一种相控阵天线

摘要

一种相控阵天线，涉及天线工程技术领域。该相控阵天线包括支撑框架、辐射单元组件和驱动组件，辐射单元组件设置在支撑框架上，辐射单元组件包括间隔设置的第一子辐射单元组件和第二子辐射单元组件，驱动组件与第一子辐射单元组件传动连接，用于驱动第一子辐射单元组件相对支撑框架移动，以对应调节第一子辐射单元组件与第二子辐射单元组件之间的间距。该相控阵天线能够解决现有技术中因单元间距固定而导致的相控阵天线的频率范围难以扩展和口面效率较低的问题。

权利要求

1.一种相控阵天线，其特征在于，包括支撑框架、辐射单元组件和驱动组件，所述辐射单元组件设置在所述支撑框架上，所述辐射单元组件包括间隔设置的第一子辐射单元组件和第二子辐射单元组件，所述驱动组件与所述第一子辐射单元组件传动连接，用于驱动所述第一子辐射单元组件相对所述支撑框架移动，以对应调节所述第一子辐射单元组件与所述第二子辐射单元组件之间的间距；

所述支撑框架上设置有导轨，所述导轨的延伸方向与所述第一子辐射单元组件和所述第二子辐射单元组件的连线方向平行，所述辐射单元组件包括滑块，所述辐射单元组件通过所述滑块滑动设置在所述支撑框架的导轨上；

所述导轨包括两个，两个所述导轨沿所述辐射单元组件的延伸方向间隔设置在所述支撑框架上，所述辐射单元组件的相对两端均设置有所述滑块，两个所述滑块分别对应设置在两个所述导轨上；

所述相控阵天线还包括连杆组件，所述连杆组件包括第一连杆以及与所述第一连杆铰接的第二连杆，所述第一子辐射单元组件和所述第二子辐射单元组件分别对应与所述第一连杆和所述第二连杆铰接，所述第一子辐射单元组件受驱相对所述支撑框架移动，可通过所述第一连杆和所述第二连杆带动所述第二子辐射单元组件相对所述支撑框架移动。

2.根据权利要求1所述的相控阵天线，其特征在于，所述第二子辐射单元组件包括多个，多个所述第二子辐射单元组件间隔设置在所述第一子辐射单元组件的一侧，所述第二连杆包括多个，多个所述第二连杆依次铰接，多个所述第二子辐射单元组件与多个所述第二连杆一一对应铰接，靠近所述第一子辐射单元组件的第二子辐射单元组件受驱相对所述支撑框架移动，可通过所述第二连杆带动远离所述第一子辐射单元组件的第二子辐射单元组件相对所述支撑框架移动。

3.根据权利要求2所述的相控阵天线，其特征在于，所述辐射单元组件还包括第三子辐射单元组件，所述第三子辐射单元组件间隔设置在多个所述第二子辐射单元组件远离所述第一子辐射单元组件的一侧，所述连杆组件还包括第三连杆，所述第三连杆分别与远离所述第一连杆的第二连杆和所述第三子辐射单元组件铰接，远离所述第一子辐射单元组件的第二子辐射单元组件受驱相对所述支撑框架移动，可通过所述第三连杆带动所述第三子辐射单元组件相对所述支撑框架移动。

4.根据权利要求3所述的相控阵天线，其特征在于，所述第二子辐射单元组件和所述第二连杆的铰接点位于所述第一连杆和所述第二连杆的铰接点与所述第二连杆和后一所述第二连杆的铰接点的中心，或者，所述第二子辐射单元组件和所述第二连杆的铰接点位于所述第二连杆和前一所述第二连杆的铰接点与所述第二连杆和后一所述第二连杆的铰接点的中心，或者，所述第二子辐射单元组件和所述第二连杆的铰接点位于所述第二连杆和前一所述第二连杆的铰接点与所述第二连杆和所述第三连杆的铰接点的中心。

