一种LED照明灯具生产制造组装设备

摘要

本发明涉及照明灯具生产制造技术领域，具体涉及一种LED照明灯具生产制造组装设备，包括组装基板、组装柱以及组装顶板，所述组装柱竖直放置，且组装柱上下两端分别固定有组装顶板和组装基板，所述组装顶板上设置有灯罩夹持装置，所述组装柱从上往下依次设置有辅助定位装置和灯座夹持装置。本发明可以对不同规格形状的灯罩本体和灯座本体螺纹连接，本发明通过定位平台可以确保灯座螺纹口和灯罩螺纹口保持水平状态，避免灯座螺纹口或灯罩螺纹口发生歪斜而影响二者之间的螺纹连接，同时定位平台也可以确保灯座螺纹口和灯罩螺纹口处于同一轴线上，以使二者顺利对接。

权利要求

1.一种LED照明灯具生产制造组装设备，包括组装基板（1）、组装柱（2）以及组装顶板（3），所述组装柱（2）竖直放置，且组装柱（2）上下两端分别固定有组装顶板（3）和组装基板（1），其特征在于：所述组装顶板（3）上设置有灯罩夹持装置（4），所述组装柱（2）从上往下依次设置有辅助定位装置（5）和灯座夹持装置（6）；其中：所述辅助定位装置（5）包括用于矫正灯罩螺纹口轴心和灯座螺纹口轴心的定位平台（51），所述定位平台（51）连接有控制板（52），所述组装柱（2）外侧壁上开设有第一竖槽（21）和螺旋槽（22），且第一竖槽（21）下端和螺旋槽（22）上端连通，所述控制板（52）远离定位平台（51）的一端滑动设置在第一竖槽（21）和螺旋槽（22）内，所述组装柱（2）上通过轴承套设有转动环（23），且转动环（23）位于控制板（52）的上方，所述转动环（23）和控制板（52）之间安装有辅助液压缸（53）；

所述灯座夹持装置（6）包括用于放置灯座本体的放置框（61），所述放置框（61）内均匀分布有若干弹性伸缩杆（62），所述放置框（61）与滑动设置在组装柱（2）上的升降座（63）连接，所述升降座（63）和组装柱（2）之间安装有第一液压缸（64），所述放置框（61）上方设置有灯座夹持环（65），所述灯座夹持环（65）内侧壁上设置有电动三爪卡盘（66），所述灯座夹持环（65）周向均匀连接有多个连接杆（67），所述连接杆（67）下端滑动贯穿放置框（61）外壁的连接座且其下端设置有限位板，所述连接杆（67）上且位于限位板和连接座之间套设有复位弹簧（68）；

所述灯罩夹持装置（4）包括转动安装在组装顶板（3）下端面的转动顶板（41），所述转动顶板（41）下方设置有灯罩夹持面板（42），所述灯罩夹持面板（42）上设置有多个夹持机构（43），所述转动顶板（41）下端周向均匀连接有多个传动杆（44），且传动杆（44）下端滑动贯穿灯罩夹持面板（42）上设置的延伸部，所述灯罩夹持面板（42）中部设置有环形座（45），所述环形座（45）内滑动设置有辅助块（46），所述转动顶板（41）和辅助块（46）之间连接有第二液压缸（47），所述灯罩夹持面板（42）下端设置有环形框（48）；

所述夹持机构（43）包括在灯罩夹持面板（42）上周向开设的多个夹持滑孔（431），所述夹持滑孔（431）内滑动设置有夹持块（432），所述夹持块（432）上安装有竖直布置的夹持圆杆（433），且夹持圆杆位于环形框（48）内，所述夹持块（432）和夹持滑孔（431）之间连接有夹紧弹簧（434）；

所述转动顶板（41）上设置有多个导向块（411），且导向块（411）的位置与夹持滑孔（431）的位置一一对应，所述导向块（411）下端滑动设置在夹持滑孔（431）内，所述导向块（411）下端且朝向转动顶板（41）的外侧处设置有斜面结构，所述导向块（411）下端连接有滑动设置在夹持滑孔（431）内的导向条（412）。

2.根据权利要求1所述的一种LED照明灯具生产制造组装设备，其特征在于：所述定位平台（51）上周向均匀开设有多个条形孔（511），所述条形孔（511）内滑动设置有居中定位条（512），居中定位条（512）上端且朝向定位平台（51）外沿处设置有便于灯罩螺纹口居中的斜坡结构，所述居中定位条（512）与条形孔（511）之间连接有居中弹簧（513）。

