本发明涉及果树种植技术领域，尤其涉及一种桃形果树的种植装置及其方法，种植装置包括箱体，所述箱体下端面设有相互配合的挖土机构和回填挡板，所述挖土机构和回填挡板之间设有下料机构和浇水机构；种植方法包括以下步骤：S1：添料；S2：挖土；S3：施肥；S4：浇水；S5：回填。本发明中，通过挖土机构将果树根系附近的土壤挖开，随着箱体的前进形成一条沟渠，由下料机构依次间歇下料至果树相应位置的沟渠内，通过浇水机构对沟渠内的固体肥料进行浇水，随着箱体继续前进，通过回填挡板将沟渠两侧的土壤重新填回沟渠，使得固体肥料可以进入土壤内部，从而对土壤内部进行施肥，使果树的根系更容易对肥料进行吸收，使得施肥的效果更好。
1.一种桃形果树的种植装置，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）下端面设有相互配合的挖土机构和回填挡板（50），所述挖土机构和回填挡板（50）之间设有下料机构和浇水机构；
所述挖土机构包括与箱体（1）下端面固定连接的固定套环（4），所述固定套环（4）上固定连接有套筒（5），所述套筒（5）一端固定连接有第一电机（10），所述第一电机（10）的输出端延伸至套筒（5）的内部并固定连接有同轴设置的连接轴（6），所述连接轴（6）上固定连接有螺旋片（7），所述套筒（5）上开设有进料口（8）和出料口（9），所述连接轴（6）远离第一电机（10）一端延伸至套筒（5）外部并固定连接有连接块（11），所述套筒（5）外侧壁转动连接有第一挖土环（12）、第二挖土环（13）、第三挖土环（14）和第四挖土环（15），所述连接块（11）与第一挖土环（12）一侧固定连接，所述第一挖土环（12）、第二挖土环（13）、第三挖土环（14）和第四挖土环（15）上均开设有通槽（16）；
所述下料机构包括设于箱体（1）内部的储料箱（17），所述箱体（1）内部底表壁上开设有下料口（18），所述箱体（1）的内部底表壁上转动连接有圆盘（20），所述圆盘（20）上开设有导槽（21）和下料孔（22），所述箱体（1）的内部底表壁上转动连接有第一转轴（23），所述第一转轴（23）上固定连接有同轴设置的第一转盘（24）和第二转盘（26），所述第一转盘（24）的外周开设有缺口（25），所述第二转盘（26）外周固定连接有连接臂，所述连接臂上固定连接有与导槽（21）相配合的导杆（27），所述箱体（1）的内部底表壁通过第二转轴（28）转动连接有第一摆杆（29）和第二摆杆（31），所述第一摆杆（29）上固定连接有固定杆（30），所述固定杆（30）与第一转盘（24）的外周贴合，所述第二摆杆（31）上固定连接有与导槽（21）相配合的限位杆（32），所述第二摆杆（31）上设有弹簧（33），所述弹簧（33）的两端分别与第二摆杆（31）以及箱体（1）的内部底表壁固定连接，所述箱体（1）内部底表壁上设有第二电机（34），所述第二电机（34）的输出端与第一转轴（23）之间通过第一皮带（35）连接；
所述浇水机构包括与箱体（1）内部底表壁固定连接的安装架（36），所述安装架（36）上依次固定连接有第一横梁（37）、第二横梁（38）和第三横梁（39），所述第一横梁（37）上转动连接有第三摆杆（40），所述第三摆杆（40）上开设有滑槽（41），所述第二横梁（38）上转动连接有第三转轴（42），所述第三转轴（42）一侧固定连接有第一连接杆（43），所述第一连接杆（43）上固定连接有第一滑杆（44），所述第三横梁（39）上转动连接有第四转轴（45），所述第四转轴（45）一侧固定连接有第二连接杆（46），所述第二连接杆（46）上固定连接有第二滑杆（47），所述第一滑杆（44）和第二滑杆（47）分别与滑槽（41）滑动连接，所述第二电机（34）输出端与第四转轴（45）之间通过第二皮带（48）连接，所述第三转轴（42）延伸至箱体（1）的下方并固定连接有同轴设置的浇水头（49）；
