一种便于携带移动的高速插秧机

摘要

本申请公开了一种便于携带移动的高速插秧机，包括机架和设置在机架尾部的插秧机构，所述驱动机构包括转动安装在机架尾部的驱动杆、设置在驱动杆上的安装座、设置在安装座上的机械爪；安装座内设置有驱动件，驱动杆通过驱动件带动机械爪转动；驱动件包括设置在安装座内的链轮一和链轮二，机械爪通过转轴和链轮二连接，链轮一和链轮二之间连接有传动链；驱动杆内转动安装有卡盘，卡盘上设置有和链轮一配合的卡爪，驱动杆内设置有驱动卡爪与链轮一卡和或者分离的调节组件。本申请具有方便对机械爪工作进行控制的效果。

权利要求

1.一种便于携带移动的高速插秧机，包括机架(1)和设置在机架(1)尾部的插秧机构，其特征在于，驱动机构包括转动安装在机架(1)尾部的驱动杆(2)、设置在驱动杆(2)上的安装座(3)、设置在安装座(3)上的机械爪(33)；安装座(3)内设置有驱动件，驱动杆(2)通过驱动件带动机械爪(33)转动；驱动件包括设置在安装座(3)内的链轮一(31)和链轮二(32)，机械爪(33)通过转轴和链轮二(32)连接，链轮一(31)和链轮二(32)之间连接有传动链；驱动杆(2)内转动安装有卡盘(6)，卡盘(6)上设置有和链轮一(31)配合的卡爪(62)，驱动杆(2)内设置有驱动卡爪(62)与链轮一(31)卡和或者分离的调节组件(4)；调节组件(4)包括设置在驱动杆(2)中的气囊(41)，气囊(41)两端分别设置有固定板(43)和活动板(42)，固定板(43)固定连接在驱动杆(2)中，活动板(42)活动安装在驱动杆(2)中并沿驱动杆(2)长度方向滑动，活动板(42)靠近卡盘(6)的一端设置有导向杆(47)，卡盘(6)靠近导向杆(47)的一端设置有导向管(63)，导向杆(47)和导向管(63)活动相连，导向杆(47)上设置有导向槽，导向管(63)上设置有和导向槽配合的导向块，导向槽弯曲设置并且弯曲方向为沿着导向杆(47)的圆周方向并朝着导向杆(47)长度方向弯曲；在驱动杆(2)内设置有充气管(44)，充气管(44)上连接有活塞管(45)，活塞管(45)中设置有活塞杆(46)；驱动杆(2)上设置有限位管(7)，限位管(7)包括横向部(72)和纵向部(71)，纵向部(71)和驱动杆(2)内壁连接，横向部(72)和纵向部(71)端部连接，在活动板(42)上设置有和横向部(72)配合的开口，气囊(41)端部设置有供横向部(72)端部通过的单向阀；驱动杆(2)内设置有容纳槽(22)，限位管(7)空心设置并且横向部(72)端部设置有孔洞，容纳槽(22)和限位管(7)连通；在容纳槽(22)内壁设置有限位槽(23)，限位槽(23)内设置有限位杆(24)，限位杆(24)顶部设置有限位活塞，限位活塞和限位槽(23)内壁相抵；活动板(42)边缘设置有和限位杆(24)端部配合的卡孔；