5.根据权利要求1所述的相控阵天线，其特征在于，所述辐射单元组件包括天线辐射单元以及固定设置在所述天线辐射单元上的射频模块，所述射频模块和所述天线辐射单元电连接，用于接收所述天线辐射单元发送的目标信息进行解调和/或将控制信号调制后通过所述天线辐射单元发送。

6.根据权利要求1所述的相控阵天线，其特征在于，所述驱动组件包括电动推杆和单元连接座，所述电动推杆的电机端固定设置在所述支撑框架上，所述电动推杆的推杆端与所述单元连接座铰接，所述单元连接座与所述辐射单元组件固定连接。

7.根据权利要求1所述的相控阵天线，其特征在于，所述相控阵天线还包括天线罩和后盖，所述天线罩和所述后盖分别固定且密封连接在所述支撑框架的相对两侧，以配合形成用于容纳所述辐射单元组件和所述驱动组件的容纳腔。

说明书

一种相控阵天线

技术领域

[0001] 本发明涉及天线工程技术领域，具体而言，涉及一种相控阵天线。

背景技术

[0002] 天线作为发射和接受电磁能量的关键部件，在无线通信系统中被广泛使用。将天线辐射单元以不同栅格排列即可组成天线阵列，超宽带相控阵天线是基于阵列天线基础上进化而来的新型雷达天线。

[0003] 随着雷达观测目标种类的增多以及近十年来无线通信的快速发展，对超宽带、宽角度扫描的相控阵雷达天线的需求日益迫切。目前的超宽带、宽角度扫描相控阵天线设计，由于受到固定单元间距设计的限制，实现频率带宽局限为4个倍程频，在一定的带宽内损失了低频率段天线口面效率。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种相控阵天线，能够解决现有技术中因单元间距固定而导致的相控阵天线的频率范围难以扩展和口面效率较低的问题。

[0005] 本发明的实施例是这样实现的：

[0006] 本发明实施例提供一种相控阵天线，包括支撑框架、辐射单元组件和驱动组件，所述辐射单元组件设置在所述支撑框架上，所述辐射单元组件包括间隔设置的第一子辐射单元组件和第二子辐射单元组件，所述驱动组件与所述第一子辐射单元组件传动连接，用于驱动所述第一子辐射单元组件相对所述支撑框架移动，以对应调节所述第一子辐射单元组件与所述第二子辐射单元组件之间的间距。该相控阵天线能够解决现有技术中因单元间距固定而导致的相控阵天线的频率范围难以扩展和口面效率较低的问题。

[0007] 可选地，所述相控阵天线还包括连杆组件，所述连杆组件包括第一连杆以及与所述第一连杆铰接的第二连杆，所述第一子辐射单元组件和所述第二子辐射单元组件分别对应与所述第一连杆和所述第二连杆铰接，所述第一子辐射单元组件受驱相对所述支撑框架移动，可通过所述第一连杆和所述第二连杆带动所述第二子辐射单元组件相对所述支撑框架移动。

[0008] 可选地，所述第二子辐射单元组件包括多个，多个所述第二子辐射单元组件间隔设置在所述第一子辐射单元组件的一侧，所述第二连杆包括多个，多个所述第二连杆依次铰接，多个所述第二子辐射单元组件与多个所述第二连杆一一对应铰接，靠近所述第一子辐射单元组件的第二子辐射单元组件受驱相对所述支撑框架移动，可通过所述第二连杆带动远离所述第一子辐射单元组件的第二子辐射单元组件相对所述支撑框架移动。

[0009] 可选地，所述辐射单元组件还包括第三子辐射单元组件，所述第三子辐射单元组件间隔设置在多个所述第二子辐射单元组件远离所述第一子辐射单元组件的一侧，所述连杆组件还包括第三连杆，所述第三连杆分别与远离所述第一连杆的第二连杆和所述第三子辐射单元组件铰接，远离所述第一子辐射单元组件的第二子辐射单元组件受驱相对所述支撑框架移动，可通过所述第三连杆带动所述第三子辐射单元组件相对所述支撑框架移动。