所述回填挡板（50）包括第一挡板（5001）、第二挡板（5002）和第三挡板（5003），所述第一挡板（5001）、第二挡板（5002）和第三挡板（5003）为一体成型结构，所述第二挡板（5002）和第三挡板（5003）分别位于第一挡板（5001）的两侧，所述第二挡板（5002）和第三挡板（5003）为倾斜设置。
2.根据权利要求1所述的一种桃形果树的种植装置，其特征在于，所述第一挖土环（12）、第二挖土环（13）、第三挖土环（14）和第四挖土环（15）均为涡卷状设置，所述第一挖土环（12）与第二挖土环（13）固定连接，所述第二挖土环（13）与第三挖土环（14）固定连接，所述第三挖土环（14）和第四挖土环（15）固定连接，所述第一挖土环（12）、第二挖土环（13）、第三挖土环（14）和第四挖土环（15）的螺距依次增大。
3.根据权利要求2所述的一种桃形果树的种植装置，其特征在于，所述下料口（18）上固定连接有与导槽（21）相配合的遮挡块（19），所述导槽（21）设有多个，多个导槽（21）关于圆盘（20）的轴心呈环形等距分布，任意相邻的两个所述导槽（21）之间均设有下料孔（22），所述下料孔（22）与下料口（18）以及储料箱（17）的出料端配合设置。
4.根据权利要求3所述的一种桃形果树的种植装置，其特征在于，所述弹簧（33）始终处于拉伸状态。
5.根据权利要求4所述的一种桃形果树的种植装置，其特征在于，所述箱体（1）下端四角处均设有行走轮（3），所述行走轮（3）与箱体（1）之间设有液压杆，所述箱体（1）上固定连接有把手（2）。
6.基于权利要求5所述的一种桃形果树的种植装置的种植方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：添料：首先通过将箱体（1）推到果树旁，然后将固体肥料放入储料箱（17）内部，并将浇水头（49）外接水源，并通过液压杆将箱体（1）的离地高度调整至合适高度；
S2：挖土：启动第一电机（10），带动连接轴（6）和螺旋片（7）转动，并通过连接块（11）带动第一挖土环（12）、第二挖土环（13）、第三挖土环（14）和第四挖土环（15）转动，将果树根系附近的土壤挖开，随着箱体（1）的前进形成一条沟渠，土壤由通槽（16）和进料口（8）进入套筒（5）内，并由螺旋片（7）运送至出料口（9），土壤脱离出料口（9）掉落至沟渠的两侧；
S3：施肥：启动第二电机（34），由第一皮带（35）带动第一转轴（23）转动，从而带动第一转盘（24）和第二转盘（26）转动，通过导杆（27）与导槽（21）相互配合，从而实现圆盘（20）的间歇转动，当圆盘（20）转动至下料孔（22）与下料口（18）以及储料箱（17）的出料端重合时，储料箱（17）内的固体肥料由下料口（18）落下至相应位置的沟渠内；
S4：浇水：由第二电机（34）通过第二皮带（48）带动第四转轴（45）转动，带动第二连接杆（46）和第二滑杆（47）转动，使得第三摆杆（40）摆动，从而使得第一连接杆（43）和第一滑杆（44）往复转动，通过第三转轴（42）带动浇水头（49）往复转动以对沟渠内的固体肥料进行浇水；
S5：回填：箱体（1）继续前进，通过回填挡板（50）将沟渠两侧的土壤重新填回沟渠。
一种桃形果树的种植装置及其方法
技术领域
[0001] 本发明涉及果树种植技术领域，尤其涉及一种桃形果树的种植装置及其方法。
背景技术
[0002] 随着人们经济水平的提高，人们对健康要求越来越高，水果成为人们身体中微量元素的补充者，保护人们的健康，果树是我国的重要经济作物之一，已经有悠久的种植历史，而桃型果树更是人们最常食用的水果之一，肥料是提供农作物必需营养，改善土壤性质，提高土壤肥力的一类物质，当土壤里不能提供树木生长所需要的营养时，就必须对其进行施肥，充足的肥料对果品质量、产量以及树木的生长起着至关重要的作用。
