本发明涉及锂离子电池电芯智能组装自动生产线，所述生产线依次通过卷绕一体机、自动X‑RAY机、自动贴胶机和冲坑顶侧封一体机进行锂离子电池电芯生产制造，所述卷绕一体机、自动X‑RAY机、自动贴胶机和冲坑顶侧封一体机中任一连续的两个设备之间设有用于物料存放转运的摆盘装置，所述摆盘装置上设有三个放料区，三个区域分别位于正面、背面和右侧，三个区域分别承担着不同的任务，其中，位于正面的放料区用于供后端设备取料，位于背面的放料区用于存放取完料后的放料仓，而位于右侧的放料区用于接取前端设备送来的产品，当摆盘装置前端或后端某一设备需要停机调整时，其他设备在一定时间内不会受到影响，可继续工作，使整个生产线更加的灵活。
1.锂离子电池电芯智能组装自动生产线，所述生产线依次通过卷绕一体机、自动X‑RAY机(2)、自动贴胶机(4)和冲坑顶侧封一体机(5)进行锂离子电池电芯生产制造，其特征在于：所述卷绕一体机、自动X‑RAY机(2)、自动贴胶机(4)和冲坑顶侧封一体机(5)中任一连续的两个设备之间设有用于物料存放转运的摆盘装置(3)；
所述摆盘装置(3)包括底板(6)，所述底板(6)上设有三个放料区，三个所述放料区内分别设有用于支撑的U型金属架(8)、右侧升降板(18)和左侧升降板(24)，所述U型金属架(8)、右侧升降板(18)和左侧升降板(24)上均放置有顶面为开口状且用于放料的放料仓(34)，所述U型金属架(8)、右侧升降板(18)、左侧升降板(24)和放料仓(34)顶面的前后两侧均开设有与其等长的滑槽(30)，所述放料仓(34)底面的前后两侧均垂直固定有支撑板(31)，所述支撑板(31)的底面固定有与其等长且与滑槽(30)滑动连接的滑块(32)，两个所述支撑板(31)的左侧固定有挡板(33)；
所述底板(6)顶面的左侧垂直固定有左侧固定板(23)，所述U型金属架(8)位于左侧固定板(23)的正面，所述左侧升降板(24)位于左侧固定板(23)的右侧，所述左侧固定板(23)的右侧固定有用于驱动左侧升降板(24)上下移动的Y轴直线模组(52)，所述底板(6)顶面的右侧垂直固定的右侧固定板(17)，所述右侧升降板(18)位于右侧固定板(17)与U型金属架(8)之间，所述右侧升降板(18)的左侧固定有用于驱动右侧升降板(18)做前后、上下移动的双轴直线模组(16)，所述右侧固定板(17)上设有用于对右侧升降板(18)上的放料仓(34)进行上料的上料组件，所述U型金属架(8)内设有用于对其上的放料仓(34)进行下料的下料组件，所述左侧固定板(23)上设有用于对左侧升降板(24)上的放料仓(34)进行转运的转运组件；
所述底板(6)的顶面固定有位于U型金属架(8)底部的工作台(7)，所述工作台(7)的顶面设有用于驱动U型金属架(8)转动的第一转动机构，所述左侧升降板(24)的顶面设有放置放料仓(34)的转动板(29)，所述左侧升降板(24)的底面设有用于驱动转动板(29)转动的第二转动机构。
2.根据权利要求1所述的锂离子电池电芯智能组装自动生产线，其特征在于：所述上料组件包括固定安装在右侧固定板(17)且位于U型金属架(8)右侧的上料气缸(15)，所述上料气缸(15)位于双轴直线模组(16)的顶部，所述上料气缸(15)的输出轴固定安装有上料推板(14)，所述下料组件包括垂直固定在U型金属架(8)内底壁左侧的立板(9)，所述立板(9)的右侧固定安装有下料气缸(10)，所述下料气缸(10)的输出轴固定有用于对挡板(33)进行推动的下料推板(38)，所述转运组件包括固定在左侧固定板(23)左侧且位于Y轴直线模组(52)顶部的转运气缸(50)，所述转运气缸(50)的输出轴固定有转运推板(51)。
