一种磁力矩器的制作方法、磁力矩器和航天器

摘要

本发明涉及磁力矩器技术领域，尤其涉及一种磁力矩器的制作方法、磁力矩器和航天器，方法包括：在磁芯的两端分别固定第一挡线板和第二挡线板，并设置第一绝缘漆层；在设有第一绝缘漆层的磁芯上绕制包括多层线圈的线圈绕组，每层线圈的两个线头分别固定在第一挡线板和第二挡线板上，并将每层线圈的线头首尾依次连接；在第一挡线板上设置三组焊盘，将线圈绕组的两个线圈头分别连接任意两个焊盘的任一通孔焊盘，并放入位于真空环境中的绝缘漆液内，形成第二绝缘漆层，既能提高了生产出的磁力矩器的可靠性，还能通过改变三组焊盘上的通孔焊盘之间的电连接状态，使磁力矩器在适合卫星消旋模式和适合三轴稳定状态之间进行切换，实用性更强。

权利要求

1.一种磁力矩器的制作方法，其特征在于，包括：

在磁芯的两端分别固定第一挡线板和第二挡线板，并在所述磁芯设置第一绝缘漆层；

在设有所述第一绝缘漆层的磁芯上绕制包括多层线圈的线圈绕组，每层线圈的两个线头分别固定在所述第一挡线板和所述第二挡线板上，并将每层线圈的线头首尾依次连接；

其中，将每层线圈的线头首尾依次连接具体为：所述第一挡线板上还设有多个第一焊盘，所述第二挡线板上设有多个第二焊盘，每个第一焊盘包括两个电连接的通孔焊盘，每个第二焊盘包括两个电连接的通孔焊盘；

将每个第一焊盘的内侧即靠近第一开口的通孔焊盘分别依次标记为a1、a2、a3……an，将每个第一焊盘的外侧即远离第一开口的通孔焊盘分别依次标记为A1、A2、A3……An，将每个第二焊盘的内侧即靠近第二开口的通孔焊盘分别依次标记为b1、b2、b3……bn，将每个第二焊盘的外侧即远离第二开口的通孔焊盘分别依次标记为B1、B2、B3……Bn，第一焊盘的总数量与第二焊盘的总数量为n个，n为正整数；

在所述第一挡线板上另外设置三个焊盘，每个焊盘包含两个电连接的通孔焊盘，三个焊盘包括第一个焊盘、第二个焊盘和第三个焊盘，第一个焊盘的第一个通孔焊盘与编号为A1的通孔焊盘电连接，第二个焊盘的第一个通孔焊盘和第二个焊盘的第二个通孔焊盘电连接，第三个焊盘的第一个通孔焊盘与另外一个第一焊盘的外侧的通孔焊盘电连接；

将所述线圈绕组的第一层线圈的一个线头焊接在编号为a1的通孔焊盘上，绕线方向与线圈前进方向一致，将第一层线圈的另一个线头焊接在编号为b1的通孔焊盘上，即绕制完毕第一层线圈，将第二层线圈的一个线头焊接在编号为a2的通孔焊盘上，绕线方向与线圈前进方向一致，将第二层线圈的另一个线头焊接在编号为b2的通孔焊盘上，即绕制完毕第二层线圈，同理，完成n层线圈的绕制；

用导线分别连接B1—A2，B2—A3，……，Bn‑1—An，Bn—第二个焊盘的第一个通孔焊盘或第二个焊盘的第二个通孔焊盘，其中，用导线连接B1—A2，表示用导线连接编号为B1的通孔焊盘和编号为A2的通孔焊盘，此时保留首尾两个线头，即所述线圈绕组的两个线圈头；

在将每层线圈的线头首尾依次连接之后，将磁力矩器的第一个外接引线焊接在第一个焊盘的第一个通孔焊盘上、将磁力矩器的第二个外接引线焊接在第二个焊盘的任一通孔焊盘上、将磁力矩器的第三个外接引线焊接在第三个焊盘的第二个通孔焊盘上，第一个外接引线和第三个外接引线通电，第二个外接引线悬空，以适用于卫星消旋模式；

将磁力矩器的第一个外接引线焊接在第一个焊盘的第一个通孔焊盘上、将磁力矩器的第二个外接引线焊接在第二个焊盘的任一通孔焊盘上、将磁力矩器的第三个外接引线焊接在第三个焊盘的第二个通孔焊盘上，第一个外接引线和第二个外接引线通电，第三个外接引线悬空，以适用于卫星三轴稳定状态。