3.根据权利要求1所述的一种LED照明灯具生产制造组装设备，其特征在于：若干所述夹持圆杆（433）形成的封闭空间内设置有夹紧带（435），所述夹紧带（435）外侧壁上且与夹持圆杆（433）对应位置处设置有连接绳（4351），所述连接绳（4351）滑动贯穿夹持圆杆（433），所述夹紧带（435）朝向灯罩本体的一侧设置为弹性粗糙层；

所述灯罩夹持面板（42）上开设有夹紧孔（436），所述夹紧孔（436）内滑动设置有夹紧块（437），所述夹紧块（437）和夹紧孔（436）之间连接有拉紧弹簧（438），所述夹紧块（437）上转动安装有竖直分布的拉紧杆（439），且夹紧带（435）绕过拉紧杆（439）。

4.根据权利要求1所述的一种LED照明灯具生产制造组装设备，其特征在于：所述夹持滑孔（431）沿灯罩夹持面板（42）半径方向的侧壁上开设有条形槽，所述条形槽内沿其长度方向均匀设置有限位齿（4311），所述限位齿（4311）朝向灯罩夹持面板（42）外侧的一端为向上倾斜的倾斜面，限位齿（4311）朝向灯罩夹持面板（42）中部的一端为竖直面，所述夹持块（432）上设置有竖板（4321），且竖板（4321）上设置有转轴，所述转轴通过扭簧转动安装有L型限位条（4322），所述L型限位条（4322）竖直段与限位齿（4311）抵触配合，所述竖板（4321）上设置有限制L型限位条（4322）转动的限位块（4323）。

5.根据权利要求4所述的一种LED照明灯具生产制造组装设备，其特征在于：所述环形座（45）周向均匀开设有多个升降孔（451），所述升降孔（451）内滑动设置有升降块（452），且升降块（452）固定在辅助块（46）上，所述升降块（452）远离辅助块（46）的一端连接有抬升条（4521），所述抬升条（4521）上开设有抬升滑孔（4522），所述L型限位条（4322）铰接有T型杆（4523），所述T型杆（4523）滑动设置在抬升滑孔（4522）内。

6.根据权利要求1所述的一种LED照明灯具生产制造组装设备，其特征在于：所述灯罩夹持面板（42）下端中部设置有防止灯罩本体与灯罩夹持面板（42）接触的弹性垫块（421）。

说明书

一种LED照明灯具生产制造组装设备

技术领域

[0001] 本发明涉及照明灯具生产制造技术领域，具体涉及一种LED照明灯具生产制造组装设备。

背景技术

[0002] LED照明灯具是LED灯具的统称，是指能透光、分配和改变LED光源光分布的器具，包括除LED光源外所有用于固定和保护LED光源所需的全部零部件，以及与电源连接所必需的线路附件。随着LED技术的进一步成熟，LED将会在居室照明灯具设计开发领域取得更多更好的发展。

[0003] 如图7所示，在灯座本体上一般是需要安装灯罩本体的，以便于保护灯座本体内的发光元件和线路板等。

[0004] 现有技术中，如公开号为CN108581922A的专利公开了一种LED灯组装设备，包括底座，所述底座的上端面中部偏后端设有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的上端面设有安装板，所述安装板的右端面中部设有单片机，所述底座的上端面偏前端右侧设有安装座一，所述安装座一的左侧中部设有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的右端设有可调夹具一，所述可调夹具一的左侧中部设有压力传感器一，所述底座的上端面偏前端右侧设有和可调夹具一相配合的固定夹具一，本发明结构简单、使用方便，可以避免人工对LED灯进行旋紧组装的过程，解放了工作者双手，节省工作者体力，同时可以提高LED灯生产线上的LED灯组装所需要的时间，提高生产效率，保证产品质量。

[0005] 虽然上述现有技术中能够解决人工对LED灯旋紧组装的问题，但是上述现有技术针对的灯座和灯罩形状结构具有局限性，并不能适用于任意规格形状的LED灯；同时上述专利中通过固定夹具和可调夹具能够对灯座轴线和灯罩轴线对位，但是当针对不同规格形状的LED灯时则无法适用；并且，上述现有技术并没有解决灯座的螺纹口与灯罩的螺纹口保持平行，以使二者能够顺利螺纹连接，通过上述现有技术组装LED灯时会存在灯座的螺纹口与灯罩的螺纹口无法顺利对接的问题。

