一种驾驶座椅位置的调节方法及装置

摘要

本申请涉及一种驾驶座椅位置的调节方法及装置，涉及汽车座椅位置调节技术领域。本调节方法先根据获取的驾驶座椅的靠背的角度信息将驾驶座椅的靠背的角度调节至预设角度范围内，再获取驾驶座椅上驾驶员的位置状态信息，并根据位置状态信息计算驾驶员的实际眼睛位置，并计算其与眼睛预设区域的差值，最后根据差值调节实际眼睛位置，并根据调节过程中差值的变化情况以逐步逼近的方式多次调节实际眼睛位置，直至实际眼睛位置位于眼睛预设区域内。本申请提供的调节方法，不仅消除了不同驾驶员主动调节时的差异，还充分考虑了不同驾驶员的个体差异，保证任何驾驶员在驾驶座椅上驾驶时，其均能看到最佳的驾驶视野，具备调节精确度好、通用性好的优势。

权利要求

1.一种驾驶座椅位置的调节方法，其特征在于，其包括：

判断驾驶座椅上是否有驾驶员，若有，则获取所述驾驶座椅的靠背的角度信息，判断所述角度信息是否位于预设角度范围内，若否，则调节所述驾驶座椅的靠背的角度，直至所述驾驶座椅的靠背的角度位于所述预设角度范围内；

获取所述驾驶座椅上驾驶员的位置状态信息，根据所述位置状态信息判断驾驶员的头部是否完全位于头部预设区域内，若驾驶员的头部不是完全位于所述头部预设区域内，则根据所述位置状态信息计算驾驶员的头部与头部预设区域的重叠百分比；

判断所述重叠百分比是否小于预设百分比，若是，则发出预警信号，直至所述重叠百分比大于等于所述预设百分比；

若驾驶员的头部完全位于所述头部预设区域内，则根据所述位置状态信息计算驾驶员的实际眼睛位置，判断所述实际眼睛位置是否位于眼睛预设区域内，若否，则计算所述实际眼睛位置与眼睛预设区域沿车辆高度方向的高度差值，以及沿车辆长度方向的水平差值；

根据所述高度差值和水平差值确定分别沿车辆的高度方向和长度方向首次调节的距离值；

首次调节结束后，重新确定当前的所述高度差值和水平差值，并根据当前的所述高度差值和水平差值再次确定当前分别沿车辆的高度方向和长度方向调节的距离值；

依此类推，以逐步逼近的方式多次调节所述实际眼睛位置；

若所述实际眼睛位置位于所述眼睛预设区域内，则分别计算所述实际眼睛位置分别沿车辆高度方向和长度方向与所述眼睛预设区域的边界的最小高度差值和最小水平距离，并分别判断所述最小高度差值和最小水平距离是否大于最小预设距离，若否，则朝对应的方向调节所述实际眼睛位置，直至所述最小高度差值和最小水平距离均大于所述最小预设距离。

2.如权利要求1所述的一种驾驶座椅位置的调节方法，其特征在于：

判断所述高度差值或水平差值是否位于第一差值范围内，若是，则当前调节的对应的所述距离值的取值范围为8 10cm/次，若否，则判断所述高度差值或水平差值是否位于第二~差值范围内，若是，则当前调节的对应的所述距离值的取值范围为5 7cm/次，若否，则判断~所述高度差值或水平差值是否位于第三差值范围内，若是，则当前调节的对应的所述距离值的取值范围为2 4cm/次。

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3.如权利要求1所述的一种驾驶座椅位置的调节方法，其特征在于，所述判断驾驶座椅上是否有驾驶员，其步骤包括：获取车辆的启动状态，若所述启动状态为启动，则获取所述驾驶座椅的压力值；

