侧导流罩控制系统及其控制方法、控制装置和存储介质

摘要

本申请涉及一种侧导流罩控制系统及其控制方法、控制装置和存储介质。侧导流罩控制系统包括：侧导流罩，设置在车辆的驾驶室和货箱之间，侧导流罩包括侧导流罩固定部分、侧导流罩折叠部分和翻转机构，翻转机构的一侧与驾驶室连接，翻转机构的另一侧分别与侧导流罩固定部分、侧导流罩折叠部分连接；其中，在初始状态下，侧导流罩与货箱之间保留有距离，且侧导流罩折叠部分折叠在侧导流罩固定部分的内侧；检测元件，设置在驾驶室的前部，用于检测车辆行驶时的空气流速和车速；控制器，在达到目标翻转时间的情况下，控制侧导流罩折叠部分翻转到与侧导流罩固定部分平齐且靠近货箱的位置。该侧导流罩控制系统能够降低油耗。

权利要求

1.一种侧导流罩控制系统，其特征在于，包括：

侧导流罩，设置在车辆的驾驶室和货箱之间，所述侧导流罩包括侧导流罩固定部分、侧导流罩折叠部分和翻转机构，所述翻转机构的一侧与所述驾驶室连接，所述翻转机构的另一侧分别与所述侧导流罩固定部分、所述侧导流罩折叠部分连接；其中，在初始状态下，所述侧导流罩与所述货箱之间保留有距离，且所述侧导流罩折叠部分折叠在所述侧导流罩固定部分的内侧；

检测元件，设置在所述驾驶室的前部，用于检测车辆行驶时的空气流速和车速；

控制器，设置在所述驾驶室的内部，与所述检测元件连接，用于获取油耗、所述空气流速和所述车速，当所述车速不低于低速阈值并且所述油耗开始升高时，若所述空气流速和所述车速均不在试验翻转参数集合中，则继续获取空气流速和车速，直到所述空气流速和所述车速中的任一个在试验翻转参数集合中；若只有所述空气流速在试验翻转参数集合中，则在试验翻转参数集合中确定与所述空气流速对应的车速区间，比较所述车速区间中不同车速下的油耗，将油耗满足第一低油耗条件的车速和所述空气流速对应的时刻确定为目标翻转时间；若只有所述车速在试验翻转参数集合中，则在试验翻转参数集合中确定与所述车速对应的空气流速区间，比较所述空气流速区间中不同空气流速下的油耗，将油耗满足第二低油耗条件的空气流速和所述车速对应的时刻确定为目标翻转时间；若所述空气流速和所述车速均在试验翻转参数集合中，则将所述空气流速和所述车速对应的当前时刻确定为目标翻转时间；在达到所述目标翻转时间的情况下，控制所述侧导流罩折叠部分翻转到与所述侧导流罩固定部分平齐且靠近所述货箱的位置；其中，所述试验翻转参数集合是预先在试验阶段获取的使得油耗状态满足预设条件的空气流速区间和车速区间。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述翻转机构包括：

固定支架，包括第一端和第二端，所述固定支架的第一端与所述驾驶室连接，所述固定支架的第二端与所述侧导流罩固定部分连接；

翻转支架，与所述侧导流罩折叠部分连接；

旋转轴，设置在所述固定支架和所述翻转支架之间，分别与所述固定支架、所述翻转支架连接；

所述控制器，还用于在达到所述目标翻转时间的情况下，控制所述翻转支架带动所述侧导流罩折叠部分绕所述旋转轴旋转。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于当所述车速降低并低于所述低速阈值时，控制所述侧导流罩折叠部分折叠到所述侧导流罩固定部分的内侧。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括计算机设备，所述计算机设备用于试验阶段，用于：

在侧导流罩为折叠状态的情况下，获取车辆均匀加速行驶时的试验空气流速、试验车速和试验油耗，基于所获取的折叠状态下的试验空气流速、试验车速和试验油耗，确定至少两条第一油耗变化曲线；

当所获取的折叠状态下的试验车速不低于低速阈值并且试验油耗开始升高时，在侧导流罩由折叠状态变为翻转状态的情况下，获取车辆均匀加速行驶时的试验空气流速、试验车速和试验油耗，基于所获取的翻转状态下的试验空气流速、试验车速和试验油耗，确定至少两条第二油耗变化曲线；

基于所述第一油耗变化曲线和所述第二油耗变化曲线，确定试验翻转参数集合。

5.一种侧导流罩控制方法，其特征在于，侧导流罩设置在车辆的驾驶室和货箱之间，所述侧导流罩包括侧导流罩固定部分、侧导流罩折叠部分和翻转机构，所述翻转机构的一侧与所述驾驶室连接，所述翻转机构的另一侧分别与所述侧导流罩固定部分、所述侧导流罩折叠部分连接；其中，在初始状态下，所述侧导流罩与所述货箱之间保留有距离，且所述侧导流罩折叠部分折叠在所述侧导流罩固定部分的内侧，所述方法包括：获取车辆行驶时的油耗、空气流速和车速，所述空气流速和所述车速通过检测元件检测得到，所述检测元件设置在所述驾驶室的前部；

当所述车速不低于低速阈值并且所述油耗开始升高时，若所述空气流速和所述车速均不在试验翻转参数集合中，则继续获取空气流速和车速，直到所述空气流速和所述车速中的任一个在试验翻转参数集合中；若只有所述空气流速在试验翻转参数集合中，则在试验翻转参数集合中确定与所述空气流速对应的车速区间，比较所述车速区间中不同车速下的油耗，将油耗满足第一低油耗条件的车速和所述空气流速对应的时刻确定为目标翻转时间；若只有所述车速在试验翻转参数集合中，则在试验翻转参数集合中确定与所述车速对应的空气流速区间，比较所述空气流速区间中不同空气流速下的油耗，将油耗满足第二低油耗条件的空气流速和所述车速对应的时刻确定为目标翻转时间；若所述空气流速和所述车速均在试验翻转参数集合中，则将所述空气流速和所述车速对应的当前时刻确定为目标翻转时间；其中，所述试验翻转参数集合是预先在试验阶段获取的使得油耗状态满足预设条件的空气流速区间和车速区间；

在达到所述目标翻转时间的情况下，控制所述侧导流罩折叠部分翻转到与所述侧导流罩固定部分平齐且靠近所述货箱的位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述翻转机构包括：固定支架，包括第一端和第二端，所述固定支架的第一端与所述驾驶室连接，所述固定支架的第二端与所述侧导流罩固定部分连接；翻转支架，与所述侧导流罩折叠部分连接；旋转轴，设置在所述固定支架和所述翻转支架之间，分别与所述固定支架、所述翻转支架连接；所述在达到所述目标翻转时间的情况下，控制所述侧导流罩折叠部分翻转到与所述侧导流罩固定部分平齐且靠近所述货箱的位置，包括：在达到所述目标翻转时间的情况下，控制所述翻转支架带动所述侧导流罩折叠部分绕所述旋转轴旋转，将所述侧导流罩折叠部分翻转到与所述侧导流罩固定部分平齐且靠近所述货箱的位置。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在达到所述目标翻转时间的情况下，控制所述侧导流罩折叠部分翻转到与所述侧导流罩固定部分平齐且靠近所述货箱的位置之后，所述方法还包括：当车速降低并低于低速阈值时，控制所述侧导流罩折叠部分折叠到所述侧导流罩固定部分的内侧。

