一种自动批量上件精准下件的设备

摘要

本发明提供一种自动批量上件精准下件的设备，包括：安装件，所述安装件上设有精准下件组件和至少两个批量上件组件，所述批量上件组件用于将工件上件堆垛，所述精准下件组件用于拆垛并将工件下件至精定位处，所述批量上件组件与所述安装件连接，所述批量上件组件与所述精准下件组件相互配合以能够实现批量上件堆垛并精准下件；其操作简单，不仅能够同时实现了批量上件和下件工件，降低了生产成本，消除了生产中的安全隐患，而且保证工件在被搬运过程中的精准性，避免了工件在搬运过程的磨损，提高了工作效率。

权利要求

1.一种自动批量上件精准下件的设备，其特征在于，包括：安装件（1）和光电传感器（11），所述安装件（1）上设有精准下件组件和至少两个批量上件组件（2），所述批量上件组件（2）呈相对设置以能够实现所述批量上件组件（2）交替运行，所述批量上件组件（2）用于将工件上件堆垛，所述精准下件组件用于拆垛并将工件下件至精定位处，所述批量上件组件（2）与所述安装件（1）连接，所述批量上件组件（2）与所述精准下件组件相互配合以能够实现批量上件堆垛并精准下件；所述光电传感器（11）与处理器电连接，所述处理器与吸附组件移动控制器电连接，所述吸附组件移动控制器分别与水平向驱动组件（7）和竖直向驱动组件（10）电连接，所述光电传感器（11）检测到批量上件组件（2）上有工件堆垛（12）且工件堆垛（12）中有相对应工件的信号，并对处理器发送批量上件组件（2）上有工件堆垛（12）且工件堆垛（12）中有相对应工件信号，所述处理器检测到信号，处理信号，并对吸附组件移动控制器发送信号；所述精准下件组件包括：精定位组件（13），所述精定位组件（13）设置于每两组批量上件组件（2）之间，所述精定位组件（13）一端与所述安装件（1）连接，所述精定位组件（13）另一端连接有气动抓手（14），所述气动抓手（14）用于抓取吸附组件（9）吸附的工件至精定位处。

2.根据权利要求1所述的自动批量上件精准下件的设备，其特征在于，所述批量上件组件包括：多个导向件（3），所述导向件（3）设置于安装件（1）上，所述导向件（3）一面与所述安装件（1）连接，所述导向件（3）另一面与滑台（4）一面连接，所述滑台（4）的另一面上连接有工件堆垛安装架（5），所述滑台（4）与驱动组件（6）连接，所述驱动组件（6）驱动所述滑台（4）沿着导向件（3）运行以能够实现所述批量上件组件（2）从上件堆垛工作位置至精准下件工作位置的循环转换。

3.根据权利要求2所述的自动批量上件精准下件的设备，其特征在于，所述批量上件组件（2）包括：旋转组件（15），所述旋转组件（15）设置于所述工件堆垛安装架（5）上，所述旋转组件（15）包括：旋转组件安装板（16），所述旋转组件安装板（16）一面与所述工件堆垛安装架（5）连接，所述旋转组件安装板（16）另一面连接有旋转组件驱动组件（17），所述旋转组件驱动组件（17）与旋转盘（18）的一面连接，所述旋转盘（18）的另一面上设有工件堆垛（12）。

4.根据权利要求3所述的自动批量上件精准下件的设备，其特征在于，包括：零件检测组件（19），所述零件检测组件（19）与处理器电连接，所述处理器与所述旋转组件驱动组件控制器电连接，所述旋转组件驱动组件控制器与旋转组件驱动组件（17）电连接，所述旋转组件驱动组件控制器用于控制旋转组件驱动组件（17）驱动旋转盘（18）旋转运动以能够补缺工件堆垛（12）中被吸附组件吸附走工件的空位。

5.根据权利要求1所述的自动批量上件精准下件的设备，其特征在于，所述精准下件组件包括：水平向驱动组件（7），所述水平向驱动组件（7）通过安装架（22）与所述安装件（1）连接，所述水平向驱动组件（7）与吸附组件连接件（8）的一端连接，所述吸附组件连接件（8）另一端连接有吸附组件（9），所述吸附组件连接件（8）的一侧连接有竖直向驱动组件（10）。

