本发明涉及一种无人机辅助工具，具体是一种无人机独立收发的多工位式无人机载发车,抬升板设置在箱体内；翻转件一端与抬升板转动连接，且在翻转件上设置有蓄力组件；升降结构设置在箱体的底部并连接抬升板，斜翻结构设置在翻转件和箱体内壁之间，锁定组件设置在翻转件上。通过升降结构带动抬升板从箱体的底部托起，在托起的过程中带动翻转件抬起，利用斜翻结构带动翻转件一端绕抬升板转动，使翻转件由平行抬升板转动至倾斜，调整好起飞姿态；在翻转件相对抬升板转动的过程中，利用蓄力组件存储弹性势能，当无人机从箱体中完全托出并调整好姿态后，通过对锁定组件解锁对无人机在蓄力组件存储的弹性势能作用下助飞。
1.一种无人机独立收发的多工位式无人机载发车，其特征在于，包括：车架（1），所述车架（1）上固定有上端具有开口的箱体（2）；
抬升板（4），所述抬升板（4）水平设置且沿所述箱体（2）的高度方向活动设置在所述箱体（2）内；
翻转件（11），所述翻转件（11）一端与所述抬升板（4）转动连接，且在所述翻转件（11）上设置有蓄力组件，所述蓄力组件在所述翻转件（11）相对抬升板（4）由平行转动至倾斜时存储弹性势能；
升降结构，所述升降结构设置在箱体（2）的底部并连接所述抬升板（4）；
斜翻结构，所述斜翻结构设置在所述翻转件（11）和所述箱体（2）内壁之间，所述斜翻结构在所述抬升板（4）沿箱体（2）的高度方向活动时带动所述翻转件（11）相对抬升板（4）转动；
锁定组件，所述锁定组件设置在所述翻转件（11）上；
固定轴（12），所述固定轴（12）同所述翻转件（11）的一端固定；
齿轮（13），所述齿轮（13）固定在所述固定轴（12）上；
齿板（14），所述齿板（14）沿所述箱体（2）的高度方向固定在所述箱体（2）的内壁上，且所述齿板（14）与所述齿轮（13）啮合；
套筒（20），所述套筒（20）水平固定在所述翻转件（11）上，所述套筒（20）两端贯通；
推杆（19），所述推杆（19）一端从所述套筒（20）的一端伸入到所述套筒（20）中并与套筒（20）滑动连接；
助力杆（21），所述助力杆（21）的一端从所述套筒（20）的另一端伸入到所述套筒（20）中并与所述套筒（20）滑动连接；
弹簧（23），所述弹簧（23）设置于所述套筒（20）内，且弹簧（23）的一端同所述助力杆（21）伸入到所述套筒（20）中的一端抵接，另一端同所述推杆（19）伸入到所述套筒（20）中的一端抵接；
挤压件（18），所述挤压件（18）固定在所述推杆（19）伸出所述套筒（20）的一端；
助飞板（22），所述助飞板（22）固定在所述助力杆（21）伸出所述套筒（20）的一端；
牵拉结构，所述牵拉结构设置在所述挤压件（18）和所述抬升板（4）之间，所述牵拉结构在所述翻转件（11）绕固定轴（12）的轴线转动时带动所述推杆（19）进一步伸入到所述套筒（20）中挤压弹簧（23）；
所述助飞板（22）同所述锁定组件配合用于将无人机的后轮固定；
蓄力杆（16），所述蓄力杆（16）的一端与所述抬升板（4）转动连接；
穿槽（29），所述穿槽（29）开设于所述翻转件（11）上靠近固定轴（12）的一侧上；
滑板（17），所述滑板（17）穿过所述穿槽（29）并与之滑动嵌合，所述蓄力杆（16）的另一端与所述滑板（17）穿过所述穿槽（29）的一端转动连接；
在所述滑板（17）的两侧上部设置有凸块，两侧下部也设置有凸块，上部的凸块与翻转件（11）的上表面滑动配合，下部的凸块与翻转件（11）的下表面滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种无人机独立收发的多工位式无人机载发车，其特征在于，所述升降结构包括：双向丝杆（8），所述双向丝杆（8）水平转动安装在所述箱体（2）的底部，双向丝杆（8）的两侧对称设置有螺纹旋向相反的外螺纹；
