一种高效率定时器自动组装设备

摘要

本发明提供了一种高效率定时器自动组装设备，包括机架、设在机架上的转盘，所述机架上围绕转盘设置有罩壳抓取总成、罩壳上料总成、半成品定时器抓取总成、半成品定时器上料总成、固定卡片抓取总成、固定卡片送料总成、连接板抓取总成、连接板送料总成、压紧折脚总成、出料总成、人机交互装置，所述转盘上圆周阵列设有夹具总成。本发明针对新型定时器进行组装，实现了罩壳、半成品定时器、固定卡片、连接板的自动组装，提高了装配效率。

权利要求

1.一种高效率定时器自动组装设备，其特征在于：包括机架、设在机架上的转盘，所述机架上围绕转盘设置有罩壳抓取总成、罩壳上料总成、半成品定时器抓取总成、半成品定时器上料总成、固定卡片抓取总成、固定卡片送料总成、连接板抓取总成、连接板送料总成、压紧折脚总成、出料总成、人机交互装置，所述转盘上圆周阵列设有夹具总成；

所述罩壳抓取总成包括罩壳抓取移动架、设在罩壳抓取移动架上的抓取横移气缸、设在罩壳抓取移动架上的抓取升降气缸、与抓取升降气缸连接的罩壳夹爪，所述罩壳上料总成包括第一传送架、设在第一传送架上的传送带、设在第一传送架上的驱动装置、设在第一传送架上的罩壳进料装置；

所述半成品定时器抓取总成包括半成品定时器抓取移动架、抓取横移气缸、抓取升降气缸、与抓取升降气缸连接的半成品定时器夹爪，所述半成品定时器上料总成包括第二传送架、传送带、设在第二传送架上的翻转步进电机、与翻转步进电机的输出端连接的限位座、设在第二传送架上的阻挡分料装置、设在第二传送架上的推料气缸、与推料气缸连接的推料杆、定位架、设在定位架上的拉料装置，所述定位架上设有定位口；

所述连接板抓取总成包括连接板抓取移动架、设在连接板抓取移动架上的抓取横移气缸、设在连接板抓取移动架上的抓取升降气缸、与抓取升降气缸连接的连接板抓取夹爪、移动定位装置，所述连接板送料总成包括直振送料器、设在直振送料器上的连接板振动架、与连接板振动架连接的连接板振动盘；

所述压紧折脚总成包括压紧折脚移动架、设在压紧折脚移动架上的压紧气缸、设在压紧折脚移动架上的折脚气缸组、与折脚气缸组连接的折脚部，所述压紧折脚移动架包括压紧折脚固定板、压紧折脚移动板，所述压紧折脚移动板滑动设置在压紧折脚固定板上，所述压紧折脚移动板的上端设有限位部，所述压紧折脚固定板的上部设有限位油缸，所述限位油缸内设有限位杆。

2.根据权利要求1所述的一种高效率定时器自动组装设备，其特征在于：所述固定卡片抓取总成包括固定卡片抓取移动架、设在固定卡片抓取移动架上的抓取横移气缸、设在固定卡片抓取移动架上的抓取升降气缸、与抓取升降气缸连接的固定卡片吸嘴，所述固定卡片送料总成包括直振送料器、设在直振送料器上的固定卡片振动架、与固定卡片振动架连接的固定卡片振动盘。

3.根据权利要求1所述的一种高效率定时器自动组装设备，其特征在于：所述出料总成包括出料移动架、抓取横移气缸、抓取升降气缸、与抓取升降气缸连接的成品抓取夹爪、滑槽支架、设在滑槽支架上的出料滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种高效率定时器自动组装设备，其特征在于：所述罩壳进料装置包括分料液压缸、连接杆、与连接杆旋转连接的连接块、分料架、可旋转设在分料架上的分料转轴、分料板，所述分料液压缸内设有活塞杆，所述活塞杆的一端与连接杆固定连接，所述连接块可旋转套设在分料转轴的一端，所述分料板固定设在分料转轴的圆周面上。