发明内容

[0006] 本发明提供了一种LED照明灯具生产制造组装设备，可以解决上述提到的难题。

[0007] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种LED照明灯具生产制造组装设备，包括组装基板、组装柱以及组装顶板，所述组装柱竖直放置，且组装柱上下两端分别固定有组装顶板和组装基板，所述组装顶板上设置有灯罩夹持装置，所述组装柱从上往下依次设置有辅助定位装置和灯座夹持装置。

[0008] 所述辅助定位装置包括用于矫正灯罩螺纹口轴心和灯座螺纹口轴心的定位平台，所述定位平台连接有控制板，所述组装柱外侧壁上开设有第一竖槽和螺旋槽，且第一竖槽下端和螺旋槽上端连通，所述控制板远离定位平台的一端滑动设置在第一竖槽和螺旋槽内，所述组装柱上通过轴承套设有转动环，且转动环位于控制板的上方，所述转动环和控制板之间安装有辅助液压缸。

[0009] 所述灯座夹持装置包括用于放置灯座本体的放置框，所述放置框内均匀分布有若干弹性伸缩杆，所述放置框与滑动设置在组装柱上的升降座连接，所述升降座和组装柱之间安装有第一液压缸，所述放置框上方设置有灯座夹持环，所述灯座夹持环内侧壁上设置有电动三爪卡盘，所述灯座夹持环周向均匀连接有多个连接杆，所述连接杆下端滑动贯穿放置框外壁的连接座且其下端设置有限位板，所述连接杆上且位于限位板和连接座之间套设有复位弹簧。

[0010] 作为本发明的一种优选技术方案，所述定位平台上周向均匀开设有多个条形孔，所述条形孔内滑动设置有居中定位条，居中定位条上端且朝向定位平台外沿处设置有便于灯罩螺纹口居中的斜坡结构，所述居中定位条与条形孔之间连接有居中弹簧。

[0011] 作为本发明的一种优选技术方案，所述灯罩夹持装置包括转动安装在组装顶板下端面的转动顶板，所述转动顶板下方设置有灯罩夹持面板，所述灯罩夹持面板上设置有多个夹持机构，所述转动顶板下端周向均匀连接有多个传动杆，且传动杆下端滑动贯穿灯罩夹持面板上设置的延伸部，所述灯罩夹持面板中部设置有环形座，所述环形槽内滑动设置有辅助块，所述转动顶板和辅助块之间连接有第二液压缸，所述灯罩夹持面板下端设置有环形框。

[0012] 作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持机构包括在灯罩夹持面板上周向开设的多个夹持滑孔，所述夹持滑孔内滑动设置有夹持块，所述夹持块上安装有竖直布置的夹持圆杆，且夹持圆杆位于环形框内，所述夹持块和夹持滑孔之间连接有夹紧弹簧。

[0013] 所述转动顶板上设置有多个导向块，且导向块的位置与夹持滑孔的位置一一对应，所述导向块下端滑动设置在夹持滑孔内，所述导向块下端且朝向转动顶板的外侧处设置有斜面结构，所述导向块下端连接有滑动设置在夹持滑孔内的导向条。

[0014] 作为本发明的一种优选技术方案，若干所述夹持圆杆形成的封闭空间内设置有夹紧带，所述夹紧带外侧壁上且与夹持圆杆对应位置处设置有连接绳，所述连接绳滑动贯穿夹持圆杆，所述夹紧带朝向灯罩本体的一侧设置为弹性粗糙层。

[0015] 所述灯罩夹持面板上开设有夹紧孔，所述夹紧孔内滑动设置有夹紧块，所述夹紧块和夹紧孔之间连接有拉紧弹簧，所述夹紧块上转动安装有竖直分布的拉紧杆，且夹紧带绕过拉紧杆。

[0016] 作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持滑孔沿灯罩夹持面板半径方向的侧壁上开设有条形槽，所述条形槽内沿其长度方向均匀设置有限位齿，所述限位齿朝向灯罩夹持面板外侧的一端为向上倾斜的倾斜面，限位齿朝向灯罩夹持面板中部的一端为竖直面，所述夹持块上设置有竖板，且竖板上设置有转轴，所述转轴通过扭簧转动安装有L型限位条，所述L型限位条竖直段与限位齿抵触配合，所述竖板上设置有限制L型限位条转动的限位块。

