一种可对汽车零部件均匀喷涂的装置

摘要

本发明公开了一种可对汽车零部件均匀喷涂的装置,通过翻转送料组件上的抓块将零件放在零件传动组件中的钩子上,待喷涂的零件经过悬挂旋转喷涂后,零件传动组件将喷涂后的零件传送至机座上的烘干柱周围进行烘干处理,待喷涂和烘干流程完成后,零件由翻转送料组件上的抓块将零件从钩子上取下,放置于传送带上。本发明将喷涂和烘干流程合并在同一装置内,并且喷涂过程全部自动化完成,大大的节省了喷涂成本并且提高了工作效率。

权利要求

1.一种可对汽车零部件均匀喷涂的装置,其特征在于：包括机座(1)、零件传动组件(2)、喷涂组件(3)、翻转送料组件(4)和传送带组件(5),所述零件传动组件(2)固定设置在机座(1)的上表面,所述喷涂组件(3)对称固定设置在机座(1)的上表面,所述翻转送料组件(4)设置在机座(1)的右侧,所述传送带组件(5)设置在翻转送料组件(4)的右侧，所述零件传动组件(2)包括支架一(21)、支架二(22)、传动带(23)、若干连接轴(24)和框体(27),所述支架一(21)外侧面对称固定设置有四根支撑杆一(211),同时所述支撑杆一(211)与支架二(22)的外侧面作固定配合,所述支架一(21)的下表面开设有凹槽轨道(212),所述支架二(22)的内侧面固定设置有齿条一(221),所述支架二(22)的外侧面对称固定设置有支撑杆二(222),所述框体(27)固定设置在机座(1)的上表面,所述框体(27)内侧的机座(1)上固定设置有驱动电机(25),所述驱动电机(25)的两侧对称设置有转动轴(26),所述转动轴(26)的底端转动设置有轴承座(261),所述轴承座(261)固定设置在框体(27)的底面,所述驱动电机(25)的输出轴表面固定设置有两个转轮一(251),所述转动轴(26)表面固定设置有转轮二(262),所述转轮二(262)与转轮一(251)通过同步带(263)连接,所述转动轴(26)的顶端固定设置有转轮三(264),两个所述转轮三(264)之间通过传动带(23)连接,所述传动带(23)的外侧面固定设置有齿条二(231),所述连接轴(24)的中部表面固定设置有齿轮(242),所述齿轮(242)与齿条二(231)和齿条一(221)相啮合，所述喷涂组件(3)包括竖直支架(36)、U形喷涂支架(34)和喷涂管道(31),所述竖直支架(36)下端固定于机座(1)上,所述竖直支架(36)下方开设有方形通槽(361),所述通槽(361)的侧面对称开设有若干卡槽(362),所述通槽(361)内部设置有方形卡块(33),所述方形卡块(33)的两侧面对称固定设置有若干凸块(331),所述凸块(331)与卡槽(362)作滑动配合,所述方形卡块(33)的中部开设有螺纹孔(332),所述方形卡块(33)的左侧面固定设置有连接块(35),所述螺纹孔(332)贯穿方形卡块(33)和连接块(35)的中部,所述喷涂管道(31)表面外套有螺纹管道(32),所述螺纹管道(32)内壁与喷涂管道(31)作固定配合,所述螺纹管道(32)外表面与螺纹孔(332)作螺纹配合,所述U形喷涂支架(34)下底面固定设置有轴承座(345),所述轴承座(345)底部转动设置有丝杠(343),所述丝杠(343)表面设置有螺母座(344),并作螺纹配合,所述螺母座(344)与机座(1)的上表面作固定配合,所述丝杠(343)贯穿机座(1)的表面,并作螺纹配合,所述丝杠(343)的底端固定设置有圆柱块(342),所述喷涂管道(31)的左端穿过U形喷涂支架(34)的下方外表面并作固定配合,所述U形喷涂支架(34)内开设有与喷涂管道(31)连通的喷涂通道,所述U形喷涂支架(34)三个内侧面上固定设置有与喷涂通道相通的喷头(341)，所述翻转送料组件(4)包括两个支架(41)、两个抓取组件(42)和两个翻转杆(43),所述支架(41)相互对称固定于地面,左侧所述支架(41)内侧面下方固定设置有驱动电机(45),所述驱动电机(45)的输出轴表面固定设置有同步轮一(451),所述支架(41)的上端转动设置有转动轴(411),所述转动轴(411)中部表面固定设置有同步轮二(441),所述同步轮二(441)和同步轮一(451)通过同步带(44)连接,两侧所述翻转杆(43)对称固定设置在转动轴(411)的两端,所述抓取组件(42)包括抓块(422)、圆弧连接块(423)、转轮(424)和红外检测头(426),所述红外检测头(426)固定设置在翻转杆(43)远离转动轴(411)的一端,所述抓块(422)对称设置在红外检测头(426)的两侧,所述抓块(422)卡在翻转杆(43)的顶端,并与翻转杆(43)的顶端作滑动配合,所述翻转杆(43)的下侧面固定设置有电机座(4211),所述电机座(4211)的下表面固定设置有驱动电机(421),所述驱动电机(421)的输出轴上端固定设置有旋转轴(425),所述旋转轴(425)穿过翻转杆(43),并作转动配合,所述转轮(424)固定设置在旋转轴(425)的顶端,所述转轮(424)表面对称固定设置有连接轴一(4241),所述抓块(422)的表面固定设置有连接轴二(4221),所述圆弧连接块(423)设置在转轮(424)与抓块(422)之间,同时与连接轴一(4241)和连接轴二(4221)作转动配合，所述连接轴(24)的顶端固定设置有圆柱卡块(241),所述圆柱卡块(241)滑动设置在凹槽轨道(212)内部,所述连接轴(24)的底端固定设置有连接轴二(243),所述连接轴二(243)底部固定设置有钩子(2431)。