8.一种侧导流罩控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆行驶时的油耗、空气流速和车速，所述空气流速和所述车速通过检测元件检测得到，所述检测元件设置在车辆的驾驶室的前部；

确定模块，用于当所述车速不低于低速阈值并且所述油耗开始升高时，若所述空气流速和所述车速均不在试验翻转参数集合中，则继续获取空气流速和车速，直到所述空气流速和所述车速中的任一个在试验翻转参数集合中；若只有所述空气流速在试验翻转参数集合中，则在试验翻转参数集合中确定与所述空气流速对应的车速区间，比较所述车速区间中不同车速下的油耗，将油耗满足第一低油耗条件的车速和所述空气流速对应的时刻确定为目标翻转时间；若只有所述车速在试验翻转参数集合中，则在试验翻转参数集合中确定与所述车速对应的空气流速区间，比较所述空气流速区间中不同空气流速下的油耗，将油耗满足第二低油耗条件的空气流速和所述车速对应的时刻确定为目标翻转时间；若所述空气流速和所述车速均在试验翻转参数集合中，则将所述空气流速和所述车速对应的当前时刻确定为目标翻转时间；其中，所述试验翻转参数集合是预先在试验阶段获取的使得油耗状态满足预设条件的空气流速区间和车速区间；

控制模块，用于在达到所述目标翻转时间的情况下，控制所述侧导流罩折叠部分翻转到与所述侧导流罩固定部分平齐且靠近货箱的位置。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述翻转机构包括：固定支架，包括第一端和第二端，所述固定支架的第一端与所述驾驶室连接，所述固定支架的第二端与所述侧导流罩固定部分连接；翻转支架，与所述侧导流罩折叠部分连接；旋转轴，设置在所述固定支架和所述翻转支架之间，分别与所述固定支架、所述翻转支架连接；所述控制模块还用于在达到所述目标翻转时间的情况下，控制所述翻转支架带动所述侧导流罩折叠部分绕所述旋转轴旋转，将所述侧导流罩折叠部分翻转到与所述侧导流罩固定部分平齐且靠近所述货箱的位置。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于当车速降低并低于低速阈值时，控制所述侧导流罩折叠部分折叠到所述侧导流罩固定部分的内侧。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求5至7中任一项所述的方法的步骤。

说明书

侧导流罩控制系统及其控制方法、控制装置和存储介质

技术领域

[0001] 本申请涉及侧导流罩技术领域，特别是涉及一种侧导流罩控制系统及其控制方法、控制装置和存储介质。

背景技术

[0002] 控制风阻作为汽车行业中降低油耗的重要手段之一，越来越引起人们的重视。中重型商用车为减小整车风阻、降低车辆油耗，一般会在驾驶室后侧部分安装侧导流罩。

[0003] 侧导流罩，也称侧导流板，是商用车重要的导流装置。车辆行驶过程中，气流会从驾驶室前端顺着驾驶室侧部经由侧导流罩导向车辆后方，从而实现减小风阻、提升导流效果的作用。为避免车辆转弯过程中侧导流罩与后部货箱发生剐蹭，侧导流罩与货箱之间通常会留有一定距离。

[0004] 然而，由于侧导流罩与货箱之间留有距离，当车辆高速行驶时，气流会在侧导流罩与货箱中间区域形成乱流，影响整车气流及行车风阻，导致油耗升高。

发明内容

[0005] 基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低油耗的侧导流罩控制系统及其控制方法、控制装置和存储介质。

[0006] 一种侧导流罩控制系统，包括：

[0007] 侧导流罩，设置在车辆的驾驶室和货箱之间，侧导流罩包括侧导流罩固定部分、侧导流罩折叠部分和翻转机构，翻转机构的一侧与驾驶室连接，翻转机构的另一侧分别与侧导流罩固定部分、侧导流罩折叠部分连接；其中，在初始状态下，侧导流罩与货箱之间保留有距离，且侧导流罩折叠部分折叠在侧导流罩固定部分的内侧；

[0008] 检测元件，设置在驾驶室的前部，用于检测车辆行驶时的空气流速和车速；

[0009] 控制器，设置在驾驶室的内部，与检测元件连接，用于获取油耗、空气流速和车速，当车速不低于低速阈值并且油耗开始升高时，基于试验翻转参数集合、空气流速和车速，确定目标翻转时间；在达到目标翻转时间的情况下，控制侧导流罩折叠部分翻转到与侧导流罩固定部分平齐且靠近货箱的位置；其中，试验翻转参数集合是预先在试验阶段获取的使得油耗状态满足预设条件的空气流速区间和车速区间。

[0010] 在其中一个实施例中，翻转机构包括：固定支架，包括第一端和第二端，固定支架的第一端与驾驶室连接，固定支架的第二端与侧导流罩固定部分连接；翻转支架，与侧导流罩折叠部分连接；旋转轴，设置在固定支架和翻转支架之间，分别与固定支架、翻转支架连接；控制器，还用于在达到目标翻转时间的情况下，控制翻转支架带动侧导流罩折叠部分绕旋转轴旋转。

[0011] 在其中一个实施例中，控制器还用于：当车速不低于低速阈值并且油耗开始升高时，若空气流速和车速均不在试验翻转参数集合中，则继续获取空气流速和车速，直到空气流速和车速中的任一个在试验翻转参数集合中；若只有空气流速在试验翻转参数集合中，则在试验翻转参数集合中确定与空气流速对应的车速区间，比较车速区间中不同车速下的油耗，将油耗满足第一低油耗条件的车速和空气流速对应的时刻确定为目标翻转时间；若只有车速在试验翻转参数集合中，则在试验翻转参数集合中确定与车速对应的空气流速区间，比较空气流速区间中不同空气流速下的油耗，将油耗满足第二低油耗条件的空气流速和车速对应的时刻确定为目标翻转时间；若空气流速和车速均在试验翻转参数集合中，则将空气流速和车速对应的当前时刻确定为目标翻转时间。