判断所述压力值是否大于预设压力值，若是，则判断所述驾驶座椅上有驾驶员。

4.如权利要求1所述的一种驾驶座椅位置的调节方法，其特征在于：利用摄像头获取所述驾驶座椅上驾驶员的位置状态信息。

5.如权利要求1所述的一种驾驶座椅位置的调节方法，其特征在于：所述预设角度范围的取值范围为90°120°。

~

6.一种驾驶座椅位置的调节装置，其用于如权利要求1所述的驾驶座椅位置的调节方法的实施，其特征在于，其包括：信息获取模块，其用于获取所述驾驶座椅的靠背的角度信息和所述驾驶座椅上驾驶员的位置状态信息；

信息判断模块，其用于判断驾驶座椅上是否有驾驶员，所述信息判断模块还用于根据所述角度信息判断所述角度信息是否位于预设角度范围内，还用于根据所述位置状态信息判断驾驶员的头部是否完全位于头部预设区域内，以及根据所述位置状态信息计算驾驶员的实际眼睛位置，并用于判断所述实际眼睛位置是否位于眼睛预设区域内；

信息执行模块，其用于根据所述信息判断模块的判断结果调节所述驾驶座椅的靠背的角度，以使所述驾驶座椅的靠背的角度位于所述预设角度范围内，所述信息执行模块还用于根据所述信息判断模块的判断结果计算驾驶员的头部与头部预设区域的重叠百分比，以使所述重叠百分比大于等于所述预设百分比，所述信息执行模块还用于根据所述信息判断模块的判断结果计算所述实际眼睛位置与眼睛预设区域的差值，并根据所述差值的变化情况以逐步逼近的方式多次调节所述实际眼睛位置，以使所述实际眼睛位置位于所述眼睛预设区域内。

说明书

一种驾驶座椅位置的调节方法及装置

技术领域

[0001] 本申请涉及汽车座椅位置调节技术领域，特别涉及一种驾驶座椅位置的调节方法及装置。

背景技术

[0002] 随着人们生活节奏越来越快，以及环保的问题越来越深入人心，共享汽车、租赁汽车越来越普及，为人们的日常出行带来了极大的便利。共享汽车、租赁汽车需要面对的其中一个问题为需要频繁更换司机，不同体型和身高的驾驶员在驾驶车辆时，其看到的视角是不一样的，为了保证行车的安全以及舒适性，因此，不同的驾驶员在进行驾驶前会根据自己的乘坐体验对驾驶座椅进行适应性的调整。

[0003] 驾驶员自己进行座椅调整存在很大的差异化，且调整过程中没有一个标准作为参考，因此就算调整后仍可能使得视野范围不在较佳的视野范围内。相关技术中，通常是通过预设的驾驶座椅初始位置信息或者对用户自定义驾驶座椅位置信息进行记忆，以作为座椅自动调整的参数输入，来实现座椅自动调整的功能，其目的通常仅仅只是为了更换驾驶员后调整驾驶员座椅更加方便。然而，上述的调节方法虽然消除了不同驾驶员主动调节时的差异，但是其没有充分考虑不同驾驶员的个体差异，因此依然具备调节精确度差、通用性待提高等问题。

发明内容

[0004] 本申请实施例提供一种驾驶座椅位置的调节方法及装置，以解决相关技术中没有充分考虑不同驾驶员的个体差异导致调节精确度差、通用性待提高的问题。

[0005] 第一方面，提供了一种驾驶座椅位置的调节方法，其步骤包括：

[0006] 判断驾驶座椅上是否有驾驶员，若有，则获取所述驾驶座椅的靠背的角度信息，判断所述角度信息是否位于预设角度范围内，若否，则调节所述驾驶座椅的靠背的角度，直至所述驾驶座椅的靠背的角度位于所述预设角度范围内；

[0007] 获取所述驾驶座椅上驾驶员的位置状态信息，根据所述位置状态信息计算驾驶员的实际眼睛位置，判断所述实际眼睛位置是否位于眼睛预设区域内，若否，则计算所述实际眼睛位置与眼睛预设区域的差值；

