一种基于AR技术的乐器辅助教学方法和系统

摘要

本发明提供一种基于AR技术的乐器辅助教学方法和系统，包括有采集步骤，通过AR设备播放教学视频，同步获取弹奏时的实际视频数据和实际音频数据；判断步骤，获取实际音频数据内音调的响度峰值以确定实际节奏点，获取实际节奏点处的音频以判断是否出现弹奏错误，通过实际节奏点提取实际视频数据内的实际指法图片以判断是否出现指法错误；纠错步骤，获取实际节奏点的弹奏错误或指法错误，同时调取该实际节奏点对应的正确音频数据或正确指法图片，通过音频对比或图片比对的方式语音指导教学。本发明能够实时根据学员的学习情况，实现线上一对一教学，提高学习效果。

权利要求

1.一种基于AR技术的乐器辅助教学方法，其特征在于，包括有采集步骤，通过AR设备播放教学视频，同步获取弹奏时的实际视频数据和实际音频数据；

判断步骤，获取实际音频数据内音调的响度峰值以确定实际节奏点，所述实际节奏点的获取方法：实际弹奏音频数据作离散傅里叶变换以获取不同音调的响度曲线，获取响度曲线每个波峰对应的时间定义为实际节奏点；

获取实际节奏点处的音频以判断是否出现弹奏错误，通过实际节奏点提取实际视频数据内的实际指法图片以判断是否出现指法错误；

纠错步骤，获取实际节奏点的弹奏错误或指法错误反馈，调取该实际节奏点对应的正确音频数据或正确指法图片，通过音频对比或图片比对的方式语音指导教学。

2.根据权利要求1所述的一种基于AR技术的乐器辅助教学方法，其特征在于，所述弹奏错误包括有节奏错误，判断方法：按时间顺序连续获取所有实际节奏点，并使用相同的方法获取教学视频内的所有准确节奏点；

将第一个准确节奏点的时间与第一个实际节奏点对应的时间重合，并依次顺序对比后面的节奏点的重叠度以判断节奏是否错误。

3.根据权利要求1所述的一种基于AR技术的乐器辅助教学方法，其特征在于，所述采集步骤前录入有记录不同音调对应的实际频率数据和正常响度数据的基础音频库，用以判断弹奏的音调和响度是否准确；

所述采集步骤前录入有记录不同手指弹奏时和不弹奏时其手指弯曲数据的基础动作库，用以判断弹奏指法是否准确。

4.根据权利要求3所述的一种基于AR技术的乐器辅助教学方法，其特征在于，所述正常响度数据包括有不同音调的正常响度范围；

所述弹奏错误包括有力度错误，判断方法：获取实际节奏点不同音调的实际响度值，比较实际响度值是否超过正常响度范围以判断是否出现力度错误。

5.根据权利要求4所述的一种基于AR技术的乐器辅助教学方法，其特征在于，所述实际频率数据包括有对应音调的实际频率值；

所述弹奏错误包括有音调错误，判断方法：通过实际频率值对弹奏音频数据做傅里叶变换，获取不同实际节奏点获取的实际音调数量，使用相同的方法从教学视频中提取准确音调数量，判断实际音调数量是多于或少于准确音调数量，以判断是音调多弹错误或音调漏弹错误。

6.根据权利要求5所述的一种基于AR技术的乐器辅助教学方法，其特征在于，所述正常响度数据可包括乐器所有音调的频率数据；

音调错误的判断方法：获取不同实际节奏点包含的实际音调，使用相同的方法从教学视频中提取准确音调，对比实际音调和准确音调的数量和音调，以判断是音调多弹错误或音调漏弹错误，同时获取多弹或漏弹的音调。

7.根据权利要求3所述的一种基于AR技术的乐器辅助教学方法，其特征在于，所述指法错误的判断方法：提取有弹奏错误的实际节奏点对应的实际指法图片，识别并获取实际指法图片上不同手指的弯曲度，依据基础动作库判断实际弹奏的手指及手指位置生成实际指法；