[0012] 在其中一个实施例中，控制器还用于当车速低于低速阈值时，控制侧导流罩折叠部分折叠到侧导流罩固定部分的内侧。

[0013] 在其中一个实施例中，侧导流罩控制系统还包括计算机设备，计算机设备用于试验阶段，用于：在侧导流罩为折叠状态的情况下，获取车辆均匀加速行驶时的试验空气流速、试验车速和试验油耗，基于所获取的折叠状态下的试验空气流速、试验车速和试验油耗，确定至少两条第一油耗变化曲线；当所获取的折叠状态下的试验车速不低于低速阈值并且试验油耗开始升高时，在侧导流罩由折叠状态变为翻转状态的情况下，获取车辆均匀加速行驶时的试验空气流速、试验车速和试验油耗，基于所获取的翻转状态下的试验空气流速、试验车速和试验油耗，确定至少两条第二油耗变化曲线；基于第一油耗变化曲线和第二油耗变化曲线，确定试验翻转参数集合。

[0014] 一种侧导流罩控制方法，侧导流罩设置在车辆的驾驶室和货箱之间，侧导流罩包括侧导流罩固定部分、侧导流罩折叠部分和翻转机构，翻转机构的一侧与驾驶室连接，翻转机构的另一侧分别与侧导流罩固定部分、侧导流罩折叠部分连接；其中，在初始状态下，侧导流罩与货箱之间保留有距离，且侧导流罩折叠部分折叠在侧导流罩固定部分的内侧，方法包括：

[0015] 获取车辆行驶时的油耗、空气流速和车速，空气流速和车速通过检测元件检测得到，检测元件设置在驾驶室的前部；

[0016] 当车速不低于低速阈值并且油耗开始升高时，基于试验翻转参数集合、空气流速和车速，确定目标翻转时间；其中，试验翻转参数集合是预先在试验阶段获取的使得油耗状态满足预设条件的空气流速区间和车速区间；

[0017] 在达到目标翻转时间的情况下，控制侧导流罩折叠部分翻转到与侧导流罩固定部分平齐且靠近货箱的位置。

[0018] 在其中一个实施例中，翻转机构包括：固定支架，包括第一端和第二端，固定支架的第一端与驾驶室连接，固定支架的第二端与侧导流罩固定部分连接；翻转支架，与侧导流罩折叠部分连接；旋转轴，设置在固定支架和翻转支架之间，分别与固定支架、翻转支架连接；在达到目标翻转时间的情况下，控制侧导流罩折叠部分翻转到与侧导流罩固定部分平齐且靠近货箱的位置，包括：在达到目标翻转时间的情况下，控制翻转支架带动侧导流罩折叠部分绕旋转轴旋转，将侧导流罩折叠部分翻转到与侧导流罩固定部分平齐且靠近货箱的位置。

[0019] 在其中一个实施例中，基于试验翻转参数集合、空气流速和车速，确定目标翻转时间，包括：若空气流速和车速均不在试验翻转参数集合中，则继续获取空气流速和车速，直到空气流速和车速中的任一个在试验翻转参数集合中；若只有空气流速在试验翻转参数集合中，则在试验翻转参数集合中确定与空气流速对应的车速区间，比较车速区间中不同车速下的油耗，将油耗满足第一低油耗条件的车速和空气流速对应的时刻确定为目标翻转时间；若只有车速在试验翻转参数集合中，则在试验翻转参数集合中确定与车速对应的空气流速区间，比较空气流速区间中不同空气流速下的油耗，将油耗满足第二低油耗条件的空气流速和车速对应的时刻确定为目标翻转时间；若空气流速和车速均在试验翻转参数集合中，则将空气流速和车速对应的当前时刻确定为目标翻转时间。

[0020] 一种侧导流罩控制装置，包括：

[0021] 获取模块，用于获取车辆行驶时的油耗、空气流速和车速，空气流速和车速通过检测元件检测得到，检测元件设置在车辆的驾驶室的前部；

[0022] 确定模块，用于当车速不低于低速阈值并且油耗开始升高时，基于试验翻转参数集合、空气流速和车速，确定目标翻转时间；其中，试验翻转参数集合是预先在试验阶段获取的使得油耗状态满足预设条件的空气流速区间和车速区间；

[0023] 控制模块，用于在达到目标翻转时间的情况下，控制侧导流罩折叠部分翻转到与侧导流罩固定部分平齐且靠近货箱的位置。

[0024] 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

[0025] 获取车辆行驶时的油耗、空气流速和车速，空气流速和车速通过检测元件检测得到，检测元件设置在驾驶室的前部；

[0026] 当车速不低于低速阈值并且油耗开始升高时，基于试验翻转参数集合、空气流速和车速，确定目标翻转时间；其中，试验翻转参数集合是预先在试验阶段获取的使得油耗状态满足预设条件的空气流速区间和车速区间；

[0027] 在达到目标翻转时间的情况下，控制侧导流罩折叠部分翻转到与侧导流罩固定部分平齐且靠近货箱的位置。

[0028] 上述侧导流罩控制系统及其控制方法、控制装置和存储介质，通过设置侧导流罩包括侧导流罩固定部分、侧导流罩折叠部分和翻转机构，翻转机构的一侧与驾驶室连接，翻转机构的另一侧分别与侧导流罩固定部分、侧导流罩折叠部分连接，在初始状态下，侧导流罩折叠部分折叠在侧导流罩固定部分的内侧，在车辆行驶时，通过检测元件检测车辆行驶时的空气流速和车速，当检测到车速不低于低速阈值并且检测到油耗开始升高时，确定目标翻转时间，在达到目标翻转时间的情况下，通过控制器将侧导流罩折叠部分翻转到与侧导流罩固定部分平齐且靠近货箱的位置，能够在车辆高速行驶时减少侧导流罩与货箱之间的距离，从而能够减小侧导流罩与货箱之间的乱流区域，达到减少整车风阻、降低油耗的目的。并且，由于试验翻转参数集合是车辆在试验阶段获取的使得油耗状态满足预设条件的空气流速区间和车速区间，上述侧导流罩控制系统及其控制方法、控制装置和存储介质，基于试验翻转参数集合确定目标翻转时间，能够提高目标翻转时间的准确性，从而达到进一步地减少整车风阻、降低油耗的目的。

附图说明

[0029] 为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0030] 图1为一个实施例中侧导流罩控制系统的结构示意图；

[0031] 图2为一个实施例中侧导流罩的结构示意图；

[0032] 图3为一个实施例中侧导流罩为折叠状态时乱流区域的示意图；

[0033] 图4为一个实施例中侧导流罩为翻转状态时乱流区域的示意图；

[0034] 图5为一个实施例中翻转机构的结构示意图；

[0035] 图6为一个实施例中侧导流罩在折叠状态下的结构示意图；

[0036] 图7为一个实施例中侧导流罩在翻转状态下的结构示意图；

[0037] 图8为一个实施例中侧导流罩控制方法的流程示意图；

[0038] 图9为另一个实施例中侧导流罩控制系统的结构示意图；

[0039] 图10为另一个实施例中侧导流罩控制方法的流程示意图；

[0040] 图11为一个实施例中侧导流罩控制装置的结构框图。

[0041] 附图标记说明：102‑侧导流罩，104‑检测元件，控制器‑106，1‑驾驶室，2‑侧导流罩固定部分，3‑乱流区域，4‑货箱，5‑传感器，6‑侧导流罩折叠部分，7‑翻转机构，8‑固定支架，9‑翻转支架，10‑旋转轴。

