本发明公开一种水利工程用水渠淤泥刮除装置。提供一种自动刮除水渠内淤泥，方便收起刮刀便于携带，自动喷洒清水清洗水渠，自动清扫残余淤泥，自动控制清水喷出，自动稳固并方便解锁刮刀的水利工程用水渠淤泥刮除装置。本发明的技术实施方案是一种水利工程用水渠淤泥刮除装置，包括有底座，底座上部连接有外壳；刮除组件，外壳一侧设有刮除组件；刮刀，刮除组件两侧均设有刮刀；行走组件，底座两侧与外壳内部一侧之间设有行走组件。本发明所公开的水利工程用水渠淤泥刮除装置具有方便收起刮刀便于携带、自动喷洒清水清洗水渠、自动清扫水渠内残余淤泥、自动控制喷洒清水和自动固定方便解锁刮刀的优点。
1.一种水利工程用水渠淤泥刮除装置，其特征是，包括有：底座（1），底座（1）上部连接有外壳（2）；刮除组件（4），外壳（2）一侧设有刮除组件（4）；刮刀（3），刮除组件（4）两侧均设有刮刀（3）；行走组件（5），底座（1）两侧与外壳（2）内部一侧之间设有行走组件（5）；
刮除组件（4）包括有：第一支撑架（401），外壳（2）内两侧均对称连接有第一支撑架（401）；第一滑套（402），两侧第一支撑架（401）之间上下对称连接有第一滑套（402）；第一滑杆（403），第一滑套（402）内侧均滑动式连接有第一滑杆（403）；第一弹簧（404），第一滑杆（403）与第一滑套（402）之间均连接有第一弹簧（404），第一弹簧（404）套在第一滑杆（403）上，刮刀（3）均连接在两侧第一滑杆（403）之间；扭簧（405），刮刀（3）与第一滑杆（403）之间均连接有扭簧（405）；
行走组件（5）包括有：蜗杆（501），底座（1）两侧均转动式连接有蜗杆（501）；轮胎（502），蜗杆（501）两侧均连接有轮胎（502）；电机（503），外壳（2）内上部一侧安装有电机（503）；转轴（504），电机（503）输出轴下侧连接有转轴（504），转轴（504）与底座（1）转动式连接；蜗轮（505），转轴（504）下侧连接有蜗轮（505），蜗轮（505）与一侧蜗杆（501）相互配合。
2.按照权利要求1所述的一种水利工程用水渠淤泥刮除装置，其特征是，还包括有移动组件（6），移动组件（6）包括有：第二支撑架（601），底座（1）上部一侧连接有第二支撑架（601）；第一导杆（602），第二支撑架（601）上部连接有第一导杆（602）；滑动架（603），第一导杆（602）上滑动式连接有滑动架（603）；第二弹簧（604），滑动架（603）与导杆之间连接有第二弹簧（604），第二弹簧（604）套在第一导杆（602）上；推拉杆（605），滑动架（603）上部一侧对称连接有推拉杆（605），推拉杆（605）上部与外壳（2）滑动式连接；第二导杆（606），第一支撑架（401）内侧均上下对称连接有第二导杆（606）；滑板（607），同侧第二导杆（606）之间均滑动式连接有滑板（607），滑板（607）与第一滑杆（403）滑动式连接；第三弹簧（608），滑板（607）与第一支撑架（401）之间均对称连接有第三弹簧（608），第三弹簧（608）套在第二导杆（606）上；连接杆（609），两侧滑板（607）之间均连接有连接杆（609），连接杆（609）与滑动架（603）相互配合。
3.按照权利要求2所述的一种水利工程用水渠淤泥刮除装置，其特征是，还包括有喷水组件（7），喷水组件（7）包括有：水箱（701），外壳（2）上部一侧连接有水箱（701），水箱（701）下部开有开口；密封盖（702），水箱（701）上部盖有密封盖（702）；水泵（704），底座（1）上部一侧安装有水泵（704）；出水管（703），水泵（704）一侧与外壳（2）上部一侧之间连接有出水管（703）；入水管（705），水泵（704）上部与外壳（2）两侧之间均连接有入水管（705）；喷头（706），入水管（705）两侧均连接有喷头（706）。