[0010] 可选地，所述第二子辐射单元组件和所述第二连杆的铰接点位于所述第一连杆和所述第二连杆的铰接点与所述第二连杆和后一所述第二连杆的铰接点的中心，或者，所述第二子辐射单元组件和所述第二连杆的铰接点位于所述第二连杆和前一所述第二连杆的铰接点与所述第二连杆和后一所述第二连杆的铰接点的中心，或者，所述第二子辐射单元组件和所述第二连杆的铰接点位于所述第二连杆和前一所述第二连杆的铰接点与所述第二连杆和所述第三连杆的铰接点的中心。

[0011] 可选地，所述支撑框架上设置有导轨，所述导轨的延伸方向与所述第一子辐射单元组件和所述第二子辐射单元组件的连线方向平行，所述辐射单元组件包括滑块，所述辐射单元组件通过所述滑块滑动设置在所述支撑框架的导轨上。

[0012] 可选地，所述导轨包括两个，两个所述导轨沿所述辐射单元组件的延伸方向间隔设置在所述支撑框架上，所述辐射单元组件的相对两端均设置有所述滑块，两个所述滑块分别对应设置在两个所述导轨上。

[0013] 可选地，所述辐射单元组件包括天线辐射单元以及固定设置在所述天线辐射单元上的射频模块，所述射频模块和所述天线辐射单元电连接，用于接收所述天线辐射单元发送的目标信息进行解调和/或将控制信号调制后通过所述天线辐射单元发送。

[0014] 可选地，所述驱动组件包括电动推杆和单元连接座，所述电动推杆的电机端固定设置在所述支撑框架上，所述电动推杆的推杆端与所述单元连接座铰接，所述单元连接座与所述辐射单元组件固定连接。

[0015] 可选地，所述相控阵天线还包括天线罩和后盖，所述天线罩和所述后盖分别固定且密封连接在所述支撑框架的相对两侧，以配合形成用于容纳所述辐射单元组件和所述驱动组件的容纳腔。

[0016] 本发明实施例的有益效果包括：

[0017] 该相控阵天线包括支撑框架、辐射单元组件和驱动组件，辐射单元组件设置在支撑框架上，辐射单元组件包括间隔设置的第一子辐射单元组件和第二子辐射单元组件，驱动组件与第一子辐射单元组件传动连接，用于驱动第一子辐射单元组件相对支撑框架移动，以对应调节第一子辐射单元组件与第二子辐射单元组件之间的间距。具体地，当驱动组件驱动第一子辐射单元组件朝向远离第二子辐射单元组件的一侧运动时，第一子辐射单元组件与第二子辐射单元组件之间的间距变大，天线实现扩展，当驱动组件驱动第一子辐射单元组件朝向靠近第二子辐射单元组件的一侧运动时，第一子辐射单元组件与第二子辐射单元组件之间的间距变小，天线实现收缩。本申请提供的相控阵天线，在驱动组件的作用下，通过灵活调节相控阵天线的单元间的实际间距，以与相控阵天线在不同频率带宽、不同扫描角要求下的单元间距相匹配，从而提高相控阵天线的带宽和口面效率，解决了现有技术中因单元间距固定而导致的相控阵天线的频率范围难以扩展和口面效率较低的问题。

附图说明

[0018] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

[0019] 图1为本发明实施例提供的相控阵天线的结构示意图之一；

[0020] 图2为本发明实施例提供的相控阵天线的爆炸示意图；

[0021] 图3为本发明实施例提供的相控阵天线的结构示意图之二；

[0022] 图4为本发明实施例提供的相控阵天线的变距原理图。

[0023] 图标：100‑相控阵天线；10‑支撑框架；11‑导轨；20‑辐射单元组件；21‑第一子辐射单元组件；22‑第二子辐射单元组件；23‑第三子辐射单元组件；24‑滑块；25‑天线辐射单元；26‑射频模块；30‑驱动组件；31‑电动推杆；32‑单元连接座；41‑第一连杆；42‑第二连杆；43‑第三连杆。

