该模拟训练评价方法自适应地基于测试项目类别调整评价规则及获取数据的方式，使得各测试项目的评价更有针对性，有利于准确评价测试过程。

附图说明

[0024] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0025] 图1为本申请实施例提供的模拟训练评价方法的流程图；

[0026] 图2为本申请实施例提供的测试项目类型为指令输入类型时获取观察参数的流程图；

[0027] 图3为本申请实施例提供的结束模拟训练的流程图；

[0028] 图4为本申请实施例提供的模拟训练评价装置的结构示意图；

[0029] 图5为本申请实施例提供的队列结构示意图；

[0030] 图6为本申请实施例提供的发动机开车的指令输入顺序图。

具体实施方式

[0031] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0032] 本申请实施例提供了一种模拟训练评价方法，该方法能够应用飞行驾驶模拟器、船舶驾驶模拟器、汽车驾驶模拟器等操作对象模型，本申请实施例主要以该方法应用于飞行驾驶模拟器为例进行详细说明。如图1所示，该方法包括步骤S101至S105。

[0033] S101：获取测试项目。其中，测试项目可以分为指令输入类型的测试项目和操作控制类型的测试项目。

[0034] 示例性地，图6示出了一种指令输入类型的测试项目，该指令输入类型的测试项目是“开车”模拟训练，训练员需要按照顺序输入如下指令：外控，发动机供电，打开加浓，左燃油泵开，右燃油泵开，左磁开，右磁开，开车，关闭加浓，离合器张紧，暖车，慢车，额定，起飞准备，人工起飞，平飞，人工着陆，慢车，暖车，怠速，离合器收缩，预停，离合器收缩，停车，复原，12v电池强制断开，以及24v电池强制断开。

[0035] 以“左飞”模拟训练为例说明操作控制类型的测试项目，训练员通过操作控制飞行驾驶模拟器的垂向运动距离、纵向运动距离、滚转角、俯仰角、航向角等来完成“左飞”模拟训练。

[0036] S102：基于所述测试项目类型确定评估规则及数据获取方式。

[0037] 判断测试项目类型为指令输入类型时，采用输入时机评价规则，获取操作对象模型输出的多组参数并存储形成参数序列。训练员在驾驶过程中输入指令时，需要察看一个或多个观察参数，待观察参数达到要求时完成指令的输入，输入时机评价规则便考核了训练员输入指令的时机，能够对每条指令的输入时机是否正确作出判断。

[0038] 判断测试项目类型为操作控制类型时，采用姿态控制评价规则，获取操作对象模型输出的当前参数。姿态控制评价规则考核训练员对操作对象模型进行的操作，进而能够精准定位训练员在模拟训练过程中的操作失误或薄弱环节，使后续能够进行针对性的训练，以快速提高训练员的操作技能。

[0039] S103：依据确定的数据获取方式获取观察参数。

[0040] S104：依据确定的评估规则判断观察参数是否在预设允许误差范围内。

[0041] 若测试项目为指令输入类型时，待测指令为训练员输入的指令，由于观察参数可能为一个或多个参数，相应地，预设允许误差也具有一个或多个区间。比如：当待测指令为输入的“开车”指令时，观察参数的预设标准如下：发动机转速为0，加浓为19，燃油压力为0.45，滑油压在0到0.3，主减滑油压为20，排温在‑22，缸温在20到21，风门在0.2%到1%，空气盒温度在20；发动机转速的预设允许误差可以为±10，加浓的预设允许误差可以为19±2，燃油压力的预设允许误差可以为0.45±0.1，滑油压的预设允许误差可以为0到0.4，主减滑油压的预设允许误差可以为20±2，排温的预设允许误差可以为‑22±2，缸温的预设允许误差可以为19到22，风门的预设允许误差可以为0.15%到1.1%。

[0042] 若测试项目为操作控制类型，训练员对操作对象模型进行操作控制时，预设允许误差包括：观察参数位于预设标准范围；在观察参数超出预设标准范围时开始以预设时间段进行倒计时，观察参数在倒计时结束前回归预设标准范围内。

[0043] 预设标准范围是提前设定的每个观察参数的范围。若观察参数为一个参数，预设标准范围为该参数的范围；若观察参数为多个参数，预设标准范围为与多个参数对应的多个范围。比如在“左飞”模拟训练过程中，需要确保垂向运动误差、纵向运动的误差保持在±0.5m以内，滚转角、俯仰角、航向角的运动误差在±1°以内。

[0044] 当观察参数中存在一个参数超出预设标准范围时，开始以预设时间段进行倒计时，比如倒计时5s，如果在倒计时结束前，观察参数中的全部参数均回归到各自的预设标准范围内，视为位于预设允许误差。