5.根据权利要求1所述的一种高效率定时器自动组装设备，其特征在于：所述限位座数量为2个，所述翻转步进电机的输出端连接有U型座，2个所述限位座对称设置在U型座上，所述限位座上设有横向贯穿的限位槽。

6.根据权利要求1所述的一种高效率定时器自动组装设备，其特征在于：所述移动定位装置包括定位夹爪、定位夹爪安装架、设在定位夹爪安装架上的定位夹紧气缸、定位升降气缸、与定位升降气缸连接的定位升降板，所述定位升降板与定位夹爪安装架连接。

7.根据权利要求1所述的一种高效率定时器自动组装设备，其特征在于：所述折脚气缸组包括第一折脚气缸、第二折脚气缸，所述折脚部包括第一折脚部、第二折脚部，所述第一折脚气缸与第一折脚部连接，所述第二折脚气缸与第二折脚部连接。

8.根据权利要求1所述的一种高效率定时器自动组装设备，其特征在于：所述阻挡分料装置包括阻挡分料气缸、与阻挡分料气缸连接的阻挡分料杆、设在阻挡分料杆一端的阻挡分料片、限位板，所述限位板与罩壳抓取移动架连接，所述阻挡分料片与限位板配合。

9.根据权利要求1所述的一种高效率定时器自动组装设备，其特征在于：所述拉料装置包括拉料气缸、拉料钩，所述拉料气缸内设有拉料滑块，所述拉料钩与拉料滑块连接。

说明书

一种高效率定时器自动组装设备

技术领域

[0001] 本发明定时器装配技术领域，具体为一种高效率定时器自动组装设备。

背景技术

[0002] 定时器是一种用于定时和计时的机械或电子装置，定时器的作用：1、主要是帮助人们准确控制时间；2、随着技术的进步，定时器广泛应用于各种生活电器，如开水机、热水器的定时控制，空调的定时开关等，设置在电器上的定时器能使电器定时开机、定时关机，实现节能、安全、健康的使用；3、定时器应用于工业上需要定时的机械设备；4、定时器还能应用于军工产品。

[0003] 定时器的结构不断地更新，新型的定时器结构包括罩壳、半成品定时器、固定卡片、连接板，罩壳与半成品定时器的机芯配合，罩壳上的四周设有引脚，半成品定时器主要包括机芯、芯轴等部件，连接板、固定卡片依序与半成品定时器配合，半成品定时器采用自动设备进行组装，但是与以往的定时器不同，采用了罩壳、固定卡片和连接板的结构，目前市场上还未出现罩壳、半成品定时器、固定卡片、连接板的自动组装设备，因引脚要与引脚孔配合，对安装精度要求较高，罩壳、半成品定时器、固定卡片、连接板的组装主要还是靠人工进行装配，因此，亟需一种新的技术方案解决以上问题。

发明内容

[0004] 本发明目的是提供一种高效率定时器自动组装设备，实现了罩壳、半成品定时器、固定卡片、连接板的自动组装，提高了装配效率，并且通过罩壳进料装置、阻挡分料装置、定位架来提高装配精度，提高了成品合格率。

[0005] 为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本发明所采用的技术方案是：一种高效率定时器自动组装设备，其特征在于：包括机架、设在机架上的转盘，所述机架上围绕转盘设置有罩壳抓取总成、罩壳上料总成、半成品定时器抓取总成、半成品定时器上料总成、固定卡片抓取总成、固定卡片送料总成、连接板抓取总成、连接板送料总成、压紧折脚总成、出料总成、人机交互装置，所述转盘上圆周阵列设有夹具总成；

[0006] 所述罩壳抓取总成包括罩壳抓取移动架、设在罩壳抓取移动架上的抓取横移气缸、设在罩壳抓取移动架上的抓取升降气缸、与抓取升降气缸连接的罩壳夹爪，所述罩壳上料总成包括第一传送架、设在第一传送架上的传送带、设在第一传送架上的驱动装置、设在第一传送架上的罩壳进料装置；