[0003] 目前对于果树的施肥，普遍的采用人工施肥的方法，这种施肥方式工人劳动强度大，工作效率低，若是采用机械施肥则是仅对果树生长的土壤表面进行施肥，由于果树的根系较深，果树很难吸收到肥料，施肥效果较差。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种桃形果树的种植装置及其方法。
[0005] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
[0006] 一种桃形果树的种植装置，包括箱体，所述箱体下端面设有相互配合的挖土机构和回填挡板，所述挖土机构和回填挡板之间设有下料机构和浇水机构；
[0007] 所述挖土机构包括与箱体下端面固定连接的固定套环，所述固定套环上固定连接有套筒，所述套筒一端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端延伸至套筒的内部并固定连接有同轴设置的连接轴，所述连接轴上固定连接有螺旋片，所述套筒上开设有进料口和出料口，所述连接轴远离第一电机一端延伸至套筒外部并固定连接有连接块，所述套筒外侧壁转动连接有第一挖土环、第二挖土环、第三挖土环和第四挖土环，所述连接块与第一挖土环一侧固定连接，所述第一挖土环、第二挖土环、第三挖土环和第四挖土环上均开设有通槽；
[0008] 所述下料机构包括设于箱体内部的储料箱，所述箱体内部底表壁上开设有下料口，所述箱体的内部底表壁上转动连接有圆盘，所述圆盘上开设有导槽和下料孔，所述箱体的内部底表壁上转动连接有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有同轴设置的第一转盘和第二转盘，所述第一转盘的外周开设有缺口，所述第二转盘外周固定连接有连接臂，所述连接臂上固定连接有与导槽相配合的导杆，所述箱体的内部底表壁通过第二转轴转动连接有第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆上固定连接有固定杆，所述固定杆与第一转盘的外周贴合，所述第二摆杆上固定连接有与导槽相配合的限位杆，所述第二摆杆上设有弹簧，所述弹簧的两端分别与第二摆杆以及箱体的内部底表壁固定连接，所述箱体内部底表壁上设有第二电机，所述第二电机的输出端与第一转轴之间通过第一皮带连接；
[0009] 所述浇水机构包括与箱体内部底表壁固定连接的安装架，所述安装架上依次固定连接有第一横梁、第二横梁和第三横梁，所述第一横梁上转动连接有第三摆杆，所述第三摆杆上开设有滑槽，所述第二横梁上转动连接有第三转轴，所述第三转轴一侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆上固定连接有第一滑杆，所述第三横梁上转动连接有第四转轴，所述第四转轴一侧固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆上固定连接有第二滑杆，所述第一滑杆和第二滑杆分别与滑槽滑动连接，所述第二电机输出端与第四转轴之间通过第二皮带连接，所述第三转轴延伸至箱体的下方并固定连接有同轴设置的浇水头。
[0010] 优选地，所述回填挡板包括第一挡板、第二挡板和第三挡板，所述第一挡板、第二挡板和第三挡板为一体成型结构，所述第二挡板和第三挡板分别位于第一挡板的两侧，所述第二挡板和第三挡板为倾斜设置。
[0011] 优选地，所述第一挖土环、第二挖土环、第三挖土环和第四挖土环均为涡卷状设置，所述第一挖土环与第二挖土环固定连接，所述第二挖土环与第三挖土环固定连接，所述第三挖土环和第四挖土环固定连接，所述第一挖土环、第二挖土环、第三挖土环和第四挖土环的螺距依次增大。