[0045] 当然，在测试项目为操作控制类型时，预设允许误差并不仅限于上述的具体情况，还可以为其他情况类型，比如：预设允许误差可以仅包括观察参数位于预设标准范围，当存在一个超出预设标准范围的观察参数便确定观察参数超出预设允许误差；预设允许误差还可以仅包括观察参数与预设标准值相等，当存在一个与预设标准值不相等的观察参数便确定观察参数超出预设允许误差。

[0046] 若S104的判断结果为在预设允许误差范围内，则执行S105：确定测试项目通过。

[0047] 若测试项目为指令输入类型时，S104的判断结果为是时，确定测试项目通过，具体表示该指令的输入时机正确；S104的判断结果为否时，表示该指令的输入时机错误。此外，当S104的判断结果为否，即观察参数超出预设允许误差范围，可以直接扣除输入时机错误的指令对应的分值，进而实现对训练员指令输入时机的量化考核。

[0048] 若测试项目为操作控制类型，S104的判断结果为是时，确定测试项目通过具体表示训练员进行的该操作正确；S104的判断结果为否时，表示训练员进行的该操作存在错误。此外，训练员进行的该操作存在错误时，执行惩罚规则并记录操作类型。具体的惩罚规则可以为扣除该操作的分值、重新开始该操作等。并且通过记录被惩罚的操作类型，精准定位了训练员操作不足的环节，使训练员可以在后续的模拟训练过程中可以针对不足之处进行专项训练，提升了训练效率。

[0049] 当S101获取到的测试项目类型为指令输入类型时，本申请实施例提供了S103的一种具体实现方式，如图2所示，包括步骤S201至S203。

[0050] S201：以预设频率获取操作对象模型输出的多组参数并存储形成参数序列。

[0051] 如图5所示，可以采用队列形式存储已获取的参数，从t0时刻至tm‑1时刻所获取的参数可以表示为序列的形式，形成参数序列{t0，t1，t2，t3，……，tm‑1}，对获取的最新时刻的参数进行入队操作形成参数序列，并对队列中最早时刻的参数进行出队操作，形成新的参数序列，即当获取到最新时刻tm的参数后，通过执行入队操作和出队操作，参数序列变为{t1，t2，t3，……，tm‑1，tm}。

[0052] 由于判断指令的输入时机不需要使用所有时刻的参数，与接收到待测指令时刻间隔多个时刻的参数不具有使用价值，可以将其丢弃，所以，采用图5所示的队列形式存储已获取的参数，在满足获取观察参数要求的同时，节约了存储空间，实现了对存储资源的有效利用。

[0053] 当然，对多个时刻的参数的存储并不以图5所示的队列形式为限制，也可以采用其他结构形式，比如采用堆栈结构进行多个时刻的参数的存储。

[0054] S202：接收待测指令。

[0055] S203：选取接收到待测指令时刻的前预设位数时刻所对应的一组参数作为观察参数。

[0056] 示例性地，接收到待测指令的时刻为tm；前预设位数为1时，前预设位数时刻为tm‑1；前预设位数为2时，前预设位数时刻为tm‑2；前预设位数的具体数值可以根据获取每组参数的时间间隔、实践经验等来进行确定。

[0057] 本申请实施例在接收到待测指令时刻的参数被获取后暂停参数的获取，并保存待测指令时刻对应的参数。通过暂停和保存过程，能够快速确定观察时刻，不需要对接收到待测指令的时刻进行单独的标记和保存，从而提高了该方法的执行效率。

[0058] 当S101获取到的测试项目类型为指令输入类型时，本申请实施例还提供了S103的另一种具体实现方式，具体包括：接收到待测指令的时刻的参数序列被获取，并将其确定为观察参数。以训练员输入“开车”指令为例：训练员输入“开车”指令，当操作对象模型在tm时刻接收到“开车”指令后，保存参数序列，并将保存的tm时刻的参数序列确定为观察参数。在该具体实现方式中，将接收到待测指令的时刻近似作为待测指令的观察时刻，将接收到待测指令时刻的参数序列看作观察参数，只需要保存一个时刻的参数序列，需要的存储空间更小，处理速度更快，在精度要求较低的场景中可以采用该具体实现方式。

[0059] 具体地，可以采用如下方式来使接收到待测指令时刻的参数序列被获取：采用定时器实时获取当前时刻的仿真参数，接收到“开车”指令后，保存一组参数序列。另外，可以通过提高定时器的刷新率来提高近似精度。