[0017] 作为本发明的一种优选技术方案，所述环形座周向均匀开设有多个升降孔，所述升降孔内滑动设置有升降块，且升降块固定在辅助块上，所述升降块远离辅助块的一端连接有抬升条，所述抬升条上开设有抬升滑孔，所述L型限位条铰接有T型杆，所述T型杆滑动设置在抬升滑孔内。

[0018] 作为本发明的一种优选技术方案，所述灯罩夹持面板下端中部设置有防止灯罩本体与灯罩夹持面板接触的弹性垫块。

[0019] 本发明的有益效果在于：1.本发明可以对不同规格形状的灯罩本体和灯座本体螺纹连接；本发明通过定位平台可以确保灯座螺纹口和灯罩螺纹口保持水平状态，避免灯座螺纹口或灯罩螺纹口发生歪斜而影响二者之间的螺纹连接，同时定位平台也可以确保灯座螺纹口和灯罩螺纹口处于同一轴线上，以使二者顺利对接。

[0020] 2.本发明的放置框内设置若干弹性伸缩杆，以使本发明可以适用于不同形状的灯座本体，同时确保灯座螺纹口的上端面在定位平台配合时依旧能够保持水平状态。

[0021] 3.本发明在夹紧带夹持住灯罩本体后通过限位齿与L型限位条的配合，确保移出定位平台时夹持圆杆保持不动的状态，进而避免出现灯罩本体偏移的问题，从而使得灯罩本体的轴线无法与灯座本体的轴线重合，影响灯罩螺纹口和灯座螺纹口之间的螺纹连接。

附图说明

[0022] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0023] 图1是本发明的结构示意图。

[0024] 图2是本发明的剖视图。

[0025] 图3是本发明图2中A处的局部放大图。

[0026] 图4是本发明定位平台、灯罩夹持装置和灯罩本体之间的结构示意图。

[0027] 图5是本发明图4中B处的局部放大图。

[0028] 图6是本发明放置框、弹性伸缩杆、连接杆和复位弹簧之间的结构示意图。

[0029] 图7是本发明组装对象灯罩本体和灯座本体之间的结构示意图。

[0030] 图中：100、灯罩本体；110、灯罩螺纹口；200、灯座本体；210、灯座螺纹口；1、组装基板；2、组装柱；21、第一竖槽；22、螺旋槽；23、转动环；3、组装顶板；4、灯罩夹持装置；41、转动顶板；411、导向块；412、导向条；42、灯罩夹持面板；421、弹性垫块；43、夹持机构；431、夹持滑孔；4311、限位齿；432、夹持块；4321、竖板；4322、L型限位条；4323、限位块；433、夹持圆杆；434、夹紧弹簧；435、夹紧带；4351、连接绳；436、夹紧孔；437、夹紧块；438、拉紧弹簧；439、拉紧杆；44、传动杆；45、环形座；451、升降孔；452、升降块；4521、抬升条；4522、抬升滑孔；4523、T型杆；46、辅助块；47、第二液压缸；48、环形框；5、辅助定位装置；51、定位平台；
511、条形孔；512、居中定位条；513、居中弹簧；52、控制板；53、辅助液压缸；6、灯座夹持装置；61、放置框；62、弹性伸缩杆；63、升降座；64、第一液压缸；65、灯座夹持环；66、电动三爪卡盘；67、连接杆；68、复位弹簧。

具体实施方式

[0031] 下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。

[0032] 另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。

[0033] 本实施例中的组装加工对象为灯罩本体和灯座本体，具体参阅图7所示。

[0034] 参阅图1和图2，一种LED照明灯具生产制造组装设备，包括组装基板1、组装柱2以及组装顶板3，所述组装柱2竖直放置，且组装柱2上下两端分别固定有组装顶板3和组装基板1，所述组装顶板3上设置有灯罩夹持装置4，所述组装柱2从上往下依次设置有辅助定位装置5和灯座夹持装置6。