2.根据权利要求1的一种可对汽车零部件均匀喷涂的装置,其特征在于：所述机座(1)的上表面的侧边对称固定设置有防护框(11),所述右侧防护框(11)的内部设置有若干呈圆弧状排列的烘干柱(12),所述烘干柱(12)固定设置在机座(1)的上表面。

3.根据权利要求1的一种可对汽车零部件均匀喷涂的装置,其特征在于：所述传送带组件(5)包括若干支架(51)、驱动电机(52)、若干辊轮(53)和传送带(54),所述若干支架(51)相互对称设置在地面,所述支架(51)左侧面固定设置有托板(511),所述驱动电机(52)固定设置在托板(511)的上表面,所述辊轮(53)转动设置在两支架(51)之间,所述驱动电机(52)的输出轴穿过支架(51)的上端,并与辊轮(53)一侧面作固定配合,若干所述辊轮(53)之间通过传送带(54)连接。

说明书

一种可对汽车零部件均匀喷涂的装置

技术领域

[0001] 本发明属于汽车制造技术领域,具体为一种可对汽车零部件均匀喷涂的装置。

背景技术

[0002] 汽车零件制造后,其中内部零件在装配之前大都需要完成对零件表面的喷涂,用以防止腐蚀氧化以及美化效果,汽车零部件的喷漆线目前广泛采用静电喷涂作业,可以减少油漆的浪费以及过涂现象,使油漆粒子进行良好的雾化以及微粒化,在喷漆完成后需要将零部件送入烘道中固化,提高漆料的干燥速度,但现有的漆料涂装工序大多是通过工业机器臂对零部件进往复喷涂,但由于机械臂扫过的轨迹会有重叠,使得漆面的厚度不均匀,间接导致烘干时间也受到影响,且对于不同的零件,还需要重新设计不同的喷漆轨迹,导致喷涂效率较低。

发明内容

[0003] 本发明为了克服现有技术的不足,提供一种可方便调节喷涂位置,并可以对零部件表面均匀喷涂的装置。

[0004] 本发明为了实现上述目的,提供如下技术方案：一种可对汽车零部件均匀喷涂的装置,其特征在于：包括机座、零件传动组件、喷涂组件、翻转送料组件和传送带组件,所述零件传动组件固定设置在机座的上表面,所述喷涂组件对称固定设置在机座的上表面,所述翻转送料组件设置在机座的右侧,所述传送带组件设置在翻转送料组件的右侧。

[0005] 进一步地,所述零件传动组件包括支架一、支架二、传动带、若干连接轴和框体,所述支架一外侧面对称固定设置有四根支撑杆一,同时所述支撑杆一与支架二的外侧面作固定配合,所述支架一的下表面开设有凹槽轨道,所述支架二的内侧面固定设置有齿条一,所述支架二的外侧面对称固定设置有支撑杆二,所述框体固定设置在机座的上表面,所述框体内侧的机座上固定设置有驱动电机,所述驱动电机的两侧对称设置有转动轴,所述转动轴的底端转动设置有轴承座,所述轴承座固定设置在框体的底面,所述驱动电机的输出轴表面固定设置有两个转轮一,所述转动轴表面固定设置有转轮二,所述转轮二与转轮一通过同步带连接,所述转动轴的顶端固定设置有转轮三,两个所述转轮三之间通过传动带连接,所述传动带的外侧面固定设置有齿条二,所述连接轴的中部表面固定设置有齿轮,所述齿轮与齿条二和齿条一相啮合。