6.根据权利要求5所述的自动批量上件精准下件的设备，其特征在于，所述吸附组件移动控制器用于分别控制所述水平向驱动组件（7）和所述竖直向驱动组件（10）运行驱动吸附组件连接件（8）带动吸附组件（9）移动至吸附组件（9）的工作位置。

7.根据权利要求6所述的自动批量上件精准下件的设备，其特征在于，所述光电传感器（11）与处理器电连接，所述处理器与吸附组件控制器电连接，所述吸附组件控制器用于控制吸附组件（9）的工作状态。

8.根据权利要求7所述的自动批量上件精准下件的设备，其特征在于，包括：工业机器人控制器，所述光电传感器（11）与处理器电连接，所述处理器与工业机器人控制器电连接，所述工业机器人控制器与所述工业机器人电连接。

9.根据权利要求1所述的自动批量上件精准下件的设备，其特征在于，包括：快速固定底座（20），所述快速固定底座（20）一面与小车（21）连接，所述快速固定底座（20）另一面与所述安装件（1）连接。

说明书

一种自动批量上件精准下件的设备

技术领域

[0001] 本发明涉及批量上件精准下件技术领域，具体涉及一种自动批量上件精准下件的设备。

背景技术

[0002] 当今社会，随着技术的不断发展，客户的需求越来越高的背景下，一方面对工业生产的智能化自动化要求越来越高，另一方面，对工人工作效率的要求也越来越高，需要设备协助工人来提高工作效率。在满足生产要求的情况下，实现成本的逐渐降低、自动化程度逐渐提高、降低生产过程中的错误率等。

[0003] 现有设备的工件上件工作和工件下件工作是分离的，单独一个上件结构，单独一个下件结构，两步操作繁琐，操作的准确性较差。而且当人工上件和下件的时候，人工上件和下件的工件数量有限，无法实现批量上件，不仅会影响工作效率，增加了生产成本，而且不可避免存在安全隐患。而且人工上件和下件经常会出现装错件，上件和下件位置极易出现偏差，难以保证工件在被搬运过程中的精准性，这样不可避免地会出现工件在搬运过程的磨损，无法在后续焊接中的使用。

发明内容

[0004] 为了解决上述技术问题，本发明提供一种自动批量上件精准下件的设备，其操作简单，不仅能够同时实现了批量上件和下件工件，降低了生产成本，消除了生产中的安全隐患，而且保证工件在被搬运过程中的精准性，避免了工件在搬运过程的磨损，提高了工作效率。

[0005] 为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

[0006] 本发明提供一种自动批量上件精准下件的设备，包括：安装件，所述安装件上设有精准下件组件和至少两个批量上件组件，所述批量上件组件用于将工件上件堆垛，所述精准下件组件用于拆垛并将工件下件至精定位处，所述批量上件组件与所述安装件连接，所述批量上件组件与所述精准下件组件相互配合以能够实现批量上件堆垛并精准下件。

[0007] 本发明提供一种自动批量上件精准下件的设备，其操作简单，不仅能够同时实现了批量上件和下件工件，降低了生产成本，消除了生产中的安全隐患，而且保证工件在被搬运过程中的精准性，避免了工件在搬运过程的磨损，提高了工作效率。

[0008] 作为优选技术方案，所述批量上件组件呈相对设置以能够实现所述批量上件组件交替运行，所述批量上件组件包括：多个导向件，所述导向件设置于安装件上，所述导向件一面与所述安装件连接，所述导向件另一面与滑台一面连接，所述滑台的另一面上连接有工件堆垛安装架，所述滑台与驱动组件连接，所述驱动组件驱动所述滑台沿着导向件运行以能够实现所述批量上件组件从上件堆垛工作位置至精准下件工作位置的循环转换。

[0009] 作为优选技术方案，所述批量上件组件包括：旋转组件，所述旋转组件设置于所述工件堆垛安装架上，所述旋转组件包括：旋转组件安装板，所述旋转组件安装板一面与所述工件堆垛安装架连接，所述旋转组件安装板另一面连接有旋转组件驱动组件，所述旋转组件驱动组件与旋转盘的一面连接，所述旋转盘的另一面上设有工件堆垛。