2.根据权利要求1所述的一种磁力矩器的制作方法，其特征在于，所述多个第一焊盘呈环状设置，所述多个第二焊盘呈环状设置。

3.根据权利要求1所述的一种磁力矩器的制作方法，其特征在于，每个第一焊盘与每个第二焊盘一一相对设置。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种磁力矩器的制作方法，其特征在于，还包括第一螺钉和第二螺钉，在所述磁芯的两端分别通过所述第一螺钉固定所述第一挡线板，以及通过所述第二螺钉固定所述第二挡线板。

5.根据权利要求4所述的一种磁力矩器的制作方法，其特征在于，所述第一挡线板上设有第一开口，所述第二挡线板上设有第二开口，所述磁芯的两端分别设有与所述第一开口适配的第一卡台，以及与所述第二开口适配的第二卡台；将所述第一开口卡持在所述第一卡台上，并通过第一螺钉固定，将所述第二开口卡持在所述第二卡台上，并通过第二螺钉固定。

6.根据权利要求4所述的一种磁力矩器的制作方法，其特征在于，所述第一螺钉和所述第二螺钉的材质均为钛。

7.一种采用权利要求1至6任一项所述的一种磁力矩器的制作方法制备的磁力矩器。

8.一种航天器，其特征在于，包括权利要求7中的磁力矩器。

说明书

一种磁力矩器的制作方法、磁力矩器和航天器

技术领域

[0001] 本发明涉及磁力矩器技术领域，尤其涉及一种磁力矩器的制作方法、磁力矩器和航天器

背景技术

[0002] 磁力矩器是卫星姿态控制的执行组件之一，通过控制通入磁力矩器的电流，可以控制磁力矩器所产生的磁矩的大小和方向，在轨运行中与地磁场相互作用，产生所需的控制力矩，实施姿态控制，包括入轨后星体初始转动的阻尼、动量轮卸载和三轴方向上的进动控制和章动阻尼。

[0003] 随着微电子、微机电等技术的发展，微纳卫星在微小型化、功能密度、研制成本、发射难度、灵活性等方面具备极大的优势，并具有广阔的应用前景；但同时，由于微纳卫星的尺寸非常小，在星箭分离‑被弹射出去时的初始旋转角速度可能较大，卫星消旋要求星载磁力矩器的反应灵敏，也就是要求磁力矩器的时间常数小，但是对于消旋之后进入三轴稳定的微纳卫星来说，对磁力矩器时间常数的要求大为降低；另一方面，由于卫星尺寸较小，功能密度大，对星上组件的电气功率有较高要求，尽量降低各组件的功率，对于传统设计的磁力矩器而言，要求其效率高，以及磁芯的磁矩和功率之比高，时间常数和效率是相互矛盾的一对参数。

[0004] 另外，采用传统工艺绕制的磁力矩器，如果为了降低功耗而增加线圈绕组的线圈层数的话，比如从6层增加到16层，由于工艺本身特点，使得磁力矩器的线圈绕组在轴向上有很多凹陷和气泡，线圈层数越多，凹陷和气泡越多也越深，绕线密度降低，线圈磁场的效率减小，同时容易产生短路，增加安全隐患。

发明内容

[0005] 本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种磁力矩器的制作方法、磁力矩器和航天器。

[0006] 本发明的一种磁力矩器的制作方法的技术方案如下：

[0007] 在磁芯的两端分别固定第一挡线板和第二挡线板，并在所述磁芯上设置第一绝缘漆层；

[0008] 在设有所述第一绝缘漆层的磁芯上绕制包括多层线圈的线圈绕组，每层线圈的两个线头分别固定在所述第一挡线板和所述第二挡线板上，并将每层线圈的线头首尾依次连接；

