一种升降式视觉测量车转让专利
申请号 : CN202210684007.4
文献号 : CN114791298B
文献日 : 2022-09-16
发明人 : 范生宏 , 任文涛 , 王启明
申请人 : 江苏普达迪泰科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种升降式视觉测量车,包括测量箱(11),其特征在于:所述测量箱(11)内设有测量腔(12),所述测量腔(12)底壁上固定设有支撑座(14),所述支撑座(14)上端面固定设有下行滑槽(15),所述下行滑槽(15)后壁内设有下限制轨道(16),所述下限制轨道(16)内滑动连接有下行滑块(17),所述下行滑块(17)与所述下行滑槽(15)左壁上固定连接有折叠支架(18);
所述测量腔(12)左右壁上固定设有支撑架(20),所述支撑架(20)内固定设有定位环(21),所述定位环(21)内滑动设有测量组件(22),所述测量组件(22)下端面固定连接有上行滑槽(23),所述上行滑槽(23)后壁内设有上限制轨道(24),所述上限制轨道(24)内滑动连接有上下滑块(25),所述上下滑块(25)与所述上行滑槽(23)左壁上固定连接有所述折叠支架(18),所述测量组件(22)右下侧设有能够保持气体分子活跃的压缩机构(61),所述测量腔(12)左壁上设有能够自动保养镜头的密封机构(62);
所述测量组件(22)上端面上设有能够补偿盲点的光增强机构(63);
所述压缩机构(61)包括固定连接在所述测量组件(22)右侧的梯形块(26),所述测量腔(12)底壁上固定设有固定块(31),所述固定块(31)上端面内固定设有固定槽(32),所述固定槽(32)内固定连接有压缩软管(30),所述压缩软管(30)上端面固定连接有连接杆(29),所述连接杆(29)上端面固定连接有配合板(27),所述配合板(27)左端面内设有与所述梯形块(26)相互嵌合的梯形槽(28);
所述测量腔(12)底壁上固定设有过滤管(33),所述测量腔(12)底壁内固定设有连通所述过滤管(33)与所述固定槽(32)的连接管(34),所述过滤管(33)上端面固定连接有接头(35),所述定位环(21)内固定设有排气环(36),所述排气环(36)通过气管(37)与所述接头(35)相互连通;
所述密封机构(62)包括固定连接在所述测量腔(12)左壁上的定位管(38),所述定位管(38)内设有密封腔(41),所述测量腔(12)左壁上固定连接有设在所述密封腔(41)内的电磁铁(39),所述电磁铁(39)右端面固定连接有复位弹簧(40),所述复位弹簧(40)另一端固定连接有密封滑块(42),所述密封滑块(42)右端面固定连接有气流传感器(43);
所述光增强机构(63)包括固定设在所述测量组件(22)上端面的监测箱(44),所述监测箱(44)内设有补偿腔(45),所述补偿腔(45)右壁上固定设有补偿电机(46),所述补偿电机(46)左端面控制有动力轴(47),所述动力轴(47)上固定连接有动力轮(48),所述补偿腔(45)底壁内设有延伸槽(54),所述延伸槽(54)右壁上固定连接有导引杆(55),所述导引杆(55)上滑动设有螺旋筒(56),所述螺旋筒(56)左端面固定连接有DBR镀膜板(57),所述螺旋筒(56)通过按压弹簧(58)与延伸槽(54)右壁相连;
所述补偿腔(45)顶壁内设有偏移腔(49),所述偏移腔(49)内滑动连接有偏移块(50),所述偏移块(50)前后端面上固定设有二个与偏移腔(49 )内壁相连的偏移弹簧(51),所述偏移块(50)下侧固定连接有环板(52),所述环板(52)下侧固定连接有反光镜(53),所述环板(52)与所述动力轮(48)相互啮合,所述监测箱(44)上端面内固定设有光强传感器(59),所述光强传感器(59)通过信号线(60)与所述补偿电机(46)相连。
2.根据权利要求1所述的一种升降式视觉测量车,其特征在于:所述测量腔(12)下端面固定设有四个车轮(13)。
3.根据权利要求1所述的一种升降式视觉测量车,其特征在于:所述折叠支架(18)上固定设有动力伸缩杆(19)。
说明书 :
一种升降式视觉测量车
技术领域
背景技术
时改变位置收集信号,但是这一类设备运行响应时间过长,容易受到外界光照度的影响。
发明内容
滑槽左壁上固定连接有折叠支架,所述测量腔左右壁上固定设有支撑架,所述支撑架内固
定设有定位环,所述定位环内滑动设有测量组件,所述测量组件下端面固定连接有上行滑