使用相同的方法获取教学视频内对应节奏点的准确指法图片，并生成准确指法，对比实际指法与准确指法以判断学员是否有指法错误。

8.根据权利要求7所述的一种基于AR技术的乐器辅助教学方法，其特征在于，实际指法的获取方法：识别并获取未被遮挡手指的弯曲度和手指类型，依据未被遮挡手指类型确定被遮挡手指的类型；

获取基础动作库内被遮挡手指的外形参数和被遮挡手指露出部分的厚度变化数据，结合未被遮挡手指指节的倾斜角度，估算出一根手指其被遮挡指节的预估倾斜角度，在结合该手指其露出指节的实际倾斜角度，估算出被遮挡手指的整体弯曲情况，以确定弹奏时被遮挡手指的弯曲角度。

9.根据权利要求1所述的一种基于AR技术的乐器辅助教学方法，其特征在于，所述教学视频包括有弹奏时单独左手、单独右手和包含双手的弹奏视频，采集步骤时，播放包含双手的弹奏视频；纠错步骤时，提取单独左手或单独右手的弹奏视频内的准确指法图片。

10.一种基于权利要求1‑9任意一项所述的一种基于AR技术的乐器辅助教学方法的乐器辅助教学系统，其特征在于，所述AR设备包括有用于显示画面的显示单元，用于采集手部弹奏视频的视频采集单元，用于采集和播放音频的音频单元。

说明书

一种基于AR技术的乐器辅助教学方法和系统

技术领域

[0001] 本发明涉及AR教学技术领域，具体涉及一种基于AR技术的乐器辅助教学方法和系统。

背景技术

[0002] 艺术类教学培训市场规模比较大，需求具有可持续性。传统艺术类教学培训，如果有足够多的优秀教师，那么一对一培训更容易保证学习效果，但是师资力量水平参差不齐，优秀师资成本费用高，是艺术类培训教学的主要困难。线下培训市场，学习效果也难以得到保证。线上培训课，一般培训课程内容枯燥，很难对学员做到一对一，手把手教授相关技能。

发明内容

[0003] 有鉴于此，本发明要解决的问题是提供一种基于AR技术的乐器辅助教学方法和系统，能够实时根据学员的学习情况，实现线上一对一教学，提高学习效果。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

[0005] 一种基于AR技术的乐器辅助教学方法和系统，包括有采集步骤，通过 AR设备播放教学视频，同步获取弹奏时的实际视频数据和实际音频数据；

[0006] 判断步骤，获取实际音频数据内音调的响度峰值以确定实际节奏点，获取实际节奏点处的音频以判断是否出现弹奏错误，通过实际节奏点提取实际视频数据内的实际指法图片以判断是否出现指法错误；

[0007] 纠错步骤，获取实际节奏点的弹奏错误或指法错误，同时调取该实际节奏点对应的正确音频数据或正确指法图片，通过音频对比或图片比对的方式语音指导教学。

[0008] 进一步的，所述实际节奏点的获取方法：实际弹奏音频数据作离散傅里叶变换以获取不同音调的响度曲线，获取响度曲线每个波峰对应的时间定义为实际节奏点。

[0009] 进一步的，所述弹奏错误包括有节奏错误，判断方法：按时间顺序连续获取所有实际节奏点，并使用相同的方法获取教学视频内的所有准确节奏点；

[0010] 将第一个准确节奏点的时间与第一个实际节奏点对应的时间重合，并依次顺序对比后面的节奏点的重叠度以判断节奏是否错误。

[0011] 进一步的，所述采集步骤前录入有记录不同音调对应的实际频率数据和正常响度数据的基础音频库，用以判断弹奏的音调和响度是否准确；

[0012] 所述采集步骤前录入有记录不同手指弹奏时和不弹奏时其手指弯曲数据的基础动作库，用以判断弹奏指法是否准确。

[0013] 进一步的，所述正常响度数据包括有不同音调的正常响度范围；

[0014] 所述弹奏错误包括有力度错误，判断方法：获取实际节奏点不同音调的实际响度值，比较实际响度值是否超过正常响度范围以判断是否出现力度错误。

[0015] 进一步的，所述实际频率数据包括有对应音调的实际频率值；

[0016] 所述弹奏错误包括有音调错误，判断方法：通过实际频率值对弹奏音频数据做傅里叶变换，获取不同实际节奏点获取的实际音调数量，使用相同的方法从教学视频中提取准确音调数量，判断实际音调数量是多于或少于准确音调数量，以判断是音调多弹错误或音调漏弹错误。