[0007] 所述半成品定时器抓取总成包括半成品定时器抓取移动架、抓取横移气缸、抓取升降气缸、与抓取升降气缸连接的半成品定时器夹爪，所述半成品定时器上料总成包括第二传送架、传送带、设在第二传送架上的翻转步进电机、与翻转步进电机的输出端连接的限位座、设在第二传送架上的阻挡分料装置、设在第二传送架上的推料气缸、与推料气缸连接的推料杆、定位架、设在定位架上的拉料装置，所述定位架上设有定位口；

[0008] 所述连接板抓取总成包括连接板抓取移动架、设在连接板抓取移动架上的抓取横移气缸、设在连接板抓取移动架上的抓取升降气缸、与抓取升降气缸连接的连接板抓取夹爪、移动定位装置，所述连接板送料总成包括直振送料器、设在直振送料器上的连接板振动架、与连接板振动架连接的连接板振动盘；

[0009] 所述压紧折脚总成包括压紧折脚移动架、设在压紧折脚移动架上的压紧气缸、设在压紧折脚移动架上的折脚气缸组、与折脚气缸组连接的折脚部，所述压紧折脚移动架包括压紧折脚固定板、压紧折脚移动板，所述压紧折脚移动板滑动设置在压紧折脚固定板上，所述压紧折脚移动板的上端设有限位部，所述压紧折脚固定板的上部设有限位油缸，所述限位油缸内设有限位杆。

[0010] 作为优选的技术方案：所述固定卡片抓取总成包括固定卡片抓取移动架、设在固定卡片抓取移动架上的抓取横移气缸、设在固定卡片抓取移动架上的抓取升降气缸、与抓取升降气缸连接的固定卡片吸嘴，所述固定卡片送料总成包括直振送料器、设在直振送料器上的固定卡片振动架、与固定卡片振动架连接的固定卡片振动盘。

[0011] 作为优选的技术方案：所述出料总成包括出料移动架、抓取横移气缸、抓取升降气缸、与抓取升降气缸连接的成品抓取夹爪、滑槽支架、设在滑槽支架上的出料滑槽。

[0012] 作为优选的技术方案：所述进料装置包括分料液压缸、连接杆、与连接杆旋转连接的连接块、分料架、可旋转设在分料架上的分料转轴、分料板，所述分料液压缸内设有活塞杆，所述活塞杆的一端与连接杆固定连接，所述连接块可旋转套设在分料转轴的一端，所述分料板固定设在分料转轴的圆周面上。

[0013] 作为优选的技术方案：所述限位座数量为2个，所述翻转步进电机的输出端连接有U型座，2个所述限位座对称设置在U型座上，所述限位座上设有横向贯穿的限位槽。

[0014] 作为优选的技术方案：所述移动定位装置包括定位夹爪、定位夹爪安装架、设在定位夹爪安装架上的定位夹紧气缸、定位升降气缸、与定位升降气缸连接的定位升降板，所述定位升降板与定位夹爪安装架连接。

[0015] 作为优选的技术方案：所述折脚气缸组包括第一折脚气缸、第二折脚气缸，所述折脚部包括第一折脚部、第二折脚部，所述第一折脚气缸与第一折脚部连接，所述第二折脚气缸与第二折脚部连接。

[0016] 作为优选的技术方案：所述阻挡分料装置包括阻挡分料气缸、与阻挡分料气缸连接的阻挡分料杆、设在阻挡分料杆一端的阻挡分料片、限位板，所述限位板与罩壳抓取移动架连接，所述阻挡分料片与限位板配合。