3.根据权利要求2所述的锂离子电池电芯智能组装自动生产线，其特征在于：所述第一转动机构包括固定在工作台(7)底部的第一驱动电机(19)，所述第一驱动电机(19)的输出轴贯穿并延伸至工作台(7)的顶部且与工作台(7)通过轴承活动连接，所述驱动电机输出轴的顶端固定有主动齿轮，所述工作台(7)的顶面通过轴承转动连接有顶端与U型金属架(8)的底面垂直固定的第一转动柱(21)，所述第一转动柱(21)的顶端与U型金属架(8)的底面连接处为U型金属架(8)底面的中间，所述第一转动柱(21)上固定套装有与主动齿轮啮合的从动齿轮。
4.根据权利要求3所述的锂离子电池电芯智能组装自动生产线，其特征在于：所述第二转动机构包括固定安装在左侧升降板(24)底面的第二驱动电机(25)，所述第二驱动电机(25)的输出轴固定有第二主动齿轮(26)，所述转动板(29)的底面中间处垂直固定有底端贯穿并延伸至左侧升降板(24)底部的第二转动柱(28)，所述第二转动柱(28)通过轴承与左侧升降板(24)转动连接，所述第二转动柱(28)的底端固定有与第二主动齿轮(26)啮合第二从动齿轮(27)。
5.根据权利要求1所述的锂离子电池电芯智能组装自动生产线，其特征在于：所述放料仓(34)内横设有一隔板(37)，所述隔板(37)上设有多组定位组件，多组所述定位组件呈矩形阵列排布，所述定位组件包括数量为四个的定位推板(36)，四个所述定位推板(36)围成一个矩形，四个所述定位推板(36)相背离的一侧面均固定有一端贯穿并延伸至隔板(37)底部的活动杆(35)，所述隔板(37)的顶面开设有供活动杆(35)贯穿用于限制其做线性移动的长条通孔，同一定位组件内的四个所述长条通孔呈圆形等九十度分布，所述放料仓(34)上还设有用于驱动同一定位组件内的四个活动杆(35)相对移动的驱动机构。
6.根据权利要求5所述的锂离子电池电芯智能组装自动生产线，其特征在于：所述驱动机构包括联动组件和抽气组件，其中，所述联动组件用于使同一定位组件内的四个活动杆(35)相对移动，而所述抽气组件用于驱动联动组件工作。
7.根据权利要求6所述的锂离子电池电芯智能组装自动生产线，其特征在于：所述联动组件包括多个上下两端均为封闭状的金属管(39)，多个所述金属管(39)分别位于多个定位组件的底部，其底端贯穿并延伸至放料仓(34)的底部，所述金属管(39)顶端面中间处活动连接有一端贯穿并延伸至金属管(39)内部的升降杆(41)，所述升降杆(41)的底端面垂直固定有与金属管(39)的内周壁之间形成密封的活塞板(40)，所述升降杆(41)的外表面通过铰接架铰接有四个且另一端分别与同一定位组件内的四个活动杆(35)通过铰接架铰接的联动杆(42)，所述抽气组件用以驱动活塞板(40)上下移动，所述金属管(39)的顶端面开设有供升降杆(41)贯穿且与其间隙配合的活动孔。
8.根据权利要求6所述的锂离子电池电芯智能组装自动生产线，其特征在于：所述抽气组件包括气仓(13)，所述气仓(13)固定在放料仓(34)的底部且位于两个支撑板(31)之间，所述气仓(13)还位于多个金属管(39)的底部，多个所述金属管(39)的底端均连通有与气仓(13)的顶面连通的气管(11)，所述气管(11)上固定有支管流量控制阀(12)，所述气仓(13)的左侧面连通有左端为开口的对接管(45)，所述U型金属架(8)正面的内壁和背面的内壁之间垂直固定有L型板(48)，所述L型板(48)上设有形状为L型的抽