[0009] 在所述第一挡线板上设置三个焊盘，每个焊盘包含两个电连接的通孔焊盘，并放入位于真空环境中的绝缘漆液内，形成第二绝缘漆层。

[0010] 本发明的一种磁力矩器的制作方法的有益效果如下：

[0011] 一方面，每层线圈的两个线头分别固定在所述第一挡线板和所述第二挡线板上，然后每层线圈的线头首尾依次连接，便于绕线人员在绕线时，能够使第二层线圈的每匝线圈能够完全绕在第一层线圈的每相邻两匝线圈之间，第三层线圈的每匝线圈能够完全绕在第二层线圈的每相邻两匝线圈之间，以此类推，绕制完成线圈绕组，避免现有技术中的绕制线圈绕组时所产生的凹陷问题，而且，由于真空作用，绝缘漆液会充满线圈绕组中的所有气隙，取出晾干，得到第二绝缘漆层。这样避免现有技术中对每一层线圈进行刷漆所带来的气泡问题，提高了生产出的磁力矩器的可靠性，另一方面，通过改变三个焊盘上的通孔焊盘之间的电连接状态，使磁力矩器在适合卫星消旋模式和适合三轴稳定状态之间进行切换，实用性更强。

[0012] 在上述方案的基础上，本发明的一种磁力矩器的制作方法还可以做如下改进。

[0013] 进一步，所述第一挡线板上还设有多个第一焊盘，所述第二挡线板上设有多个第二焊盘，每个第一焊盘包括两个电连接的通孔焊盘，每个第二焊盘包括两个电连接的通孔焊盘，每层线圈的两个线头分别通过第一焊盘的通孔焊盘固定在所述第一挡线板上，以及通过第二焊盘的通孔焊盘固定在所述第二挡线板上。

[0014] 进一步，所述多个第一焊盘呈环状设置，所述多个第二焊盘呈环状设置。

[0015] 进一步，每个第一焊盘与每个第二焊盘一一相对设置。

[0016] 进一步，还包括第一螺钉和第二螺钉，在所述磁芯的两端分别通过所述第一螺钉固定所述第一挡线板，以及通过所述第二螺钉固定所述第二挡线板。

[0017] 进一步，所述第一挡线板上设有第一开口，所述第二挡线板上设有第二开口，所述磁芯的两端分别设有与所述第一开口适配的第一卡台，以及与所述第二开口适配的第二卡台；将所述第一开口卡持在所述第一卡台上，并通过第一螺钉固定，将所述第二开口卡持在所述第二卡台上，并通过第二螺钉固定。

[0018] 进一步，所述第一螺钉和所述第二螺钉的材质均为钛。

[0019] 进一步，所述第一绝缘漆层和第二绝缘漆层的材质均为聚酰亚胺。

[0020] 进一步，磁芯的材质坡莫合金。

[0021] 本发明的一种采用上述任一项所述的一种磁力矩器的制作方法制备的磁力矩器。

[0022] 本发明的一种航天器，包括上述采用任一项所述的一种磁力矩器的制作方法制备的磁力矩器。

附图说明

[0023] 图1为本发明实施例的一种磁力矩器的制作方法的流程示意图；

[0024] 图2为制备出的磁力矩器的结构示意图之一；

[0025] 图3为制备出的磁力矩器的结构示意图之二；

[0026] 图4为制备出的磁力矩器的第一挡线板的截面示意图；

[0027] 图5为制备出的磁力矩器的第二挡线板的截面示意图。

具体实施方式

[0028] 如图1所示，本发明实施例的一种磁力矩器的制作方法，包括如下步骤：

[0029] S1、在磁芯1的两端分别固定第一挡线板2和第二挡线板3，并在所述磁芯1上设置第一绝缘漆层；

[0030] 其中，在磁芯1的两端分别固定第一挡线板2和第二挡线板3的实现过程如下：

[0031] 1）在所述磁芯1的两端分别通过所述第一螺钉4固定所述第一挡线板2，以及通过所述第二螺钉15固定所述第二挡线板3。

[0032] 2）在磁芯1的两端分别通过焊接固定方式或者粘接固定方式固定第一挡线板2和第二挡线板3；

[0033] 3）所述第一挡线板2上设有第一开口5，所述第二挡线板3上设有第二开口7，所述磁芯1的两端分别设有与所述第一开口5适配的第一卡台6，以及与所述第二开口7适配的第二卡台8；将所述第一开口5卡持在所述第一卡台6上，并通过第一螺钉4固定，将所述第二开口7卡持在所述第二卡台8上，并通过第二螺钉15固定。