具体实施方式

[0042] 为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

[0043] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

[0044] 可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。

[0045] 需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“线路连接”、“通信连接”等。

[0046] 在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

[0047] 在一个实施例中，如图1所示，提供了一种侧导流罩控制系统，包括：

[0048] 侧导流罩102，参考图2和图3，设置在车辆的驾驶室1和货箱4之间，侧导流罩102包括侧导流罩固定部分2、侧导流罩折叠部分6和翻转机构7，翻转机构7的一侧与驾驶室1连接，翻转机构7的另一侧分别与侧导流罩固定部分2、侧导流罩折叠部分6连接；其中，在初始状态下，侧导流罩102与货箱4之间保留有距离L，且侧导流罩折叠部分6折叠在侧导流罩固定部分2的内侧。

[0049] 本实施例中的侧导流罩102可以用于但不限用于中重型商用车(例如载货汽车或牵引汽车)的驾驶室后侧部，还可以用于其他需要导流装置的运输工具(例如轻型客车)中。如图3所示，当车辆行驶时，会在侧导流罩102与货箱4之间形成乱流区域3，乱流区域3与距离L对应，距离L越大，乱流区域越大，风阻越大。

[0050] 如图2所示，翻转机构7设置在侧导流罩固定部分2和侧导流罩折叠部分6的内侧。侧导流罩固定部分2设置在车辆的驾驶室1的侧面和货箱4的侧面之间的固定位置，与车辆的驾驶室1的侧面和货箱4的侧面平齐或大致平齐。侧导流罩折叠部分6设置在与侧导流罩固定部分2的内侧呈0度到180度夹角的位置，通过翻转机构7与侧导流罩固定部分2可翻转地连接。

[0051] 初始状态可以为车辆处于停车的状态，或者车辆刚开始行驶、车速较低时的状态。在初始状态下，侧导流罩折叠部分6折叠在侧导流罩固定部分2的内侧，即侧导流罩折叠部分6与侧导流罩固定部分2的内侧呈0度夹角，可以定义此时侧导流罩102为折叠状态；而在其他状态下，侧导流罩折叠部分6可以与侧导流罩固定部分2的内侧呈一定夹角(大于0度并且不大于180度的夹角)，例如当侧导流罩折叠部分6与侧导流罩固定部分2的内侧呈180度夹角时，即侧导流罩折叠部分6翻转到与侧导流罩固定部分2平齐且靠近货箱4的位置，此时侧导流罩折叠部分6和侧导流罩固定部分2位于同一个平面并且位于侧导流罩固定部分2的正后方，可以定义此时侧导流罩102为翻转状态。

[0052] 检测元件104，设置在驾驶室的前部，用于检测车辆行驶时的空气流速和车速。

[0053] 如图3所示，检测元件104可以是传感器5，具体可以包括多个传感器5，例如空气流量计，用于实时检测车辆行驶时车身周围的空气流速；速度传感器，用于实时监测车辆行驶时的车速。空气流速与风阻成反比，空气流速越大，风阻越小；车速与风阻成正比，车速越大，风阻越大。

[0054] 控制器106，设置在驾驶室1的内部，与检测元件104连接，用于获取油耗、空气流速和车速，当车速不低于低速阈值并且油耗开始升高时，基于试验翻转参数集合、空气流速和车速，确定目标翻转时间；参考图4，在达到目标翻转时间的情况下，控制侧导流罩折叠部分6翻转到与侧导流罩固定部分2平齐且靠近货箱4的位置；其中，试验翻转参数集合是预先在试验阶段获取的使得油耗状态满足预设条件的空气流速区间和车速区间。

[0055] 其中，控制器106可以是采用例如蓝牙通信、wifi通信、zigbee通信等无线通信技术的控制芯片，此时，控制器106与检测元件104为通信连接；控制器106也可以是包括电机、推杆等部件的控制装置，此时，控制器106与检测元件104为线路连接。

[0056] 低速阈值是确定车辆从低速行驶进入高速行驶的临界值，当车辆的车速等于或大于低速阈值时，确定此时车辆为高速行驶。低速阈值可以是根据试验阶段确定的，也可以是根据实际应用中的需求进行设定的。例如低速阈值为60km/h，当车速小于60km/h，侧导流罩折叠部分保持折叠在侧导流罩固定部分的内侧，当车速等于或大于60km/h时，继续判断油耗，若此时油耗开始升高，则表示风阻较大，因此需要对该高速行驶的车辆进行控制，使得其油耗降低。

[0057] 油耗为燃油消耗量，指的是行驶一定里程时汽车所消耗燃油的升数，常用的燃油消耗量的单位是L/100km(升/百公里)，即行驶100公里所消耗燃油的升数。油耗会随着路况、车重、风阻、车速等因素的变化而变化，油耗越小，汽车燃油经济性越好。大多数汽车均配有车载电脑(又称作ECU电子控制单元)，具有油耗检测功能，并通过驾驶室的仪表盘显示检测到的油耗，包括车辆行驶时的瞬时油耗和平均油耗。因此，控制器106可以从车载电脑调取油耗数据，从而获取车辆行驶时的油耗。

[0058] 试验翻转参数集合，是预先在试验阶段获取的使得油耗状态满足预设条件的空气流速区间和车速区间。其中，预设条件可以是当将侧导流罩102由折叠状态变为翻转状态后，油耗一直下降并且直至不再下降，也可以是当将侧导流罩102由折叠状态变为翻转状态后，油耗一直下降并且下降至某一预设值。目标翻转时间是在实际行驶阶段，当车速不低于低速阈值并且油耗开始升高时，将侧导流罩102由折叠状态变为翻转状态的最佳翻转时间，在目标翻转时间将侧导流罩折叠部分6进行翻转，能够极大地减少整车风阻、降低油耗，实现降低油耗的最佳效果。

[0059] 上述侧导流罩控制系统中，通过设置侧导流罩包括侧导流罩固定部分、侧导流罩折叠部分和翻转机构，翻转机构的一侧与驾驶室连接，翻转机构的另一侧分别与侧导流罩固定部分、侧导流罩折叠部分连接，在初始状态下，侧导流罩折叠部分折叠在侧导流罩固定部分的内侧，在车辆行驶时，通过检测元件检测车辆行驶时的空气流速和车速，当检测到车速不低于低速阈值并且检测到油耗开始升高时，确定目标翻转时间，在达到目标翻转时间的情况下，通过控制器将侧导流罩折叠部分翻转到与侧导流罩固定部分平齐且靠近货箱的位置，能够在车辆高速行驶时减少侧导流罩与货箱之间的距离，从而能够减小侧导流罩与货箱之间的乱流区域，达到减少整车风阻、降低油耗的目的。并且，由于试验翻转参数集合是车辆在试验阶段获取的使得油耗状态满足预设条件的空气流速区间和车速区间，上述侧导流罩控制系统基于试验翻转参数集合确定目标翻转时间，能够提高目标翻转时间的准确性，从而达到进一步地减少整车风阻、降低油耗的目的。