4.按照权利要求3所述的一种水利工程用水渠淤泥刮除装置，其特征是，还包括有刷洗组件（8），刷洗组件（8）包括有：第二滑杆（803），外壳（2）下部一侧对称滑动式连接有第二滑杆（803）；第四弹簧（804），第二滑杆（803）与外壳（2）之间均连接有第四弹簧（804），第四弹簧（804）套在第二滑杆（803）上；硬毛刷（802），第二滑杆（803）外侧均连接有硬毛刷（802）；
固定杆（801），硬毛刷（802）上部内侧均连接有固定杆（801）；第三导杆（805），第二支撑架（601）上部一侧对称连接有第三导杆（805）；异形架（806），第三导杆（805）之间滑动式连接有异形架（806），异形架（806）与固定杆（801）和滑动架（603）相互配合；第五弹簧（807），异形架（806）与第三导杆（805）之间均连接有第五弹簧（807），第五弹簧（807）套在第三导杆（805）上。
5.按照权利要求4所述的一种水利工程用水渠淤泥刮除装置，其特征是，还包括有控制组件（9），控制组件（9）包括有：球阀（901），入水管（705）内部外侧均转动式连接有球阀（901）；齿轮（902），球阀（901）传动轴上侧均连接有齿轮（902）；齿条（903），滑动架（603）一侧对称连接有齿条（903），齿条（903）与齿轮（902）相互配合。
6.按照权利要求5所述的一种水利工程用水渠淤泥刮除装置，其特征是，还包括有固定组件（10），固定组件（10）包括有：支撑块（1001），外壳（2）内上部中间对称连接有支撑块（1001）；第二滑套（1002），支撑块（1001）一侧之间连接有第二滑套（1002）；活动架（1003），第二滑套（1002）内部上侧滑动式连接有活动架（1003）；第六弹簧（1004），活动架（1003）与第二滑套（1002）之间对称连接有第六弹簧（1004）；挡杆（1006），活动架（1003）下部两侧均连接有挡杆（1006），挡杆（1006）与滑动架（603）相互配合；抬杆（1005），活动架（1003）上部中间连接有抬杆（1005），抬杆（1005）与第二滑套（1002）和外壳（2）滑动式连接。
一种水利工程用水渠淤泥刮除装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种刮除装置，尤其涉及一种水利工程用水渠淤泥刮除装置。
背景技术
[0002] 在水利工程的建设中，水渠起到辅助河流流通的重要作用，水渠长期使用后，其内部时常堆积大量淤泥，不仅影响美观，同时可能影响到水渠的正常运作。
[0003] 现有的水渠淤泥刮除技术，一般是人工手动持刮刀不断沿着水渠内壁刮动，将淤泥刮下清理掉，然而如此操作，首先手动刮除淤泥，耗费时间和人力，效率低下，其次需要根据不同的水渠情况调整刮刀的位置，较为麻烦，同时在淤泥刮除完毕后，不仅可能还残留部分淤泥，而且无法彻底清洗水渠，利用清水清洗水渠时，不断喷洒清水，容易造成水资源的浪费，最后，刮刀在移动刮除淤泥时，并不稳固，容易影响淤泥的刮除。
[0004] 因此，有必要研发一种自动刮除水渠内淤泥，方便调整刮刀位置，自动喷洒清水清洗水渠，自动清扫残余淤泥，自动控制清水喷出，自动稳固并方便解锁刮刀的水利工程用水渠淤泥刮除装置。
发明内容
[0005] 本发明针对现有技术的不足，提供一种自动刮除水渠内淤泥，方便调整刮刀位置，自动喷洒清水清洗水渠，自动清扫残余淤泥，自动控制清水喷出，自动稳固并方便解锁刮刀的水利工程用水渠淤泥刮除装置。
[0006] 本发明的目的可采用以下技术方案来达到：
[0007] 第一方面，一种水利工程用水渠淤泥刮除装置，包括有：底座，底座上部连接有外壳；刮除组件，外壳一侧设有刮除组件；刮刀，刮除组件两侧均设有刮刀；行走组件，底座两侧与外壳内部一侧之间设有行走组件。