气管(49)，所述抽气管(49)的底端为封闭状，其右端为开口状，所述抽气管(49)的两端分别贯穿并延伸至L型板(48)的底部和右侧，所述抽气管(49)的底端固定有用于使其与外界气管(11)连通的气管连接头(46)，所述抽气管(49)的右侧插入对接管(45)内且二者中轴线位于同一直线，所述抽气管(49)的外周壁固定连接有金属环(43)，所述金属环(43)的右侧面固定有用于使对接管(45)与抽气管(49)之间连通且密封的橡胶密封圈(44)，所述抽气管(49)上固定有总流量控制阀(47)。
9.根据权利要求8所述的锂离子电池电芯智能组装自动生产线，其特征在于：所述橡胶密封圈(44)的外周壁为斜面，所述橡胶密封圈(44)外周壁的斜面与对接管(45)左侧的开口紧密接触。
锂离子电池电芯智能组装自动生产线
技术领域
[0001] 本发明涉及锂离子电池电芯生产技术领域，具体为一种锂离子电池电芯智能组装自动生产线。
背景技术
[0002] 随着电子技术的快速发展，电子产品的功能不断增加，用电量也随之增大，但是，为了便于携带，电子产品又不断向小型化方向发展，希望尽量减小电池的体积，因此电子产品的电池通常需要具有较高的能量密度，锂离子电池是一种具备高能量密度的电池，因而被广泛应用于各种便携式电子产品中。
[0003] 锂离子电池通常包括电池芯、包裹电池芯的包装薄膜及充入包装薄膜内的电解质，电池芯由若干片阴极极片、若干片阳极极片和若干层隔膜间隔叠加形成，电池芯的阴/阳极极片包括阴/阳极集流体，阴/阳极集流体的两面分别设有含活性物质的膜片，阴极极片和阳极极片之间的隔膜通常会单一采用带有粘合剂且有微孔的薄膜，或是单一采用不带有粘合剂而有微孔的薄膜。
[0004] 随着人们消费需求的多样化发展，定制化生产需求日益增多，生产企业的自动化水平也要相应提升，锂离子电池电芯的生产也逐渐的形成自动化生产，其中包括制片卷绕一体机、自动X‑RAY机、自动贴胶机以及冲坑顶侧封一体机，自动化生产线的投入加快了电池芯的生产，但在实际的生产线上，当某一设备需要停机调整时，其他设备都会受到影响，往往都得一起停机，并且，设备之间需通过取料机器人进行转运产品，对于产品的位置要求较高，需要在转运的过程中精准定位，故而提出一种锂离子电池电芯智能组装自动生产线以解决上述问题。
发明内容
[0005] 针对现有技术的不足，本发明提供了锂离子电池电芯智能组装自动生产线，该锂离子电池电芯智能组装自动生产线通过增加摆盘装置，当摆盘装置前端或后端某一设备需要停机调整时，其他设备在一定时间内不会受到影响，可继续工作，并且，其可对待转运的产品进行定位，确保产品进行转运时被取料机器人精准的抓取。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：锂离子电池电芯智能组装自动生产线，所述生产线依次通过卷绕一体机、自动X‑RAY机、自动贴胶机和冲坑顶侧封一体机进行锂离子电池电芯生产制造，所述卷绕一体机、自动X‑RAY机、自动贴胶机和冲坑顶侧封一体机中任一连续的两个设备之间设有用于物料存放转运的摆盘装置。
[0007] 所述摆盘装置包括底板，所述底板上设有三个放料区，三个所述放料区内分别设有用于支撑的U型金属架、右侧升降板和左侧升降板，所述U型金属架、右侧升降板和左侧升降板上均放置有顶面为开口状且用于放料的放料仓，所述U型金属架、右侧升降板、左侧升降板和放料仓顶面的前后两侧均开设有与其等长的滑槽，所述放料仓底面的前后两侧均垂直固定有支撑板，所述支撑板的底面固定有与其等长且与滑槽滑动连接的滑块，两个所述支撑板的左侧固定有挡板。
