一种柔性电缆用加工系统及其加工工艺

摘要

本发明属于电缆加工系统技术领域，具体涉及一种柔性电缆用加工系统及其加工工艺，本柔性电缆用加工系统包括：放卷装置，以用于放出线缆；线缆限位装置，位于放卷装置的下方，以用于对放出的线缆进行限位；线缆切皮装置，位于线缆限位装置的上方，以用于在限位的线缆上切出相应切口，并在该切口处滴洒防氧化剂；收卷装置，以用于收卷放卷装置放出的线缆；本发明通过放卷装置与收卷装置配合对线缆进行收放卷，同时设置线缆限位装置对收放卷中的线缆进行定位，由线缆切皮装置在线缆上切出相应切口，同时在切口处能够滴洒防氧化剂，能够批量对线缆处理，在线缆上切出统一、整齐的切口，方便后续接线使用，克服资源浪费、接线效果差的问题。

权利要求

1.一种柔性电缆用加工系统，其特征在于，包括：放卷装置，以用于放出线缆；

线缆限位装置，位于所述放卷装置的下方，以用于对放出的线缆进行限位；

线缆切皮装置，位于所述线缆限位装置的上方，以用于在限位的线缆上切出相应切口，并在该切口处滴洒防氧化剂；

收卷装置，以用于收卷所述放卷装置放出的线缆；

所述线缆限位装置包括：线缆输送平台和限位机构；

所述线缆输送平台上开设有输送槽，且所述输送槽内设置有位于线缆切皮装置下方的切皮区域；

所述限位机构位于切皮区域的两侧处上方；

所述放卷装置放出的线缆从输送槽内及限位机构的下方穿过，且所述限位机构对切皮区域内的线缆进行限位；

所述线缆切皮装置包括：纵向气缸、U形架、转动电机和切皮机构；

所述纵向气缸位于切皮区域的上方，所述纵向气缸的活动部连接U形架的顶部，所述转动电机位于U形架的一侧，且所述转动电机的输出轴连接切皮机构；

所述切皮机构活动设置在U形架的内侧；

所述纵向气缸驱动U形架朝向切皮区域上的线缆移动，直至所述切皮机构在线缆上切出相应切口，且所述转动电机驱动切皮机构转动，以使所述切皮机构抵推切口处的线缆皮翘起；

当所述收卷装置收卷线缆时，所述切皮机构与线缆皮相对移动，即所述切皮机构在线缆上沿切口处将切口扩开，并在切口处滴洒防氧化剂；

所述切皮机构包括：切割板；所述切割板的底部呈刃口设置，即所述切割板在U形架带动下朝向线缆移动以在线缆上切出相应切口；

所述切割板上纵向设置移动槽，所述移动槽内活动设置有顶推单元；当所述切割板的底部切入线缆后，所述顶推单元从移动槽内凸起，以将切口处的线缆皮顶起；

所述移动槽的两侧槽壁分别开设有相应限位槽，各限位板通过相应限位弹簧活动连接在对应的限位槽内；所述顶推单元包括：顶推板、两顶推气囊和充气泵；所述顶推板的两端分别活动设置在相应限位槽内，所述限位板位于顶推板端部的外侧，各所述顶推气囊分别位于顶推板端部的内侧与限位槽的槽壁之间；所述充气泵与各顶推气囊连通；各所述限位板通过相应限位弹簧抵推顶推板的相应端部，以使所述顶推板的外侧与移动槽的槽口相齐平，即当所述切割板的底部切入线缆后，所述充气泵在各顶推气囊中鼓入气体以抵推顶推板从移动槽凸出，以使所述顶推板带动切口处的线缆皮翘起；

所述顶推板通过移动弹簧活动连接移动槽的底部，所述顶推板与移动槽的顶部之间设置储液气囊，所述切割板的底部设置若干出液孔，且所述储液气囊与各出液孔连通；当所述切割板在转动电机带动下发生转动，所述顶推板在移动弹簧作用下沿移动槽滑至线缆皮翘起处的上方，即所述切割板在与线缆发生相对移动以扩大切口时，所述顶推板被线缆皮推动沿移动槽滑动并挤压储液气囊，以使所述储液气囊通过各出液孔在切口处滴洒防氧化剂。