[0012] 优选地，所述下料口上固定连接有与导槽相配合的遮挡块，所述导槽设有多个，多个导槽关于圆盘的轴心呈环形等距分布，任意相邻的两个所述导槽之间均设有下料孔，所述下料孔与下料口以及储料箱的出料端配合设置。
[0013] 优选地，所述弹簧始终处于拉伸状态。
[0014] 优选地，所述箱体下端四角处均设有行走轮，所述行走轮与箱体之间设有液压杆，所述箱体上固定连接有把手。
[0015] 一种桃形果树的种植装置的种植方法，包括以下步骤：
[0016] S1：添料：首先通过将箱体推到果树旁，然后将固体肥料放入储料箱内部，并将浇水头外接水源，并通过液压杆将箱体的离地高度调整至合适高度；
[0017] S2：挖土：启动第一电机，带动连接轴和螺旋片转动，并通过连接块带动第一挖土环、第二挖土环、第三挖土环和第四挖土环转动，将果树根系附近的土壤挖开，随着箱体的前进形成一条沟渠，土壤由通槽和进料口进入套筒内，并由螺旋片运送至出料口，土壤脱离出料口掉落至沟渠的两侧；
[0018] S3：施肥：启动第二电机，由第一皮带带动第一转轴转动，从而带动第一转盘和第二转盘转动，通过导杆与导槽相互配合，从而实现圆盘的间歇转动，当圆盘转动至下料孔与下料口以及储料箱的出料端重合时，储料箱内的固体肥料由下料口落下至相应位置的沟渠内；
[0019] S4：浇水：由第二电机通过第二皮带带动第四转轴转动，带动第二连接杆和第二滑杆转动，使得第三摆杆摆动，从而使得第一连接杆和第一滑杆往复转动，通过第三转轴带动浇水头往复转动以对沟渠内的固体肥料进行浇水；
[0020] S5：回填：箱体继续前进，通过回填挡板将沟渠两侧的土壤重新填回沟渠。
[0021] 综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
[0022] 1、本申请通过设有挖土机构、下料机构和回填挡板，通过挖土机构将果树根系附近的土壤挖开，随着箱体的前进形成一条沟渠，由下料机构依次间歇下料至果树相应位置的沟渠内，再随着箱体继续前进，通过回填挡板将沟渠两侧的土壤重新填回沟渠，使得固体肥料可以进入土壤内部，从而对土壤内部进行施肥，使果树的根系更容易对肥料进行吸收，使得施肥的效果更好，同时对果树的施肥更高效，适用范围也更广。
[0023] 2、本申请通过设有浇水机构，由第二电机通过第二皮带带动第四转轴转动，带动第二连接杆和第二滑杆转动，使得第三摆杆摆动，从而使得第一连接杆和第一滑杆往复转动，通过第三转轴带动浇水头往复转动以对沟渠内的固体肥料进行浇水，通过浇水头往复转动浇水，避免了浇水头因连续朝一个方向转动，而造成的水流所受离心力较大而飞溅，脱离沟渠的范围，同时浇水头往复转动浇水使得水流所受离心力的变化更为频繁，因此水流的有效覆盖面积也随之增大，使得水资源得到更合理的利用，提高了水资源的利用率。
附图说明
[0024] 图1示出了根据本发明实施例提供的种植装置外部结构示意图；
[0025] 图2示出了根据本发明实施例提供的箱体底部结构仰视图；
[0026] 图3示出了根据本发明实施例提供的挖土机构结构示意图；
[0027] 图4示出了根据本发明实施例提供的挖土机构结构爆炸图；
[0028] 图5示出了根据本发明实施例提供的挖土机构结构另一角度爆炸图；
[0029] 图6示出了根据本发明实施例提供的套筒内部结构剖视图；
[0030] 图7示出了根据本发明实施例提供的下料机构和浇水机构结构示意图；
[0031] 图8示出了根据本发明实施例提供的下料机构和浇水机构局部结构示意图；
[0032] 图9示出了根据本发明实施例提供的下料口结构示意图。
[0033] 图例说明：