[0008] 进一步地，刮除组件包括有：第一支撑架，外壳内两侧均对称连接有第一支撑架；第一滑套，两侧第一支撑架之间上下对称连接有第一滑套；第一滑杆，第一滑套内侧均滑动式连接有第一滑杆；第一弹簧，第一滑杆与第一滑套之间均连接有第一弹簧，第一弹簧套在第一滑杆上，刮刀均连接在两侧第一滑杆之间；扭簧，刮刀与第一滑杆之间均连接有扭簧。
[0009] 进一步地，行走组件包括有：蜗杆，底座两侧均转动式连接有蜗杆；轮胎，蜗杆两侧均连接有轮胎；电机，外壳内上部一侧安装有电机；转轴，电机输出轴下侧连接有转轴，转轴与底座转动式连接；蜗轮，转轴下侧连接有蜗轮，蜗轮与一侧蜗杆相互配合。
[0010] 进一步地，还包括有移动组件，移动组件包括有：第二支撑架，底座上部一侧连接有第二支撑架；第一导杆，第二支撑架上部连接有第一导杆；滑动架，第一导杆上滑动式连接有滑动架；第二弹簧，滑动架与导杆之间连接有第二弹簧，第二弹簧套在第一导杆上；推拉杆，滑动架上部一侧对称连接有推拉杆，推拉杆上部与外壳滑动式连接；第二导杆，第一支撑架内侧均上下对称连接有第二导杆；滑板，同侧第二导杆之间均滑动式连接有滑板，滑板与第一滑杆滑动式连接；第三弹簧，滑板与第一支撑架之间均对称连接有第三弹簧，第三弹簧套在第二导杆上；连接杆，两侧滑板之间均连接有连接杆，连接杆与滑动架相互配合。
[0011] 进一步地，还包括有喷水组件，喷水组件包括有：水箱，外壳上部一侧连接有水箱，水箱下部开有开口；密封盖，水箱上部盖有密封盖；水泵，底座上部一侧安装有水泵；出水管，水泵一侧与外壳上部一侧之间连接有出水管；入水管，水泵上部与外壳两侧之间均连接有入水管；喷头，入水管两侧均连接有喷头。
[0012] 进一步地，还包括有刷洗组件，刷洗组件包括有：第二滑杆，外壳下部一侧对称滑动式连接有第二滑杆；第四弹簧，第二滑杆与外壳之间均连接有第四弹簧，第四弹簧套在第二滑杆上；硬毛刷，第二滑杆外侧均连接有硬毛刷；固定杆，硬毛刷上部内侧均连接有固定杆；第三导杆，第二支撑架上部一侧对称连接有第三导杆；异形架，第三导杆之间滑动式连接有异形架，异形架与固定杆和滑动架相互配合；第五弹簧，异形架与第三导杆之间均连接有第五弹簧，第五弹簧套在第三导杆上。
[0013] 进一步地，还包括有控制组件，控制组件包括有：球阀，入水管内部外侧均转动式连接有球阀；齿轮，球阀传动轴上侧均连接有齿轮；齿条，滑动架一侧对称连接有齿条，齿条与齿轮相互配合。
[0014] 进一步地，还包括有固定组件，固定组件包括有：支撑块，外壳内上部中间对称连接有支撑块；第二滑套，支撑块一侧之间连接有第二滑套；活动架，第二滑套内部上侧滑动式连接有活动架；第六弹簧，活动架与第二滑套之间对称连接有第六弹簧；挡杆，活动架下部两侧均连接有挡杆，挡杆与滑动架相互配合；抬杆，活动架上部中间连接有抬杆，抬杆与第二滑套和外壳滑动式连接。
[0015] 本发明的优点在于：（1）本发明通过推动推拉杆和滑动架向后移动，推动连接杆、滑板、第二滑杆和刮刀向内侧移动，使得刮刀紧贴水渠内壁，达到方便收起刮刀便于携带的效果；（2）本发明通过启动水泵，抽动水箱内清水，经由出水管和入水管传输至喷头处，由喷头喷出至水渠内，达到自动喷洒清水清洗水渠的效果；（3）本发明通过滑动架推动异形架向后移动，推动固定杆和硬毛刷向外侧移动，使得硬毛刷接触到水渠内壁，装置带动硬毛刷前后移动，达到自动清扫水渠内残余淤泥的效果；（4）本发明通过滑动架带动齿条前后移动，与齿轮配合，带动齿轮和球阀正反转动90度，达到自动控制喷洒清水的效果；（5）本发明通过滑动架向后移动，与挡杆配合，将滑动架挡住，从而将刮刀固定住，拉动抬杆、活动架和挡杆向上移动远离滑动架，滑动架向前移动复位，刮刀向外侧移动复位，达到自动固定方便解锁刮刀的效果。