2.如权利要求1所述的柔性电缆用加工系统，其特征在于，所述放卷装置包括：放卷电机、放卷轴、两放卷盘和预紧机构；

所述放卷电机的输出轴连接放卷轴，以驱动所述放卷轴转动放出线缆；

两所述放卷盘安装在放卷轴上，以对线缆的绕卷位置进行限位；

所述预紧机构位于放卷轴的一侧，以对放出的线缆进行预紧。

3.如权利要求2所述的柔性电缆用加工系统，其特征在于，所述预紧机构包括：预紧轴和两预紧块；

所述预紧轴引导线缆放出，且两所述预紧块安装在预紧轴上，以对线缆的放卷位置进行限位。

4.如权利要求2所述的柔性电缆用加工系统，其特征在于，所述放卷装置还包括：放卷位置调节机构；

所述放卷电机、放卷轴、预紧机构安装在放卷位置调节机构上，即所述放卷位置调节机构带动放卷电机、放卷轴、预紧机构摆动，以调整放卷位置。

5.如权利要求4所述的柔性电缆用加工系统，其特征在于，所述放卷位置调节机构包括：

放卷安装架，以用于安装所述放卷电机、放卷轴、预紧机构；

调节电机，所述调节电机的输出轴连接放卷安装架，以驱动所述放卷安装架摆动，进而调整放卷位置。

6.如权利要求1所述的柔性电缆用加工系统，其特征在于，所述限位机构包括：两限位杆；

两所述限位杆安装在线缆输送平台上且分别位于切皮区域的两侧处上方，以对送入所述输送槽内的线缆进行限位，即两所述限位杆将线缆压于切皮区域内。

7.如权利要求1所述的柔性电缆用加工系统，其特征在于，所述收卷装置包括：收卷电机、收卷轴和两收卷盘；

所述收卷电机的输出轴连接收卷轴，以驱动所述收卷轴转动收卷线缆；

两所述收卷盘安装在收卷轴上，以对线缆的绕卷位置进行限位。

8.一种采用如权利要求1‑7任一项所述的柔性电缆用加工系统的柔性电缆加工工艺，其特征在于，包括：通过放卷装置放出线缆；

通过线缆限位装置对放出的线缆进行限位；

通过线缆切皮装置在限位的线缆上切出相应切口，并在该切口处滴洒防氧化剂；

通过收卷装置收卷放卷装置放出的线缆。

说明书

一种柔性电缆用加工系统及其加工工艺

技术领域

[0001] 本发明属于电缆加工系统技术领域，具体涉及一种柔性电缆用加工系统及其加工工艺。

背景技术

[0002] 传统的线缆在出厂前都是完好的，但是线缆作为接线使用时需要将其切开，形成一个切口，然后将两根线缆拼接在一起。

[0003] 目前都是采用人工将线缆切开，线缆的切口有差异，不能够很好进行定位，从而造成资源浪费、接线效果差的问题。

[0004] 因此，亟需开发一种新的柔性电缆用加工系统及其加工工艺，以解决上述问题。

发明内容

[0005] 本发明的目的是提供一种柔性电缆用加工系统及其加工工艺。

[0006] 为了解决上述技术问题，本发明提供了一种柔性电缆用加工系统，其包括：放卷装置，以用于放出线缆；线缆限位装置，位于所述放卷装置的下方，以用于对放出的线缆进行限位；线缆切皮装置，位于所述线缆限位装置的上方，以用于在限位的线缆上切出相应切口，并在该切口处滴洒防氧化剂；收卷装置，以用于收卷所述放卷装置放出的线缆。

[0007] 进一步，所述放卷装置包括：放卷电机、放卷轴、两放卷盘和预紧机构；所述放卷电机的输出轴连接放卷轴，以驱动所述放卷轴转动放出线缆；两所述放卷盘安装在放卷轴上，以对线缆的绕卷位置进行限位；所述预紧机构位于放卷轴的一侧，以对放出的线缆进行预紧。

[0008] 进一步，所述预紧机构包括：预紧轴和两预紧块；所述预紧轴引导线缆放出，且两所述预紧块安装在预紧轴上，以对线缆的放卷位置进行限位。

[0009] 进一步，所述放卷装置还包括：放卷位置调节机构；所述放卷电机、放卷轴、预紧机构安装在放卷位置调节机构上，即所述放卷位置调节机构带动放卷电机、放卷轴、预紧机构摆动，以调整放卷位置。

[0010] 进一步，所述放卷位置调节机构包括：放卷安装架，以用于安装所述放卷电机、放卷轴、预紧机构；调节电机，所述调节电机的输出轴连接放卷安装架，以驱动所述放卷安装架摆动，进而调整放卷位置。