[0010] 作为优选技术方案，所述批量上件组件包括：零件检测组件，所述零件检测组件与处理器电连接，所述处理器与所述旋转组件驱动组件控制器电连接，所述旋转组件驱动组件控制器与旋转组件驱动组件电连接，所述旋转组件驱动组件控制器用于控制旋转组件驱动组件驱动旋转盘旋转运动以能够补缺工件堆垛中被吸附组件吸附走工件的空位。

[0011] 作为优选技术方案，所述精准下件组件包括：水平向驱动组件，所述水平向驱动组件通过安装架与所述安装件连接，所述水平向驱动组件与吸附组件连接件的一端连接，所述吸附组件连接件另一端连接有吸附组件，所述吸附组件连接件的一侧连接有竖直向驱动组件。

[0012] 作为优选技术方案，包括：光电传感器，所述光电传感器与处理器电连接，所述处理器与吸附组件移动控制器电连接，所述吸附组件移动控制器分别与水平向驱动组件和竖直向驱动组件电连接，所述吸附组件移动控制器用于分别控制所述水平向驱动组件和所述竖直向驱动组件运行驱动吸附组件连接件带动吸附组件移动至吸附组件的工作位置。

[0013] 作为优选技术方案，所述精准下件组件包括：精定位组件，所述精定位组件设置于每两组批量上件组件之间，所述精定位组件一端与所述安装件连接，所述精定位组件另一端连接有气动抓手，所述气动抓手用于抓取吸附组件吸附的工件至精定位处。

[0014] 作为优选技术方案，所述光电传感器与处理器电连接，所述处理器与吸附组件控制器电连接，所述吸附组件控制器用于控制吸附组件的工作状态。

[0015] 作为优选技术方案，包括：工业机器人控制器，所述光电传感器与处理器电连接，所述处理器与工业机器人控制器电连接，所述工业机器人控制器与所述工业机器人电连接。

[0016] 作为优选技术方案，包括：快速固定底座，所述快速固定底座一面与小车连接，所述快速固定底座另一面与所述安装件连接。

[0017] 本发明提供一种自动批量上件精准下件的设备，其操作简单，不仅能够同时实现了批量上件和下件工件，降低了生产成本，消除了生产中的安全隐患，而且保证工件在被搬运过程中的精准性，避免了工件在搬运过程的磨损，提高了工作效率。

附图说明

[0018] 图1为本发明提供的一种自动批量上件精准下件的设备的正二侧视图（前视图）；

[0019] 图2为本发明提供的一种自动批量上件精准下件的设备的正二侧视图（后视图）；

[0020] 图3为本发明提供的一种自动批量上件精准下件的设备中的旋转组件的结构图；

[0021] 图4为本发明提供的一种自动批量上件精准下件的设备中的精定位组件的结构图；

[0022] 图5为本发明提供的一种自动批量上件精准下件的设备的电路图；

[0023] 其中：1‑安装件；2‑批量上件组件；3‑导向件；4‑滑台；5‑工件堆垛安装架；6‑驱动组件；7‑水平向驱动组件；8‑吸附组件连接件；9‑吸附组件；10‑竖直向驱动组件；11‑光电传感器；12‑工件堆垛；13‑精定位组件；14‑气动抓手；15‑旋转组件；16‑旋转组件安装板；17‑旋转组件驱动组件；18‑旋转盘；19‑零件检测组件；20‑快速固定底座；21‑小车；22‑安装架；23‑第一批量上件组件；24‑第二批量上件组件；25‑工件。