槽,所述上行滑槽后壁内设有上限制轨道,所述上限制轨道内滑动连接有上下滑块,所述上下滑块与所述上行滑槽左壁上固定连接有所述折叠支架,所述测量组件右下侧设有能够保
持气体分子活跃的压缩机构,所述测量腔左壁上设有能够自动保养镜头的密封机构,所述
测量组件上端面上设有能够补偿盲点的光增强机构。
有压缩软管,所述压缩软管上端面固定连接有连接杆,所述连接杆上端面固定连接有配合
板,所述配合板左端面内设有与所述梯形块相互嵌合的梯形槽,利用压缩机构保持视觉感
应模组隔绝灰尘杂质,保证视觉感应模组的干净无污染。
定设有排气环,所述排气环通过气管与所述接头相互连通,结构稳定。
右端面固定连接有复位弹簧,所述复位弹簧另一端固定连接有密封滑块,所述密封滑块右
端面固定连接有气流传感器,利用密封机构及时密封视觉感应模组,保证测量组件精度稳
定。
力轴,所述动力轴上固定连接有动力轮,所述补偿腔底壁内设有延伸槽,所述延伸槽右壁上固定连接有导引杆,所述导引杆上滑动设有螺旋筒,所述螺旋筒左端面固定连接有DBR镀膜板,所述螺旋筒通过按压弹簧与延伸槽右壁相连,利用光增强机构辅助增强光照度,提高视觉响应速度。
原理补偿角度盲点。
离结束前利用密封块进行密封,保证测量组件精度稳定;
附图说明
53、反光镜;54、延伸槽;55、导引杆;56、螺旋筒;57、DBR镀膜板;58、按压弹簧;59、光强传感器;60、信号线;61、压缩机构;62、密封机构;63、光增强机构。
具体实施方式
制。
内滑动连接有下行滑块17,所述下行滑块17与所述下行滑槽15左壁上固定连接有折叠支架
18,所述测量腔12左右壁上固定设有支撑架20,所述支撑架20内固定设有定位环21,所述定位环21内滑动设有测量组件22,所述测量组件22下端面固定连接有上行滑槽23,所述上行
滑槽23后壁内设有上限制轨道24,所述上限制轨道24内滑动连接有上下滑块25,所述上下
滑块25与所述上行滑槽23左壁上固定连接有所述折叠支架18,所述测量组件22右下侧设有
能够保持气体分子活跃的压缩机构61,所述测量腔12左壁上设有能够自动保养镜头的密封
机构62,所述测量组件22上端面上设有能够补偿盲点的光增强机构63。
槽32内固定连接有压缩软管30,所述压缩软管30上端面固定连接有连接杆29,所述连接杆
29上端面固定连接有配合板27,所述配合板27左端面内设有与所述梯形块26相互嵌合的梯
形槽28,通过梯形块26带动配合板27向下运动,配合板27带动连接杆29向下运动,连接杆29向下运动的同时开始挤压压缩软管30。
所述定位环21内固定设有排气环36,所述排气环36通过气管37与所述接头35相互连通,通
过过滤管33与接头35将连接管34内的气流滤过,并通过排气环36向上排出。
39,所述电磁铁39右端面固定连接有复位弹簧40,所述复位弹簧40另一端固定连接有密封
滑块42,所述密封滑块42右端面固定连接有气流传感器43,当气流传感器43感应到信号时,通过电磁铁39通电排斥并推动密封滑块42向右运动,拉伸复位弹簧40,带动密封滑块42向
右运动。
左端面控制有动力轴47,所述动力轴47上固定连接有动力轮48,所述补偿腔45底壁内设有
延伸槽54,所述延伸槽54右壁上固定连接有导引杆55,所述导引杆55上滑动设有螺旋筒56,所述螺旋筒56左端面固定连接有DBR镀膜板57,所述螺旋筒56通过按压弹簧58与延伸槽54
右壁相连,通过补偿电机46驱动动力轴47转动,动力轴47带动动力轮48转动,动力轮48带动螺旋筒56向左运动,螺旋筒56带动DBR镀膜板57向左运动。
块50下侧固定连接有环板52,所述环板52下侧固定连接有反光镜53,所述环板52与所述动
力轮48相互啮合,所述监测箱44上端面内固定设有光强传感器59,所述光强传感器59通过
信号线60与所述补偿电机46相连,通过环板52带动反光镜53转动,反光镜53转动的同时利
用反射远离补偿光线盲点。
线增强反射,减短延迟时间;
下运动,上行滑槽23带动测量组件22向下运动,测量组件22带动梯形块26向下运动,梯形块
26带动配合板27向下运动,配合板27带动连接杆29向下运动,连接杆29向下运动的同时开
始挤压压缩软管30,压缩软管30受挤压后,引起连接管34内气压变化,过滤管33与接头35将连接管34内的气流滤过,并通过排气环36向上排出,避免测量组件22在回收时,灰尘杂质粘附在测量组件22的镜头模组上,影响精度;
40,直至密封滑块42密封嵌合测量组件22的镜头模组。