[0008] 所述底板顶面的左侧垂直固定有左侧固定板，所述U型金属架位于左侧固定板的正面，所述左侧升降板位于左侧固定板的右侧，所述左侧固定板的右侧固定有用于驱动左侧升降板上下移动的Y轴直线模组，所述底板顶面的右侧垂直固定的右侧固定板，所述右侧升降板位于右侧固定板与U型金属架之间，所述右侧升降板的左侧固定有用于驱动右侧升降板做前后、上下移动的双轴直线模组，所述右侧固定板上设有用于对右侧升降板上的放料仓进行上料的上料组件，所述U型金属架内设有用于对其上的放料仓进行下料的下料组件，所述左侧固定板上设有用于对左侧升降板上的放料仓进行转运的转运组件。
[0009] 所述底板的顶面固定有位于U型金属架底部的工作台，所述工作台的顶面设有用于驱动U型金属架转动的第一转动机构，所述左侧升降板的顶面设有放置放料仓的转动板，所述左侧升降板的底面设有用于驱动转动板转动的第二转动机构。
[0010] 进一步，所述上料组件包括固定安装在右侧固定板且位于U型金属架右侧的上料气缸，所述上料气缸位于双轴直线模组的顶部，所述上料气缸的输出轴固定安装有上料推板，所述下料组件包括垂直固定在U型金属架内底壁左侧的立板，所述立板的右侧固定安装有下料气缸，所述下料气缸的输出轴固定有用于对挡板进行推动的下料推板，所述转运组件包括固定在左侧固定板左侧且位于Y轴直线模组顶部的转运气缸，所述转运气缸的输出轴固定有转运推板。
[0011] 进一步，所述第一转动机构包括固定在工作台底部的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴贯穿并延伸至工作台的顶部且与工作台通过轴承活动连接，所述驱动电机输出轴的顶端固定有主动齿轮，所述工作台的顶面通过轴承转动连接有顶端与U型金属架的底面垂直固定的第一转动柱，所述第一转动柱的顶端与U型金属架的底面连接处为U型金属架底面的中间，所述第一转动柱上固定套装有与主动齿轮啮合的从动齿轮。
[0012] 进一步，所述第二转动机构包括固定安装在左侧升降板底面的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴固定有第二主动齿轮，所述转动板的底面中间处垂直固定有底端贯穿并延伸至左侧升降板底部的第二转动柱，所述第二转动柱通过轴承与左侧升降板转动连接，所述第二转动柱的底端固定有与第二主动齿轮啮合第二从动齿轮。
[0013] 进一步，所述放料仓内横设有一隔板，所述隔板上设有多组定位组件，多组所述定位组件呈矩形阵列排布，所述定位组件包括数量为四个的定位推板，四个所述定位推板围成一个矩形，四个所述定位推板相背离的一侧面均固定有一端贯穿并延伸至隔板底部的活动杆，所述隔板的顶面开设有供活动杆贯穿用于限制其做线性移动的长条通孔，同一定位组件内的四个所述长条通孔呈圆形等九十度分布，所述放料仓上还设有用于驱动同一定位组件内的四个活动杆相对移动的驱动机构。
[0014] 进一步，所述驱动机构包括联动组件和抽气组件，其中，所述联动组件用于使同一定位组件内的四个活动杆相对移动，而所述抽气组件用于驱动联动组件工作。
[0015] 进一步，所述联动组件包括多个上下两端均为封闭状的金属管，多个所述金属管分别位于多个定位组件的底部，其底端贯穿并延伸至放料仓的底部，所述金属管顶端面中间处活动连接有一端贯穿并延伸至金属管内部的升降杆，所述升降杆的底端面垂直固定有与金属管的内周壁之间形成密封的活塞板，所述升降杆的外表面通过铰接架铰接有四个且另一端分别与同一定位组件内的四个活动杆通过铰接架铰接的联动杆，所述抽气组件用以驱动活塞板上下移动，所述金属管的顶端面开设有供升降杆贯穿且与其间隙配合的活动孔。