具体实施方式

[0024] 下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

[0025] 可以理解，本发明是通过一些实施例达到本发明的目的。

[0026] 如图1所示，本发明提供一种自动批量上件精准下件的设备，包括：安装件1，所述安装件1上设有精准下件组件和至少两个批量上件组件2，所述批量上件组件2用于将工件上件堆垛，所述精准下件组件用于拆垛并将工件下件至精定位处，所述批量上件组件2呈相对设置，所述批量上件组件2与所述安装件1连接，所述批量上件组件2与精准下件组件相互配合以能够实现批量上件堆垛并精准下件，将多个工件放置于批量上件组件2上，旋转批量上件组件2将工件上件堆垛，然后通过精准下件组件进行拆垛并将下件工件放置在精定位处，最后通过控制机器人（未示出）进行精确抓取下件工件焊接；其操作简单，不仅能够同时实现了批量上件和下件工件，降低了生产成本，消除了生产中的安全隐患，而且保证工件在被搬运过程中的精准性，避免了工件在搬运过程的磨损，提高了工作效率。

[0027] 如图1‑2所示，本发明提供一种自动批量上件精准下件的设备，包括：小车21，所述小车21通过快速固定底座20与所述安装件1连接，此小车21能够进行移动，当焊接其它工件时，把此小车21推出，将其它小车推入即可，方便整体结构的移动，所述安装件1上设有多个导向件3，所述导向件3一面与所述安装件1连接，所述导向件3另一面与所述滑台4一面连接，所述滑台4的另一面上连接有工件堆垛安装架5，所述滑台4与驱动组件6连接，所述驱动组件6驱动所述滑台4沿着导向件3运行以能够实现所述批量上件组件2从上件堆垛工作位置至精准下件工作位置的循环转换，所述工件堆垛安装架5上设有旋转组件15，所述旋转组件安装板16一面与所述工件堆垛安装架5连接，所述旋转组件安装板16另一面连接有旋转组件驱动组件17，所述旋转组件驱动组件17与旋转盘18的一面连接，所述旋转盘18另一面上设有工件堆垛12，所述零件检测组件19与处理器电连接，所述处理器与所述旋转组件驱动组件控制器电连接，所述旋转组件驱动组件控制器与旋转组件驱动组件17电连接，所述旋转组件驱动组件控制器用于控制旋转组件驱动组件17驱动旋转盘18旋转运动以能够补缺工件堆垛12中被吸附组件9吸附走工件25的空位；所述水平向驱动组件7通过安装架22与所述安装件1连接，所述水平向驱动组件7与吸附组件连接件8的一端连接，所述吸附组件连接件8另一端连接有吸附组件9，所述吸附组件连接件8的一侧连接有竖直向驱动组件10，所述光电传感器11与处理器电连接，所述处理器与吸附组件移动控制器电连接，所述吸附组件移动控制器分别与水平向驱动组件7和竖直向驱动组件10电连接，所述吸附组件移动控制器用于分别控制所述水平向驱动组件7和所述竖直向驱动组件10运行驱动吸附组件连接件8带动吸附组件9移动至吸附组件的工作位置；所述吸附组件移动控制器用于控制水平向驱动组件7运行驱动吸附组件连接件8带动吸附组件9沿着水平方向移动，所述吸附组件移动控制器用于控制竖直向驱动组件10运行驱动吸附组件连接件8带动吸附组件9沿着竖直方向移动；所述精定位组件13设置于每两组批量上件组件2之间，所述精定位组件13一端与所述安装件1连接，所述精定位组件13另一端连接有气动抓手14，所述气动抓手14用于抓取吸附组件9吸附的工件至精定位处；所述光电传感器11用于检测下件工件的位置，所述光电传感器11与处理器电连接，所述处理器与吸附组件控制器电连接，所述吸附组件控制器用于控制吸附组件9的工作状态；所述光电传感器11与处理器电连接，所述处理器与工业机器人控制器电连接，所述工业机器人控制器与所述工业机器人（未示出）电连接；所述工业机器人控制器控制工业机器人（未示出）带着夹抓过来抓取精定位处的工件并将工件放到凸焊机（未示出）上进行焊接，焊接完成后的工件被放入到料箱中。

[0028] 批量上件组件2设有两组，这两组呈相对设置的批量上件组件2为第一批量上件组件23和第二批量上件组件24，第一批量上件组件23和第二批量上件组件24呈相对设置以能够实现所述批量上件组件2交替配合运行；