螺套（9），所述螺套（9）为两个，分别与双向丝杆（8）的两侧的外螺纹配合；
连杆（10），所述连杆（10）为对称设置的两个，其中一个连杆（10）靠近双向丝杆（8）的一端与其中一个螺套（9）转动连接；另一个连杆（10）靠近双向丝杆（8）的一端与另外一个螺套（9）转动连接，两个连杆（10）的另一端均与所述抬升板（4）转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机独立收发的多工位式无人机载发车，其特征在于，所述升降结构为两组，且两组所述升降结构中的双向丝杆（8）之间通过传动件（15）连接；
其中一组升降结构中的双向丝杆（8）一端穿出所述箱体（2）侧壁并与之转动连接，穿出所述箱体（2）侧壁的双向丝杆（8）的一端与固定在所述箱体（2）外壁上的马达（7）输出端连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机独立收发的多工位式无人机载发车，其特征在于，所述箱体（2）的内壁上固定有沿其高度设置的滑槽（6），在所述抬升板（4）的侧壁上一体设置有同所述滑槽（6）滑动配合的凸起（5）；
所述箱体（2）的上部转动设置有同所述箱体（2）的上端口相适配的箱盖（3），且在所述车架（1）的下方一侧设置有一组万向轮，另一侧设置有一组移动轮。
5.根据权利要求1所述的一种无人机独立收发的多工位式无人机载发车，其特征在于，所述锁定组件包括止挡块（24），所述止挡块（24）沿所述箱体（2）的高度方向穿过开设于所述翻转件（11）上的锁孔；
所述止挡块（24）通过驱动结构与所述翻转件（11）连接，其中，所述止挡块（24）为三个，其中两个止挡块靠近固定轴（12），另外一个远离固定轴（12），靠近固定轴（12）的两个止挡块（24）在翻转件（11）的宽度方向上共线。
6.根据权利要求5所述的一种无人机独立收发的多工位式无人机载发车，其特征在于，所述驱动结构包括安装在所述翻转件（11）背离蓄力组件的一面上的升降器（25）、连接所述升降器（25）输出端的驱动件（26）、固定在所述驱动件（26）一端并与所述止挡块（24）固定的连接件（27）；
其中，在所述抬升板（4）上安装有与所述升降器（25）信号通讯的接收器（28）。
一种无人机独立收发的多工位式无人机载发车
技术领域
[0001] 本发明涉及一种无人机辅助工具，具体是一种无人机独立收发的多工位式无人机载发车。
背景技术
[0002] 无人机的种类繁多、用途广泛，有的无人机还具有多种用途，有些无人机具有机翼，而有些无人机机翼从表面上并看不出，例如军用无人机，从外形上看不到旋翼。旋翼型无人机起飞以及降落无需发射架，而无旋翼型的无人机则需要借助起落架助飞。
[0003] 现有的起落架大多工位单一，并不具有助飞的功能，发射十分不便。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种无人机独立收发的多工位式无人机载发车，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0006] 一种无人机独立收发的多工位式无人机载发车，包括：
[0007] 车架，所述车架上固定有上端具有开口的箱体；
[0008] 抬升板，所述抬升板水平设置且抬升板沿所述箱体的高度方向活动设置在所述箱体内；
[0009] 翻转件，所述翻转件一端与所述抬升板转动连接，且在所述翻转件上设置有蓄力组件，所述蓄力组件在所述翻转件相对抬升板由平行转动至倾斜时存储弹性势能；
[0010] 升降结构，所述升降结构设置在所述箱体的底部并连接所述抬升板，所述升降结构用于驱动所述抬升板顺着所述箱体的高度方向活动；