[0017] 作为优选的技术方案：所述拉料装置包括拉料气缸、拉料钩，所述拉料气缸内设有拉料滑块，所述拉料钩与拉料滑块连接。

[0018] 本发明的有益效果是：一种高效率定时器自动组装设备，与传统方案相比：

[0019] 1）实现了罩壳、半成品定时器、固定卡片、连接板的高效率、高精度的自动组装，极大的提高了装配效率，提升了成品合格率，减轻了劳动强度；

[0020] 2）优选的，固定卡片吸嘴吸住固定卡片，不会损坏固定卡片，并采用振动上料的方式，简单高效；

[0021] 3）优选的，进料装置对罩壳进行分料，以便罩壳夹爪更精准抓取罩壳；

[0022] 4）优选的，限位座上的限位槽用于容纳半成品定时器，半成品定时器上的芯轴从U型座的中心伸出，半成品定时器与限位座一同翻转后，再通过拉料装置将半成品定时器从限位座中拉到定位口，然后对半成品定时器进行抓取，实现半成品定时器的精准抓取，由于半成品定时器上设有芯轴，芯轴较长会造成输送障碍，以上设计方案避免了芯轴对输送造成障碍，抓取时通过翻转步进电机进行掉面，便于装配；

[0023] 5）优选的，通过移动定位装置对转盘上的夹具总成进行定位，提高连接板的安装精度；

[0024] 6）优选的，采用限位油缸和限位部配合，防止压紧油缸回弹，对折脚产生影响；

[0025] 7）优选的，压紧折脚总成对罩壳、半成品定时器、固定卡片、连接板进行压紧折脚动作，得到成品；

[0026] 8）优选的，拉料气缸内设置滑块，结构简单实用。

附图说明

[0027] 图1为新型定时器产品结构图；

[0028] 图2为本发明的轴测图；

[0029] 图3为本发明的俯视图；

[0030] 图4为罩壳抓取总成和罩壳上料总成结构图；

[0031] 图5为半成品定时器抓取总成和半成品定时器上料总成结构图；

[0032] 图6为图5中局部A的放大图；

[0033] 图7为固定卡片抓取总成和固定卡片送料总成总成结构图；

[0034] 图8为连接板抓取总成和连接板送料总成结构图；

[0035] 图9为压紧折脚总成结构图；

[0036] 图10为压紧折脚总成折脚前的结构图；

[0037] 图11为压紧折脚总成折脚后的结构图；

[0038] 图12为出料总成结构图；

[0039] 图13为转盘和夹具总成结构图。

[0040] 在图1‑13中，1、机架；2、罩壳抓取总成；201、罩壳抓取移动架；2011、罩壳抓取固定板；2012、罩壳抓取移动板；202、罩壳夹爪；3、罩壳上料总成；301、第一传送架；302、进料装置；3021、分料液压缸；3022、连接杆；3023、连接块；3024、分料架；3025、分料转轴；3026、分料板；4、半成品定时器抓取总成；401、半成品定时器抓取移动架；4011、半成品定时器抓取固定板；4012、半成品定时器抓取移动板；402、半成品定时器夹爪；5、半成品定时器上料总成；501、第二传送架；5011、凹槽；502、翻转步进电机；5021、U型座；503、限位座；5031、限位槽；504、阻挡分料装置；5041、阻挡分料气缸；5042、阻挡分料杆；5043、阻挡分料片；5044、限位板；505、推料气缸；506、推料杆；507、定位架；5071、定位口；508、拉料装置；5081、拉料气缸；5082、拉料钩；6、固定卡片抓取总成；601、固定卡片抓取移动架；6011、固定卡片抓取固定板；6012、固定卡片抓取移动板；602、固定卡片吸嘴；7、固定卡片送料总成；701、固定卡片振动架；702、固定卡片振动盘；8、连接板抓取总成；801、连接板抓取移动架；8011、连接板抓取固定板；8012、连接板抓取移动板；802、连接板抓取夹爪；803、连接板夹爪气缸；804、移动定位装置；8041、定位夹爪；8042、定位夹爪安装架；8043、定位夹紧气缸；8044、定位升降气缸；8045、定位升降板；9、连接板送料总成；901、连接板振动架；902、连接板振动盘；10、压紧折脚总成；1001、压紧折脚移动架；10011、压紧折脚固定板；10012、压紧折脚移动板；100121、压紧座；1002、压紧气缸；1003、折脚气缸组；10031、第一折脚气缸；10032、第二折脚气缸；1004、折脚部；1005、限位部；1006、限位油缸；10061、限位杆；11、出料总成；1101、出料移动架；11011、出料固定板；11012、出料移动板；1102、成品抓取夹爪；1103、成品夹爪气缸；
1104、滑槽支架；1105、出料滑槽；12、转盘；1201、夹具总成；13、抓取横移气缸；14、抓取升降气缸；15、传送带；16、人机交互装置；17、驱动装置；18、直振送料器；A、罩壳；B、半成品定时器；C、固定卡片；D、连接板。