驱动杆(2)外部设置有防护组件(5)，防护组件(5)包括防护板一(51)和防护板二(52)，防护板一(51)与防护板二(52)相互靠近的一侧与活塞杆(46)端部连接；防护板一(51)和防护板二(52)的侧面分别设置有连接板一(53)和连接板二(54)，连接板一(53)与连接板二(54)之间通过连接件连接；连接件包括设置在连接板二(54)上插接杆(55)，连接板二(54)上设置有和插接杆(55)二配合的插接孔，在连接板一(53)内部开设有和插接孔连通的连接槽(57)，连接槽(57)内活动安装有连接杆(56)，插接杆(55)上设置有和连接杆(56)端部配合的连接孔，连接杆(56)端部连接有复位弹簧二(59)，复位弹簧二(59)的两端分别连接至连接杆(56)和连接槽(57)的端部内壁；卡盘(6)上设置有弧形槽(61)，弧形槽(61)弯曲设置并且弯曲的方向为沿着卡盘(6)的圆周方向朝卡盘(6)的中心弯曲，在卡爪(62)上设置有卡块，卡块和弧形槽(61)配合并沿着弧形槽(61)滑动，调节组件(4)用于驱动卡盘(6)以驱动杆(2)的轴线为中心进行转动；卡爪(62)一端延伸至驱动杆(2)的外部，链轮一(31)上设置有和卡爪(62)端部配合的卡槽；活塞杆(46)端部设置有连接活塞(48)，连接活塞(48)的中部设置有气孔，活塞杆(46)设置为空心，在活塞杆(46)内安装有螺纹杆(8)，螺纹杆(8)和活塞杆(46)的内部螺纹配合，螺纹杆(8)的底部转动连接有封堵活塞(81)，封堵活塞(81)与气孔内壁相抵，螺纹杆(8)远离活塞管(45)的一端延伸至活塞杆(46)的外部；限位杆(24)端部设置有复位弹簧一(25)，复位弹簧一(25)的两端分别连接限位槽(23)的端部内壁和限位杆(24)；所述防护板一（51）和所述防护板二（52）相互靠近时会带动所述活塞杆（46）进行移动，实现了对所述气囊（41）的充气；当所述封堵活塞（81）和所述连接活塞（48）分离时，气体从气孔排出，气压减小，用于进行所述限位杆（24）的分离。

2.根据权利要求1所述的一种便于携带移动的高速插秧机，其特征在于，机架(1)上设置有驱动轮(11)，所述驱动杆(2)上设置有传动轮(21)，驱动轮(11)转动安装在机架(1)上，传动轮(21)和驱动轮(11)之间连接有传动带。

3.根据权利要求1所述的一种便于携带移动的高速插秧机，其特征在于，连接板一(53)上开设有和连接槽(57)连通的一形孔，连接杆(56)上连接有拉杆(58)，拉杆(58)活动安装在一形孔中并且一端延伸至连接板的外部。

说明书

一种便于携带移动的高速插秧机

技术领域

[0001] 本申请涉及插秧设备的领域，具体而言涉及一种便于携带移动的高速插秧机。

背景技术

[0002] 插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械。进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线。动作是靠着旋转式或变形齿轮的行星机构来完成，前进的引擎同时可以带动这些动作机械。

[0003] 相关技术中，发明人认为存在有以下的缺陷：插秧机在插秧时，一般会带动多个机械爪一起运动，在插秧时会同时插下多列秧苗，当移动到田地边缘位置时，只需要边缘的机械爪工作，其他的停下，否则就会造插秧不均或者重复插秧，相关技术中的机械爪不容易做到相互之间独立工作；因此需要一种方便对插秧机的机械爪工作进行控制的插秧机结构。

[0004] 因此需要进行改进，以解决上述问题。

发明内容

[0005] 针对现有技术中存在的问题，本申请提供了一种便于携带移动的高速插秧机。包括以下的技术方案，

[0006] 一种便于携带移动的高速插秧机，包括机架和设置在机架尾部的插秧机构，所述驱动机构包括转动安装在机架尾部的驱动杆、设置在驱动杆上的安装座、设置在安装座上的机械爪；安装座内设置有驱动件，驱动杆通过驱动件带动机械爪转动；驱动件包括设置在安装座内的链轮一和链轮二，机械爪通过转轴和链轮二连接，链轮一和链轮二之间连接有传动链；驱动杆内转动安装有卡盘，卡盘上设置有和链轮一配合的卡爪，驱动杆内设置有驱动卡爪与链轮一卡和或者分离的调节组件。

[0007] 通过上述技术方案，通过驱动机构中的驱动杆带动安装座内的链轮一和链轮二进行转动，带动机械爪进行转动，实现了插秧作业，增加了卡盘的结构，在驱动杆转动时带动卡盘转动，带动链轮转动，实现了对机械爪的驱动，增加了调节组件的结构，可以选择对单个机械爪的驱动进行控制，在移动到田地边缘位置时，方便选择合适位置的机械爪进行插秧。