[0016] 进一步，所述抽气组件包括气仓，所述气仓固定在放料仓的底部且位于两个支撑板之间，所述气仓还位于多个金属管的底部，多个所述金属管的底端均连通有与气仓的顶面连通的气管，所述气管上固定有支管流量控制阀，所述气仓的左侧面连通有左端为开口的对接管，所述U型金属架正面的内壁和背面的内壁之间垂直固定有L型板，所述L型板上设有形状为L型的抽气管，所述抽气管的底端为封闭状，其右端为开口状，所述抽气管的两端分别贯穿并延伸至L型板的底部和右侧，所述抽气管的底端固定有用于使其与外界气管连通的气管连接头，所述抽气管的右侧插入对接管内且二者中轴线位于同一直线，所述抽气管的外周壁固定连接有金属环，所述金属环的右侧面固定有用于使对接管与抽气管之间连通且密封的橡胶密封圈，所述抽气管上固定有总流量控制阀。
[0017] 进一步，所述橡胶密封圈的外周壁为斜面，所述橡胶密封圈外周壁的斜面与对接管左侧的开口紧密接触。
[0018] 与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0019] 该锂离子电池电芯智能组装自动生产线，通过增加摆盘装置，摆盘装置上设有三个区域用以放置产品，三个区域分别位于正面、背面和右侧，三个区域分别承担着不同的任务，其中，位于正面的放料区用于供后端设备取料，位于背面的放料区用于存放取完料后的放料仓，而位于右侧的放料区用于接取前端设备送来的产品，在生产线正常运转时，可将部分加工过程中的产品放置在摆盘装置内留以代用，当摆盘装置前后两端的某一端设备停机调整，因为摆盘装置上可放置产品以及本就放置有产品，所以另一端上的设备在一定时间内依然可进行工作，从而使整个生产线更加的灵活，同时，摆盘装置通过放料仓放置产品，放料仓内设有定位组件，可对放置在其内的产品进行定位，确保摆盘装置前后两端设备上的取料机械手能精准的抓取。
附图说明
[0020] 图1为本发明生产线的俯视结构示意图；
[0021] 图2为本发明摆盘装置的俯视示意图；
[0022] 图3为本发明摆盘装置的结构示意图；
[0023] 图4为本发明第二转动机构的结构示意图；
[0024] 图5为本发明放料仓的左侧示意图；
[0025] 图6为本发明图3中B的放大结构示意图；
[0026] 图7为本发明图3中A的放大结构示意图；
[0027] 图8为本发明隔板的俯视示意图。
[0028] 图中：1制片卷绕一体机、2自动X‑RAY机、3摆盘装置、4自动贴胶机、5冲坑顶侧封一体机、6底板、7工作台、8U型金属架、9立板、10下料气缸、11气管、12支管流量控制阀、13气仓、14上料推板、15上料气缸、16双轴直线模组、17右侧固定板、18右侧升降板、19第一驱动电机、20第一主动齿轮、21第一转动柱、22第一从动齿轮、23左侧固定板、24左侧升降板、25第二驱动电机、26第二主动齿轮、27第二从动齿轮、28第二转动柱、29转动板、30滑槽、31支撑板、32滑块、33挡板、34放料仓、35活动杆、36定位推板、37隔板、38下料推板、39金属管、40活塞板、41升降杆、42联动杆、43、金属环、44橡胶密封圈、45对接管、46气管连接头、47总流量控制阀、48L型板、49抽气管、50转运气缸、51转运推板、52Y轴直线模组。
具体实施方式