[0006] 进一步地,所述连接轴的顶端固定设置有圆柱卡块,所述圆柱卡块滑动设置在凹槽轨道内部,所述连接轴的底端固定设置有连接轴二,所述连接轴二底部固定设置有钩子。

[0007] 具体地,零件悬挂在钩子上,驱动电机驱动两转轮三转动,带动传动带运动,传动带的运动带动齿轮转动,齿轮带动连接轴转动,带动圆柱卡块在凹槽轨道内既滑动又转动,连接轴带动钩子沿着凹槽轨道旋转移动；

[0008] 进一步的,所述机座的上表面的侧边对称固定设置有防护框,所述右侧防护框的内部设置有若干呈圆弧状排列的烘干柱,所述烘干柱固定设置在机座的上表面。

[0009] 进一步地,所述喷涂组件包括竖直支架、U形喷涂支架和喷涂管道,所述竖直支架下端固定于机座上,所述竖直支架下方开设有方形通槽,所述通槽的侧面对称开设有若干卡槽,所述通槽内部设置有方形卡块,所述方形卡块的两侧面对称固定设置有若干凸块,所述凸块与卡槽作滑动配合,所述方形卡块的中部开设有螺纹孔,所述方形卡块的左侧面固定设置有连接块,所述螺纹孔贯穿方形卡块和连接块的中部,所述喷涂管道表面外套有螺纹管道,所述螺纹管道内壁与喷涂管道作固定配合,所述螺纹管道外表面与螺纹孔作螺纹配合,所述U形喷涂支架下底面固定设置有轴承座,所述轴承座底部转动设置有丝杠,所述丝杠表面设置有螺母座,并作螺纹配合,所述螺母座与机座的上表面作固定配合,所述丝杠贯穿机座的表面,并作螺纹配合,所述丝杠的底端固定设置有圆柱块,所述喷涂管道的左端穿过U形喷涂支架的下方外表面并作固定配合,所述U形喷涂支架内开设有与喷涂管道连通的喷涂通道,所述U形喷涂支架三个内侧面上固定设置有与喷涂通道相通的喷头。

[0010] 具体地,零件运送至U形喷涂支架处后,开始进行喷涂,如若U形喷涂支架的上下位置不适合,此时可以将方形卡块向外移动,并远离通槽,然后U形喷涂支架通过旋动圆柱块,带动丝杠旋转,可将U形喷涂支架进行上下移动,然后将方形卡块在合适的位置与通槽进行卡接；

[0011] 进一步地,所述翻转送料组件包括两个支架、两个抓取组件和两个翻转杆,所述支架相互对称固定于地面,左侧所述支架内侧面下方固定设置有驱动电机,所述驱动电机的输出轴表面固定设置有同步轮一,所述支架的上端转动设置有转动轴,所述转动轴中部表面固定设置有同步轮二,所述同步轮二和同步轮一通过同步带连接,两侧所述翻转杆对称固定设置在转动轴的两端,所述抓取组件包括抓块、圆弧连接块、转轮和红外检测头,所述红外检测头固定设置在翻转杆远离转动轴的一端,所述抓块对称设置在红外检测头的两侧,所述抓块卡在翻转杆的顶端,并与翻转杆的顶端作滑动配合,所述翻转杆的下侧面固定设置有电机座,所述电机座的下表面固定设置有驱动电机,所述驱动电机的输出轴上端固定设置有旋转轴,所述旋转轴穿过翻转杆,并作转动配合,所述转轮固定设置在旋转轴的顶端,所述转轮表面对称固定设置有连接轴一,所述抓块的表面固定设置有连接轴二,所述圆弧连接块设置在转轮与抓块之间,同时与连接轴一和连接轴二作转动配合。

[0012] 具体地,传送带将零件传送至抓块下方时,左侧翻转杆端面的红外检测头检测到零件,左侧翻转杆上的驱动电机驱动抓块夹紧零件后停止,然后驱动电机驱动翻转杆逆时针旋转至钩子处停止,零件碰触到钩子后,被钩子勾中,抓块松开；此时处于右侧翻转杆上的红外检测头检测到钩子上的喷涂烘干后的零件,右侧翻转杆上的抓块将零件抓取,驱动电机驱动翻转杆反向旋转至原位置后停止,右侧翻转杆上的抓块松开,将喷涂烘干后的零件放在传送带上。