[0034] 其中，第一绝缘漆层的材质可为聚酰亚胺或者缩醛漆等，设置第一绝缘漆层的过程如下：

[0035] 在磁芯1的两端分别固定第一挡线板2和第二挡线板3后，放入聚酰亚胺漆液中或者用刷子涂抹聚酰亚胺漆液，然后晾干，此时在磁芯1、第一挡线板2和第二挡线板3的表面会形成一层绝缘漆层，即第一绝缘漆层，此方法使得磁芯1表面的第一绝缘漆层非常均匀。

[0036] 在另外一个实施例中，可先在磁芯1上设置第一绝缘漆层，再在磁芯1的两端分别固定第一挡线板2和第二挡线板3，此时只在第一挡线板2和第二挡线板3上设置第二绝缘漆层即可。

[0037] S2、在设有所述第一绝缘漆层的磁芯1上绕制包括多层线圈的线圈绕组，每层线圈的两个线头分别固定在所述第一挡线板2和所述第二挡线板3上，并将每层线圈的线头首尾依次连接；具体地：

[0038] 所述第一挡线板2上还设有多个第一焊盘13，所述第二挡线板3上设有多个第二焊盘14，每个第一焊盘13包括两个电连接的通孔焊盘，每个第二焊盘14包括两个电连接的通孔焊盘，每层线圈的两个线头分别通过第一焊盘13的通孔焊盘固定在所述第一挡线板2上，以及通过第二焊盘14的通孔焊盘固定在所述第二挡线板3上。

[0039] S3、在所述第一挡线板2上设置三个焊盘，每个焊盘包含两个电连接的通孔焊盘，并放入位于真空环境中的绝缘漆液内，形成第二绝缘漆层。

[0040] 一方面，每层线圈的两个线头分别固定在所述第一挡线板2和所述第二挡线板3上，然后每层线圈的线头首尾依次连接，便于绕线人员在绕线时，能够使第二层线圈的每匝线圈能够完全绕在第一层线圈的每相邻两匝线圈之间，第三层线圈的每匝线圈能够完全绕在第二层线圈的每相邻两匝线圈之间，以此类推，绕制完成线圈绕组，避免现有技术中的绕制线圈绕组时所产生的凹陷问题，而且，由于真空作用，绝缘漆液会充满线圈绕组中的所有气隙，取出晾干，得到第二绝缘漆层。这样避免现有技术中对每一层线圈进行刷漆所带来的气泡问题，提高了生产出的磁力矩器的可靠性，另一方面，通过改变三个焊盘上的通孔焊盘之间的电连接状态，使磁力矩器在适合卫星消旋模式和适合三轴稳定状态之间进行切换，实用性更强。可选地，在上述技术方案中，所述多个第一焊盘13呈环状设置，所述多个第二焊盘14呈环状设置。

[0041] 可选地，在上述技术方案中，每个第一焊盘13与每个第二焊盘14一一相对设置。

[0042] 可选地，在上述技术方案中，所述第一螺钉4和所述第二螺钉15的材质均为钛。

[0043] 可选地，在上述技术方案中，所述第一绝缘漆层和第二绝缘漆层的材质均为聚酰亚胺。

[0044] 可选地，在上述技术方案中，磁芯1的材质为坡莫合金，具体可选用规格为1J50的坡莫合金，或规格为1J85的坡莫合金。

[0045] 下面通过另外一个实施例对本申请的一种磁力矩器的制作方法进行阐述，如图2至图4所示，具体地：

[0046] S10、固定第一挡线板2和第二挡线板3，以及设置第一绝缘漆层：

[0047] 所述第一挡线板2上设有第一开口5，所述第二挡线板3上设有第二开口7，所述磁芯1的两端分别设有与所述第一开口5适配的第一卡台6，以及与所述第二开口7适配的第二卡台8，具体地：

[0048] 将磁芯1的两端分别标记为第一端和第二端，对第一端进行加工形成台阶即卡台，即第一卡台6，对第二端进行加工形成台阶即卡台，记为第二卡台8，第一卡台6和第二卡台8的结构和尺寸可完全相同，也可根据实际情况调整为不不同；且第一端的端面上开设有螺纹孔，记为第一螺纹孔，第二端的端面上开设有螺纹孔，记为第二螺纹孔，第一螺纹孔和第二螺纹孔可相同，可不相同。

[0049] 第一螺钉4与第一螺纹孔适配，第二螺钉15与第二螺纹孔适配，将所述第一开口5卡持在所述第一卡台6上，并通过第一螺钉4固定，具体为：第一螺钉4穿过第一开口5后，与第一螺纹孔内的螺纹旋紧，第一螺钉4的螺钉头也卡持在第一开口5上；