[0034] 1、箱体；2、把手；3、行走轮；4、固定套环；5、套筒；6、连接轴；7、螺旋片；8、进料口；9、出料口；10、第一电机；11、连接块；12、第一挖土环；13、第二挖土环；14、第三挖土环；15、第四挖土环；16、通槽；17、储料箱；18、下料口；19、遮挡块；20、圆盘；21、导槽；22、下料孔；
23、第一转轴；24、第一转盘；25、缺口；26、第二转盘；27、导杆；28、第二转轴；29、第一摆杆；
30、固定杆；31、第二摆杆；32、限位杆；33、弹簧；34、第二电机；35、第一皮带；36、安装架；37、第一横梁；38、第二横梁；39、第三横梁；40、第三摆杆；41、滑槽；42、第三转轴；43、第一连接杆；44、第一滑杆；45、第四转轴；46、第二连接杆；47、第二滑杆；48、第二皮带；49、浇水头；
50、回填挡板；5001、第一挡板；5002、第二挡板；5003、第三挡板。
具体实施方式
[0035] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0036] 请参阅图1‑9，本发明提供一种技术方案：
[0037] 一种桃形果树的种植装置，包括箱体1，箱体1下端面设有相互配合的挖土机构和回填挡板50，挖土机构和回填挡板50之间设有下料机构和浇水机构；挖土机构包括与箱体1下端面固定连接的固定套环4，固定套环4上固定连接有套筒5，套筒5一端固定连接有第一电机10，第一电机10的输出端延伸至套筒5的内部并固定连接有同轴设置的连接轴6，连接轴6上固定连接有螺旋片7，套筒5上开设有进料口8和出料口9，连接轴6远离第一电机10一端延伸至套筒5外部并固定连接有连接块11，套筒5外侧壁转动连接有第一挖土环12、第二挖土环13、第三挖土环14和第四挖土环15，连接块11与第一挖土环12一侧固定连接，第一挖土环12、第二挖土环13、第三挖土环14和第四挖土环15上均开设有通槽16；下料机构包括设于箱体1内部的储料箱17，箱体1内部底表壁上开设有下料口18，箱体1的内部底表壁上转动连接有圆盘20，圆盘20上开设有导槽21和下料孔22，箱体1的内部底表壁上转动连接有第一转轴23，第一转轴23上固定连接有同轴设置的第一转盘24和第二转盘26，第一转盘24的外周开设有缺口25，第二转盘26外周固定连接有连接臂，连接臂上固定连接有与导槽21相配合的导杆27，箱体1的内部底表壁通过第二转轴28转动连接有第一摆杆29和第二摆杆31，第一摆杆29上固定连接有固定杆30，固定杆30与第一转盘24的外周贴合，第二摆杆31上固定连接有与导槽21相配合的限位杆32，第二摆杆31上设有弹簧33，弹簧33的两端分别与第二摆杆31以及箱体1的内部底表壁固定连接，箱体1内部底表壁上设有第二电机34，第二电机34的输出端与第一转轴23之间通过第一皮带35连接。本申请通过设有挖土机构、下料机构和回填挡板50，通过挖土机构将果树根系附近的土壤挖开，随着箱体1的前进形成一条沟渠，由下料机构依次间歇下料至果树相应位置的沟渠内，再随着箱体1继续前进，通过回填挡板50将沟渠两侧的土壤重新填回沟渠，使得固体肥料可以进入土壤内部，从而对土壤内部进行施肥，使果树的根系更容易对肥料进行吸收，使得施肥的效果更好，同时对果树的施肥更高效，适用范围也更广。
[0038] 具体的，如图2、图7和图9所示，浇水机构包括与箱体1内部底表壁固定连接的安装架36，安装架36上依次固定连接有第一横梁37、第二横梁38和第三横梁39，第一横梁37上转动连接有第三摆杆40，第三摆杆40上开设有滑槽41，第二横梁38上转动连接有第三转轴42，第三转轴42一侧固定连接有第一连接杆43，第一连接杆43上固定连接有第一滑杆44，第三横梁39上转动连接有第四转轴45，第四转轴45一侧固定连接有第二连接杆46，第二连接杆46上固定连接有第二滑杆47，第一滑杆44和第二滑杆47分别与滑槽41滑动连接，第二电机