[0060] 在一个实施例中，如图5所示，翻转机构7包括：固定支架8，包括第一端和第二端，固定支架8的第一端与驾驶室1连接，固定支架8的第二端与侧导流罩固定部分2连接；翻转支架9，与侧导流罩折叠部分6连接；旋转轴10，设置在固定支架8和翻转支架9之间，分别与固定支架8、翻转支架9连接；如图6和图7所示，控制器106，还用于在达到目标翻转时间的情况下，控制翻转支架9带动侧导流罩折叠部分6绕旋转轴10旋转，以控制侧导流罩折叠部分6翻转到与侧导流罩固定部分2平齐且靠近货箱4的位置。

[0061] 其中，如图5所示，固定支架8可以为L形构件，也就是固定支架8的第一端和第二端相互垂直。固定支架8也可以为其他形状的构件，例如弧形，本实施例对此不作限定。

[0062] 本实施例中，通过设置翻转机构包括固定支架、翻转支架和旋转轴，固定支架包括第一端和第二端，固定支架的第一端与驾驶室连接，固定支架的第二端与侧导流罩固定部分连接，翻转支架与侧导流罩折叠部分连接，能够达到翻转机构的一侧与驾驶室连接，翻转机构的另一侧分别与侧导流罩固定部分、侧导流罩折叠部分连接的目的；通过设置控制器还用于控制翻转支架绕旋转轴旋转，能够达到通过控制器控制侧导流罩折叠部分翻转到与侧导流罩固定部分平齐且靠近货箱的位置的目的。

[0063] 在一个实施例中，控制器106，还用于：当车速不低于低速阈值并且油耗开始升高时，若空气流速和车速均不在试验翻转参数集合中，则继续获取空气流速和车速，直到空气流速和车速中的任一个在试验翻转参数集合中；若只有空气流速在试验翻转参数集合中，则在试验翻转参数集合中确定与空气流速对应的车速区间，比较车速区间中不同车速下的油耗，将油耗满足第一低油耗条件的车速和空气流速对应的时刻确定为目标翻转时间；若只有车速在试验翻转参数集合中，则在试验翻转参数集合中确定与车速对应的空气流速区间，比较空气流速区间中不同空气流速下的油耗，将油耗满足第二低油耗条件的空气流速和车速对应的时刻确定为目标翻转时间；若空气流速和车速均在试验翻转参数集合中，则将空气流速和车速对应的当前时刻确定为目标翻转时间。

[0064] 其中，第一低油耗条件可以是当车速在与空气流速对应的车速区间中取值时，油耗取得最小值；也可以是当车速在与空气流速对应的车速区间中取值时，油耗不大于预先确定的第一预设值。第二低油耗条件可以是当空气流速在与车速对应的空气流速区间中取值时，油耗取得最小值；也可以是当空气流速在与车速对应的空气流速区间中取值时，油耗不大于预先确定的第二预设值。第一预设值和第二预设值可以根据具体情况进行设置，可以相同，也可以不同，本实施例对此不作限定。

[0065] 本实施例中，通过判断当车速不低于低速阈值并且油耗开始升高时，车速和空气流速是否均在试验翻转参数集合中，能够达到基于试验翻转参数集合、空气流速和车速，确定目标翻转时间的目的。

[0066] 在一个实施例中，控制器106，还用于：当车速降低并低于低速阈值时，控制侧导流罩折叠部分6折叠到侧导流罩固定部分2的内侧。

[0067] 具体地，通过检测元件实时检测车辆行驶时的车速，当检测到车速降低并低于低速阈值时，控制器106控制侧导流罩折叠部分6折叠到侧导流罩固定部分2的内侧，侧导流罩回到折叠状态。

[0068] 本实施例中，通过检测元件实时检测车辆行驶时的车速，当检测到车速降低并低于低速阈值时，确定车辆从高速行驶状态进入到低速行驶状态，通过控制器106将侧导流罩折叠部分6折叠到侧导流罩固定部分2的内侧，使得侧导流罩回到折叠状态，能够在车辆低速行驶时扩大侧导流罩与货箱之间的距离，从而能够达到避免车辆低速行驶转弯时侧导流罩与货箱发生剐蹭的目的。

[0069] 在一个实施例中，侧导流罩控制系统，还包括：计算机设备，用于试验阶段，用于：

[0070] 在侧导流罩为折叠状态的情况下，获取车辆均匀加速行驶时的试验空气流速、试验车速和试验油耗，基于所获取的折叠状态下的试验空气流速、试验车速和试验油耗，确定至少两条第一油耗变化曲线；

[0071] 当所获取的折叠状态下的试验车速不低于低速阈值并且试验油耗开始升高时，在侧导流罩由折叠状态变为翻转状态的情况下，获取车辆均匀加速行驶时的试验空气流速、试验车速和试验油耗，基于所获取的翻转状态下的试验空气流速、试验车速和试验油耗，确定至少两条第二油耗变化曲线；

[0072] 基于第一油耗变化曲线和第二油耗变化曲线，确定试验翻转参数集合。

[0073] 其中，试验空气流速、试验车速分别是在试验阶段通过检测元件，检测得到的车辆均匀加速行驶时的空气流速和车速。试验油耗是在试验阶段通过车载电脑获取到的车辆均匀加速行驶时的油耗。并且，试验空气流速、试验车速、试验油耗包括车辆为空载状态和满载状态下的试验空气流速、试验车速、试验油耗。

[0074] 第一油耗变化曲线用于反映折叠状态下试验油耗的变化与试验空气流速、试验车速的关系。第二油耗变化曲线用于反映翻转状态下试验油耗的变化与试验空气流速、试验车速的关系。

[0075] 计算机设备是与控制器、车载电脑连接的终端，设置在车辆外部，用于在试验阶段对油耗变化进行分析。计算机设备通过与控制器连接，获取车辆均匀加速行驶时的试验空气流速、试验车速和试验油耗，并将确定出的试验翻转参数集合通过控制器存储到车载电脑。

[0076] 在一个实施例中，如图8所示，提供了一种侧导流罩控制方法，该方法由设置在车辆驾驶室内部的控制器执行，侧导流罩设置在驾驶室和货箱之间，侧导流罩包括侧导流罩固定部分、侧导流罩折叠部分和翻转机构，翻转机构的一侧与驾驶室连接，翻转机构的另一侧分别与侧导流罩固定部分、侧导流罩折叠部分连接；其中，在初始状态下，侧导流罩与货箱之间保留有距离，且侧导流罩折叠部分折叠在侧导流罩固定部分的内侧，该方法包括：