[0011] 斜翻结构，所述斜翻结构设置在所述翻转件和所述箱体内壁之间，所述斜翻结构在所述抬升板沿箱体的高度方向活动时带动所述翻转件相对抬升板转动；
[0012] 锁定组件，所述锁定组件设置在所述翻转件上，所述锁定组件与所述蓄力组件配合用于将无人机固定在所述翻转件上。
[0013] 如上所述的无人机独立收发的多工位式无人机载发车：所述升降结构包括：
[0014] 双向丝杆，所述双向丝杆水平转动安装在所述箱体的底部，双向丝杆的两侧对称设置有螺纹旋向相反的外螺纹；
[0015] 螺套，所述螺套为两个，分别与双向丝杆的两侧的外螺纹配合；
[0016] 连杆，所述连杆为对称设置的两个，其中一个连杆靠近双向丝杆的一端与其中一个螺套转动连接；另一个连杆靠近双向丝杆的一端与另外一个螺套转动连接，两个连杆的另一端均与所述抬升板转动连接。
[0017] 如上所述的无人机独立收发的多工位式无人机载发车：所述升降结构为两组，且两组所述升降结构中的双向丝杆之间通过传动件连接；
[0018] 其中一组升降结构中的双向丝杆一端穿出所述箱体侧壁并与之转动连接，穿出所述箱体侧壁的双向丝杆的一端与固定在所述箱体外壁上的马达输出端连接。
[0019] 如上所述的无人机独立收发的多工位式无人机载发车：所述箱体的内壁上固定有沿其高度设置的滑槽，在所述抬升板的侧壁上一体设置有同所述滑槽滑动配合的凸起；
[0020] 所述箱体的上部转动设置有同所述箱体的上端口相适配的箱盖，且在所述车架的下方一侧设置有一组万向轮，另一侧设置有一组移动轮。
[0021] 如上所述的无人机独立收发的多工位式无人机载发车：所述斜翻结构包括：
[0022] 固定轴，所述固定轴同所述翻转件的一端固定；
[0023] 齿轮，所述齿轮固定在所述固定轴上；
[0024] 齿板，所述齿板沿所述箱体的高度方向固定在所述箱体的内壁上，且所述齿板与所述齿轮啮合。
[0025] 如上所述的无人机独立收发的多工位式无人机载发车：所述蓄力组件包括：
[0026] 套筒，所述套筒水平固定在所述翻转件上，所述套筒两端贯通；
[0027] 推杆，所述推杆一端从所述套筒的一端伸入到所述套筒中并与套筒滑动连接；
[0028] 助力杆，所述助力杆的一端从所述套筒的另一端伸入到所述套筒中并与所述套筒滑动连接；
[0029] 弹簧，所述弹簧设置于所述套筒内，且弹簧的一端同所述助力杆伸入到所述套筒中的一端抵接，另一端同所述推杆伸入到所述套筒中的一端抵接；
[0030] 挤压件，所述挤压件固定在所述推杆伸出所述套筒的一端；
[0031] 助飞板，所述助飞板固定在所述助力杆伸出所述套筒的一端；
[0032] 牵拉结构，所述牵拉结构设置在所述挤压件和所述抬升板之间，所述牵拉结构在所述翻转件绕固定轴的轴线转动时带动所述推杆进一步伸入到所述套筒中挤压弹簧；
[0033] 所述助飞板同所述锁定组件配合用于将无人机的后轮固定。
[0034] 如上所述的无人机独立收发的多工位式无人机载发车：所述牵拉结构包括：
[0035] 蓄力杆，所述蓄力杆的一端与所述抬升板转动连接；
[0036] 穿槽，所述穿槽开设于所述翻转件上靠近固定轴的一侧上；
[0037] 滑板，所述滑板穿过所述穿槽并与之滑动嵌合，所述蓄力杆的另一端与所述滑板穿过所述穿槽的一端转动连接；
[0038] 其中，所述挤压件同所述滑板固定。
[0039] 如上所述的无人机独立收发的多工位式无人机载发车：在所述滑板的两侧上部设置有凸块，两侧下部也设置有凸块，上部的凸块与翻转件的上表面滑动配合，下部的凸块与翻转件的下表面滑动配合。
[0040] 如上所述的无人机独立收发的多工位式无人机载发车：所述锁定组件包括止挡块，所述止挡块沿所述箱体的高度方向穿过开设于所述翻转件上的锁孔；