具体实施方式

[0041] 下面结合附图对本发明进一步描述。

[0042] 请参照图1‑13，本发明提供一种高效率定时器自动组装设备，包括机架1、设在机架1上的转盘12，所述机架1上围绕转盘12设置有罩壳抓取总成2、罩壳上料总成3、半成品定时器抓取总成4、半成品定时器上料总成5、固定卡片抓取总成6、固定卡片送料总成7、连接板抓取总成8、连接板送料总成9、压紧折脚总成10、出料总成11、人机交互装置16，所述转盘12上圆周阵列设有夹具总成1201；所述罩壳抓取总成2包括罩壳抓取移动架201、设在罩壳抓取移动架201上的抓取横移气缸13、设在罩壳抓取移动架201上的抓取升降气缸14、与抓取升降气缸14连接的罩壳夹爪202，所述罩壳上料总成3包括第一传送架301、设在第一传送架301上的传送带15、设在第一传送架301上的驱动装置17、设在第一传送架301上的进料装置302；所述半成品定时器抓取总成4包括半成品定时器抓取移动架401、抓取横移气缸13、抓取升降气缸14、与抓取升降气缸14连接的半成品定时器夹爪402，所述半成品定时器上料总成5包括第二传送架501、传送带15、设在第二传送架501上的翻转步进电机502、与翻转步进电机502的输出端连接的限位座503、设在第二传送架501上的阻挡分料装置504、设在第二传送架501上的推料气缸505、与推料气缸505连接的推料杆506、定位架507、设在定位架
507上的拉料装置508；所述连接板抓取总成8包括连接板抓取移动架801、设在连接板抓取移动架801上的抓取横移气缸13、设在连接板抓取移动架801上的抓取升降气缸14、与抓取升降气缸14连接的连接板抓取夹爪802、移动定位装置804，连接板抓取夹爪802由连接板夹爪气缸803控制，所述连接板送料总成9包括直振送料器18、设在直振送料器18上的连接板振动架901、与连接板振动架901连接的连接板振动盘902；所述压紧折脚总成10包括压紧折脚移动架1001、设在压紧折脚移动架1001上的压紧气缸1002、设在压紧折脚移动架1001上的折脚气缸组1003、与折脚气缸组1003连接的折脚部1004；

[0043] 在其他一些实施方式中，罩壳抓取总成2、罩壳上料总成3、半成品定时器抓取总成4、半成品定时器上料总成5、固定卡片抓取总成6、固定卡片送料总成7、连接板抓取总成8、连接板送料总成9、压紧折脚总成10、出料总成11均由人机交互装置16控制，人机交互装置
16与各个需要控制的部件电连，不再赘述；