[0008] 根据所述差值调节所述实际眼睛位置，并根据调节过程中所述差值的变化情况以逐步逼近的方式多次调节所述实际眼睛位置，直至所述实际眼睛位置位于所述眼睛预设区域内。

[0009] 一些实施例中，获取所述驾驶座椅上驾驶员的位置状态信息后，根据所述位置状态信息判断驾驶员的头部是否完全位于头部预设区域内；

[0010] 若是，则根据所述位置状态信息计算驾驶员的实际眼睛位置，若否，则根据所述位置状态信息计算驾驶员的头部与头部预设区域的重叠百分比；

[0011] 判断所述重叠百分比是否小于预设百分比，若是，则发出预警信号，直至所述重叠百分比大于等于所述预设百分比。

[0012] 一些实施例中，所述实际眼睛位置与眼睛预设区域的差值包括所述实际眼睛位置与眼睛预设区域沿车辆高度方向的高度差值，以及沿车辆长度方向的水平差值。

[0013] 一些实施例中，所述根据所述差值调节所述实际眼睛位置，并根据调节过程中所述差值的变化情况以逐步逼近的方式多次调节所述实际眼睛位置，其步骤包括：

[0014] 根据所述高度差值和水平差值确定分别沿车辆的高度方向和长度方向首次调节的距离值；

[0015] 首次调节结束后，重新确定当前的所述高度差值和水平差值，并根据当前的所述高度差值和水平差值再次确定当前分别沿车辆的高度方向和长度方向调节的距离值；

[0016] 依此类推，以逐步逼近的方式多次调节所述实际眼睛位置。

[0017] 一些实施例中，判断所述高度差值或水平差值是否位于第一差值范围内，若是，则当前调节的对应的所述距离值的取值范围为8～10cm/次，若否，则判断所述高度差值或水平差值是否位于第二差值范围内，若是，则当前调节的对应的所述距离值的取值范围为5～7cm/次，若否，则判断所述高度差值或水平差值是否位于第三差值范围内，若是，则当前调节的对应的所述距离值的取值范围为2～4cm/次。

[0018] 一些实施例中，所述直至所述实际眼睛位置位于所述眼睛预设区域内，其步骤包括：

[0019] 若所述实际眼睛位置位于所述眼睛预设区域内，则分别计算所述实际眼睛位置分别沿车辆高度方向和长度方向与所述眼睛预设区域的边界的最小高度差值和最小水平距离，并分别判断所述最小高度差值和最小水平距离是否大于最小预设距离，若否，则朝对应的方向调节所述实际眼睛位置，直至所述最小高度差值和最小水平距离均大于所述最小预设距离。

[0020] 一些实施例中，所述判断驾驶座椅上是否有驾驶员，其步骤包括：

[0021] 获取车辆的启动状态，若所述启动状态为启动，则获取所述驾驶座椅的压力值；

[0022] 判断所述压力值是否大于预设压力值，若是，则判断所述驾驶座椅上有驾驶员。

[0023] 一些实施例中，利用摄像头获取所述驾驶座椅上驾驶员的位置状态信息。

[0024] 一些实施例中，所述预设角度范围的取值范围为90°～120°。

[0025] 第二方面，提供了一种驾驶座椅位置的调节装置，其用于如上述的驾驶座椅位置的调节方法的实施，其包括：

[0026] 信息获取模块，其用于获取所述驾驶座椅的靠背的角度信息和所述驾驶座椅上驾驶员的位置状态信息；

[0027] 信息判断模块，其用于判断驾驶座椅上是否有驾驶员，所述信息判断模块还用于根据所述角度信息判断所述角度信息是否位于预设角度范围内，还用于根据所述位置状态信息计算驾驶员的实际眼睛位置，并用于判断所述实际眼睛位置是否位于眼睛预设区域内；