[0029] 当第一批量上件组件23的工件堆垛通过精准下件组件进行精准下件时，在上件堆垛工作位置，将工件批量上件放置在第二批量上件组件24的滑台4上，上完件的第二批量上件组件24滑至精准下件工作位置后，通过第二批量上件组件24上的旋转组件15旋转上件堆垛后，通过精准下件组件进行精准下件后，进行工件焊接；当第二批量上件组件24上的工件堆垛通过精准下件组件进行精准下件时，在上件堆垛工作位置，将工件批量上件放置在第一批量上件组件23的滑台4上，上完件的第一批量上件组件23滑至精准下件工作位置后，通过第一批量上件组件23上的旋转组件15旋转上件堆垛后，通过精准下件组件进行精准下件后，进行工件焊接，循环上述步骤，第一批量上件组件23和第二批量上件组件24交替配合运行提高了自动批量上件精准下件的工作效率，避免了上件堆垛对工件搬运效率的影响。

[0030] 如图3所示，所述旋转组件15包括：旋转组件安装板16，所述旋转组件安装板16一面与所述工件堆垛安装架5连接，所述旋转组件安装板16另一面连接有旋转组件驱动组件17，所述旋转组件驱动组件17与旋转盘18的一面连接，所述旋转盘18的另一面上设有工件堆垛12；旋转组件驱动组件17驱动旋转盘18旋转一定角度以能够将相邻的一个工件补缺工件堆垛12中被吸附组件9吸附走的另一个工件的空位上，工件补缺空位后，再次移动吸附组件9过来吸附取件，如此往复循环，不仅提高了工件取件的准确性，而且避免了工件在搬运过程的磨损。

[0031] 如图4所示，本发明提供的精定位组件13，所述精定位组件13设置于每两组批量上件组件2之间，所述精定位组件13一端与所述安装件1连接，所述精定位组件13另一端连接有气动抓手14，所述气动抓手14用于抓取吸附组件9吸附的工件至精定位处，不仅提高了工件取件的准确性，而且避免了工件在搬运过程的磨损。

[0032] 如图5所示，所述零件检测组件19与处理器电连接，所述处理器与所述旋转组件驱动组件控制器电连接，所述旋转组件驱动组件控制器与旋转组件驱动组件17电连接，所述旋转组件驱动组件控制器用于控制旋转组件驱动组件17驱动旋转盘18旋转运动以能够补缺工件堆垛12中被吸附组件9吸附走工件的空位；当工件堆垛12上的相邻的一个工件被取走之后，零件检测组件检测到的工件堆垛上的相邻的一个工件被取走的信号，并对处理器发送的工件堆垛上的相邻的一个工件被取走的信号，所述处理器检测到信号，处理信号，并对转组件驱动组件控制器发送工件堆垛12上的相邻的一个工件被取走的数据，旋转组件驱动组件控制器接收到工件堆垛12上相邻的一个工件被取走的数据并控制旋转组件驱动组件工作，旋转组件驱动组件17驱动旋转盘18旋转以能够使得相邻的一个工件补缺工件堆垛12中被取走的另一个工件空位上，工件补缺空位之后，再次移动吸附组件9过来吸附取件，如此往复循环，提高了工件取件的准确性；

[0033] 所述光电传感器11与处理器电连接，所述处理器与吸附组件移动控制器电连接，所述吸附组件移动控制器分别与水平向驱动组件7和竖直向驱动组件10电连接，所述吸附组件移动控制器用于分别控制所述水平向驱动组件7和所述竖直向驱动组件10运行以能够调节吸附组件相对工件堆垛的位置；

[0034] 光电传感器11检测到批量上件组件2上有工件堆垛12且工件堆垛12中有相对应工件的信号，并对处理器发送批量上件组件2上有工件堆垛12且工件堆垛12中有相对应工件信号，所述处理器检测到信号，处理信号，并对吸附组件移动控制器发送批量上件组件2上有工件堆垛12且工件堆垛12中有相对应工件数据，吸附组件移动控制器接收到批量上件组件2上有工件堆垛且工件堆垛12中有相对应工件的数据并控制水平向驱动组件7和竖直向驱动组件10分别工作，吸附组件移动控制器控制水平向驱动组件7驱动吸附组件连接件8带动吸附组件9沿着水平方向从吸附组件水平初始位置移动至工件堆垛12上方，吸附组件移动控制器再控制竖直向驱动组件10驱动吸附组件连接件8带动吸附组件9沿着竖直方向移动至从吸附组件竖直初始位置移动至吸附组件的工作位置；