[0044] 新型的定时器结构包括罩壳A、半成品定时器B、固定卡片C、连接板D，罩壳A的四周设有引脚，半成品定时器B和固定卡片C上设引脚槽，连接板D上设有引脚插孔，要将罩壳A的引脚插入引脚孔中，然后进行折脚，本发明人根据新型的定时器结构特点设计了组装设备，人机交换装置控制整个自动组装过程，罩壳抓取总成2、罩壳上料总成3实现了罩壳A的自动上料和抓取，转盘12旋转进入下一工序，半成品定时器抓取总成4、半成品定时器上料总成5实现了半成品定时器B的自动上料和抓取，将半成品定时器B放到罩壳A上，转盘12旋转进入下一个工序，固定卡片抓取总成6、固定卡片送料总成7实现了固定卡片C的自动上料和抓取，固定卡片C放到半成品定时器B上，转盘12旋转进入下一个工序，连接板抓取总成8、连接板送料总成9实现了连接板D的自动上料和抓取，连接板D放到固定卡片C上，转盘12旋转进入下一个工序，压紧折脚实现了自动压紧和折脚，将半成品定时器B与罩壳A压紧，并对罩壳A上的引脚进行折脚，折脚将连接板D、固定卡片C、半成品定时器B连接在一起，最终通过出料总成11进行出料，极大的提高了装配效率，同时，进料装置302、阻挡分料装置504、定位架507、移动定位装置804提升了装配精度，提高了定时器的合格率，并填补了目前市场上针对新型的定时器自动组装设备的空白。

[0045] 如图1‑13所示，所述固定卡片抓取总成6包括固定卡片抓取移动架601、设在固定卡片抓取移动架601上的抓取横移气缸13、设在固定卡片抓取移动架601上的抓取升降气缸14、与抓取升降气缸14连接的固定卡片吸嘴602，所述固定卡片送料总成7包括直振送料器
18、设在直振送料器18上的固定卡片振动架701、与固定卡片振动架701连接的固定卡片振动盘702；由于固定卡片较薄，采用夹爪的夹紧方式，难以夹住固定卡片，因此本发明采用固定卡片吸嘴602的结构来吸住固定卡片，固定卡片吸嘴602采用电磁铁或者吸气的方式。

[0046] 如图1‑13所示，罩壳抓取移动架201包括罩壳抓取固定板2011、滑动设置在罩壳抓取固定板2011上的罩壳抓取移动板2012，半成品定时器抓取移动架401包括半成品定时器抓取固定板4011、滑动设置在半成品定时器抓取固定板4011上的半成品定时器抓取移动板4012，连接板抓取移动架801包括连接板抓取固定板8011、滑动设置在连接板抓取固定板
8011上的连接板抓取移动板8012，固定卡片抓取移动架601包括固定卡片抓取固定板6011、滑动设置在固定卡片抓取固定板6011上的固定卡片抓取移动板6012。

[0047] 如图1‑13所示，所述出料总成11包括出料移动架1101、抓取横移气缸13、抓取升降气缸14、与抓取升降气缸14连接的成品抓取夹爪1102、滑槽支架1104、设在滑槽支架1104上的出料滑槽1105，实现成品的快速出料，进一步的，出料移动架1101包括出料固定板11011、滑动设置在出料固定板11011上的出料移动板11012，成品抓取夹爪1102由成品夹爪气缸1103控制。

[0048] 如图1‑13所示，每个固定板上紧固连接有1个抓取横移气缸13，每个移动板上紧固连接有1个抓取升降气缸14，每个固定板均通过1个支架与机架1固定连接，不再赘述。

[0049] 如图1‑13所示，所述进料装置302包括分料液压缸3021、连接杆3022、与连接杆3022旋转连接的连接块3023、分料架3024、可旋转设在分料架3024上的分料转轴3025、分料板3026，所述分料液压缸3021内设有活塞杆，所述活塞杆的一端与连接杆3022固定连接，所述连接块3023可旋转套设在分料转轴3025的一端，所述分料板3026固定设在分料转轴3025的圆周面上；罩壳需要精确抓取并送至转盘12上的夹具总成1201，因此设置进料装置302，液压缸内的活塞杆带动连接杆3022转动，从而带动连接块3023转动，分料转轴3025随着连接块3023转动，分料转轴3025带动分料板3026转动，分料板3026将罩壳推向指定位置，实现罩壳的精确抓取，并防止错抓、漏抓。