[0011] 进一步，所述线缆限位装置包括：线缆输送平台和限位机构；所述线缆输送平台上开设有输送槽，且所述输送槽内设置有位于线缆切皮装置下方的切皮区域；所述限位机构位于切皮区域的两侧处上方；所述放卷装置放出的线缆从输送槽内及限位机构的下方穿过，且所述限位机构对切皮区域内的线缆进行限位。

[0012] 进一步，所述限位机构包括：两限位杆；两所述限位杆安装在线缆输送平台上且分别位于切皮区域的两侧处上方，以对送入所述输送槽内的线缆进行限位，即两所述限位杆将线缆压于切皮区域内。

[0013] 进一步，所述收卷装置包括：收卷电机、收卷轴和两收卷盘；所述收卷电机的输出轴连接收卷轴，以驱动所述收卷轴转动收卷线缆；两所述收卷盘安装在收卷轴上，以对线缆的绕卷位置进行限位。

[0014] 进一步，所述线缆切皮装置包括：纵向气缸、U形架、转动电机和切皮机构；所述纵向气缸位于切皮区域的上方，所述纵向气缸的活动部连接U形架的顶部，所述转动电机位于U形架的一侧，且所述转动电机的输出轴连接切皮机构；所述切皮机构活动设置在U形架的内侧；所述纵向气缸驱动U形架朝向切皮区域上的线缆移动，直至所述切皮机构在线缆上切出相应切口，且所述转动电机驱动切皮机构转动，以使所述切皮机构抵推切口处的线缆皮翘起；当所述收卷装置收卷线缆时，所述切皮机构与线缆皮相对移动，即所述切皮机构在线缆上沿切口处将切口扩开，并在切口处滴洒防氧化剂。

[0015] 另一方面，本发明提供一种采用如上述的柔性电缆用加工系统的柔性电缆加工工艺，其包括：通过放卷装置放出线缆；通过线缆限位装置对放出的线缆进行限位；通过线缆切皮装置在限位的线缆上切出相应切口，并在该切口处滴洒防氧化剂；通过收卷装置收卷放卷装置放出的线缆。

[0016] 本发明的有益效果是，本发明通过放卷装置与收卷装置配合对线缆进行收放卷，同时设置线缆限位装置对收放卷中的线缆进行定位，由线缆切皮装置在线缆上切出相应切口，同时在切口处能够滴洒防氧化剂，能够批量对线缆处理，在线缆上切出统一、整齐的切口，方便后续接线使用，克服资源浪费、接线效果差的问题。

[0017] 本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

[0018] 为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

[0019] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0020] 图1是本发明的柔性电缆用加工系统的整装图；

[0021] 图2是本发明的放卷装置的结构图；

[0022] 图3是本发明的放卷位置调节机构的结构图；

[0023] 图4是本发明的线缆限位装置的结构图；

[0024] 图5是本发明的收卷装置的结构图；

[0025] 图6是本发明的线缆切皮装置的结构图；

[0026] 图7是本发明的线缆切皮装置的局部放大图；

[0027] 图8是本发明的限位槽的剖视图。

[0028] 图中：

[0029] 1、放卷装置；11、放卷轴；12、放卷盘；13、预紧机构；131、预紧轴；132、预紧块；14、放卷位置调节机构；141、放卷安装架；142、调节电机；

[0030] 2、线缆限位装置；21、线缆输送平台；211、输送槽；22、限位机构；221、限位杆；

[0031] 3、线缆切皮装置；31、纵向气缸；32、U形架；33、转动电机；34、切皮机构；341、切割板；3411、移动槽；3412、限位槽；3413、限位板；3414、限位弹簧；3415、出液孔；342、顶推单元；3421、顶推板；3422、顶推气囊；343、移动弹簧；344、储液气囊；345、切割块；

[0032] 4、收卷装置；41、收卷轴；42、收卷盘。

具体实施方式

[0033] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0034] 实施例1

[0035] 在本实施例中，如图1至图8所示，本实施例提供了一种柔性电缆用加工系统，其包括：放卷装置1，以用于放出线缆；线缆限位装置2，位于所述放卷装置1的下方，以用于对放出的线缆进行限位；线缆切皮装置3，位于所述线缆限位装置2的上方，以用于在限位的线缆上切出相应切口，并在该切口处滴洒防氧化剂；收卷装置4，以用于收卷所述放卷装置1放出的线缆。