[0077] 步骤802，获取车辆行驶时的油耗、空气流速和车速，空气流速和车速通过检测元件检测得到，检测元件设置在驾驶室的前部。

[0078] 其中，检测元件可以是传感器，具体可以包括多个传感器，例如空气流量计，用于实时检测车辆行驶时车身周围的空气流速；速度传感器，用于实时监测车辆行驶时的车速。空气流速与风阻成反比，空气流速越大，风阻越小；车速与风阻成正比，车速越大，风阻越大。

[0079] 油耗为燃油消耗量，指的是行驶一定里程时汽车所消耗燃油的升数，常用的燃油消耗量的单位是L/100km，即行驶100公里所消耗燃油的升数。油耗会随着路况、车重、风阻、车速等因素的变化而变化，油耗越小，汽车燃油经济性越好。大多数汽车均配有车载电脑，具有油耗检测功能，并通过驾驶室的仪表盘显示检测到的油耗，包括车辆行驶时的瞬时油耗和平均油耗。

[0080] 具体地，控制器从车载电脑调取油耗数据，获取车辆行驶时的油耗；并获取通过检测元件检测到的车辆行驶时的空气流速和车速，检测元件设置在驾驶室的前部。

[0081] 步骤804，当车速不低于低速阈值并且油耗开始升高时，基于试验翻转参数集合、空气流速和车速，确定目标翻转时间；其中，试验翻转参数集合是预先在试验阶段获取的使得油耗状态满足预设条件的空气流速区间和车速区间。

[0082] 其中，低速阈值是确定车辆从低速行驶进入高速行驶的临界值，当车辆的车速等于或大于低速阈值时，确定此时车辆为高速行驶。低速阈值可以是根据试验阶段确定的，也可以是根据实际应用中的需求进行设定的。

[0083] 试验翻转参数集合，是预先在试验阶段获取的使得油耗状态满足预设条件的空气流速区间和车速区间，其中预设条件可以是当将侧导流罩由折叠状态变为翻转状态后，油耗一直下降并且直至不再下降，也可以是当将侧导流罩由折叠状态变为翻转状态后，油耗一直下降并且下降至某一预设值。

[0084] 目标翻转时间是在实际行驶阶段，当车速不低于低速阈值并且油耗开始升高时，将侧导流罩由折叠状态变为翻转状态的最佳翻转时间，在目标翻转时间将侧导流罩折叠部分进行翻转，能够极大地减少整车风阻、降低油耗，实现降低油耗的最佳效果。

[0085] 具体地，当车速升高并且不低于低速阈值并且油耗开始升高时，控制器基于试验翻转参数集合、空气流速和车速，确定目标翻转时间。

[0086] 步骤806，在达到目标翻转时间的情况下，控制侧导流罩折叠部分翻转到与侧导流罩固定部分平齐且靠近货箱的位置。

[0087] 其中，在达到目标翻转时间的情况下，控制器控制侧导流罩折叠部分翻转到与侧导流罩固定部分平齐且靠近货箱的位置。

[0088] 上述侧导流罩控制方法中，通过检测车辆行驶时的油耗、空气流速和车速，当检测到车速不低于低速阈值并且检测到油耗开始升高时，确定目标翻转时间，在达到目标翻转时间的情况下，通过控制器将侧导流罩折叠部分翻转到与侧导流罩固定部分平齐且靠近货箱的位置，能够在车辆高速行驶时减少侧导流罩与货箱之间的距离，从而能够减小侧导流罩与货箱之间的乱流区域，达到减少整车风阻、降低油耗的目的。并且，由于试验翻转参数集合是车辆在试验阶段获取的使得油耗状态满足预设条件的空气流速区间和车速区间，上述侧导流罩控制方法基于试验翻转参数集合确定目标翻转时间，能够提高目标翻转时间的准确性，从而达到进一步地减少整车风阻、降低油耗的目的。

[0089] 在一个实施例中，翻转机构包括：固定支架，包括第一端和第二端，固定支架的第一端与驾驶室连接，固定支架的第二端与侧导流罩固定部分连接；翻转支架，与侧导流罩折叠部分连接；旋转轴，设置在固定支架和翻转支架之间，分别与固定支架、翻转支架连接；在达到目标翻转时间的情况下，控制侧导流罩折叠部分翻转到与侧导流罩固定部分平齐且靠近货箱的位置，包括：

[0090] 在达到目标翻转时间的情况下，控制翻转支架带动侧导流罩折叠部分绕旋转轴旋转，将侧导流罩折叠部分翻转到与侧导流罩固定部分平齐且靠近货箱的位置。

[0091] 具体地，在达到目标翻转时间的情况下，控制器控制翻转支架带动侧导流罩折叠部分绕旋转轴旋转，将侧导流罩折叠部分翻转到与侧导流罩固定部分平齐且靠近货箱的位置。

[0092] 本实施例中，通过控制翻转支架绕旋转轴旋转，其中，翻转机构包括固定支架、翻转支架和旋转轴，固定支架包括第一端和第二端，固定支架的第一端与驾驶室连接，固定支架的第二端与侧导流罩固定部分连接，翻转支架与侧导流罩折叠部分连接，能够达到控制侧导流罩折叠部分翻转到与侧导流罩固定部分平齐且靠近货箱的位置的目的。

[0093] 在一个实施例中，基于试验翻转参数集合、空气流速和车速，确定目标翻转时间，包括：若空气流速和车速均不在试验翻转参数集合中，则继续获取空气流速和车速，直到空气流速和车速中的任一个在试验翻转参数集合中；若只有空气流速在试验翻转参数集合中，则在试验翻转参数集合中确定与空气流速对应的车速区间，比较车速区间中不同车速下的油耗，将油耗满足第一低油耗条件的车速和空气流速对应的时刻确定为目标翻转时间；若只有车速在试验翻转参数集合中，则在试验翻转参数集合中确定与车速对应的空气流速区间，比较空气流速区间中不同空气流速下的油耗，将油耗满足第二低油耗条件的空气流速和车速对应的时刻确定为目标翻转时间；若空气流速和车速均在试验翻转参数集合中，则将空气流速和车速对应的当前时刻确定为目标翻转时间。

[0094] 其中，第一低油耗条件可以是当车速在与空气流速对应的车速区间中取值时，油耗取得最小值；也可以是当车速在与空气流速对应的车速区间中取值时，油耗不大于预先确定的第一预设值。第二低油耗条件可以是当空气流速在与车速对应的空气流速区间中取值时，油耗取得最小值；也可以是当空气流速在与车速对应的空气流速区间中取值时，油耗不大于预先确定的第二预设值。第一预设值和第二预设值可以根据具体情况进行设置，可以相同，也可以不同，本实施例对此不作限定。