[0028] 信息执行模块，其用于根据所述信息判断模块的判断结果调节所述驾驶座椅的靠背的角度，以使所述驾驶座椅的靠背的角度位于所述预设角度范围内，所述信息执行模块还用于根据所述信息判断模块的判断结果计算所述实际眼睛位置与眼睛预设区域的差值，并根据所述差值的变化情况以逐步逼近的方式多次调节所述实际眼睛位置，以使所述实际眼睛位置位于所述眼睛预设区域内。

[0029] 本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

[0030] 本申请实施例提供了一种驾驶座椅位置的调节方法，由于先根据获取的驾驶座椅的靠背的角度信息将驾驶座椅的靠背的角度调节至预设角度范围内，再获取驾驶座椅上驾驶员的位置状态信息，并根据位置状态信息计算驾驶员的实际眼睛位置，并计算其与眼睛预设区域的差值，最后根据差值调节实际眼睛位置，并根据调节过程中差值的变化情况以逐步逼近的方式多次调节实际眼睛位置，直至实际眼睛位置位于眼睛预设区域内，因此，本调节方法不仅消除了不同驾驶员主动调节时的差异，还充分考虑了不同驾驶员的个体差异，可以根据当前驾驶员的体型特点，进行针对性的调节，保证任何驾驶员在驾驶座椅上驾驶时，其均能看到最佳的驾驶视野，具备调节精确度好、通用性好的优势。

附图说明

[0031] 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0032] 图1为本申请实施例提供的驾驶座椅位置的调节方法的流程图；

[0033] 图2为本申请实施例提供的驾驶座椅位置的调节方法中调节驾驶员的头部位置的流程图；

[0034] 图3为本申请实施例提供的驾驶座椅位置的调节方法中调节实际眼睛位置至眼睛预设区域的流程图；

[0035] 图4为本申请实施例提供的驾驶座椅位置的调节方法中在眼睛预设区域内调节实际眼睛位置的流程图。

具体实施方式

[0036] 为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0037] 本申请实施例提供了一种驾驶座椅位置的调节方法，其能解决相关技术中没有充分考虑不同驾驶员的个体差异导致调节精确度差、通用性待提高的问题。

[0038] 参见图1所示，本调节方法的步骤为首先判断驾驶座椅上是否有驾驶员，若有，则获取驾驶座椅的靠背的角度信息，判断角度信息是否位于预设角度范围内，若否，则调节驾驶座椅的靠背的角度，直至驾驶座椅的靠背的角度位于预设角度范围内；随后获取驾驶座椅上驾驶员的位置状态信息，根据位置状态信息计算驾驶员的实际眼睛位置，判断实际眼睛位置是否位于眼睛预设区域内，若否，则计算实际眼睛位置与眼睛预设区域的差值；最后根据差值调节实际眼睛位置，并根据调节过程中差值的变化情况以逐步逼近的方式多次调节实际眼睛位置，直至实际眼睛位置位于眼睛预设区域内。

[0039] 具体的，本调节方法首先确定驾驶座椅上是否有驾驶员，若有则说明车辆即将开始驾驶，然后再根据驾驶座椅的靠背当前的角度信息对其进行调整，使其先调节至预设角度范围内，因为在角度确定后，后续只需要沿车辆的长度方向和高度方向对驾驶座椅进行调节，因此，一旦驾驶座椅的靠背的角度调节确定后，后续的调节将不会对驾驶座椅的靠背的角度有影响。此时再获取驾驶座椅上驾驶员的位置状态信息，根据位置状态信息计算驾驶员的实际眼睛位置，实际眼睛位置确定后，则计算其与眼睛预设区域的差值，明确实际眼睛位置可以获得最佳的驾驶视角还需要调节的调节量，最后根据差值调节实际眼睛位置，并根据调节过程中差值的变化情况以逐步逼近的方式多次调节实际眼睛位置，直至实际眼睛位置位于眼睛预设区域内。