[0036] 在本实施例中，本实施例通过放卷装置1与收卷装置4配合对线缆进行收放卷，同时设置线缆限位装置2对收放卷中的线缆进行定位，由线缆切皮装置3在线缆上切出相应切口，同时在切口处能够滴洒防氧化剂，能够批量对线缆处理，在线缆上切出统一、整齐的切口，方便后续接线使用，克服资源浪费、接线效果差的问题。

[0037] 在本实施例中，所述放卷装置1包括：放卷电机、放卷轴11、两放卷盘12和预紧机构13；所述放卷电机的输出轴连接放卷轴11，以驱动所述放卷轴11转动放出线缆；两所述放卷盘12安装在放卷轴11上，以对线缆的绕卷位置进行限位；所述预紧机构13位于放卷轴11的一侧，以对放出的线缆进行预紧。

[0038] 在本实施例中，放卷轴11在放卷电机带动下发生转动，能够放卷线缆，同时在放卷轴11上设置两放卷盘12，使得线缆卷能够限位在两放卷盘12之间，实现对线缆卷限位，同时通过预紧机构13能够释放线缆放卷时的预紧力，使得线缆保持紧绷，方便线缆切皮装置3对线缆进行切皮。

[0039] 在本实施例中，所述预紧机构13包括：预紧轴131和两预紧块132；所述预紧轴131引导线缆放出，且两所述预紧块132安装在预紧轴131上，以对线缆的放卷位置进行限位。

[0040] 在本实施例中，线缆被限位在两预紧块132之间，能够防止线缆晃动、移位，使得稳定放出线缆。

[0041] 在本实施例中，所述放卷装置1还包括：放卷位置调节机构14；所述放卷电机、放卷轴11、预紧机构13安装在放卷位置调节机构14上，即所述放卷位置调节机构14带动放卷电机、放卷轴11、预紧机构13摆动，以调整放卷位置。

[0042] 在本实施例中，所述放卷位置调节机构14包括：放卷安装架141，以用于安装所述放卷电机、放卷轴11、预紧机构13；调节电机142，所述调节电机142的输出轴连接放卷安装架141，以驱动所述放卷安装架141摆动，进而调整放卷位置。

[0043] 在本实施例中，调节电机142驱动放卷安装架141进行摆动，能够对放卷位置进行调节，能够调整线缆的松紧度。

[0044] 在本实施例中，所述线缆限位装置2包括：线缆输送平台21和限位机构22；所述线缆输送平台21上开设有输送槽211，且所述输送槽211内设置有位于线缆切皮装置3下方的切皮区域；所述限位机构22位于切皮区域的两侧处上方；所述放卷装置1放出的线缆从输送槽211内及限位机构22的下方穿过，且所述限位机构22对切皮区域内的线缆进行限位。

[0045] 在本实施例中，线缆输送平台21与限位机构22配合，实现对线缆限位，能够在线缆收放卷过程中，线缆切皮装置3在线缆上进行切皮。

[0046] 在本实施例中，所述限位机构22包括：两限位杆221；两所述限位杆221安装在线缆输送平台21上且分别位于切皮区域的两侧处上方，以对送入所述输送槽211内的线缆进行限位，即两所述限位杆221将线缆压于切皮区域内。

[0047] 在本实施例中，所述收卷装置4包括：收卷电机、收卷轴41和两收卷盘42；所述收卷电机的输出轴连接收卷轴41，以驱动所述收卷轴41转动收卷线缆；两所述收卷盘42安装在收卷轴41上，以对线缆的绕卷位置进行限位。

[0048] 在本实施例中，收卷轴41在收卷电机带动下发生转动，能够收卷线缆，同时在收卷轴41上设置两收卷盘42，使得线缆卷能够限位在两收卷盘42之间，实现对线缆卷限位，实现稳定收卷线缆。

[0049] 在本实施例中，所述线缆切皮装置3包括：纵向气缸31、U形架32、转动电机33和切皮机构34；所述纵向气缸31位于切皮区域的上方，所述纵向气缸31的活动部连接U形架32的顶部，所述转动电机33位于U形架32的一侧，且所述转动电机33的输出轴连接切皮机构34；所述切皮机构34活动设置在U形架32的内侧；所述纵向气缸31驱动U形架32朝向切皮区域上的线缆移动，直至所述切皮机构34在线缆上切出相应切口，且所述转动电机33驱动切皮机构34转动，以使所述切皮机构34抵推切口处的线缆皮翘起；当所述收卷装置4收卷线缆时，所述切皮机构34与线缆皮相对移动，即所述切皮机构34在线缆上沿切口处将切口扩开，并在切口处滴洒防氧化剂。