[0017] 进一步的，所述正常响度数据可包括乐器所有音调的频率数据；

[0018] 音调错误的判断方法：获取不同实际节奏点包含的实际音调，使用相同的方法从教学视频中提取准确音调，对比实际音调和准确音调的数量和音调，以判断是音调多弹错误或音调漏弹错误，同时获取多弹或漏弹的音调。

[0019] 进一步的，所述指法错误的判断方法：提取有弹奏错误的实际节奏点对应的实际指法图片，识别并获取实际指法图片上不同手指的弯曲度，依据基础动作库判断实际弹奏的手指及手指位置生成实际指法；

[0020] 使用相同的方法获取教学视频内对应节奏点的准确指法图片，并生成准确指法，对比实际指法与准确指法以判断学员是否有指法错误。

[0021] 进一步的，所述教学视频包括有弹奏时单独左手、单独右手和包含双手的弹奏视频，采集步骤时，播放包含双手的弹奏视频；纠错步骤时，提取单独左手或单独右手的弹奏视频内的准确指法图片。

[0022] 进一步的，所述AR设备包括有用于显示画面的显示单元，用于采集手部弹奏视频的视频采集单元，用于采集和播放音频的音频单元。

[0023] 本发明具有的优点和积极效果是：

[0024] 通过AR设备在学员的眼前播放教学视频，学员跟着教学视频弹奏音乐，并同步获取学员弹奏时手指的弹奏视频数据和对应的弹奏音频数据，使用离散傅里叶变换将弹奏音频内不同的音调进行拆分，并获取不同音调的实际节奏点，判断学员在不同的实际节奏点处是否有弹奏错误，若出现错误，截取教学视频对应节奏点的音频，将教学音频与学员弹奏的音频进行对比，并用语音提示那个音调弹奏错误，依据节奏点对应时间提取弹奏视频内对应帧的弹奏图片，识别弹奏图片内学员的手指位置和对应弹奏的音调是否正确，通过投放正确指法图片，同时进行语音提示的方式，指导学员正确练习，实时根据学员的学习情况，实现线上一对一教学，提高学习效果。

附图说明

[0025] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

[0026] 图1是本发明的一种基于AR技术的乐器辅助教学方法的流程图；

[0027] 图2是本发明的一种基于AR技术的乐器辅助教学系统的系统原理图。

具体实施方式

[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0029] 需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

[0030] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0031] 如图2所示，本发明提供一种基于AR技术的乐器辅助教学方法和系统，该系统包括有头戴式的AR设备，优选的，AR设备可选用AR眼镜，通过 AR眼镜在学员的视线前方播放教学视频，同时不遮挡视线前方，学员可一边看教学视频一边跟着弹奏。纠错时，纠错图片投放到学员手部的旁边，方便学员跟着纠错图片学习。

[0032] AR设备内包有显示单元，显示单元用于在学员的视线前方播放教学视频；AR设备内包括有视频采集单元，视频采集单元用于获取学员演奏时手部动作视频；AR设备内包括有音频单元，音频单元可用于采集音频和播放音频，以便获取学员的演奏音频、播放教学音频和语音指导。优选的，视频采集单元可为选用双目摄像头，所述双目摄像头安装于AR设备上，双目摄像头的拍摄视角可跟着学员头部的转动情况来切换视角(可通过语音的方式指导学员头部转动，灵活切换拍摄视角)。

[0033] 如图1所示，进入预备步骤，使用AR设备进行学习前，向AR设备内录入基础音频库，基础音频库内记录有不同音调对应的实际频率数据和正常响度数据。因为学员在家自学习时，无法调整乐器的音准(或音调的准确度不高)，导致不同音调的频率不一定完全符合标准，因此在学习前录入乐器不同音调正常弹奏时的频率数据和正常弹奏时响度数据。在依据记录的实际频率数据和正常响度数据判断弹奏的音调和响度是否准确，如音准较好或音准较差的乐器，均可精准的判断处学员弹奏是否准确，便于与不同类型的乐器匹配并实现教学。