[0008] 可选地，机架上设置有驱动轮，所述驱动杆上设置有传动轮，驱动轮转动安装在机架上，传动轮和驱动轮之间连接有传动带。

[0009] 通过上述技术方案，使用了驱动轮和传动轮的结构，方便在移动时对驱动杆进行驱动。

[0010] 可选地，卡盘上设置有弧形槽，弧形槽弯曲设置并且弯曲的方向为沿着卡盘的圆周方向朝卡盘的中心弯曲，在卡爪上设置有卡块，卡块和弧形槽配合并沿着弧形槽滑动，调节组件用于驱动卡盘以驱动杆的轴线为中心进行转动；卡爪一端延伸至驱动杆的外部，链轮一上设置有和卡爪端部配合的卡槽。

[0011] 通过上述技术方案，增加了弧形槽、卡块和卡爪的结构，在转盘转动时会驱动卡爪进行移动，使其和链轮一进行配合或者分离，实现了驱动杆对链轮的驱动与否。

[0012] 可选地，调节组件包括设置在驱动杆中的气囊，气囊两端分别设置有固定板和活动板，固定板固定连接在驱动杆中，活动板活动安装在驱动杆中并沿驱动杆长度方向滑动，活动板靠近卡盘的一端设置有导向杆，卡盘靠近导向杆的一端设置有导向管，导向杆和导向管活动相连，导向杆上设置有导向槽，导向管上设置有和导向槽配合的导向块，导向槽弯曲设置并且弯曲方向为沿着导向杆的圆周方向并朝着导向杆长度方向弯曲；在驱动杆内设置有充气管，充气管上连接有活塞管，活塞管中设置有活塞杆。

[0013] 通过上述技术方案，增加了气囊的结构，在使用时通过对气囊进行充气，使得驱动杆中的活动板进行移动，作用在导向杆上，导向杆进行移动，导向杆作用在导向管上，通过导向块和导向槽的结构，使得导向管带动卡盘进行转动，卡盘作用在卡爪上，使得卡爪进行移动，和链轮一进行配合，在驱动杆转动时可以带动链轮一进行转动，同理，气囊放气时，会带动卡盘进行反向转动，使得卡爪和链轮一进行分离，驱动杆不再进行链轮一的驱动，实现了对链轮驱动的调节。

[0014] 可选地，驱动杆上设置有限位管，限位管包括横向部和纵向部，纵向部和驱动杆内壁连接，横向部和纵向部端部连接，在活动板上设置有和横向部配合的开口，气囊端部设置有供横向部端部通过的单向阀；驱动杆内设置有容纳槽，限位管空心设置并且横向部端部设置有孔洞，容纳槽和限位管连通；在容纳槽内壁设置有限位槽，限位槽内设置有限位杆，限位杆顶部设置有限位活塞，限位活塞和限位槽内壁相抵；活动板边缘设置有和限位杆端部配合的卡孔。

[0015] 通过上述技术方案，增加了限位管的结构，活动板移动时会作用在限位管上，使得横向部进入到气囊中，限位管空心，会将气体送入到容纳槽和限位槽中，气体作用在限位杆上，使得限位杆的端部进入到活动板的卡孔中，对活动板进行了限位，使得活动板不再移动，实现了限位的效果，卡盘上的卡爪和链轮二的连接更加稳定。

[0016] 可选地，驱动杆外部设置有防护组件，防护组件包括防护板一和防护板二，防护板一与防护板二相互靠近的一侧与活塞杆端部连接；防护板一和防护板二的侧面分别设置有连接板一和连接板二，连接板一与连接板二之间通过连接件连接。

[0017] 通过上述技术方案，增加了防护板一和防护板二的结构并和活塞杆连接，防护板一和防护板二相互靠近时会带动活塞杆进行移动，实现了对气囊的充气，同时增加了连接件的结构，使得连接板一和连接板二连接在一起。

[0018] 可选地，活塞杆端部设置有连接活塞，连接活塞的中部设置有气孔，活塞杆设置为空心，在活塞杆内安装有螺纹杆，螺纹杆和活塞杆的内部螺纹配合，螺纹杆的底部转动连接有封堵活塞，封堵活塞与气孔内壁相抵，螺纹杆远离活塞管的一端延伸至活塞杆的外部。

[0019] 通过上述技术方案，将活塞杆设置为空心的结构，并增加了螺纹杆和封堵活塞的结构，通过转动螺纹杆可以带动封堵活塞移动，将连接活塞封堵或者开口，当封堵活塞和连接活塞分离时，气体从气孔排出，气压减小，用于进行限位杆的分离。