[0050] 如图1‑13所示，所述限位座503数量为2个，所述翻转步进电机502的输出端连接有U型座5021，2个所述限位座503对称设置在U型座5021上，所述限位座503上设有横向贯穿的限位槽5031；本发明人发现由于半成品定时器上有芯轴，在输送过程中会碰到自动组装设备的零部件，设计空间上难度大，因此本发明输送半成品定时器时，将半成品定时器芯轴凸出的那一面朝下，第二传动架上设有容纳芯轴的凹槽5011，推料杆506将半成品定时器推入限位槽5031中，翻转步进电机502带动限位槽5031翻转，半成品定时器反面，便于半成品定时器夹爪402抓取进入下一个工序。

[0051] 如图1‑13所示，所述移动定位装置804包括定位夹爪8041、定位夹爪安装架8042、设在定位夹爪安装架8042上的定位夹紧气缸8043、定位升降气缸8044、与定位升降气缸8044连接的定位升降板8045，所述定位升降板8045与定位夹爪安装架8042连接；连接板装配时对装配精度要求很高，各个安装槽口和安装孔的位置对准后，才能进行压紧折脚操作，定位夹爪8041通过定位升降气缸8044移动到指定位置，然后定位夹紧气缸8043驱动定位夹爪8041夹紧转盘12上的夹具总成1201，然后将连接板从定位夹爪8041之间放入，提高装配精度。

[0052] 如图1‑13所示，所述压紧折脚移动架1001包括压紧折脚固定板10011、压紧折脚移动板10012，所述压紧折脚移动板10012滑动设置在压紧折脚固定板10011上，所述压紧折脚移动板10012的上端设有限位部1005，所述压紧折脚固定板10011的上部设有限位油缸1006，所述限位油缸1006内设有限位杆10061；本发明人发现现有的折脚装置折脚质量时好时坏，会有造成折脚不规则、折脚后表面凹坑明显，甚至会有折脚腾空的现象，本发明人发现在反复操作中发现造成上述现象的原因压紧气缸1002在拉动压紧折脚移动板10012下移的过程中产生的回弹造成的，因为引脚尺寸小，轻微的回弹也会造成折脚质量不佳，因此本发明人设计限位油缸1006，并设置限位部1005，在压紧油缸拉动压紧折脚移动板10012下移过程中，限位油缸1006中的限位杆10061伸出，在限位部1005到达限位杆10061下方时，限位部1005顶住限位杆10061防止回弹，保证了折脚质量，压紧效果更好，压紧折脚移动板10012上设有压紧座100121，压紧座100121将半成品定时器B与罩壳A压紧，进一步的，限位部1005采用限位螺钉，限位螺钉可调节限位高度，易于安装和拆卸。

[0053] 如图1‑13所示，所述折脚气缸组1003包括第一折脚气缸10031、第二折脚气缸10032，所述折脚部1004包括第一折脚部1004、第二折脚部1004，所述第一折脚气缸10031与第一折脚部1004通过联动杆或联动动凸轮连接，所述第二折脚气缸10032与第二折脚部
1004通过联动杆或联动动凸轮连接。

[0054] 如图1‑13所示，所述阻挡分料装置504包括阻挡分料气缸5041、与阻挡分料气缸5041连接的阻挡分料杆5042、设在阻挡分料杆5042一端的阻挡分料片5043、限位板5044，所述限位板5044与罩壳抓取移动架201连接，所述阻挡分料片5043与限位板5044配合进行阻挡分料。

[0055] 如图1‑13所示，所述拉料装置508包括拉料气缸5081、拉料钩5082，所述拉料气缸5081内设有拉料滑块，所述拉料钩5082与拉料滑块连接，拉料气缸5081采用自带拉料滑块的电缸，拉料钩5082将半成品定时器B拉至定位口5071便于抓取。

[0056] 上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的描述，而并非对实施方式的限定，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。