附图说明
[0016] 图1为本发明的立体结构示意图。
[0017] 图2为本发明的第一部分的立体结构示意图。
[0018] 图3为本发明的第二部分的立体结构示意图。
[0019] 图4为本发明的刮除组件的立体结构示意图。
[0020] 图5为本发明的刮除组件的部分立体结构示意图。
[0021] 图6为本发明的行走组件的安装示意图。
[0022] 图7为本发明的移动组件的安装示意图。
[0023] 图8为本发明的移动组件与刮除组件的部分立体结构示意图。
[0024] 图9为本发明的喷水组件与控制组件的立体结构示意图。
[0025] 图10为本发明的喷水组件的立体结构示意图。
[0026] 图11为本发明的刷洗组件的立体结构示意图。
[0027] 图12为本发明的刷洗组件与移动组件的安装示意图。
[0028] 图13为本发明的控制组件与喷水组件的安装示意图。
[0029] 图14为本发明的控制组件与移动组件的安装示意图。
[0030] 图15为本发明的固定组件的立体结构示意图。
[0031] 图中附图标记的含义：1：底座，2：外壳，3：刮刀，4：刮除组件，401：第一支撑架，402：第一滑套，403：第一滑杆，404：第一弹簧，405：扭簧，5：行走组件，501：蜗杆，502：轮胎，
503：电机，504：转轴，505：蜗轮，6：移动组件，601：第二支撑架，602：第一导杆，603：滑动架，
604：第二弹簧，605：推拉杆，606：第二导杆，607：滑板，608：第三弹簧，609：连接杆，7：喷水组件，701：水箱，702：密封盖，703：出水管，704：水泵，705：入水管，706：喷头，8：刷洗组件，
801：固定杆，802：硬毛刷，803：第二滑杆，804：第四弹簧，805：第三导杆，806：异形架，807：
第五弹簧，9：控制组件，901：球阀，902：齿轮，903：齿条，10：固定组件，1001：支撑块，1002：
第二滑套，1003：活动架，1004：第六弹簧，1005：抬杆，1006：挡杆。
具体实施方式
[0032] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0033] 实施例1
[0034] 如图1～图6所示，本实施例公开一种水利工程用水渠淤泥刮除装置，包括有底座1、外壳2、刮刀3、刮除组件4和行走组件5，底座1上部连接有外壳2，外壳2前侧设有刮除组件
4，刮除组件4左右两侧均设有刮刀3，底座1前后两侧与外壳2内部后侧之间设有行走组件5。
[0035] 刮除组件4包括有第一支撑架401、第一滑套402、第一滑杆403、第一弹簧404和扭簧405，外壳2内前部左右两侧均前后对称连接有第一支撑架401，左右两侧第一支撑架401之间上下对称连接有第一滑套402，第一滑套402内侧均滑动式连接有第一滑杆403，第一滑杆403与第一滑套402之间均连接有第一弹簧404，第一弹簧404套在第一滑杆403上，刮刀3均连接在左右两侧第一滑杆403之间，刮刀3与第一滑杆403之间均连接有扭簧405。
[0036] 行走组件5包括有蜗杆501、轮胎502、电机503、转轴504和蜗轮505，底座1前后两侧均转动式连接有蜗杆501，蜗杆501左右两侧均连接有轮胎502，外壳2内上部后侧安装有电机503，电机503输出轴下侧连接有转轴504，转轴504与底座1转动式连接，转轴504下侧连接有蜗轮505，蜗轮505与后侧蜗杆501相互配合。