[0050] 同理，将第二挡线板3的第二开口7卡持在第二卡台8上，并通过与第二螺纹孔适配的螺钉进行固定，该螺钉记为第二螺钉15，第二螺钉15穿过第二开口7后，与第二螺纹孔内的螺纹旋紧，第二螺钉15的螺钉头也卡持在第二开口7上，如图2和图3所示。

[0051] 其中，第一螺钉4和第二螺钉15材质均可为钛，也可为工程塑料等。

[0052] 在磁芯1的两端分别固定第一挡线板2和第二挡线板3后，放入聚酰亚胺漆液中或者用刷子涂抹聚酰亚胺漆液，取出，竖直悬挂晾干，此时在磁芯1、第一挡线板2和第二挡线板3的表面会形成一层绝缘漆层，即第一绝缘漆层。

[0053] S11、制作线圈绕组：

[0054] 所述第一挡线板2上还设有多个第一焊盘13，所述第二挡线板3上设有多个第二焊盘14，每个第一焊盘13包括两个电连接的通孔焊盘，每个第二焊盘14包括两个电连接的通孔焊盘，每层线圈的两个线头分别通过第一焊盘13的通孔焊盘固定在所述第一挡线板2上，以及通过第二焊盘14的通孔焊盘固定在所述第二挡线板3上。

[0055] 其中，多个第一焊盘13呈环状设置，如图4所示，所述多个第二焊盘14呈环状设置，如图5所示，且每个第一焊盘13与每个第二焊盘14一一相对设置，即第一焊盘13的总数量与第二焊盘14的总数量为n个，n为正整数，每个第一焊盘13包括两个电连接的通孔焊盘，将每个第一焊盘13的内侧即靠近第一开口5的通孔焊盘分别依次标记为a1、a2、a3……an，将每个第一焊盘13的外侧即远离第一开口5的通孔焊盘分别依次标记为A1、A2、A3……An，将每个第二焊盘14的内侧即靠近第二开口7的通孔焊盘分别依次标记为b1、b2、b3……bn，将每个第二焊盘14的内侧即远离第二开口7的通孔焊盘分别依次标记为B1、B2、B3……Bn，如图3所示，那么：

[0056] 将第一层线圈的一个线头焊接在编号为a1的通孔焊盘上，绕线方向与线圈前进方向（从左到右）一致（右手定则），在磁芯1上绕漆包线后，将第一层线圈的一个线头焊接在编号为b1的通孔焊盘上，即绕制完毕第一层线圈，将第二层线圈的一个线头焊接在编号为a2的通孔焊盘上，绕线方向与线圈前进方向（从左到右）一致（右手定则），在磁芯1上绕漆包线后，将第二层线圈的一个线头焊接在编号为b2的通孔焊盘上，即绕制完毕第二层线圈，同理，完成8层线圈的绕制；

[0057] 然后将每层线圈的线头首尾依次连接，具体地：用导线分别连接B1—A2，B2—A3，……，Bn‑1—An，Bn—下述的第二个焊盘的第一个通孔焊盘10或第二个焊盘的第一个通孔焊盘11，其中，用导线连接B1—A2，表示用导线连接编号为B1的通孔焊盘和编号为A2的通孔焊盘，同理可类推用导线连接B2—A3，……，Bn‑1—An，Bn—下述的第二个焊盘的第一个通孔焊盘10或第二个焊盘的第一个通孔焊盘11；此时会保留首尾两个线头，即线圈绕组的两个线圈头；

[0058] 在所述第一挡线板2上设置三个焊盘，分别记为第一个焊盘、第二个焊盘和第三个焊盘，第一个焊盘的第一个通孔焊盘与编号为A1的通孔焊盘电连接，第二个焊盘的第一个通孔焊盘10和第二个焊盘的第二个通孔焊盘11电连接，第三个焊盘的第一个通孔焊盘与另外一个第一焊盘13的外侧的通孔焊盘，例如编号为A8的通孔焊盘等，那么：

[0059] 1）线圈绕组的一个线圈头连接在编号为a1的通孔焊盘上，由于在编号为a1的通孔焊盘与编号为A1的通孔焊盘电连接，且编号为A1的通孔焊盘与第一个焊盘的第一个通孔焊盘电连接，第一个焊盘的第一个通孔焊盘与第一个焊盘的第二个通孔焊盘9电连接，即线圈绕组的一个线圈头与第一个焊盘的第二个通孔焊盘9连接；