具体实施方式

[0024] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

[0025] 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0026] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0027] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0028] 此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

[0029] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0030] 请结合参照图1至图4，本申请实施例提供一种相控阵天线100，包括支撑框架10、辐射单元组件20和驱动组件30，辐射单元组件20设置在支撑框架10上，辐射单元组件20包括间隔设置的第一子辐射单元组件21和第二子辐射单元组件22，驱动组件30与第一子辐射单元组件21传动连接，用于驱动第一子辐射单元组件21相对支撑框架10移动，以对应调节第一子辐射单元组件21与第二子辐射单元组件22之间的间距。该相控阵天线100能够解决现有技术中因单元间距固定而导致的相控阵天线的频率范围难以扩展和口面效率较低的问题。

[0031] 如图1至图3所示，本申请提供的相控阵天线100包括支撑框架10和辐射单元组件20，其中，辐射单元组件20可以设置在支撑框架10上，以通过支撑框架10为辐射单元组件20起到支撑作用。关于支撑框架10的具体形状，本领域技术人员应当能够根据实际情况进行合理的选择和设计，这里不作具体限制。示例地，如图1至图3所示，在本实施例中，支撑框架
10呈矩形结构。

[0032] 具体地，如图2和图3所示，辐射单元组件20包括第一子辐射单元组件21和第二子辐射单元组件22，且第一子辐射单元组件21和第二子辐射单元组件22以预设间隙间隔设置，第一子辐射单元组件21和第二子辐射单元组件22之间的预设间隙不宜过小，以避免第一子辐射单元组件21和第二子辐射单元组件22之间的互耦加大，天线的性能恶化严重，影响天线的扫描能力，同时，受到阵列栅瓣的限制，第一子辐射单元组件21和第二子辐射单元组件22之间的预设间隙也不宜过大，以符合宽角度扫描的要求。关于第一子辐射单元组件21和第二子辐射单元组件22之间的预设间隙，本领域技术人员应当能够根据实际情况进行合理的选择和设计，这里不作具体限制。

[0033] 目前，现有技术中的超宽带、宽角度扫描相控阵天线，其单元之间的间距固定，实现的频率带宽局限为4个倍程频，在一定的带宽内损失了低频率段天线口面效率。

[0034] 为了解决上述问题，如图1至图3所示，本申请提供的相控阵天线100还包括驱动组件30，其中，驱动组件30可以固定设置在支撑框架10上，以通过支撑框架10为驱动组件30起到支撑作用，第一子辐射单元组件21可以滑动设置在支撑框架10上，以使第一子辐射单元组件21可以相对支撑框架10进行移动，驱动组件30与第一子辐射单元组件21传动连接，用于驱动第一子辐射单元组件21相对支撑框架10移动，以对应调节第一子辐射单元组件21与第二子辐射单元组件22之间的间距，从而提高相控阵天线100的带宽和口面效率。

[0035] 具体地，当驱动组件30驱动第一子辐射单元组件21朝向远离第二子辐射单元组件22的一侧运动时，第一子辐射单元组件21与第二子辐射单元组件22之间的间距变大，天线实现扩展，当驱动组件30驱动第一子辐射单元组件21朝向靠近第二子辐射单元组件22的一侧运动时，第一子辐射单元组件21与第二子辐射单元组件22之间的间距变小，天线实现收缩。

[0036] 对于相控阵天线100来说，辐射单元的单元间距d与天线的最大扫描范围θmax和工作频段内的最小工作波长λmin有关，同时，辐射单元的口径增益g与辐射单元的栅格面积s有关，假设栅格面积的高度为h，那么，单元间距d与口径增益g的表达式分别为：