[0020] 可选地，限位杆端部设置有复位弹簧一，复位弹簧一的两端分别连接限位槽的端部内壁和限位杆。

[0021] 通过上述技术方案，增加了复位弹簧一的结构，在气压减小时，在复位弹簧一的作用下会使得限位杆的端部和活动板分离，实现了限位杆的复位。

[0022] 可选地，连接件包括设置在连接板二上插接杆，连接板二上设置有和插接杆二配合的插接孔，在连接板一内部开设有和插接孔连通的连接槽，连接槽内活动安装有连接杆，插接杆上设置有和连接杆端部配合的连接孔，连接杆端部连接有复位弹簧二，复位弹簧二的两端分别连接至连接杆和连接槽的端部内壁。

[0023] 通过上述技术方案，使用了连接件的结构，在连接板一和连接板二相互靠近时，插接杆进入到插卫生区接孔中，在复位弹簧二的作用下使得连接杆的端部进入到插接杆的连接孔中，实现了对插接杆进行定位，实现了连接板一和连接板二的连接。

[0024] 可选地，连接板一上开设有和连接槽连通的一形孔，连接杆上连接有拉杆，拉杆活动安装在一形孔中并且一端延伸至连接板的外部。

[0025] 通过采用上述方案，增加了拉杆的结构，通过拉动拉杆带动连接杆进行移动，用于进行连接板一和连接板二的分离。

[0026] 本申请至少具有如下的技术效果，

[0027] (1)、通过驱动机构中的驱动杆带动安装座内的链轮一和链轮二进行转动，带动机械爪进行转动，实现了插秧作业，增加了卡盘的结构，在驱动杆转动时带动卡盘转动，带动链轮转动，实现了对机械爪的驱动，增加了调节组件的结构，可以选择对单个机械爪的驱动进行控制，在移动到田地边缘位置时，方便选择合适位置的机械爪进行插秧；

[0028] (2)、增加了调节组件的结构，通过气囊的结构，在使用时通过对气囊进行充气，使得驱动杆中的活动板进行移动，作用在导向杆上，导向杆进行移动，导向杆作用在导向管上，通过导向块和导向槽的结构，使得导向管带动卡盘进行转动，卡盘作用在卡爪上，使得卡爪进行移动，和链轮二进行配合，在驱动杆转动时可以带动链轮二进行转动，同理，气囊放气时，会带动卡盘进行反向转动，使得卡爪和链轮二进行分离，驱动杆不再进行链轮二的驱动，实现了对链轮驱动的调节。

附图说明

[0029] 本申请的下列附图在此作为本申请的一部分用于理解本申请。附图中示出了本申请的实施例及其描述，用来解释本申请的装置及原理。在附图中，

[0030] 图1为本申请实施例的主体结构示意图；

[0031] 图2为本申请实施例的驱动杆结构示意图；

[0032] 图3为本申请实施例的卡盘结构示意图；

[0033] 图4为本申请实施例的调节组件结构示意图；

[0034] 图5为图4中A部分放大示意图；

[0035] 图6为图4中B部分放大示意图；

[0036] 图7为本申请实施例中连接件结构示意图。

[0037] 附图标记：1、机架；11、驱动轮；2、驱动杆；21、传动轮；22、容纳槽；23、限位槽；24、限位杆；25、复位弹簧一；3、安装座；31、链轮一；32、链轮二；33、机械爪；4、调节组件；41、气囊；42、活动板；43、固定板；44、充气管；45、活塞管；46、活塞杆；47、导向杆；48、连接活塞；5、防护组件；51、防护板一；52、防护板二；53、连接板一；54、连接板二；55、插接杆；56、连接杆；57、连接槽；58、拉杆；59、复位弹簧二；6、卡盘；61、弧形槽；62、卡爪；63、导向管；7、限位管；
71、纵向部；72、横向部；8、螺纹杆；81、封堵活塞。

具体实施方式

[0038] 在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本申请更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本申请可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本申请发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

[0039] 应当理解的是，本申请能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本申请的范围完全地传递给本领域技术人员。在附图中，为了清楚，层和区的尺寸以及相对尺寸可能被夸大。自始至终相同附图标记表示相同的元件。