[0034] 基础音频库的录入过程为：选定要学习的教学视频，通过单独弹奏教学视频内包含的所有音调，采集并录入不同音调对应的音调频率和音调的响度。可避免在不同的演奏设备和演奏环境下，音调频率和响度产生的误差，即使在嘈杂环境下，也能够较精确的辨别实际弹奏的音调(依据提前获取的音调频率对音调进行精准分离，判断学员是否弹奏该音调)，对乐器性能要求不高的前提下，还可提高对音调的识别准确率，提高后续弹奏错误的判断的准确性。

[0035] 采集步骤前还需要录入基础动作库，基础动作库内包括有记录不同手指弹奏时和不弹奏时其手指弯曲数据的基础动作库。当依据音调错误对学员多次进行语音指导后，学员依旧无法准确弹奏时，可依据基础动作库判断学员弹奏时的实际指法，判断器指法是否准确，改正学生指法。通常情况下，若学员能够准确弹奏，即使学员的指法与教学视频内的不同，也无需指导改正，以保证教学的灵活信。

[0036] 基础动作库的录入过程为：当乐器是吉他类时(左手按和弦，右手拨动琴弦)，语音引导学员按下不同的和弦，并记录手指按和弦的手势和不同手指按下琴弦时和不按琴弦时其手指弯曲度的数据。若乐器是钢琴时，基础动作库内则只记录不同手指按琴键和不按琴键时不同手指的弯曲程度，以及教学视频内需要多个手指共同弹奏时，记录多个手指同时按下多个琴键时手指的弹奏手势和手指弯曲程度(通过语音提醒或图片指导的方式，指导录入多个手指同时按下多个琴键时的手势)。因为不同学员手指长短、手指粗细和手指弹奏习惯的不同，导致不同学员弹奏时手指弯曲的程度不同，采集学员的弹奏情况，对应创建不同的基础动作库，可提高对学员弹奏时弹奏指法的判断，提高判断弹奏指法的准确率，进而提高一对一的教学的质量。

[0037] 且在录入基础动作过程中，相当于学员提前练习了和弦的和多琴键的按法，学员能够更快的熟练练习需要的指法，方便后续跟着教学视频弹奏，提高学习效率。学员将基础动作库和基础音频库存储入AR设备内，学习的教学视频越多，记录的音调频率、和弦手势、弹奏手势的数量越多，直至不需要学习前记录音调频率，节省了后续学习前的准备时间。

[0038] 进入采集步骤，AR设备在学员视线前方播放教学视频，学员跟着教学视频同步弹奏。视频采集单元同步获取学员弹奏时手指弹奏情况的实际视频数据，音频单元同步获取学员弹奏的实际音频数据。

[0039] 播放的教学视频的种类包括有多种，可以是弹奏一首完整歌曲的视频，也可以是弹奏一小段音乐的视频(将完整歌曲的视频裁剪成若干段)，进行分段练习，学员可依据自己的学习进度和学习能力自行选择教学视频的长度类型，以适应不同学习能力的学生练习。

[0040] 进入判断步骤，依据实际音频数据确定实际节奏点。实际节奏点的获取方法：实际弹奏音频数据作离散傅里叶变换以获取不同音调的响度曲线(及对音频作分频处理)，不同音调对应有不同的频率，且基础音频库内记录有不同音调的频率，通过作离散傅里叶变换，将实际弹奏音频内对应音调的音调曲线精准拆分出来，并生成不同音调的响度曲线(不同音调对应有一条响度曲线)。

[0041] 获取响度曲线每个波峰对应的时间定义为实际节奏点，及响度曲线的波峰位置对应的时间(响度最大的时间)为学员按下琴键或波动琴弦的时间(实际节奏点的时间)。因为乐器是通过敲击物体使物体产生震动发出声音，刚敲击物体时，物体偏离初始位置的距离最远，响度最大，依据能量守恒定理，震动时间越久，物体偏离初始位置的距离越小，响度也越小。