[0035] 参阅图1和图2，所述辅助定位装置5包括用于矫正灯罩螺纹口110轴心和灯座螺纹口210轴心的定位平台51，所述定位平台51连接有控制板52，所述组装柱2外侧壁上开设有第一竖槽21和螺旋槽22，且第一竖槽21下端和螺旋槽22上端连通，所述控制板52远离定位平台51的一端滑动设置在第一竖槽21和螺旋槽22内，所述组装柱2上通过轴承套设有转动环23，且转动环23位于控制板52的上方，所述转动环23和控制板52之间安装有辅助液压缸53。

[0036] 参阅图1、图2、图3和图6，所述灯座夹持装置6包括用于放置灯座本体200的放置框61，所述放置框61内均匀分布有若干弹性伸缩杆62，所述放置框61与滑动设置在组装柱2上的升降座63连接，所述升降座63和组装柱2之间安装有第一液压缸64，所述放置框61上方设置有灯座夹持环65，所述灯座夹持环65内侧壁上设置有电动三爪卡盘66，所述灯座夹持环
65周向均匀连接有多个连接杆67，所述连接杆67下端滑动贯穿放置框61外壁的连接座且其下端设置有限位板，所述连接杆67上且位于限位板和连接座之间套设有复位弹簧68。

[0037] 具体工作时，首先将灯罩本体100的灯罩螺纹口110水平放置在定位平台51上，以便通过定位平台51对灯罩螺纹口110的轴心进行定位，同时确保灯罩螺纹口110保持水平状态，然后通过灯罩夹持装置4对灯罩本体100夹持固定住；之后灯座本体200穿过电动三爪卡盘66并放置到放置框61中，并确保灯座螺纹口220穿设在电动三爪卡盘66中，然后在第一液压缸64的带动下使得放置框61带动灯座本体200上移，直至灯座螺纹口220上端面与定位平台51接触，并且在弹性伸缩杆62的作用下可以确保灯座螺纹口220上端面与定位平台51完全贴合接触，以使灯座螺纹口220上端面保持水平状态，接着电动三爪卡盘66将灯座螺纹口220夹持固定住；需要说明的是，电动三爪卡盘66的轴线与定位平台51的轴线重合。

[0038] 接下来，第一液压缸64带动放置框61和灯座夹持环65下移，确保灯座螺纹口220和灯罩螺纹口110之间留有足够的空间以便移出定位平台51，辅助液压缸53通过控制板52带动定位平台51下移，控制板52依次沿着第一竖槽21和螺旋槽22下移，当控制板52移动到螺旋槽22中时会带动定位平台51转动，从而使得定位平台51移出灯座螺纹口220和灯罩螺纹口110之间的空间；再之后，第一液压缸64带动放置框61和灯座夹持环65上移，直至灯座螺纹口220上端面与灯罩螺纹口110下端面接触，同时在现有驱动带动下使得灯罩夹持装置4旋转，进而灯罩螺纹口110可以螺纹连接在灯座螺纹口220上。

[0039] 本发明通过定位平台51可以确保灯座螺纹口220和灯罩螺纹口110保持水平状态，避免灯座螺纹口220或灯罩螺纹口110发生歪斜影响二者的螺纹连接，同时定位平台51也可以确保灯座螺纹口220和灯罩螺纹口110处于同一轴线上，以使二者顺利对接；本发明的放置框61内设置若干弹性伸缩杆62，以使本发明可以适用于不同形状的灯座本体200，同时确保灯座螺纹口220的上端面在定位平台51配合时依旧能够保持水平状态。

[0040] 参阅图3和图4，所述定位平台51上周向均匀开设有多个条形孔511，所述条形孔511内滑动设置有居中定位条512，居中定位条512上端且朝向定位平台51外沿处设置有便于灯罩螺纹口110居中的斜坡结构，所述居中定位条512与条形孔511之间连接有居中弹簧
513。

[0041] 具体工作时，当灯罩本体100向下移动放置到定位平台51上时，灯罩螺纹口110下端面会与居中定位条512的斜坡接触，并推动居中定位条512在条形孔511中向着定位平台51中部移动，以便于灯罩螺纹口110下端面能够顺利贴合在定位平台51上，同时在居中弹簧
513的作用下确保灯罩螺纹口110的轴线与定位平台51的轴线重合，进而可以确保该灯罩螺纹口110的轴线与电动三爪卡盘66夹持的灯座螺纹口220轴线重合，从而使得灯座螺纹口
220能够与灯罩螺纹口110顺利对位。