[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0030] 请参阅图1‑2，本实施例中的锂离子电池电芯智能组装自动生产线，用于锂离子电池电芯生产的制造，生产时，依次通过卷绕一体机、自动X‑RAY机2、自动贴胶机4和冲坑顶侧封一体机5进行加工生产，为使其中某一设备停机调整时，其他设备依然还可继续工作，卷绕一体机、自动X‑RAY机2、自动贴胶机4和冲坑顶侧封一体机5中任一连续的两个设备之间设有用于物料存放转运的摆盘装置3，摆盘装置3用于放置产品，在生产线正常运转时，可将部分加工过程中的产品放置在摆盘装置3内留以代用，当摆盘装置3前后两端的某一端设备停机调整，因为摆盘装置3上可放置产品以及本就放置有产品，所以另一端上的设备在一定时间内依然可进行工作。
[0031] 请参阅图3‑8，具体的，摆盘装置3包括底板6，底板6顶面的左侧垂直固定有左侧固定板23，底板6上设有三个放料区，三个放料区内分别设有用于支撑的U型金属架8、右侧升降板18和左侧升降板24，U型金属架8位于左侧固定板23的正面，左侧升降板24位于左侧固定板23的右侧，右侧升降板18位于右侧固定板17与U型金属架8之间，U型金属架8、右侧升降板18和左侧升降板24上均放置有顶面为开口状且用于放料的放料仓34，三个区域分别位于正面、背面和右侧，三个区域分别承担着不同的任务，其中，位于正面的放料区用于供后端设备取料，位于背面的放料区用于存放取完料后的放料仓34，而位于右侧的放料区用于接取前端设备送来的产品，需要说明的是，对于产品的放料和取料，其由摆盘装置3前后两端设备上的取料机械手完成。
[0032] 此外，U型金属架8、右侧升降板18、左侧升降板24和放料仓34顶面的前后两侧均开设有与其等长的滑槽30，放料仓34底面的前后两侧均垂直固定有支撑板31，支撑板31的底面固定有与其等长且与滑槽30滑动连接的滑块32，两个支撑板31的左侧固定有挡板33，这样，放料仓34可通过滑块32划入滑槽30内实现多个放料仓34之间的摞起，同理，放料仓34还可采用与上述相同的方式放置在U型金属架8、右侧升降板18、左侧升降板24上。
[0033] 需要说明的是，放料仓34通过滑块32在滑槽30内滑动而实现移动，滑块32与滑槽30之间的摩擦力较小，多个放料仓34摞在一起需要移动位于最顶部的放料仓34时，推动位于最顶部的放料仓34，其底部的放料仓34并不会移动。
[0034] 同时，左侧固定板23的右侧固定有用于驱动左侧升降板24上下移动的Y轴直线模组52，底板6顶面的右侧垂直固定的右侧固定板17，右侧升降板18的左侧固定有用于驱动右侧升降板18做前后、上下移动的双轴直线模组16，右侧固定板17上设有用于对右侧升降板18上的放料仓34进行上料的上料组件，U型金属架8内设有用于对其上的放料仓34进行下料的下料组件，左侧固定板23上设有用于对左侧升降板24上的放料仓34进行转运的转运组件，可通过上料组件、下料组件和转运组件对三个区域内的放料仓34进行相互转移，并且，底板6的顶面固定有位于U型金属架8底部的工作台7，工作台7的顶面设有用于驱动U型金属架8转动的第一转动机构，左侧升降板24的顶面设有放置放料仓34的转动板29，左侧升降板
24的底面设有用于驱动转动板29转动的第二转动机构，在对三个区域内的放料仓34进行相互转移时，对于放料仓34的方位需要调整，可通过第一转动机构和第二转动结构进行调整。