[0040] 应当明白，尽管可使用术语第一、第二、第三等描述各种元件、部件、区、层和/或部分，这些元件、部件、区、层和/或部分不应当被这些术语限制。这些术语仅仅用来区分一个元件、部件、区、层或部分与另一个元件、部件、区、层或部分。因此，在不脱离本申请教导之下，下面讨论的第一元件、部件、区、层或部分可表示为第二元件、部件、区、层或部分。

[0041] 空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可为了方便描述而被使用从而描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语意图还包括使用和操作中的器件的不同取向。

[0042] 在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本申请的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

[0043] 这里参考作为本申请的理想实施例(和中间结构)的示意图的横截面图来描述发明的实施例。这样，可以预期由于例如制造技术和/或容差导致的从所示形状的变化。因此，本申请的实施例不应当局限于在此所示的区的特定形状，而是包括由于例如制造导致的形状偏差。因此，图中显示的区实质上是示意性的，它们的形状并不意图显示器件的区的实际形状且并不意图限定本申请的范围。

[0044] 参照图1，本申请实施例公开了一种便于携带移动的高速插秧机，包括机架1和设置在机架1尾部的插秧机构，所述驱动机构包括转动安装在机架1尾部的驱动杆2、设置在驱动杆2上的安装座3、设置在安装座3上的机械爪33。

[0045] 参照图1、图2，机架1上设置有驱动轮11，所述驱动杆2上设置有传动轮21，驱动轮11转动安装在机架1上，传动轮21和驱动轮11之间连接有传动带。使用驱动轮11、传动轮21和传动带的结构，实现了对驱动杆2的驱动。

[0046] 参照图2、图3，安装座3内设置有驱动件，驱动杆2通过驱动件带动机械爪33转动；驱动件包括设置在安装座3内的链轮一31和链轮二32，机械爪33通过转轴和链轮二32连接，链轮一31和链轮二32之间连接有传动链；驱动杆2内转动安装有卡盘6，卡盘6上设置有和链轮一31配合的卡爪62。卡盘6上设置有弧形槽61，弧形槽61弯曲设置并且弯曲的方向为沿着卡盘6的圆周方向朝卡盘6的中心弯曲，在卡爪62上设置有卡块，卡块和弧形槽61配合并沿着弧形槽61滑动，调节组件4用于驱动卡盘6以驱动杆2的轴线为中心进行转动；卡爪62一端延伸至驱动杆2的外部，链轮一31上设置有和卡爪62端部配合的卡槽。通过对卡盘6进行驱动，在卡盘6转动时会带动卡爪62移动，实现了卡爪62和链轮二32的插接或者分离。

[0047] 参照图4、图5，驱动杆2内设置有驱动卡爪62与链轮一31卡和或者分离的调节组件4。调节组件4包括设置在驱动杆2中的气囊41，气囊41两端分别设置有固定板43和活动板
42，固定板43固定连接在驱动杆2中，活动板42活动安装在驱动杆2中并沿驱动杆2长度方向滑动，活动板42靠近卡盘6的一端设置有导向杆47，卡盘6靠近导向杆47的一端设置有导向管63，导向杆47和导向管63活动相连，导向杆47上设置有导向槽，导向管63上设置有和导向槽配合的导向块，导向槽弯曲设置并且弯曲方向为沿着导向杆47的圆周方向并朝着导向杆
47长度方向弯曲；在驱动杆2内设置有充气管44，充气管44上连接有活塞管45，活塞管45中设置有活塞杆46。

[0048] 参照图4、图5，驱动杆2上设置有限位管7，限位管7包括横向部72和纵向部71，纵向部71和驱动杆2内壁连接，横向部72和纵向部71端部连接，在活动板42上设置有和横向部72配合的开口，气囊41端部设置有供横向部72端部通过的单向阀；驱动杆2内设置有容纳槽22，限位管7空心设置并且横向部72端部设置有孔洞，容纳槽22和限位管7连通；在容纳槽22内壁设置有限位槽23，限位槽23内设置有限位杆24，限位杆24顶部设置有限位活塞，限位活塞和限位槽23内壁相抵；活动板42边缘设置有和限位杆24端部配合的卡孔。限位杆24端部设置有复位弹簧一25，复位弹簧一25的两端分别连接限位槽23的端部内壁和限位杆24。