[0095] 具体地，若空气流速和车速均不在试验翻转参数集合中，则控制器继续获取空气流速和车速，直到空气流速和车速中的任一个在试验翻转参数集合中；若只有空气流速在试验翻转参数集合中，则控制器在试验翻转参数集合中确定与空气流速对应的车速区间，比较车速区间中不同车速下的油耗，将油耗满足第一低油耗条件的车速和空气流速对应的时刻确定为目标翻转时间；若只有车速在试验翻转参数集合中，则控制器在试验翻转参数集合中确定与车速对应的空气流速区间，比较空气流速区间中不同空气流速下的油耗，将油耗满足第二低油耗条件的空气流速和车速对应的时刻确定为目标翻转时间；若空气流速和车速均在试验翻转参数集合中，则控制器将空气流速和车速对应的当前时刻确定为目标翻转时间。

[0096] 本实施例中，通过判断车速和空气流速是否均在试验翻转参数集合中，能够达到基于试验翻转参数集合、空气流速和车速，确定目标翻转时间的目的。

[0097] 在一个实施例中，在达到目标翻转时间的情况下，控制侧导流罩折叠部分翻转到与侧导流罩固定部分平齐且靠近货箱的位置之后，侧导流罩控制方法还包括：当车速降低并低于低速阈值时，控制侧导流罩折叠部分折叠到侧导流罩固定部分的内侧。

[0098] 具体地，当车速降低并低于低速阈值时，控制器控制侧导流罩折叠部分折叠到侧导流罩固定部分的内侧。

[0099] 本实施例中，当车速降低并低于低速阈值时，通过将侧导流罩折叠部分折叠到侧导流罩固定部分的内侧，使得侧导流罩回到折叠状态，能够在车辆低速行驶时扩大侧导流罩与货箱之间的距离，从而能够达到避免车辆低速行驶转弯时侧导流罩与货箱发生剐蹭的目的。

[0100] 在一个实施例中，在试验阶段，确定试验翻转参数集合的方法，包括：

[0101] 通过计算机设备，在侧导流罩为折叠状态的情况下，获取车辆均匀加速行驶时的试验空气流速、试验车速和试验油耗，基于所获取的折叠状态下的试验空气流速、试验车速和试验油耗，确定至少两条第一油耗变化曲线；

[0102] 当所获取的折叠状态下的试验车速不低于低速阈值并且试验油耗开始升高时，控制侧导流罩折叠部分翻转到与侧导流罩固定部分平齐且靠近货箱的位置；

[0103] 通过计算机设备，在侧导流罩为翻转状态的情况下，获取车辆均匀加速行驶时的试验空气流速、试验车速和试验油耗，基于所获取的翻转状态下的试验空气流速、试验车速和试验油耗，确定至少两条第二油耗变化曲线；

[0104] 通过计算机设备，基于第一油耗变化曲线和第二油耗变化曲线，确定试验翻转参数集合。

[0105] 其中，试验空气流速、试验车速分别是在试验阶段通过检测元件，检测得到的车辆均匀加速行驶时的空气流速和车速。试验油耗是在试验阶段通过车载电脑获取到的车辆均匀加速行驶时的油耗。并且，试验空气流速、试验车速、试验油耗包括车辆为空载状态和满载状态下的试验空气流速、试验车速、试验油耗。

[0106] 第一油耗变化曲线用于反映折叠状态下试验油耗的变化与试验空气流速、试验车速的关系。第二油耗变化曲线用于反映翻转状态下试验油耗的变化与试验空气流速、试验车速的关系。

[0107] 计算机设备是与控制器、车载电脑连接的终端，设置在车辆外部，用于在试验阶段对油耗变化进行分析。计算机设备通过与控制器连接，获取车辆均匀加速行驶时的试验空气流速、试验车速和试验油耗，并将确定出的试验翻转参数集合通过控制器存储到车载电脑，以使得车辆在实际行驶过程中，控制器能够根据试验翻转参数集合、空气流速和车速，确定目标翻转时间，对侧导流罩进行控制。

[0108] 具体地，在试验阶段，在侧导流罩为折叠状态的情况下，通过计算机设备，获取车辆均匀加速行驶时的试验空气流速、试验车速和试验油耗，基于试验空气流速、试验车速和试验油耗，确定至少两条第一油耗变化曲线；当试验车速不低于低速阈值并且试验油耗开始升高时，控制器控制侧导流罩折叠部分翻转到与侧导流罩固定部分平齐且靠近货箱的位置。

[0109] 在侧导流罩为翻转状态的情况下，通过计算机设备，获取车辆均匀加速行驶时的试验空气流速、试验车速和试验油耗，基于试验空气流速、试验车速和试验油耗，确定至少两条第二油耗变化曲线；通过计算机设备，基于第一油耗变化曲线和第二油耗变化曲线，确定试验翻转参数集合。

[0110] 本实施例中，并且，通过计算机设备确定出多条油耗变化曲线，并对油耗变化曲线进行分析，能够达到确定试验翻转参数集合的目的。并且，通过针对车辆空载和满载两种状态进行试验，能够提高试验结果的准确性，也就是能够提高试验翻转参数集合的准确性。此外，通过多次试验，得到至少两条第一油耗变化曲线和至少两条第二油耗变化曲线，能够提高试验结果的可靠性，也就是能够提高试验翻转参数集合的可靠性。

[0111] 应该理解的是，虽然图8的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图8中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

[0112] 在一个实施例中，如图9所示，提供了一种侧导流罩控制系统，包括：侧导流罩和控制系统，侧导流罩包括侧导流罩固定部分、侧导流罩折叠部分、翻转机构，其中，翻转机构包括固定支架、翻转支架和旋转轴；控制系统包括控制器和传感器。

[0113] 其中，翻转机构一侧与车辆的驾驶室连接，另一侧分别与侧导流罩固定部分、侧导流罩折叠部分连接。具体地，固定支架与侧导流罩固定部分连接，翻转支架与侧导流罩折叠部分连接，翻转支架可带动侧导流罩折叠部分绕旋转轴旋转，实现侧导流罩折叠部分的翻转。

[0114] 当侧导流罩处于折叠状态时，侧导流罩折叠部分随翻转支架翻转至侧导流罩固定部分的内侧，此时侧导流罩与货箱之间的距离较大，能够避免车辆低速行驶转弯时侧导流罩与货箱发生剐蹭；然而，此时侧导流罩与货箱之间的乱流区域较大，整车风阻也会随之增大，油耗升高。当侧导流罩处于翻转状态时，侧导流罩折叠部分随翻转支架绕旋转轴翻转至与侧导流罩固定部分平齐的状态，此时侧导流罩与货箱之间的距离减小，从而能够减小侧导流罩与货箱之间的乱流区域，达到减少整车风阻、降低油耗目的。