[0060] 2）线圈绕组的另外一个线圈头连接在编号为a8的通孔焊盘上，由于在编号为a8的通孔焊盘与编号为A8的通孔焊盘电连接，且编号为A8的通孔焊盘与第三个焊盘的第一个通孔焊盘电连接，第三个焊盘的第一个通孔焊盘与第三个焊盘的第二个通孔焊盘12电连接，即线圈绕组的另外一个线圈头与第三个焊盘的第二个通孔焊盘12电连接；

[0061] 由于可从a2、a3、a4……等开始绕制线圈，故存在多个实现方式。

[0062] S12、形成第二绝缘漆层，具体地：

[0063] 放入位于真空环境中的绝缘漆液内，形成第二绝缘漆层。

[0064] S13、将磁力矩器的第一个外接引线焊接在第一个焊盘的第一个通孔焊盘上、将磁力矩器的第二个外接引线焊接在第二个焊盘的任一通孔焊盘上、将磁力矩器的第三个外接引线焊接在第三个焊盘的第二个通孔焊盘上，那么：

[0065] 1）第一个外接引线和第三个外接引线通电，第二个外接引线悬空，此状态下，磁力矩器的时间常数小，反应灵敏，适用于卫星消旋模式，具体原因为：

[0066] 此时用于工作即通电的线圈层数少，匝数少，此时电抗低，使磁力矩器的时间常数小，反应灵敏，适用于卫星消旋模式，即适用于卫星进行消旋；

[0067] 2）第一个外接引线和第二个外接引线通电，第三个外接引线悬空，此状态下磁力矩器的功耗小，适用于卫星三轴稳定状态。具体原因为：

[0068] 此时，用于工作即通电的线圈层数多，匝数多，电阻变大，由于供电电压不变，使磁力矩器的功耗降低，适用于卫星三轴稳定状态。也就是说，本申请制作出的磁力矩器是一种双模磁力矩器，具体指：通过上述两种不同的接线方式，适用卫星消旋模式或于卫星三轴稳定状态。

[0069] 在另外一个实施例中，包括：

[0070] S30、用螺钉固定第一挡线2和第二挡线板3板至磁芯1上，浸入聚酰亚胺漆液中，取出，竖直悬挂晾干，完成设置第一绝缘漆层；

[0071] S31、内层绕组线头焊接在挡线板的一组焊盘的内侧孔上，绕制8层，外层绕组线头焊接在另外一组焊盘的内侧孔上，完成绕制线圈绕组。

[0072] S32、真空浸漆，聚酰亚胺漆液，取出，晾干，完成设置第二绝缘漆层；

[0073] S33、套热缩管，在制备完成的线圈绕组且设有第二绝缘漆层的磁芯1上套热缩管，用热风枪加热固定；

[0074] S34、在第一挡线板2的另外两个焊盘孔上焊接两根引线，作为磁力矩器的电源线缆；

[0075] S35、安装磁力矩器卡箍，具体地：在磁芯1上套设多个卡箍上设有与航天器如人造卫星、无人机等适配的螺纹孔，以便于安装在人造卫星、无人机上。

[0076] 制备出的磁力矩器的规格参数如下：额定磁矩为15Am²，工作电压5V，磁芯1材料为1J50，长度320mm，直径9.5mm，端部设计成图 3中结构；漆包线采用铜芯标称直径0.33mm、外径0.37的聚酰亚胺漆包线，绕制8层；标称直径18mm的航天用热缩管；磁力矩器卡箍等附件。

[0077] 在上述各实施例中，虽然对步骤进行了编号S1、S2等，但只是本申请给出的具体实施例，本领域的技术人员可根据实际情况调整S1、S2等的执行顺序，此也在本发明的保护范围内，可以理解，在一些实施例中，可以包含如上述各实施方式中的部分或全部。

[0078] 本发明实施例的一种采用上述任一项所述的一种磁力矩器的制作方法制备的磁力矩器。

[0079] 本发明实施例的一种航天器，包括上述采用任一项所述的一种磁力矩器的制作方法制备的磁力矩器，航天器为人造卫星、无人机等。

[0080] 在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

[0081] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。

[0082] 而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

[0083] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。