[0040] 整个调节过程循序渐进，可以尽可能地保证调节的精度，可以帮助驾驶员获得驾驶时的最佳视野，提高驾驶舒适性，降低由于驾驶员视野问题导致的安全风险，且充分考虑了不同驾驶员的个体差异，根据当前驾驶员的体型特点，进行针对性的调节，保证任何驾驶员在驾驶座椅上驾驶时，其均能看到最佳的驾驶视野，具备调节精确度好、通用性好的优势。其中，对于驾驶员驾驶舒适性考虑，主要为以下三点，第一点为驾驶员的双手可以自然搭在方向盘的最上方，以保证肘部应设有一定的弯曲，手握方向盘转动180°时仍然能够保持弯曲，此弯曲角度控制在120°左右；第二点为右脚在全力踩实刹车踏板后，膝盖仍有一定的弯曲，且此弯曲角度在120°左右；第三点为遮阳板放下时，应不遮挡驾驶员的视野。

[0041] 其中，眼睛预设区域是在驾驶员在位置上坐好，且双手握住方向盘，右脚放在刹车位置的情况下，根据不同车型内部结构参数计算，并结合驾驶员最佳视野数据库比对，同时考虑驾驶员驾驶舒适性而综合得出的一定的区域空间。具体的，参照法规规定的人左右眼球之间间距E1E2＝65mm，人眼球E1E2水平线距脖子P的距离为98mm，水平的人眼球视角为60°，上下视角分别为45°和65°，脖子P可旋转的左右角度也均为60°，通过以上参数系统自适应计算得到最佳视野区域值也即眼睛预设区域。

[0042] 在监测到驾驶座椅上有驾驶员后，由于驾驶员此时坐在座椅上并非处于准备驾驶的姿态，因此，若此时通过驾驶员的位置状态信息直接确定实际眼睛位置可能不是最终实际驾驶时的位置。因此，参见图2所示，进一步的，本调节方法还包括在获取驾驶座椅上驾驶员的位置状态信息后，会先根据位置状态信息判断驾驶员的头部是否完全位于头部预设区域内，若是，则根据位置状态信息计算驾驶员的实际眼睛位置，若否，则根据位置状态信息计算驾驶员的头部与头部预设区域的重叠百分比，判断重叠百分比是否小于预设百分比，若是，则发出预警信号，直至重叠百分比大于等于预设百分比。具体的，在确定驾驶员的实际眼睛位置之前，先通过确定驾驶员的头部位置来判断驾驶员是否坐好处于预驾驶的姿态，头部预设区域为座椅上部的中间区域，通过计算驾驶员的头部与头部预设区域的重叠百分比，即可判断此时驾驶员是否正常坐好，若显示驾驶员的头部与头部预设区域偏移太严重，则车辆会发出预警信号，以提醒驾驶员纠正位置，随后再去获取驾驶员的实际眼睛位置，保证调节过程的顺利和准确性。

[0043] 进一步的，实际眼睛位置与眼睛预设区域的差值包括实际眼睛位置与眼睛预设区域沿车辆高度方向的高度差值，以及沿车辆长度方向的水平差值。

[0044] 进一步的，参见图3所示，根据差值调节实际眼睛位置，并根据调节过程中差值的变化情况以逐步逼近的方式多次调节实际眼睛位置，其步骤主要包括：

[0045] 根据高度差值和水平差值确定分别沿车辆的高度方向和长度方向首次调节的距离值；

[0046] 首次调节结束后，重新确定当前的高度差值和水平差值，并根据当前的高度差值和水平差值再次确定当前分别沿车辆的高度方向和长度方向调节的距离值；

[0047] 依此类推，以逐步逼近的方式多次调节实际眼睛位置。

[0048] 具体的，为了保证调节的精度，因此在确定差值后且开始调节前，会先根据高度差值和水平差值确定分别沿车辆的高度方向和长度方向首次调节的距离值，首次调节的距离值则与当前的高度差值和水平差值的大小有关，且呈正比的关系，若差距比较大，则单次调节的距离相应也比较大，若差距比较小，则单次调节的距离相应也比较小。同理的，在持续的调节过程中，高度差值和水平差值的大小不断缩小，实际眼睛位置逐渐靠近眼睛预设区域，这个过程则会不断的调整每次调节的距离值，以逐步逼近的方式多次调节实际眼睛位置，直至实际眼睛位置位于眼睛预设区域。