[0013] 进一步地,所述传送带组件包括若干支架、驱动电机、若干辊轮和传送带,所述若干支架相互对称设置在地面,所述支架左侧面固定设置有托板,所述驱动电机固定设置在托板的上表面,所述辊轮转动设置在两支架之间,所述驱动电机的输出轴穿过支架的上端,并与辊轮一侧面作固定配合,若干所述辊轮之间通过传送带连接。

[0014] 综上所述,与现有技术相比,本发明提供的一种可对汽车零部件均匀喷涂的装置,具备以下有益效果：

[0015] 1、本发明在对汽车零件喷涂时,零件通过钩子处于悬挂状态,之后钩子带动零件沿着凹槽轨道旋转移动,可以将零件的表面进行全方位的喷涂,同时也可以保证喷涂时均匀的将漆料覆盖在零件表面,大大的提高了喷涂的效果；

[0016] 2、本发明的翻转送料组件,通过翻转杆侧端的抓块对零件进行抓取,然后将待喷涂的零件放置在钩子上,同时也可以将喷涂烘干后的零件从钩子上取下,此流程大大的提高了零件喷涂的效率,减少了工人的数量,节省了喷涂成本；

[0017] 3、本发明将喷涂和烘干一同设置在机座上,保证了喷涂的效率,同时也减少了喷涂后漆料可能滴落所造成喷涂不均匀的问题；

[0018] 4、本发明的喷涂组件可进行位置的调节,如若U形喷涂支架的上下位置不适合,此时可以将方形卡块向外移动,并远离通槽,然后U形喷涂支架通过旋动圆柱块,带动丝杠旋转,进而可以将U形喷涂支架进行上下移动,然后将方形卡块在合适的位置与通槽进行卡接,适用于不同种类汽车零件的表面喷涂,

附图说明

[0019] 图1为本发明的等轴示意图

[0020] 图2为本发明的结构示意图一

[0021] 图3为本发明的翻转送料组件结构示意图

[0022] 图4为本发明的抓取组件示意图

[0023] 图5为本发明的结构示意图二

[0024] 图6为本发明的俯面剖视图

[0025] 图7为本发明的侧面剖视图

[0026] 图8为本发明的正面剖视图

具体实施方式

[0027] 以下结合附图对本发明的实施例进行说明,应当理解,此处所描述的实施例仅用于说明和解释本发明,这些附图均为为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案。

[0028] 如图1所示,一种可对汽车零部件均匀喷涂的装置,其特征在于：包括机座1、零件传动组件2、喷涂组件3、翻转送料组件4和传送带组件5,零件传动组件2固定设置在机座1的上表面,喷涂组件3对称固定设置在机座1的上表面,翻转送料组件4设置在机座1的右侧,传送带组件5设置在翻转送料组件4的右侧。

[0029] 如图2所示,零件传动组件2包括支架一21、支架二22、传动带23、若干连接轴24和框体27,支架一21外侧面对称固定设置有四根支撑杆一211,同时支撑杆一211与支架二22的外侧面作固定配合,支架一21的下表面开设有凹槽轨道212,支架二22的内侧面固定设置有齿条一221,支架二22的外侧面对称固定设置有支撑杆二222,框体27固定设置在机座1的上表面,框体27内侧的机座1上固定设置有驱动电机25,驱动电机25的两侧对称设置有转动轴26,转动轴26的底端转动设置有轴承座261,轴承座261固定设置在框体27的底面,驱动电机25的输出轴表面固定设置有两个转轮一251,转动轴26表面固定设置有转轮二262,转轮二262与转轮一251通过同步带263连接,转动轴26的顶端固定设置有转轮三264,两个转轮三264之间通过传动带23连接,传动带23的外侧面固定设置有齿条二231,连接轴24的中部表面固定设置有齿轮242,齿轮242与齿条二231和齿条一221相啮合。

[0030] 连接轴24的顶端固定设置有圆柱卡块241,圆柱卡块241滑动设置在凹槽轨道212内部,连接轴24的底端固定设置有连接轴二243,连接轴二243底部固定设置有钩子2431。。

[0031] 如图6所示,机座1的上表面的侧边对称固定设置有防护框11,右侧防护框11的内部设置有若干呈圆弧状排列的烘干柱12,烘干柱12固定设置在机座1的上表面。