[0041] 所述止挡块通过驱动结构与所述翻转件连接，其中，所述止挡块为三个，其中两个止挡块靠近固定轴，另外一个远离固定轴，靠近固定轴的两个止挡块在翻转件的宽度方向上共线。
[0042] 如上所述的无人机独立收发的多工位式无人机载发车：所述驱动结构包括安装在所述翻转件背离蓄力组件的一面上的升降器、连接所述升降器输出端的驱动件、固定在所述驱动件一端并与所述止挡块固定的连接件；
[0043] 其中，在所述抬升板上安装有与所述升降器信号通讯的接收器。
[0044] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过升降结构带动抬升板从箱体的底部托起，在托起的过程中抬升板带动翻转件跟随抬起，且在抬起的过程中，利用斜翻结构带动翻转件一端绕抬升板转动，使翻转件由平行抬升板转动至倾斜，以使固定在翻转件上的无人机从箱体中拖起的同时倾斜向上，调整好起飞姿态；
[0045] 此外，在翻转件相对抬升板转动的过程中，利用蓄力组件存储弹性势能，当无人机从箱体中完全托出并调整好姿态后，通过对锁定组件解锁对无人机在蓄力组件存储的弹性势能作用下助飞；
[0046] 该装置可根据实际需求对无人机的起飞高度以及角度进行调整，达到多工位载发效果。
附图说明
[0047] 图1为无人机独立收发的多工位式无人机载发车的结构示意图。
[0048] 图2为无人机独立收发的多工位式无人机载发车拆除箱盖后的结构示意图。
[0049] 图3为在图2的基础上剖切局部箱体后的结构示意图。
[0050] 图4为无人机独立收发的多工位式无人机载发车中升降结构和抬升板的结构示意图。
[0051] 图5为无人机独立收发的多工位式无人机载发车中蓄力杆和抬升板拆解时的结构示意图。
[0052] 图6为将蓄力组件从翻转件上拆离时的结构示意图。
[0053] 图7为无人机独立收发的多工位式无人机载发车中蓄力组件的结构示意图。
[0054] 图8为翻转件的背面上的驱动结构的结构示意图。
[0055] 图9为图8中A处的局部放大图。
[0056] 图中：1‑车架；2‑箱体；3‑箱盖；4‑抬升板；5‑凸起；6‑滑槽；7‑马达； 8‑双向丝杆；9‑螺套；10‑连杆；11‑翻转件；12‑固定轴；13‑齿轮；14‑齿板；15‑传动件；16‑蓄力杆；17‑滑板；18‑挤压件；19‑推杆；20‑套筒；21‑助力杆；22‑助飞板；23‑弹簧；24‑止挡块；25‑升降器；
26‑驱动件；27‑连接件； 28‑接收器；29‑穿槽。
具体实施方式
[0057] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0058] 请参阅图1～图9，作为本发明的一种实施例，所述无人机独立收发的多工位式无人机载发车，包括：
[0059] 车架1，所述车架1上固定有上端具有开口的箱体2；
[0060] 抬升板4，所述抬升板4水平设置且抬升板4沿所述箱体2的高度方向活动设置在所述箱体2内；
[0061] 翻转件11，所述翻转件11一端与所述抬升板4转动连接，且在所述翻转件11上设置有蓄力组件，所述蓄力组件在所述翻转件11相对抬升板4由平行转动至倾斜时存储弹性势能；
[0062] 升降结构，所述升降结构设置在所述箱体2的底部并连接所述抬升板4，所述升降结构用于驱动所述抬升板4顺着所述箱体2的高度方向活动；
[0063] 斜翻结构，所述斜翻结构设置在所述翻转件11和所述箱体2内壁之间，所述斜翻结构在所述抬升板4沿箱体2的高度方向活动时带动所述翻转件11 相对抬升板4转动；
[0064] 锁定组件，所述锁定组件设置在所述翻转件11上，所述锁定组件与所述蓄力组件配合用于将无人机固定在所述翻转件11上。