[0049] 进一步的，判断高度差值或水平差值是否位于第一差值范围内，若是，则当前调节的对应的距离值的取值范围为8～10cm/次，若否，则判断高度差值或水平差值是否位于第二差值范围内，若是，则当前调节的对应的距离值的取值范围为5～7cm/次，若否，则判断高度差值或水平差值是否位于第三差值范围内，若是，则当前调节的对应的距离值的取值范围为2～4cm/次。

[0050] 由于确定的眼睛预设区域为一个范围，即只要实际眼睛位置位于眼睛预设区域内时，则驾驶员就可以获得最佳的驾驶视角，由于驾驶员在驾驶的过程中不可避免的身体会出现轻微的偏移，若调节的实际眼睛位置刚好处于眼睛预设区域的边界处，或是距离眼睛预设区域的边界处很近，则在驾驶过程中只要稍微偏移就会使实际眼睛位置移出眼睛预设区域，为了保证驾驶员在正常驾驶时始终具有最佳的驾驶视野，因此，进一步的，参见图4所示，直至实际眼睛位置位于眼睛预设区域内，其步骤包括：若实际眼睛位置位于眼睛预设区域内，则分别计算实际眼睛位置分别沿车辆高度方向和长度方向与眼睛预设区域的边界的最小高度差值和最小水平距离，并分别判断最小高度差值和最小水平距离是否大于最小预设距离，若否，则朝对应的方向调节实际眼睛位置，直至最小高度差值和最小水平距离均大于最小预设距离。

[0051] 进一步的，判断驾驶座椅上是否有驾驶员，其步骤主要包括：

[0052] 获取车辆的启动状态，若启动状态为启动，则获取驾驶座椅的压力值；

[0053] 判断压力值是否大于预设压力值，若是，则判断驾驶座椅上有驾驶员。

[0054] 具体的，当驾驶座椅上有驾驶员时，驾驶座椅势必会承受一定的压力，因此通过设置在驾驶座椅上的压力传感器即可判断驾驶座椅上是否有驾驶员，在其他的一些实施例中，除了采用压力传感器的方式进行监测外，还可以通过设置摄像头的方式进行监测。

[0055] 进一步的，利用摄像头获取驾驶座椅上驾驶员的位置状态信息，这里的位置状态信息是指摄像头通过将获取的人体影像通过转换换算成坐标的形式，方便后续的计算和调节。

[0056] 进一步的，预设角度范围的取值范围为90°～120°。

[0057] 本申请还提供了一种驾驶座椅位置的调节装置，其用于上述的驾驶座椅位置的调节方法的实施，本调节装置主要包括信息获取模块、信息判断模块和信息执行模块，其中，信息获取模块用于获取驾驶座椅的靠背的角度信息和驾驶座椅上驾驶员的位置状态信息；信息判断模块用于判断驾驶座椅上是否有驾驶员，信息判断模块还用于根据角度信息判断角度信息是否位于预设角度范围内，还用于根据位置状态信息计算驾驶员的实际眼睛位置，并用于判断实际眼睛位置是否位于眼睛预设区域内；信息执行模块用于根据信息判断模块的判断结果调节驾驶座椅的靠背的角度，以使驾驶座椅的靠背的角度位于预设角度范围内，信息执行模块还用于根据信息判断模块的判断结果计算实际眼睛位置与眼睛预设区域的差值，并根据差值的变化情况以逐步逼近的方式多次调节实际眼睛位置，以使实际眼睛位置位于眼睛预设区域内。

[0058] 其中，本调节装置的结构设置与上述的调节方法的步骤实施对应，这里不在一一赘述。

[0059] 在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

[0060] 需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0061] 以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。