[0037]                    （1）

[0038]                 （2）

[0039] 其中，辐射单元的栅格面积为 ，辐射单元的口径效率为η，辐射单元的工作波长为λ，结合表达式（1）、（2）可知，当天线的工作频率改变时，在保证最大扫描范围θmax的前提下，可以适当的增加辐射单元的单元间距，不仅可以有效地减小辐射单元之间的耦合，降低辐射单元的驻波比，同时，还可以提高辐射单元的口径效率，进而提高天线系统的口径增益。

[0040] 本申请提供的相控阵天线100，在驱动组件30的作用下，通过灵活调节相控阵天线100的单元间的实际间距，以与相控阵天线100在不同频率带宽、不同扫描角要求下的单元间距相匹配，从而提高相控阵天线100的带宽和口面效率，解决了现有技术中因单元间距固定而导致的相控阵天线的频率范围难以扩展和口面效率较低的问题。

[0041] 为了对驱动组件30驱动第一子辐射单元组件21相对支撑框架10移动这一过程进行精确控制，本申请提供的相控阵天线100还可以包括控制器，控制器与驱动组件30电连接，用于控制驱动组件30的工作，控制器对驱动组件30发出的控制指令包括但不仅限于驱动组件30的运动方向和运动行程，以精确调节第一子辐射单元组件21与第二子辐射单元组件22之间的间距。

[0042] 在上述实施例中，第二子辐射单元组件22可以固定设置在支撑框架10上，即第二子辐射单元组件22相对支撑框架10的位置始终不变，仅通过驱动组件30驱动第一子辐射单元组件21相对支撑框架10移动，改变第一子辐射单元组件21相对支撑框架10的位置，以对应调节第一子辐射单元组件21与第二子辐射单元组件22之间的间距。但是，此种方式存在一定的缺陷，若要改变第一子辐射单元组件21与第二子辐射单元组件22之间的间距，所需要的驱动组件30和第一子辐射单元组件21的运行行程较大。

[0043] 为了解决上述问题，如图1至图4所示，本申请提供的相控阵天线100还包括连杆组件，连杆组件包括第一连杆41以及与第一连杆41铰接的第二连杆42，第一子辐射单元组件21和第二子辐射单元组件22分别对应与第一连杆41和第二连杆42铰接，第一子辐射单元组件21受驱相对支撑框架10移动，可通过第一连杆41和第二连杆42带动第二子辐射单元组件
22相对支撑框架10移动。

[0044] 需要说明的是，第一子辐射单元组件21和第二子辐射单元组件22均滑动设置在支撑框架10上，以使第一子辐射单元组件21和第二子辐射单元组件22均可以相对支撑框架10进行移动。当驱动组件30驱动第一子辐射单元组件21相对支撑框架10水平移动时，第一子辐射单元组件21和第一连杆41的铰接点发生水平移动，由于第一连杆41和第二连杆42铰接，因此，第一连杆41和第二连杆42的铰接点会因第一连杆41的旋转和移动而发生相同的运动，同时带动第二连杆42进行旋转和移动，又由于第一子辐射单元组件21和第二子辐射单元组件22均滑动设置在支撑框架10上，支撑框架10能够对第一子辐射单元组件21和第二子辐射单元组件22的运动进行限位，因此，第二子辐射单元组件22和第二连杆42的铰接点只能做水平移动，换句话说，当驱动组件30驱动第一子辐射单元组件21相对支撑框架10水平移动时，第一子辐射单元组件21可以通过第一连杆41和第二连杆42带动第二子辐射单元组件22相对支撑框架10水平移动，从而使得第一子辐射单元组件21和第二子辐射单元组件22相互配合共同完成所需要的运动行程。