[0032] 如图5和图7所示,喷涂组件3包括竖直支架36、U形喷涂支架34和喷涂管道31,竖直支架36下端固定于机座1上,竖直支架36下方开设有方形通槽361,通槽361的侧面对称开设有若干卡槽362,通槽361内部设置有方形卡块33,方形卡块33的两侧面对称固定设置有若干凸块331,凸块331与卡槽362作滑动配合,方形卡块33的中部开设有螺纹孔332,方形卡块33的左侧面固定设置有连接块35,螺纹孔332贯穿方形卡块33和连接块35的中部,喷涂管道
31表面外套有螺纹管道32,螺纹管道32内壁与喷涂管道31作固定配合,螺纹管道32外表面与螺纹孔332作螺纹配合,U形喷涂支架34下底面固定设置有轴承座345,轴承座345底部转动设置有丝杠343,丝杠343表面设置有螺母座344,并作螺纹配合,螺母座344与机座1的上表面作固定配合,丝杠343贯穿机座1的表面,并作螺纹配合,丝杠343的底端固定设置有圆柱块342,喷涂管道31的左端穿过U形喷涂支架34的下方外表面并作固定配合,U形喷涂支架
34内开设有与喷涂管道31连通的喷涂通道,U形喷涂支架34三个内侧面上固定设置有与喷涂通道相通的喷头341。

[0033] 如图3和图4所示,翻转送料组件4包括两个支架41、两个抓取组件42和两个翻转杆43,支架41相互对称固定于地面,左侧支架41内侧面下方固定设置有驱动电机45,驱动电机
45的输出轴表面固定设置有同步轮一451,支架41的上端转动设置有转动轴411,转动轴411中部表面固定设置有同步轮二441,同步轮二441和同步轮一451通过同步带44连接,两侧翻转杆43对称固定设置在转动轴411的两端,抓取组件42包括抓块422、圆弧连接块423、转轮
424和红外检测头426,红外检测头426固定设置在翻转杆43远离转动轴411的一端,抓块422对称设置在红外检测头426的两侧,抓块422卡在翻转杆43的顶端,并与翻转杆43的顶端作滑动配合,翻转杆43的下侧面固定设置有电机座4211,电机座4211的下表面固定设置有驱动电机421,驱动电机421的输出轴上端固定设置有旋转轴425,旋转轴425穿过翻转杆43,并作转动配合,转轮424固定设置在旋转轴425的顶端,转轮424表面对称固定设置有连接轴一
4241,抓块422的表面固定设置有连接轴二4221,圆弧连接块423设置在转轮424与抓块422之间,同时与连接轴一4241和连接轴二4221作转动配合。

[0034] 如图5所示,传送带组件5包括若干支架51、驱动电机52、若干辊轮53和传送带54,若干支架51相互对称设置在地面,支架51左侧面固定设置有托板511,驱动电机52固定设置在托板511的上表面,辊轮53转动设置在两支架51之间,驱动电机52的输出轴穿过支架51的上端,并与辊轮53一侧面作固定配合,若干辊轮53之间通过传送带54连接。

[0035] 工作原理：

[0036] 将零件放在传送带54上,传送带54将零件传送至抓块422下方时,左侧翻转杆43端面的红外检测头426检测到零件,左侧翻转杆43上的驱动电机421驱动抓块422夹紧零件后停止,然后驱动电机45驱动翻转杆43逆时针旋转至钩子2431处停止,零件碰触到钩子2431后,被钩子2431勾中,抓块422松开；

[0037] 进一步地,零件悬挂在钩子2431上,驱动电机25驱动两转轮三264转动,带动传动带23运动,传动带23的运动带动齿轮242转动,齿轮242带动连接轴24转动,带动圆柱卡块241在凹槽轨道212内既滑动又转动,连接轴24带动钩子2431沿着凹槽轨道212旋转移动；

[0038] 进一步地,钩子2431将零件运送至U形喷涂支架34处,开始进行喷涂,如若U形喷涂支架34的上下位置不适合,此时可以将方形卡块33向外移动,并远离通槽361,然后U形喷涂支架34通过旋动圆柱块343,带动丝杠343旋转,进而可以将U形喷涂支架34进行上下移动,然后将方形卡块33在合适的位置与通槽361进行卡接；

[0039] 进一步地,零件经过两个喷涂组件3喷涂后,由钩子2431运送至烘干柱12旁边,经过若干烘干柱12烘干后,继续由钩子2431进行转运；

[0040] 进一步地,钩子2431将零件运送至适当位置后,此时翻转杆43也将新的零件放置在另外的钩子2431上,然后处于右侧翻转杆43上的红外检测头426检测到钩子2431上的喷涂烘干后的零件,右侧翻转杆43上的抓块422将零件抓取,驱动电机45驱动翻转杆43反向旋转至原位置后停止,右侧翻转杆43上的抓块422松开,将喷涂烘干后的零件放在传送带54上,由其传送离开；

[0041] 上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例,但如前所述,应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述申请构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围,则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。