[0037] 当使用者需要刮除水渠内淤泥时，在水渠内壁的限制下，首先推动刮刀3和第一滑杆403向内侧移动，第一弹簧404被压缩，同时如若遇到水渠内壁为斜面时，再推动刮刀3转动，扭簧405发生形变，随后即可将装置移动至水渠内部，使得刮刀3紧贴水渠内部，启动电机503，带动转轴504转动，从而带动蜗轮505转动，带动后侧蜗杆501和轮胎502转动，驱动装置前后移动，带动前侧蜗杆501和轮胎502转动，同时带动刮刀3前后移动，将水渠内部的淤泥刮下，水渠内淤泥刮除完毕后，关闭电机503，轮胎502停止转动，使得刮刀3停止移动，即可将整个装置取出，刮刀3远离水渠内壁后，在第一弹簧404的作用下，推动第一滑杆403和刮刀3向外侧移动，在扭簧405的作用下，推动刮刀3反向转动，恢复至原状态，最后再将水渠内刮下的淤泥全部清除掉即可，如此往复，达到自动刮除水渠内淤泥的效果。
[0038] 实施例2
[0039] 如图1、图2、图7～图15所示，在有些实施例中，还包括有移动组件6，移动组件6包括有第二支撑架601、第一导杆602、滑动架603、第二弹簧604、推拉杆605、第二导杆606、滑板607、第三弹簧608和连接杆609，底座1上部前侧连接有第二支撑架601，第二支撑架601上部连接有第一导杆602，第一导杆602上滑动式连接有滑动架603，滑动架603与导杆之间连接有第二弹簧604，第二弹簧604套在第一导杆602上，滑动架603上部后侧左右对称连接有推拉杆605，推拉杆605上部与外壳2滑动式连接，第一支撑架401内侧均上下对称连接有第二导杆606，同侧第二导杆606之间均滑动式连接有滑板607，滑板607与第一滑杆403滑动式连接，滑板607与第一支撑架401之间均前后对称连接有第三弹簧608，第三弹簧608套在第二导杆606上，左右两侧滑板607之间均连接有连接杆609，连接杆609与滑动架603相互配合。
[0040] 原始状态下，双手稳住推拉杆605位于最后侧，第二弹簧604处于拉伸状态，滑动架603顶住连接杆609，第三弹簧608处于拉伸状态，第一弹簧404处于压缩状态，需要刮除水渠内淤泥时，松开推拉杆605，在第二弹簧604的作用下，推动滑动架603和推拉杆605向前移动，滑动架603不再顶住连接杆609，在第三弹簧608的作用下，推动滑板607和连接杆609向外侧移动，在第一弹簧404的作用下，推动第一滑杆403和刮刀3向外侧移动，随后再推动刮刀3和第一滑杆403向内侧移动并将装置移入水渠内，最终完成对水渠淤泥的刮除，淤泥刮除完毕后，取出装置，刮刀3和第一滑杆403向外侧移动复位，此时再推动推拉杆605向后移动，带动滑动架603向后移动，第二弹簧604被拉伸，推动连接杆609和滑板607向内侧移动，带动第一滑杆403和刮刀3向内侧移动，第一弹簧404被压缩，第一滑杆403无法继续移动后，连接杆609和滑板607继续向内侧移动，第三弹簧608被拉伸，恢复至原状态，如此往复，达到方便收起刮刀便于携带的效果。
[0041] 还包括有喷水组件7，喷水组件7包括有水箱701、密封盖702、出水管703、水泵704、入水管705和喷头706，外壳2上部后侧连接有水箱701，水箱701下部开有开口，水箱701上部盖有密封盖702，底座1上部前侧安装有水泵704，水泵704后侧与外壳2上部后侧之间连接有出水管703，水泵704上部与外壳2左右两侧之间均连接有入水管705，入水管705左右两侧均连接有喷头706。
[0042] 打开密封盖702，向水箱701内倒入大量清水，再盖上密封盖702，随后启动水泵704，抽动水箱701内的清水，经过出水管703和入水管705流动至喷头706处，由喷头706喷洒在水渠内，清洗刮除淤泥后的水渠，清洗完毕后，关闭水泵704，喷头706停止喷洒清水，如此往复，达到自动喷洒清水清洗水渠的效果。