34输出端与第四转轴45之间通过第二皮带48连接，第三转轴42延伸至箱体1的下方并固定连接有同轴设置的浇水头49。本申请通过设有浇水机构，由第二电机34通过第二皮带48带动第四转轴45转动，带动第二连接杆46和第二滑杆47转动，使得第三摆杆40摆动，从而使得第一连接杆43和第一滑杆44往复转动，通过第三转轴42带动浇水头49往复转动以对沟渠内的固体肥料进行浇水，通过浇水头49往复转动浇水，避免了浇水头49因连续朝一个方向转动，而造成的水流所受离心力较大而飞溅，脱离沟渠的范围，同时浇水头49往复转动浇水使得水流所受离心力的变化更为频繁，因此水流的有效覆盖面积也随之增大并始终保持在沟渠的范围内，使得水资源得到更合理的利用，提高了水资源的利用率。
[0039] 具体的，如图1和图2所示，回填挡板50包括第一挡板5001、第二挡板5002和第三挡板5003，第一挡板5001、第二挡板5002和第三挡板5003为一体成型结构，第二挡板5002和第三挡板5003分别位于第一挡板5001的两侧，第二挡板5002和第三挡板5003为倾斜设置。箱体1下端四角处均设有行走轮3，行走轮3与箱体1之间设有液压杆，箱体1上固定连接有把手2。由挖土机构挖到沟渠两侧的土壤通过第二挡板5002和第三挡板5003的内侧向中间靠拢，将沟渠两侧的土壤重新填回沟渠，并第一挡板5001、第二挡板5002和第三挡板5003将土壤的表面抹平，设有行走轮3和把手2，便于操作者对箱体1进行操作，设有液压杆，便于操作者根据实际需要，将箱体1的离地高度调整至合适高度，提高了种植装置的适用范围。
[0040] 具体的，如图2、图3、图4和图5所示，第一挖土环12、第二挖土环13、第三挖土环14和第四挖土环15均为涡卷状设置，第一挖土环12与第二挖土环13固定连接，第二挖土环13与第三挖土环14固定连接，第三挖土环14和第四挖土环15固定连接，第一挖土环12、第二挖土环13、第三挖土环14和第四挖土环15的螺距依次增大。挖土机构对称设置有两个，并且挖土机构倾斜设置，即套筒5上的出料口9的高度大于进料口8的高度，以实现将土壤挖出形成沟渠，同时土壤被移动至沟渠两侧，便于后续回填挡板50的回填土壤。
[0041] 具体的，如图2、图7、图8和图9所示，下料口18上固定连接有与导槽21相配合的遮挡块19，导槽21设有多个，多个导槽21关于圆盘20的轴心呈环形等距分布，任意相邻的两个导槽21之间均设有下料孔22，下料孔22与下料口18以及储料箱17的出料端配合设置。弹簧33始终处于拉伸状态。圆盘20在受到限位杆32的限位而静止时，储料箱17的出料端与下料口18之间正对导槽21，遮挡块19的设置对导槽21形成遮挡，避免了固体肥料在无需下料时落下，而导致的固体肥料的浪费，同时保证了只有当圆盘20转动至下料孔22与下料口18以及储料箱17的出料端重合时才会进行下料，提高了固体肥料的利用率，设置有弹簧33，在弹簧33的拉力下，保证了固定杆30始终保持与第一转盘24外周或者缺口25贴合。
[0042] 一种桃形果树的种植装置的种植方法，包括以下步骤：
[0043] S1：添料：首先通过将箱体1推到果树旁，然后将固体肥料放入储料箱17内部，并将浇水头49外接水源，并通过液压杆将箱体1的离地高度调整至合适高度；
[0044] S2：挖土：启动第一电机10，带动连接轴6和螺旋片7转动，并通过连接块11带动第一挖土环12、第二挖土环13、第三挖土环14和第四挖土环15转动，将果树根系附近的土壤挖开，随着箱体1的前进形成一条沟渠，土壤由通槽16和进料口8进入套筒5内，并由螺旋片7运送至出料口9，土壤脱离出料口9掉落至沟渠的两侧；