[0035] 本实施例中，上料组件包括固定安装在右侧固定板17且位于U型金属架8右侧的上料气缸15，上料气缸15位于双轴直线模组16的顶部，上料气缸15的输出轴固定安装有上料推板14，下料组件包括垂直固定在U型金属架8内底壁左侧的立板9，立板9的右侧固定安装有下料气缸10，下料气缸10的输出轴固定有用于对挡板33进行推动的下料推板38，转运组件包括固定在左侧固定板23左侧且位于Y轴直线模组52顶部的转运气缸50，转运气缸50的输出轴固定有转运推板51，通过启动上料气缸15，可使上料推板14推动放料仓34移动，因为滑块32与滑槽30滑动连接，放料仓34可稳定的做线性移动，拿将右侧升降板18上的放料仓34转移到U型金属架8上为例，通过双轴直线模组16驱动右侧升降板18位移到U型金属架8的右侧，二者上的滑槽30相对应，然后启动上料气缸15，上料推板14可将放料仓34向左侧推动，使放料仓34底部的滑块32从右侧升降板18上的滑槽30划入U型金属架8上的滑槽30内，实现放料仓34的转移，而下料组件和转运组件同理。
[0036] 需要说明的是，上料气缸15、下料气缸10和转运气缸50均为三轴气缸。
[0037] 本实施例中，第一转动机构包括固定在工作台7底部的第一驱动电机19，第一驱动电机19的输出轴贯穿并延伸至工作台7的顶部且与工作台7通过轴承活动连接，驱动电机输出轴的顶端固定有主动齿轮，工作台7的顶面通过轴承转动连接有顶端与U型金属架8的底面垂直固定的第一转动柱21，第一转动柱21的顶端与U型金属架8的底面连接处为U型金属架8底面的中间，第一转动柱21上固定套装有与主动齿轮啮合的从动齿轮，而第二转动机构包括固定安装在左侧升降板24底面的第二驱动电机25，第二驱动电机25的输出轴固定有第二主动齿轮26，转动板29的底面中间处垂直固定有底端贯穿并延伸至左侧升降板24底部的第二转动柱28，第二转动柱28通过轴承与左侧升降板24转动连接，第二转动柱28的底端固定有与第二主动齿轮26啮合第二从动齿轮27。
[0038] 在需要将U型金属架8上的放料仓34转移到左侧升降板24上时，需要调节左侧升降板24和U型金属架8的方位，使二者上的滑槽30相对盈利，可通过第一转动机构和第二转动机构来调节，具体的，通过启动第一驱动电机19，使第一主动齿轮20转动，因为第一主动齿轮20与第二主动齿轮26啮合，从而可使第一转动柱21转动，带动U型金属架8转动，而通过第二转动机构驱动转动板29的转动同理。
[0039] 为了使放置在放料仓34的产品可精准的定位，确保摆盘装置3前后两端设备上的取料机械手能精准的抓取，放料仓34内横设有一隔板37，隔板37上设有多组定位组件，多组定位组件呈矩形阵列排布，定位组件包括数量为四个的定位推板36，四个定位推板36围成一个矩形，四个定位推板36相背离的一侧面均固定有一端贯穿并延伸至隔板37底部的活动杆35，隔板37的顶面开设有供活动杆35贯穿用于限制其做线性移动的长条通孔，同一定位组件内的四个长条通孔呈圆形等九十度分布，放料仓34上还设有用于驱动同一定位组件内的四个活动杆35相对移动的驱动机构，摆盘装置3前端设备上的取料机械手将产品放置在同一定位组件内的四个定位推板36之间，然后通过驱动机构驱动四个定位推板36相对的移动，从而使其内的产品精准定位。
[0040] 具体的，驱动机构包括联动组件和抽气组件，其中，联动组件用于使同一定位组件内的四个活动杆35相对移动，而抽气组件用于驱动联动组件工作。
[0041] 联动组件包括多个上下两端均为封闭状的金属管39，多个金属管39分别位于多个定位组件的底部，其底端贯穿并延伸至放料仓34的底部，金属管39顶端面中间处活动连接有一端贯穿并延伸至金属管39内部的升降杆41，升降杆41的底端面垂直固定有与金属管39的内周壁之间形成密封的活塞板40，升降杆41的外表面通过铰接架铰接有四个且另一端分别与同一定位组件内的四个活动杆35通过铰接架铰接的联动杆42，抽气组件用以驱动活塞板40上下移动，金属管39的顶端面开设有供升降杆41贯穿且与其间隙配合的活动孔。