[0042] 获取实际节奏点处的音频以判断是否出现弹奏错误，弹奏错误包括有节奏错误、力度错误和音调错误，节奏错误为每有一个节拍之间的间隔是否准确，力度错误为弹奏时的力度是否适中，音调错误为是否在对应的节奏点处弹奏处需要的若干音调。通过识别实际音频数据，即使不获取学员手指弹奏时的视频图片，也可以精准的确定学员对不同音调的弹奏情况，进而精准的确定是否有弹奏错误，以便精准的进行学习指导。

[0043] 节奏错误的判断方法：按时间顺序连续获取实际音频数据内的所有实际节奏点；提取教学视频内的准确音频数据，并使用相同的方法顺序获取教学视频内的所有准确节奏点。

[0044] 对比时，将第一个准确节奏点的时间与第一个实际节奏点对应的时间重合，定义为演奏的起始时间，因为当音乐开始弹奏后，每个节奏点之间的时间差是相同的。在依次顺序对比后续的实际节奏点的与准确节奏点的重叠度，以判断实际节奏点是否错。当某个实际节奏点对应的重叠度超过设定阀值，认定在该实际节奏点处有节奏错误，给出出现节奏错误的实际节奏点位置信息的反馈。

[0045] 力度错误的判断方法：获取正常响度数据内不同音调的正常响度范围，正常响度数据为学员在当前环境下，不同音调正常弹奏时的正常响度，依据正常响度设定正常响度范围(响度的误差范围)，老师可依据音乐弹奏情感的需求，调整正常响度范围。当弹奏力度过小或过大，均会使音调的响度超过正常响度范围。

[0046] 获取实际节奏点不同音调的实际响度值，可通过获取不同音调的响度曲线其波峰的峰值(为实际响度值)，通过判断实际响度值是否超过正常响度范围，确定学员在弹奏过程中是否有力度错误，若有力度错误，标出该峰值对应的实际节奏点，并给出力度过高或力度过低的反馈信息。

[0047] 音调错误的判断方法一：获取实际频率数据内包含整个教学视频包括音调的对应的实际频率值。通过包含的实际频率值对弹奏音频数据做傅里叶变换，及做定向的分频处理，拆分出教学视频包含的所有音调的响度曲线，并获取不同实际节奏点处其响度曲线的实际音调数量。使用相同的方法获取教学视频中获取包含的所有音调的准确响度曲线，并提取出所有准确节奏点处其响度曲线的准确音调数量，通过对比实际音调数量是否等于准确音调数量，用以判断学员是否有音调错误，并标出有音调错误的实际节奏点，给出音调错误的反馈信息。此方法可快速确定是否有弹奏错误。

[0048] 音调错误的判断方法二：获取正常响度数据内包括乐器所有音调的频率数据，通过包含的所有频率数据对弹奏音频数据做傅里叶变换，及作完全的分频处理，依据不同实际节奏点包含的频率值获取实际节奏点处包含的实际音调。使用相同的方法获取教学视频中所欲准确节奏点包含的准确音调，通过对比实际音调和准确音调的数量和音调，以判断实际节奏点是否出现音调多弹错误或音调漏弹的音调错误，并标出有音调错误的实际节奏点，同时获取多弹或漏弹的音调，以给出多弹错误或音调漏弹的反馈信息。

[0049] 音调错误优先使用第一种方法进行判断，并进行指正，理解能力好(有一定基础)的学员即可自行改正；若学员依旧无法改正，在使用第二种方法进行判断，以精准的指出错误，指导理解能力较差(初学者)的学员改正。可对不同学习阶段的学员精准的进行教学指导。

[0050] 若学员弹奏的音频没有问题，则不需要纠正学员的指法错误，若检测到学员弹奏的音频有问题，进行语音指导后，依旧存在错误，则需要进一步判断学员手否有指法问题，保证学员学习的自由性和灵活性，避免教学死板。