[0045] 在实际生产制造过程中，相控阵天线100的辐射单元个数要求达到一定的量级，为此，如图1至图4所示，在本实施例中，第二子辐射单元组件22包括多个，多个第二子辐射单元组件22间隔设置在第一子辐射单元组件21的一侧，第二连杆42包括多个，多个第二连杆42依次铰接，多个第二子辐射单元组件22与多个第二连杆42一一对应铰接，靠近第一子辐射单元组件21的第二子辐射单元组件22受驱相对支撑框架10移动，可通过第二连杆42带动远离第一子辐射单元组件21的第二子辐射单元组件22相对支撑框架10移动。

[0046] 与上述实施例同理地，当第一子辐射单元组件21通过第一连杆41和第二连杆42带动靠近第一子辐射单元组件21的第二子辐射单元组件22相对支撑框架10水平移动时，第二连杆42和前一第二连杆42的铰接点会因前一第二连杆42的旋转和移动而发生相同的运动，同时带动该第二连杆42进行旋转和移动，又由于第二子辐射单元组件22滑动设置在支撑框架10上，支撑框架10能够对第二子辐射单元组件22的运动进行限位，因此，第二子辐射单元组件22和该第二连杆42的铰接点只能做水平移动，换句话说，当第一子辐射单元组件21通过第一连杆41和第二连杆42带动靠近第一子辐射单元组件21的第二子辐射单元组件22相对支撑框架10水平移动时，靠近第一子辐射单元组件21的第二子辐射单元组件22可以通过该第二连杆42带动远离第一子辐射单元组件21的第二子辐射单元组件22相对支撑框架10水平移动，从而对应调节相邻的两个第二子辐射单元组件22之间的间距。

[0047] 在实际生产制造过程中，相控阵天线100的辐射单元个数要求达到一定的量级，为此，如图1至图4所示，在本实施例中，辐射单元组件20还包括第三子辐射单元组件23，第三子辐射单元组件23间隔设置在多个第二子辐射单元组件22远离第一子辐射单元组件21的一侧，连杆组件还包括第三连杆43，第三连杆43分别与远离第一连杆41的第二连杆42和第三子辐射单元组件23铰接，远离第一子辐射单元组件21的第二子辐射单元组件22受驱相对支撑框架10移动，可通过第三连杆43带动第三子辐射单元组件23相对支撑框架10移动。

[0048] 与上述实施例同理地，当远离第一子辐射单元组件21的第二子辐射单元组件22在第二连杆42的作用下相对支撑框架10水平移动时，第二连杆42和第三连杆43的铰接点会因第二连杆42的旋转和移动而发生相同的运动，同时带动第三连杆43进行旋转和移动，又由于第三子辐射单元组件23滑动设置在支撑框架10上，支撑框架10能够对第三子辐射单元组件23的运动进行限位，因此，第三子辐射单元组件23和第三连杆43的铰接点只能做水平移动，换句话说，当远离第一子辐射单元组件21的第二子辐射单元组件22在第二连杆42的作用下相对支撑框架10水平移动时，远离第一子辐射单元组件21的第二子辐射单元组件22可以通过第三连杆43带动第三子辐射单元组件23相对支撑框架10水平移动，从而对应调节远离第一子辐射单元组件21的第二子辐射单元组件22与第三子辐射单元组件23之间的间距。

[0049] 示例地，如图3和图4所示，在本实施例中，第二子辐射单元组件22和第二连杆42的铰接点位于第一连杆41和第二连杆42的铰接点与第二连杆42和后一第二连杆42的铰接点的中心，或者，第二子辐射单元组件22和第二连杆42的铰接点位于第二连杆42和前一第二连杆42的铰接点与第二连杆42和后一第二连杆42的铰接点的中心，或者，第二子辐射单元组件22和第二连杆42的铰接点位于第二连杆42和前一第二连杆42的铰接点与第二连杆42和第三连杆43的铰接点的中心。