[0035] 光电传感器11与处理器电连接，所述处理器与吸附组件控制器电连接，所述吸附组件控制器用于调控吸附组件9的工作状态；所述光电传感器11与处理器电连接，所述处理器与工业机器人控制器电连接，所述工业机器人控制器与所述工业机器人（未示出）电连接；

[0036] 当吸附组件9被移动至吸附组件的工作位置，光电传感器11检测到吸附组件9被移动至吸附组件的工作位置信号，并对处理器发送吸附组件9被移动至吸附组件的工作位置信号，所述处理器检测到信号，处理信号，并对吸附组件控制器发送吸附组件9被移动至吸附组件的工作位置数据，吸附组件控制器接收到吸附组件9被移动至吸附组件的工作位置数据并控制吸附组件9开始工作，吸附组件9吸附住工件堆垛12中与其相对应的一个工件；

[0037] 当吸附组件9通电工作并吸附住工件堆垛12中与其相对应的一个工件后，光电传感器11检测到吸附组件9吸附住工件堆垛12中的一个工件信号，并对处理器发送吸附组件9吸附住工件堆垛12中的一个工件信号，所述处理器检测到信号，处理信号，并对吸附组件移动控制器发送吸附组件9吸附住工件堆垛12中的一个工件数据，吸附组件移动控制器接收到吸附组件9吸附住工件堆垛12中的一个工件数据并控制水平向驱动组件7和竖直向驱动组件10分别工作，吸附组件移动控制器先控制竖直向驱动组件10驱动吸附组件连接件8带动吸附组件9沿着竖直方向向上移动，吸附组件移动控制器再控制水平向驱动组件7驱动吸附组件连接件8带动吸附组件9沿着水平方向从工件堆垛12上方移动至精定位组件13上方，最后竖直向驱动组件10驱动带动吸附组件9沿着竖直方向向下移动以能够将吸附组件9吸附的工件放置于气动抓手14处，所述气动抓手14抓取工件移动至精定位处；

[0038] 当工件被移动至精定位后，光电传感器11检测到工件被移动至精定位处信号，并对处理器发送工件被移动至精定位处信号，所述处理器检测到信号，处理信号，并对吸附组件控制器发送工件被移动至精定位处数据，同时对吸附组件移动控制器发送工件被移动至精定位处数据，吸附组件控制器接收到工件被移动至精定位处数据并控制关闭吸附组件9，吸附组件9被断电；吸附组件移动控制器接收到工件被移动至精定位处数据并控制水平向驱动组件7和竖直向驱动组件10分别工作，吸附组件移动控制器控制水平向驱动组件7驱动吸附组件连接件8带动吸附组件10沿着水平方向移动至吸附组件7的水平初始位置，吸附组件移动控制器再控制竖直向驱动组件10驱动吸附组件连接件8带动吸附组件10沿着竖直方向移动至吸附组件7的竖直初始位置。

[0039] 当工件被移动至精定位后，光电传感器11检测到工件被移动至精定位处信号，并对处理器发送工件被移动至精定位信号，所述处理器检测到信号，处理信号，并对工业机器人控制器发送工件被移动至精定位处数据，工业机器人控制器接收到工件被移动至精定位处数据并控制工业机器人（未示出）工作，控制工业机器人（未示出）带着夹抓（未示出）过来抓精定位处工件，并将工件放到凸焊机（未示出）上进行焊接，焊接完成后将工件放入料箱（未示出）。

[0040] 本发明提供的自动批量上件精准下件的设备，其操作简单，不仅能够同时实现了批量上件和下件工件，降低了生产成本，消除了生产中的安全隐患，而且保证工件在被搬运过程中的精准性，避免了工件在搬运过程的磨损，提高了工作效率。

[0041] 可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。