[0043] 还包括有刷洗组件8，刷洗组件8包括有固定杆801、硬毛刷802、第二滑杆803、第四弹簧804、第三导杆805、异形架806和第五弹簧807，外壳2下部后侧左右对称滑动式连接有第二滑杆803，第二滑杆803与外壳2之间均连接有第四弹簧804，第四弹簧804套在第二滑杆803上，第二滑杆803外侧均连接有硬毛刷802，硬毛刷802上部内侧均连接有固定杆801，第二支撑架601上部后侧左右对称连接有第三导杆805，第三导杆805之间滑动式连接有异形架806，异形架806与固定杆801和滑动架603相互配合，异形架806与第三导杆805之间均连接有第五弹簧807，第五弹簧807套在第三导杆805上。
[0044] 滑动架603向前移动时，将推动异形架806向前移动，第五弹簧807被压缩，推动固定杆801向外侧移动，带动硬毛刷802和第二滑杆803向外侧移动，第四弹簧804被压缩，使得硬毛刷802伸出接触到渠道内壁，而后装置前后移动时，将带动硬毛刷802前后移动，清洗水渠内壁，将残余的淤泥清扫干净，随后滑动架603向后移动远离异形架806，在第五弹簧807的作用下，推动异形架806向后移动，不再推动固定杆801，在第四弹簧804的作用下，推动第二滑杆803、固定杆801和硬毛刷802向内侧移动，恢复至原状态，如此往复，达到自动清扫水渠内残余淤泥的效果。
[0045] 还包括有控制组件9，控制组件9包括有球阀901、齿轮902和齿条903，入水管705内部外侧均转动式连接有球阀901，球阀901传动轴上侧均连接有齿轮902，滑动架603后侧左右对称连接有齿条903，齿条903与齿轮902相互配合。
[0046] 开始状态下，球阀901隔断入水管705内清水的流通，滑动架603向后移动时，带动齿条903向后移动，齿条903移动至与齿轮902啮合后，将带动齿轮902转动90度，从而带动球阀90转动90度，使得清水能够顺利通过入水管705流入至喷头706处，水渠内淤泥刮除完毕后，滑动架603向前移动，带动齿条903向前移动，齿条903移动至与齿轮902啮合后，带动齿轮902反向转动90度，从而带动球阀901反向转动90度，再次隔断入水管705内清水的流通，如此往复，达到自动控制喷洒清水的效果。
[0047] 还包括有固定组件10，固定组件10包括有支撑块1001、第二滑套1002、活动架1003、第六弹簧1004、抬杆1005和挡杆1006，外壳2内上部中间左右对称连接有支撑块1001，支撑块1001前侧之间连接有第二滑套1002，第二滑套1002内部上侧滑动式连接有活动架
1003，活动架1003与第二滑套1002之间左右对称连接有第六弹簧1004，活动架1003下部左右两侧均连接有挡杆1006，挡杆1006与滑动架603相互配合，活动架1003上部中间连接有抬杆1005，抬杆1005与第二滑套1002和外壳2滑动式连接。
[0048] 滑动架603向后移动至接触到挡杆1006后，将推动挡杆1006向上移动，带动活动架1003向上移动，第六弹簧1004被压缩，滑动架603移动通过挡杆1006后，在第六弹簧1004的作用下，推动活动架1003和挡杆1006向下移动，使得挡杆1006将滑动架603挡住，从而将刮刀3固定住，刮刀3保持紧贴水渠内壁的状态，水渠内淤泥刮除完毕后，拉动抬杆1005向上移动，带动活动架1003和挡杆1006向上移动远离滑动架603，第六弹簧1004被压缩，滑动架603向前移动复位，随后松开抬杆1005，在第六弹簧1004的作用下，推动活动架1003和挡杆1006向下移动，恢复至原状态，如此往复，达到自动固定方便解锁刮刀3的效果。
[0049] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
[0050] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