[0049] 增加了气囊41的结构，在使用时通过对气囊41进行充气，使得驱动杆2中的活动板42进行移动，作用在导向杆47上，导向杆47进行移动，导向杆47作用在导向管63上，通过导向块和导向槽的结构，使得导向管63带动卡盘6进行转动，卡盘6作用在卡爪62上，使得卡爪
62进行移动，和链轮一31进行配合，在驱动杆2转动时可以带动链轮一31进行转动，同理，气囊41放气时，会带动卡盘6进行反向转动，使得卡爪62和链轮一31进行分离，驱动杆2不再进行链轮一31的驱动，实现了对链轮驱动的调节。增加了限位管7的结构，活动板42移动时会作用在限位管7上，使得横向部72进入到气囊41中，限位管7空心，会将气体送入到容纳槽22和限位槽23中，气体作用在限位杆24上，使得限位杆24的端部进入到活动板42的卡孔中，对活动板42进行了限位，使得活动板42不再移动，实现了限位的效果，卡盘6上的卡爪62和链轮一31的连接更加稳定。增加了复位弹簧一25的结构，在气囊41内的气压减小时，会使得限位杆24出现复位。

[0050] 参照图4‑图7，驱动杆2外部设置有防护组件5，防护组件5包括防护板一51和防护板二52，防护板一51与防护板二52相互靠近的一侧与活塞杆46端部连接；防护板一51和防护板二52的侧面分别设置有连接板一53和连接板二54，连接板一53与连接板二54之间通过连接件连接。活塞杆46端部设置有连接活塞48，连接活塞48的中部设置有气孔，活塞杆46设置为空心，在活塞杆46内安装有螺纹杆8，螺纹杆8和活塞杆46的内部螺纹配合，螺纹杆8的底部转动连接有封堵活塞81，封堵活塞81与气孔内壁相抵，螺纹杆8远离活塞管45的一端延伸至活塞杆46的外部。

[0051] 使用了防护组件5的结构，在防护板一51和防护板二52相互靠近时，会作用在活塞杆46上，使得活塞杆46出现移动。将活塞杆46设置为空心的结构，并增加了螺纹杆8和封堵活塞81的结构，通过转动螺纹杆8可以带动封堵活塞81移动，将连接活塞48封堵或者开口，当封堵活塞81和连接活塞48分离时，气体从气孔排出，气压减小，用于进行限位杆24的分离。

[0052] 连接件包括设置在连接板二54上插接杆55，连接板二54上设置有和插接杆55二配合的插接孔，在连接板一53内部开设有和插接孔连通的连接槽57，连接槽57内活动安装有连接杆56，插接杆55上设置有和连接杆56端部配合的连接孔，连接杆56端部连接有复位弹簧二59，复位弹簧二59的两端分别连接至连接杆56和连接槽57的端部内壁。连接板一53上开设有和连接槽57连通的一形孔，连接杆56上连接有拉杆58，拉杆58活动安装在一形孔中并且一端延伸至连接板的外部。

[0053] 使用了连接件的结构，在连接板一53和连接板二54相互靠近时，插接杆55进入到插卫生区接孔中，在复位弹簧二59的作用下使得连接杆56的端部进入到插接杆55的连接孔中，实现了对插接杆55进行定位，实现了连接板一53和连接板二54的连接。增加了拉杆58的结构，通过拉动拉杆58带动连接杆56进行移动，用于进行连接板一53和连接板二54的分离。

[0054] 通过上述的技术方案，本申请通过增加调节组件4的结构，配合卡盘6和卡爪62，可以实现驱动杆2对机械爪33驱动与否的调节，可以选择对单个机械爪33的驱动进行控制，在移动到田地边缘位置时，方便选择合适位置的机械爪33进行插秧，使用更加方便。

[0055] 尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本申请的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本申请的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本申请的范围之内。

[0056] 本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

[0057] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

[0058] 在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

[0059] 类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本申请的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

[0060] 本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的替代特征来代替。

[0061] 此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

[0062] 应该注意的是上述实施例对本申请进行说明而不是对本申请进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。本申请可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。