[0065] 通过升降结构带动抬升板4从箱体2的底部托起，在托起的过程中抬升板4带动翻转件11跟随抬起，且在抬起的过程中，利用斜翻结构带动翻转件 11一端绕抬升板4转动，使翻转件11由平行抬升板4转动至倾斜，以使固定在翻转件11上的无人机从箱体2中拖起的同时倾斜向上，调整好起飞姿态；
[0066] 此外，在翻转件11相对抬升板4转动的过程中，利用蓄力组件存储弹性势能，当无人机从箱体2中完全托出并调整好姿态后，通过对锁定组件解锁对无人机在蓄力组件存储的弹性势能作用下助飞；
[0067] 该装置可根据实际需求对无人机的起飞高度以及角度进行调整，达到多工位载发效果。
[0068] 作为本发明进一步的方案，请参阅图3，所述升降结构包括：
[0069] 双向丝杆8，所述双向丝杆8水平转动安装在所述箱体2的底部，双向丝杆8的两侧对称设置有螺纹旋向相反的外螺纹；
[0070] 螺套9，所述螺套9为两个，分别与双向丝杆8的两侧的外螺纹配合；
[0071] 连杆10，所述连杆10为对称设置的两个，其中一个连杆10靠近双向丝杆8的一端与其中一个螺套9转动连接；另一个连杆10靠近双向丝杆8的一端与另外一个螺套9转动连接，两个连杆10的另一端均与所述抬升板4转动连接。
[0072] 在该实施例中，当双向丝杆8转动时带动两侧的螺套9相互靠拢或分离，从而借助两侧的李阿甘10带动抬升板4向上活向下沿着箱体2的高度方向活动，将抬升板4从箱体2中托起或落入到箱体2内。
[0073] 作为本发明更进一步的方案，请参阅图4，所述升降结构为两组，且两组所述升降结构中的双向丝杆8之间通过传动件15连接；
[0074] 其中一组升降结构中的双向丝杆8一端穿出所述箱体2侧壁并与之转动连接，穿出所述箱体2侧壁的双向丝杆8的一端与固定在所述箱体2外壁上的马达7输出端连接。
[0075] 在该实施例中，通过设置两组升降结构一方面可以增加抬升板4的稳定性，另一方面也有利于分担单组升降结构的压力，而且两组升降结构中的双向丝杆8之间通过传动件15连接，无需额外增加马达7；
[0076] 采用螺纹传动带动连杆10将抬升板4托起一方面具有省力的特点，对马达7的扭矩要求较低，另一方面还具有自锁的功能，防止在抬升板4托起到设定高度后下落。
[0077] 作为本发明再进一步的方案，请参阅图1和图3，所述箱体2的内壁上固定有沿其高度设置的滑槽6，在所述抬升板4的侧壁上一体设置有同所述滑槽 6滑动配合的凸起5；
[0078] 所述箱体2的上部转动设置有同所述箱体2的上端口相适配的箱盖3，且在所述车架1的下方一侧设置有一组万向轮，另一侧设置有一组移动轮。
[0079] 在该实施例中，通过设置的万向轮能够对整个载发车的移动方向进行调节，配合移动轮可以将该载发车移动至发射位置。
[0080] 此外，通过设置的滑槽6和凸起5配合，可以保持抬升板4始终水平地处于箱体2内，不会发生侧翻。
[0081] 作为本发明再进一步的方案，请参阅图2、图3和图4，所述斜翻结构包括：
[0082] 固定轴12，所述固定轴12同所述翻转件11的一端固定；
[0083] 齿轮13，所述齿轮13固定在所述固定轴12上；
[0084] 齿板14，所述齿板14沿所述箱体2的高度方向固定在所述箱体2的内壁上，且所述齿板14与所述齿轮13啮合。
[0085] 当抬升板4顺着箱体2的高度方向活动时带动固定轴12跟随上移，在上移的过程中利用齿轮13和固定的齿板14作用带动齿轮13转动，齿轮13带动固定轴12和翻转件11转动，从而使翻转件11由平行于抬升板4的位置翻转至倾斜。
[0086] 作为本发明再进一步的方案，请参阅图3、图6和图7，所述蓄力组件包括：
[0087] 套筒20，所述套筒20水平固定在所述翻转件11上，所述套筒20两端贯通；
[0088] 推杆19，所述推杆19一端从所述套筒20的一端伸入到所述套筒20中并与套筒20滑动连接；