[0042] 抽气组件包括气仓13，气仓13固定在放料仓34的底部且位于两个支撑板31之间，气仓13还位于多个金属管39的底部，多个金属管39的底端均连通有与气仓13的顶面连通的气管11，气管11上固定有支管流量控制阀12，气仓13的左侧面连通有左端为开口的对接管45，U型金属架8正面的内壁和背面的内壁之间垂直固定有L型板48，L型板48上设有形状为L型的抽气管49，抽气管49的底端为封闭状，其右端为开口状，抽气管49的两端分别贯穿并延伸至L型板48的底部和右侧，抽气管49的底端固定有用于使其与外界气管11连通的气管连接头46，抽气管49的右侧插入对接管45内且二者中轴线位于同一直线，抽气管49的外周壁固定连接有金属环43，金属环43的右侧面固定有用于使对接管45与抽气管49之间连通且密封的橡胶密封圈44，橡胶密封圈44的外周壁为斜面，橡胶密封圈44外周壁的斜面与对接管
45左侧的开口紧密接触，抽气管49上固定有总流量控制阀47。
[0043] 需要说明的是，气管连接头46与外界管道连接，外接管道为软管，而外接管道的另一端与气泵连接，通过启动气泵，可使抽气管49实现抽气。
[0044] 工作时，通过上料气缸15推动放料仓34移动到U型金属架8上，直到放料仓34移动到抽气管49插入对接管45内，同时，橡胶密封圈44与对接管45左侧的开口紧密接触，然后启动外界气泵，使抽气管49开始抽气，从而使金属管39内的活塞板40向下移动，升降杆41向下移动，当升降杆41向下移动时，可使联动杆42对活动杆35进行拉扯，使同一定位组件内的四个活动杆35相对的移动，实现对产品的定位，在整个过程中，通过总流量控制阀47和支管流量控制阀12之间的控制，可使多个活塞板40保持相同的下位移量。
[0045] 上述实施例的工作原理为：
[0046] (1)放料仓34的转移：通过启动上料气缸15，可使上料推板14推动放料仓34移动，因为滑块32与滑槽30滑动连接，放料仓34可稳定的做线性移动，拿将右侧升降板18上的放料仓34转移到U型金属架8上为例，通过双轴直线模组16驱动右侧升降板18位移到U型金属架8的右侧，二者上的滑槽30相对应，然后启动上料气缸15，上料推板14可将放料仓34向左侧推动，使放料仓34底部的滑块32从右侧升降板18上的滑槽30划入U型金属架8上的滑槽30内，实现放料仓34的转移，而下料组件和转运组件同理；
[0047] (2)产品的定位：通过上料气缸15推动放料仓34移动到U型金属架8上，直到放料仓34移动到抽气管49插入对接管45内，同时，橡胶密封圈44与对接管45左侧的开口紧密接触，然后启动外界气泵，使抽气管49开始抽气，从而使金属管39内的活塞板40向下移动，升降杆
41向下移动，当升降杆41向下移动时，可使联动杆42对活动杆35进行拉扯，使同一定位组件内的四个活动杆35相对的移动，实现对产品的定位。
[0048] 本发明的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
[0049] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0050] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