[0115] 控制系统由控制器和传感器组成。其中，传感器位于驾驶室前部，用于测量车辆行驶时的迎风空气流速和车速；控制器位于驾驶室内部，负责存储和处理传感器所接收的数据及信号。

[0116] 在一个实施例中，如图10所示，提供了一种侧导流罩控制方法，应用于如图9所示的侧导流罩控制系统，侧导流罩的初始状态为侧导流罩折叠部分折叠在侧导流罩固定部分内侧，该方法包括：

[0117] 1、传感器检测车辆行驶时的空气流速和车速；

[0118] 2、控制器对采集到的信号进行分析；

[0119] 3、当车速上升至高于60km/h时，识别当前耗油是否升高；其中，采集到的信号包括传感器检测车辆行驶时的空气流速和车速；若当前油耗未升高，则继续采集信号，直到油耗升高；

[0120] 4、若当前油耗开始升高，则控制器通过试验或标定结果，在车速到达到一定值时，发出指令，控制侧导流罩折叠部分翻转到与侧导流罩固定部分平齐的状态，以达到减小侧导流罩与货箱距离的目的；

[0121] 5、控制器对采集到的信号进行分析，当车速下降至60km/h时，控制器发出指令，控制侧导流罩折叠部分折叠到侧导流罩固定部分的内侧，回到侧导流罩的初始状态，控制器停止工作。

[0122] 由于车辆低速行驶时，为在市区或非高速上行驶，可能会有车辆较大转弯情况，该情况下，为避免转弯时侧导流罩与货箱发生剐蹭，侧导流罩折叠部分不允许翻转开；由于车辆在高速上行驶时，车速较快，不会发生较大转弯的情况。因此，设定车速不高于60km/h时，控制器不工作，侧导流罩折叠部分不会翻转，当车速高于60km/h时，通过试验或标定结果，以及车辆实时数据，控制器在车速到达到一定值时，会发出指令，控制侧导流罩折叠部分翻转。

[0123] 其中，需要具体说明的是，本实施例中提到的控制器为无线控制，即实现侧导流罩折叠部分与翻转支架绕旋转轴旋转的方式在本实施例中不做具体说明，采用电机、推杆或其它可实现带动翻转的方式均可，能够实现侧导流罩折叠部分可翻转的效果的技术特征均属于本申请的保护范围。

[0124] 具体地，确定试验或标定结果的方法如下：车辆试验阶段，在试验场或试验室，针对车辆空载和满载两种状态，驾驶车辆均匀加速(如0‑120km/h)，车载电脑记录各阶段空气流速及对应油耗。计算机设备获取车载电脑记录的各阶段空气流速及对应油耗，并形成相应的油耗变化曲线。在车速达到60km/h以上同时油耗开始升高时，将侧导流罩折叠部分进行翻转，同时车载电脑再次记录相应的空气流速及对应油耗。计算机设备获取车载电脑记录的翻转状态下各阶段空气流速及对应油耗，并形成相应的油耗变化曲线。通过多次试验，计算机设备形成多条油耗变化曲线，并对多条油耗变化曲线进行分析，最终得到一个油耗最佳状态时的车速和空气流速区间，即试验或标定结果，并将该试验或标定结果存储到车辆电脑中。当车辆实际行驶时，传感器测量并记录实时车速及空气流速，结合车载电脑中存储的试验或标定结果，判断出侧导流罩折叠部分的最佳翻转时间，从而能够显著地减小侧导流罩与货箱之间的距离，达到减小风阻、降低油耗的目的，最大程度的提高车辆的燃油经济性。

[0125] 在一个实施例中，如图11所示，提供了一种侧导流罩控制装置1100，包括：获取模块1102、确定模块1104和控制模块1106，其中：

[0126] 获取模块1102，用于获取车辆行驶时的油耗、空气流速和车速，空气流速和车速通过检测元件检测得到，检测元件设置在车辆的驾驶室的前部。

[0127] 确定模块1104，用于当车速不低于低速阈值并且油耗开始升高时，基于试验翻转参数集合、空气流速和车速，确定目标翻转时间；其中，试验翻转参数集合是预先在试验阶段获取的使得油耗状态满足预设条件的空气流速区间和车速区间。

[0128] 控制模块1106，用于在达到目标翻转时间的情况下，控制侧导流罩折叠部分翻转到与侧导流罩固定部分平齐且靠近货箱的位置。

[0129] 在一个实施例中，控制模块1106还用于在达到目标翻转时间的情况下，控制翻转支架带动侧导流罩折叠部分绕旋转轴旋转，将侧导流罩折叠部分翻转到与侧导流罩固定部分平齐且靠近货箱的位置。

[0130] 在一个实施例中，确定模块1104还用于若空气流速和车速均不在试验翻转参数集合中，则继续获取空气流速和车速，直到空气流速和车速中的任一个在试验翻转参数集合中；若只有空气流速在试验翻转参数集合中，则在试验翻转参数集合中确定与空气流速对应的车速区间，比较车速区间中不同车速下的油耗，将油耗满足第一低油耗条件的车速和空气流速对应的时刻确定为目标翻转时间；若只有车速在试验翻转参数集合中，则在试验翻转参数集合中确定与车速对应的空气流速区间，比较空气流速区间中不同空气流速下的油耗，将油耗满足第二低油耗条件的空气流速和车速对应的时刻确定为目标翻转时间；若空气流速和车速均在试验翻转参数集合中，则将空气流速和车速对应的当前时刻确定为目标翻转时间。

[0131] 在一个实施例中，控制模块1106还用于当车速降低并低于低速阈值时，控制侧导流罩折叠部分折叠到侧导流罩固定部分的内侧。

[0132] 在一个实施例中，确定模块1104还用于通过计算机设备，在试验阶段，在侧导流罩为折叠状态的情况下，获取车辆均匀加速行驶时的试验空气流速、试验车速和试验油耗，基于试验空气流速、试验车速和试验油耗，确定至少两条第一油耗变化曲线，其中，第一油耗变化曲线用于反映折叠状态下试验油耗变化与试验空气流速、试验车速的关系；当试验车速不低于低速阈值并且试验油耗开始升高时，控制侧导流罩折叠部分翻转到与侧导流罩固定部分平齐且靠近货箱的位置；通过计算机设备，在侧导流罩为翻转状态的情况下，获取车辆均匀加速行驶时的试验空气流速、试验车速和试验油耗，基于试验空气流速、试验车速和试验油耗，确定至少两条第二油耗变化曲线，其中，第二油耗变化曲线用于反映翻转状态下试验油耗变化与试验空气流速、试验车速的关系；通过计算机设备，基于第一油耗变化曲线和第二油耗变化曲线，确定试验翻转参数集合。

[0133] 关于侧导流罩控制装置的具体限定可以参见上文中对于侧导流罩控制方法的限定，在此不再赘述。上述侧导流罩控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

[0134] 在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

[0135] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read‑Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。