[0089] 助力杆21，所述助力杆21的一端从所述套筒20的另一端伸入到所述套筒20中并与所述套筒20滑动连接；
[0090] 弹簧23，所述弹簧23设置于所述套筒20内，且弹簧23的一端同所述助力杆21伸入到所述套筒20中的一端抵接，另一端同所述推杆19伸入到所述套筒20中的一端抵接；
[0091] 挤压件18，所述挤压件18固定在所述推杆19伸出所述套筒20的一端；
[0092] 助飞板22，所述助飞板22固定在所述助力杆21伸出所述套筒20的一端；
[0093] 牵拉结构，所述牵拉结构设置在所述挤压件18和所述抬升板4之间，所述牵拉结构在所述翻转件11绕固定轴12的轴线转动时带动所述推杆19进一步伸入到所述套筒20中挤压弹簧23；
[0094] 所述助飞板22同所述锁定组件配合用于将无人机的后轮固定。
[0095] 当翻转件11绕固定轴12的轴线相对抬升板4转动时，通过牵拉结构带动推杆19伸入到套筒20中的一端挤压弹簧23，使弹簧23存储弹性势能；在锁定组件解锁后，利用弹簧23的弹性力带动助力杆21推动助飞板21快速弹射，以驱动无人机后轮沿着翻转件11的倾斜方向移动，起到助飞功能。
[0096] 作为本发明再进一步的方案，请参阅图5和图6，所述牵拉结构包括：
[0097] 蓄力杆16，所述蓄力杆16的一端与所述抬升板4转动连接；
[0098] 穿槽29，所述穿槽29开设于所述翻转件11上靠近固定轴12的一侧上；
[0099] 滑板17，所述滑板17穿过所述穿槽29并与之滑动嵌合，所述蓄力杆16 的另一端与所述滑板17穿过所述穿槽29的一端转动连接；
[0100] 其中，所述挤压件18同所述滑板17固定，在所述滑板17的两侧上部设置有凸块，两侧下部也设置有凸块，上部的凸块与翻转件11的上表面滑动配合，下部的凸块与翻转件11的下表面滑动配合。
[0101] 在翻转件11相对抬升板4倾斜翻转的过程中，通过蓄力杆16带动滑板 17顺着穿槽29滑动并远离固定轴12，滑板17带动挤压件18跟随向远离固定轴12的方向活动，并带动推杆19不断挤入到套筒20中将弹簧23压缩。
[0102] 作为本发明再进一步的方案，请参阅图6、图8和图9，所述锁定组件包括止挡块24，所述止挡块24沿所述箱体2的高度方向穿过开设于所述翻转件 11上的锁孔；
[0103] 所述止挡块24通过驱动结构与所述翻转件11连接，其中，所述止挡块 24为三个，其中两个止挡块靠近固定轴12，另外一个远离固定轴12，靠近固定轴12的两个止挡块24在翻转件11的宽度方向上共线。
[0104] 当翻转件11从箱体2中托起并倾斜后，利用驱动结构带动止挡块24沿锁孔滑动至与翻转件11齐平，此时在弹簧23的弹力作用下带动助力杆21和助飞板22快速推动无人机后轮斜向上弹起，达到助飞效果。
[0105] 作为本发明再进一步的方案，请参阅图9，所述驱动结构包括安装在所述翻转件11背离蓄力组件的一面上的升降器25、连接所述升降器25输出端的驱动件26、固定在所述驱动件26一端并与所述止挡块24固定的连接件27；
[0106] 其中，在所述抬升板4上安装有与所述升降器25信号通讯的接收器28。
[0107] 升降器25包括但不限于气动、液压、电磁升降器，属于现有技术的应用，在翻转件11从箱体2中托起并倾斜至预定高度和角度后，通过遥控器向接收器28发送解锁信号，接收器28再控制升降器25驱使驱动件26运动，使连接件27带动止挡块24向远离蓄力组件的方向移动，当止挡块24沿锁孔滑动至与翻转件11齐平后，助飞板22将无人机后轮弹起助飞。
[0108] 上述实施例是示范性的，而非限制性的，故在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明的技术方案均囊括在本发明内。