[0051] 判断学员手否有指法问题之前，需优先获取准确指法数据，准确指法数据包括在准确节奏点处，左右手手指的准确姿势。如按动琴键用哪几个手指，不按琴键的手指摆放位置。判定学员有指法错误时，提取对应准确节奏点的清晰的准确指法图片并播放，以指导学员改正指法。

[0052] 可以准确节奏点为中心，前后设定的时间范围内，提取出清晰的(设定清晰度)准确指法图片，选定时间最靠近准确节奏点且符合清晰度要求的图片为准确指法图片，即使弹奏手速过快使得部分图片虚焦，也能够准确的获取获取节奏点处清晰的图片。以钢琴为例，当按下琴键的时候，手指会在琴键上停顿较短的时间，设定的时间包含了声光传输速度的时间误差和不同数据采集和传输过程中出现的传输误差，因此必定能够在设定的时间范围内提取出清晰的弹奏图片，且该清晰的图片刚好位于节奏点处。

[0053] 教学视频包括有弹奏时单独左手、单独右手和包含双手的弹奏视频，采集步骤时，播放包含双手的弹奏视频，学员跟着教学视频双手同时弹奏；纠错步骤时，从单独左手的弹奏视频和单独右手的弹奏视频中提取对应节奏点处的教学图片，教学图片内包含有老师左右手弹奏该节奏点时的弹奏指法 (能够清晰的看见老师所有手指动作的弹奏视频)，学员可通过模仿老师的弹奏指法来改正。

[0054] 指法错误的判断方法：通过实际节奏点提取实际视频数据内的清晰的实际指法图片，识别并获取实际指法图片上不同手指的弯曲度，获取基础动作库内不手指弹奏时手指的弯曲度，对比并判断实际弹奏时学员实际弹奏的使用的是哪几个手指，生成学员的实际指法。

[0055] 因为AR设备佩戴在学员的头上，摄像头的视角位于手部的斜上方。因为不同键盘之间距离固定，因此在弹奏时，不同手指尖相对与镜头的位置不可能相同，因此不会出现一个手指被另一个手指完全遮挡的情况。若实际指法图片上有手指出现遮挡，优先识别未被遮挡手指，获取该手指的弯曲度，并依据该手指的外形参数和与手掌的位置关系，确定是属于那个手指(拇指、中指或无名指)，进而确定被遮挡手指。获取基础动作库内被遮挡手指的外形参数和被遮挡手指露出部分的厚度变化数据，结合未被遮挡手指指节的倾斜角度，估算出一根手指其被遮挡指节的预估倾斜角度，在结合该手指其露出指节的实际倾斜角度，估算出被遮挡手指的整体弯曲情况。以确定弹奏时被遮挡手指的弯曲角度，便于判断弹奏的指法是否准确。

[0056] 因为尾指较细，且与采集摄像头之间的夹角最小，尾指容易被其他手指或手掌完全遮挡，因此在无法识别到尾指位置时，可语音指导学员变化头部动作以切换拍摄视角，获取被遮挡手指(尾指)的弯曲度情况，以判断学员所有手指的指法。

[0057] 获取教学视频内对应节奏点的准确指法图片，并使用相同的方法对准确指法图片进行识别，生成准确指法，通过对比实际指法与准确指法，判断学员是否有指法错误。获取学员实际指法与准确指法的不同之处的反馈信息，依据反馈信息指出学员指法问题，引导学员改正指法。学员弹奏过程中，在某个固定节奏点处有弹奏错误，并多次(超过N次，N的数字由老师或自行设定)语音指导后，依旧有弹奏错误时，才对该节奏点进行指法错误的判断。

[0058] 进入纠错步骤，当获取到某一个实际节奏点有弹奏错误时，自动调取该实际节奏点对应的正确音频数据和对应错误的反馈信息，通过音频对比和语音指导的方式，指导学员改正。

[0059] 当获取到某一个实际节奏点有指法错误和对应的反馈信息时，自动调取该实际节奏点对应的准确指法图片，图片比对和语音指导语音指导的方式，指导学员改正。

[0060] 以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。