[0045] S3：施肥：启动第二电机34，由第一皮带35带动第一转轴23转动，从而带动第一转盘24和第二转盘26转动，通过导杆27与导槽21相互配合，从而实现圆盘20的间歇转动，当圆盘20转动至下料孔22与下料口18以及储料箱17的出料端重合时，储料箱17内的固体肥料由下料口18落下至相应位置的沟渠内；
[0046] S4：浇水：由第二电机34通过第二皮带48带动第四转轴45转动，带动第二连接杆46和第二滑杆47转动，使得第三摆杆40摆动，从而使得第一连接杆43和第一滑杆44往复转动，通过第三转轴42带动浇水头49往复转动以对沟渠内的固体肥料进行浇水；
[0047] S5：回填：箱体1继续前进，通过回填挡板50将沟渠两侧的土壤重新填回沟渠。
[0048] 综上所述，本实施例所提供的一种桃形果树的种植装置，在使用时，首先通过将箱体1推到果树旁，然后将固体肥料放入储料箱17内部，并将浇水头49通过防水轴承外接水源，并根据实际需要，通过行走轮3上的液压杆将箱体1的离地高度调整至合适高度，启动第一电机10，带动连接轴6和螺旋片7转动，连接轴6通过连接块11带动相互固定的第一挖土环12、第二挖土环13、第三挖土环14和第四挖土环15转动，将果树根系附近的土壤挖开，随着箱体1的前进形成一条沟渠，被挖开的土壤由通槽16和进料口8进入套筒5内，并由螺旋片7运送至出料口9，土壤脱离出料口9掉落至沟渠的两侧，启动第二电机34，由第一皮带35带动第一转轴23转动，从而带动第一转盘24和第二转盘26转动，第二转盘26转动带动导杆27转动，导杆27卡入相应的导槽21内，带动圆盘20转动一定角度后与导槽21脱离，在导杆27卡入相应的导槽21内的同时第一转盘24转动使得固定杆30从与第一转盘24外周贴合，转动至固定杆30与缺口25贴合，在弹簧33的拉力下，固定杆30始终保持与第一转盘24外周或者缺口
25贴合，当在导杆27卡入相应的导槽21时，固定杆30与缺口25贴合，弹簧33拉动第二摆杆31以及限位杆32摆动，限位杆32脱离相应的导槽21，取消对圆盘20的限位，从而配合导杆27带动圆盘20转动，当导杆27持续绕第一转轴23的轴心转动，带动圆盘20转动一定角度后与导槽21脱离，同时固定杆30与缺口25脱离，重新与第一转盘24外周贴合，通过第一摆杆29和第二摆杆31带动限位杆32重新卡入相应的导槽21内，对圆盘20重新形成限位，如此往复实现圆盘20的间歇转动，在圆盘20转动过程中，当圆盘20转动至下料孔22与下料口18以及储料箱17的出料端重合时，储料箱17内的固体肥料由下料口18落下至相应位置的沟渠内，第二电机34转动带动第一转轴23转动的同时通过第二皮带48带动第四转轴45转动，带动第二连接杆46和第二滑杆47转动，使得第三摆杆40摆动，由于第一滑杆44位于第二滑杆47与第三摆杆40的转动轴之间，当第二连接杆46转动至与第三摆杆40相互垂直时，第三摆杆40到达最大行程处，即临界位置，若是第二连接杆46继续转动，第三摆杆40则会改变摆动方向，此时，第一连接杆43并未到达与第三摆杆40垂直的角度，由于第一滑杆44和第二滑杆47均与滑槽41滑动连接，当第二连接杆46继续转动，第三摆杆40改变摆动方向，此时第一连接杆43并未到达与第三摆杆40垂直的临界位置，因此无法按原来的转动方向继续转动，只能反向转动，从而实现第一连接杆43和第一滑杆44的往复转动，通过第三转轴42带动浇水头49往复转动，以对沟渠内的固体肥料进行浇水，避免了浇水头49因连续朝一个方向转动，而造成的水流所受离心力较大而飞溅，箱体1继续前进，由挖土机构挖到沟渠两侧的土壤通过第二挡板5002和第三挡板5003的内侧向中间靠拢，将沟渠两侧的土壤重新填回沟渠，并第一挡板5001、第二挡板5002和第三挡板5003将土壤的表面抹平。
[0049] 实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