[0042] 参阅图1、图2和图4，所述灯罩夹持装置4包括转动安装在组装顶板3下端面的转动顶板41，所述转动顶板41下方设置有灯罩夹持面板42，所述灯罩夹持面板42上设置有多个夹持机构43，所述转动顶板41下端周向均匀连接有多个传动杆44，且传动杆44下端滑动贯穿灯罩夹持面板42上设置的延伸部，所述灯罩夹持面板42中部设置有环形座45，所述环形座45内滑动设置有辅助块46，所述转动顶板41和辅助块46之间连接有第二液压缸47，所述灯罩夹持面板42下端设置有环形框48。

[0043] 具体工作时，待灯罩本体100水平放置在定位平台51上时，第二液压缸47通过辅助块46推动环形座45下移，进而带动灯罩夹持面板42下移，以使夹持机构43能够将灯罩本体100夹持固定住，确保定位平台51移走之后灯罩螺纹口110依旧能够保持水平状态，同时确保灯罩螺纹口110的轴线与灯座螺纹口220的轴线重合；待灯罩螺纹口110与灯座螺纹口220顺利对接时，现有驱动带动转动顶板41转动，进而通过传动杆44和第二液压缸47使得灯罩夹持面板42旋转，从而使得灯罩螺纹口110与灯座螺纹口220螺纹连接顺利进行。

[0044] 参阅图2、图4和图5，所述夹持机构43包括在灯罩夹持面板42上周向开设的多个夹持滑孔431，所述夹持滑孔431内滑动设置有夹持块432，所述夹持块432上安装有竖直布置的夹持圆杆433，且夹持圆杆433位于环形框48内，所述夹持块432和夹持滑孔431之间连接有夹紧弹簧434；所述转动顶板41上设置有多个导向块411，且导向块411的位置与夹持滑孔431的位置一一对应，所述导向块411下端滑动设置在夹持滑孔431内，所述导向块411下端且朝向转动顶板41的外侧处设置有斜面结构，所述导向块411下端连接有滑动设置在夹持滑孔431内的导向条412。

[0045] 若干所述夹持圆杆433形成的封闭空间内设置有夹紧带435，所述夹紧带435外侧壁上且与夹持圆杆433对应位置处设置有连接绳4351，所述连接绳4351滑动贯穿夹持圆杆433，所述夹紧带435朝向灯罩本体的一侧设置为弹性粗糙层；所述灯罩夹持面板42上开设有夹紧孔436，所述夹紧孔436内滑动设置有夹紧块437，所述夹紧块437和夹紧孔436之间连接有拉紧弹簧438，所述夹紧块437上转动安装有竖直分布的拉紧杆439，且夹紧带435绕过拉紧杆439。

[0046] 具体工作时，当第二液压缸47带动灯罩夹持面板42下移时，导向块411的斜面将不会再限制夹持块432向着灯罩夹持面板42中部移动，同时在夹紧弹簧434的推动下使得夹持圆杆433能够向着灯罩本体100移动，直至夹持圆杆433将灯罩本体100夹持住，夹持圆杆433移动会带动夹紧带435也移动，直至夹紧带435的弹性粗糙层与灯罩本体100外壁接触，并且拉紧弹簧438通过推动夹紧块437使得拉紧杆439向远离灯罩本体100方向移动，从而能够将夹紧带435绷紧并与灯罩本体100外壁紧密接触，以便于夹紧带435能够通过其上的弹性粗糙层带动灯罩本体100转动，进而可以实现灯罩螺纹口110和灯座螺纹口220的螺纹连接；本发明通过弹性粗糙层既可以增大夹紧带435与灯罩本体100之间的摩擦力，也避免了夹紧带435对灯罩本体100外壁划伤的问题；本发明的连接绳4351既能够起到将夹紧带435连接在夹持圆杆433上的作用，又可以起到确保夹紧带435能够在夹持圆杆433上移动的作用，以便于夹紧带435绷紧夹持灯罩本体100。

[0047] 参阅图5，所述夹持滑孔431沿灯罩夹持面板42半径方向的侧壁上开设有条形槽，所述条形槽内沿其长度方向均匀设置有限位齿4311，所述限位齿4311朝向灯罩夹持面板42外侧的一端为向上倾斜的倾斜面，限位齿4311朝向灯罩夹持面板42中部的一端为竖直面，所述夹持块432上设置有竖板4321，且竖板4321上设置有转轴，所述转轴通过扭簧转动安装有L型限位条4322，所述L型限位条4322竖直段与限位齿4311抵触配合，所述竖板4321上设置有限制L型限位条4322转动的限位块4323。