[0060] 本申请实施提供的方法在执行S104前还包括图3所示的步骤S301和S302。

[0061] S301：基于测试项目所对应的待测指令的预设顺序，判断接收到的待测指令是否正确。

[0062] 若S301的判断结果为否，即接收到的待测指令为错误指令，说明训练员输入了错误指令，执行S302：判定模拟训练失败并结束模拟训练。若S301的判断结果为是，即接收到的待测指令为正确指令，说明训练员输入了正确指令，则继续执行步骤S104至S105。

[0063] 通过S301和S302实现了对训练员所输入的待测指令是否正确的判断，以及对错误指令的处理，避免了在训练员输入错误指令时仍进行评价，提高了该方法的评价效率。

[0064] 当测试项目类型为操作控制类型时，S103具体包括：获取操作对象模型输出的当前参数，作为观察参数。比如在进行“左飞”模拟训练中，飞行驾驶模拟器会实时输出垂向运动距离、纵向运动距离、滚转角、俯仰角、航向角等，训练员需要实时观察飞行驾驶模拟器输出的参数以便进行操作控制。

[0065] 通过以上详细描述可以看出本申请实施例提供的模拟训练评价方法能够自适应地基于测试项目类别调整评价规则及获取数据的方式，使得各测试项目的评价更有针对性，有利于准确评价测试过程。

[0066] 虽然本申请实施例提供了以上所述的方法步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。另外，本申请实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的驾驶模拟器执行时，可以按照本实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。

[0067] 参照图4所示，本申请实施例还提供了一种模拟训练评价装置400，该模拟训练评价装置400包括项目获取模块401、规则确定模块402、观察参数确定模块403、第一判断模块404和结果确定模块405。

[0068] 具体地，项目获取模块401用于获取测试项目；规则确定模块402用于基于所述测试项目类型确定评估规则及数据获取方式；观察参数确定模块403用于依据确定的数据获取方式获取观察参数；第一判断模块404用于依据确定的评估规则判断所述观察参数是否在预设允许误差范围内；结果确定模块405用于在判断结果为在预设允许误差范围内时，确定所述测试项目通过。

[0069] 规则确定模块402具体用于：判断测试项目类型为指令输入类型时，采用输入时机评价规则，获取操作对象模型输出的多组参数并存储形成参数序列；判断测试项目类型为操作控制类型时，采用姿态控制评价规则，获取操作对象模型输出的当前参数。

[0070] 规则确定模块402确定的测试项目类型为指令输入类型时，观察参数确定模块403具体用于：以预设频率获取操作对象模型输出的多组参数并存储形成参数序列；接收待测指令；选取接收到待测指令时刻的前预设位数时刻所对应的一组参数作为观察参数。

[0071] 观察参数确定模块403还用于：在接收到待测指令时刻的参数被获取后暂停参数的获取，并保存待测指令时刻对应的参数。

[0072] 采用队列形式存储已获取的参数，对获取的最新时刻的参数进行入队操作形成参数序列，并对队列中最早时刻的参数进行出队操作，实现对存储的参数序列的动态更新。

[0073] 该模拟训练评价装置400还包括第二判断模块和结束模块；在第一判断模块404依据确定的评估规则判断观察参数是否在预设允许误差范围内之前：第二判断模块用于基于测试项目所对应的待测指令的预设顺序，判断接收到的待测指令是否正确；结束模块在待测指令为错误指令时，判定模拟训练失败并结束模拟训练。

[0074] 规则确定模块402确定的测试项目类型为操作控制类型时，观察参数确定模块403具体用于：获取操作对象模型输出的当前参数，作为观察参数。

[0075] 预设允许误差包括：观察参数位于预设标准范围；在观察参数超出预设标准范围时开始以预设时间段进行倒计时，观察参数在倒计时结束前回归预设标准范围内。

[0076] 本申请实施例以上所述装置中的程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的程序、对象、组件、数据结构、类等。也可以在分布式计算环境中实践本申请本申请实施例以上所述装置，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

[0077] 本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可读指令，计算机可读指令被处理器执行时实现本申请实施例上述提供的模拟训练评价方法。

[0078] 具体地，上述的计算机可读存储介质包括但不限于随机存取存储器、只读存储器、缓存、硬盘或者存储卡。

[0079] 通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的硬件的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，也可以通过数据迁移的实施过程中体现出来。该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，移动终端，服务器，或者网络设备等）执行本申实施例所述的方法。

[0080] 本说明书中的各个实施方式采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式的不同之处。本申请的全部或者部分可用于众多通用或专用的计算机系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、移动通信终端、多处理器系统、基于微处理器的系统、可编程的电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等。

[0081] 以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对本申请限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请技术方案的范围。