[0050] 为了便于描述和理解上述内容，规定第一子辐射单元组件21和第一连杆41的铰接点与第一连杆41和第二连杆42的铰接点之间的距离为L1，第一连杆41和第二连杆42的铰接点与第二子辐射单元组件22和第二连杆42的铰接点之间的距离为L2，第二子辐射单元组件22和第二连杆42的铰接点与第二连杆42和后一第二连杆42的铰接点之间的距离为L3，第二连杆42和后一第二连杆42的铰接点与后一第二连杆42和后一第二子辐射单元组件22的铰接点之间的距离为L4，设计L1、L2、L3和L4均相等，根据等腰三角型的垂直平分线原理，由于L1=L2，因此，可以得出θ1=θ2，X1=X2，另外，根据相似三角型原理，由于θ2=θ3，L2=L3，因此，可以得出X2=X3，同理地，X3=X4。

[0051] 这样一来，通过上述铰接点的位置设计，可以使得当驱动组件30带动第一子辐射单元组件21、第一子辐射单元组件21带动第二子辐射单元组件22、第二子辐射单元组件22带动第三子辐射单元组件23相对支撑框架10移动时，任意相邻的两个子辐射单元组件20之间的间距始终相等。

[0052] 如图1至图3所示，在本实施例中，支撑框架10上设置有导轨11，导轨11的延伸方向与第一子辐射单元组件21和第二子辐射单元组件22的连线方向平行，辐射单元组件20包括滑块24，或者说，辐射单元组件20上安装有滑块24，辐射单元组件20通过滑块24滑动设置在支撑框架10的导轨11上，以通过滑块24和导轨11的相互配合共同对辐射单元组件20相对支撑框架10的运动进行限位。

[0053] 由于辐射单元组件20的长度较长，为了确保辐射单元组件20相对支撑框架10移动的稳定性和可靠性，如图1至图3所示，在本实施例中，导轨11包括两个，两个导轨11沿辐射单元组件20的延伸方向间隔设置在支撑框架10上，辐射单元组件20的相对两端均设置有滑块24，两个滑块24分别对应设置在两个导轨11上。

[0054] 关于辐射单元组件20的具体结构，如图1至图3所示，在本实施例中，辐射单元组件20包括天线辐射单元25以及固定设置在天线辐射单元25上的射频模块26，射频模块26和天线辐射单元25电连接，用于接收天线辐射单元25发送的目标信息进行解调和/或将控制信号调制后通过天线辐射单元25发送，以通过天线辐射单元25和射频模块26的相互配合完成相控阵天线100的发射和接收电磁能量的功能。

[0055] 由于辐射单元组件20根据组别能够分为第一子辐射单元组件21、第二子辐射单元组件22和第三子辐射单元组件23，因此，第一子辐射单元组件21、第二子辐射单元组件22和第三子辐射单元组件23均包括天线辐射单元25以及固定设置在天线辐射单元25上的射频模块26。此外，第一子辐射单元组件21、第二子辐射单元组件22和第三子辐射单元组件23（的相对两端）均设置有滑块24。

[0056] 如图1至图3所示，在本实施例中，驱动组件30包括电动推杆31和单元连接座32，电动推杆31的电机端固定设置在支撑框架10上，电动推杆31的推杆端与单元连接座32铰接，单元连接座32与辐射单元组件20固定连接，既能够通过电动推杆31的精确控制对应调节相控阵天线100的单元间距，又能够避免电动推杆31的推杆端与单元连接座32在运动过程中因发生顶死而造成的零部件的损坏现象。

[0057] 可选地，本申请提供的相控阵天线100还包括天线罩（图中未示出）和后盖（图中未示出），天线罩和后盖分别固定且密封连接在支撑框架10的相对两侧，以配合形成用于容纳辐射单元组件20和驱动组件30的容纳腔，从而对辐射单元组件20起到密封和保护作用。

[0058] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。