[0048] 具体工作时，待夹紧带435夹持住灯罩本体100以及电动三爪卡盘66夹持住灯座本体200后需要移出定位平台51，若灯罩本体100为不规则的形状时，使得灯罩夹持面板42上的多个夹紧弹簧434出现受力不相同的情况，此时若移出定位平台51会出现灯罩本体100偏移的问题，从而导致灯罩本体100的轴线无法与灯座本体200的轴线重合，进而会影响二者之间的螺纹连接，因而本发明在夹紧带435夹持住灯罩本体100后通过限位齿4311与L型限位条4322的配合，确保移出定位平台51时夹持圆杆433保持不动的状态。

[0049] 参阅图5，所述环形座45周向均匀开设有多个升降孔451，所述升降孔451内滑动设置有升降块452，且升降块452固定在辅助块46上，所述升降块452远离辅助块46的一端连接有抬升条4521，所述抬升条4521上开设有抬升滑孔4522，所述L型限位条4322铰接有T型杆4523，所述T型杆4523滑动设置在抬升滑孔4522内。

[0050] 具体工作时，待完成灯罩螺纹口110和灯座螺纹口220之间的螺纹连接后，第二液压缸47带动辅助块46上移，使得辅助块46上的升降块452先在升降孔451中上移，并且升降块452会带动抬升条4521上移，进而抬升条4521通过抬升滑孔4522带动T型杆4523上移，使得L型限位条4322在转轴上向上转动，以便于L型限位条4322脱离与限位齿4311的抵触配合，从而解除夹紧带435对灯罩本体100的夹持，以便于在导向块411的斜面配合下使得夹持圆杆433带动夹紧带435顺利脱离灯罩本体100。

[0051] 参阅图2，所述灯罩夹持面板42下端中部设置有防止灯罩本体100与灯罩夹持面板42接触的弹性垫块421。通过弹性垫块421一方面可以对灯罩本体100施加向下的按压力，以确保灯罩螺纹口110下端面与定位平台51水平贴合接触，另一方面避免灯罩本体100与灯罩夹持面板42接触进而导致灯罩本体表面划伤、压坏等问题。

[0052] 本发明在工作时的步骤：第一步：首先将灯罩本体100的灯罩螺纹口110水平放置在定位平台51上，以便通过定位平台51上的居中定位条512对灯罩螺纹口110的轴心进行定位，同时确保灯罩螺纹口110保持水平状态，然后通过灯罩夹持装置4对灯罩本体100进行夹持固定住。

[0053] 第二步：灯座本体200穿过电动三爪卡盘66并放置到放置框61中，在复位弹簧68和重力作用下灯座夹持环65带动电动三爪卡盘66下移，并确保灯座螺纹口220套设在电动三爪卡盘66中，然后通过第一液压缸64使得放置框61带动灯座本体200上移，直至灯座螺纹口220上端面与定位平台51接触，同时在弹性伸缩杆62的作用下可以确保灯座螺纹口220上端面与定位平台51完全贴合接触，以使灯座螺纹口220上端面保持水平状态，接着电动三爪卡盘66将灯座螺纹口220夹持固定住。

[0054] 第三步：第一液压缸64带动放置框61和灯座夹持环65下移，辅助液压缸53通过控制板52带动定位平台51下移，控制板52依次沿着第一竖槽21和螺旋槽22下移，当控制板52移动到螺旋槽22中时会带动定位平台51转动，从而使得定位平台51移出灯座螺纹口220和灯罩螺纹口110之间的空间。

[0055] 第四步：第一液压缸64带动放置框61和灯座夹持环65上移，直至灯座螺纹口220上端面与灯罩螺纹口110下端面接触，同时在现有驱动带动下使得灯罩夹持装置4旋转，进而灯罩螺纹口110可以螺纹连接在灯座螺纹口220上，之后灯罩夹持装置4进行复位使得灯罩夹持装置4不再夹持灯罩本体100，并且灯座夹持装置6复位，以便于取出完成螺纹连接在灯座本体200和灯罩本体100，最后辅助定位装置5复位，以便于本发明可以对后续的灯座本体200和灯罩本体100的螺纹连接。

[0056] 以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。