[0050] 在本实施例中，本实施例通过两限位杆221将线缆压在切皮区域，由线缆切皮装置3在线缆上切出一段线缆皮，同时线缆皮并未被完全切断，且线缆切皮装置3在切口处进行防氧化处理，配合未完全切断的线缆皮盖在切口上，便于在使用线缆时直接翻开线缆皮就能与其他线缆进行拼接，能够进行批量化生产。

[0051] 在本实施例中，纵向气缸31提供切皮机构34向下移动的动力，能够使得切皮机构34在线缆上切出切口。

[0052] 在本实施例中，设置U形架32能够便于转动电机33驱动切皮机构34转动，使得切皮机构34在转动电机33驱动下进行转动，由切皮机构34将切口处的线缆皮翘起，线缆在放卷装置1、收卷装置4收放卷与切皮机构34发生相对移动，切皮机构34能将线缆皮撕开，即在线缆上切出拼接槽，仅需在使用线缆时线缆皮翻开就能与其他线缆拼接，同时线缆皮未完全断开，能够起到在线缆未被使用前保护线缆及防止氧化的作用。

[0053] 在本实施例中，所述切皮机构34包括：切割板341；所述切割板341的底部呈刃口设置，即所述切割板341在U形架32带动下朝向线缆移动以在线缆上切出相应切口。

[0054] 在本实施例中，所述切割板341上纵向设置移动槽3411，所述移动槽3411内活动设置有顶推单元342；当所述切割板341的底部切入线缆后，所述顶推单元342从移动槽3411内凸起，以将切口处的线缆皮顶起。

[0055] 在本实施例中，顶推单元342活动设置在移动槽3411内，在切割板341发生翻转时，顶推单元342被触发开始工作，能够将切口处的线缆皮顶起，为切割板341在线缆上切拼接槽做准备。

[0056] 在本实施例中，所述移动槽3411的两侧槽壁分别开设有相应限位槽3412，各限位板3413通过相应限位弹簧3414活动连接在对应的限位槽3412内；所述顶推单元342包括：顶推板3421、两顶推气囊3422和充气泵；所述顶推板3421的两端分别活动设置在相应限位槽3412内，所述限位板3413位于顶推板3421端部的外侧，各所述顶推气囊3422分别位于顶推板3421端部的内侧与限位槽3412的槽壁之间；所述充气泵与各顶推气囊3422连通；各所述限位板3413通过相应限位弹簧3414抵推顶推板3421的相应端部，以使所述顶推板3421的外侧与移动槽3411的槽口相齐平，即当所述切割板341的底部切入线缆后，所述充气泵在各顶推气囊3422中鼓入气体以抵推顶推板3421从移动槽3411凸出，以使所述顶推板3421带动切口处的线缆皮翘起。

[0057] 在本实施例中，充气泵未对顶推气囊3422充气时，限位弹簧3414顶推限位板3413、限位板3413抵着顶推板3421的端部，此时限位弹簧3414、限位板3413和顶推板3421的端部保持平衡，顶推板3421正好完全置于移动槽3411内；切割板341的底部切入线缆中后，顶推板3421随着切割板341一起切入线缆中，此时充气泵对顶推气囊3422充气，顶推气囊3422打破限位弹簧3414、限位板3413和顶推板3421的端部之间的平衡，使得顶推板3421顶出移动槽3411，顶推板3421抵着切口处的线缆皮翘起。

[0058] 在本实施例中，所述顶推板3421通过移动弹簧343活动连接移动槽3411的底部，所述顶推板3421与移动槽3411的顶部之间设置储液气囊344，所述切割板341的底部设置若干出液孔3415，且所述储液气囊344与各出液孔3415连通；当所述切割板341在转动电机33带动下发生转动，所述顶推板3421在移动弹簧343作用下沿移动槽3411滑至线缆皮翘起处的上方，即所述切割板341在与线缆发生相对移动以扩大切口时，所述顶推板3421被线缆皮推动沿移动槽3411滑动并挤压储液气囊344，以使所述储液气囊344通过各出液孔3415在切口处滴洒防氧化剂。

[0059] 在本实施例中，切割板341在转动电机33带动下发生转动，切割板341底部的刃口能够插入线缆的线缆皮与线芯之间，切割板341与线缆发生相对移动过程中，切割板341底部的刃口能够在线缆上切出拼接槽；切割板341竖直时移动弹簧343受顶推板3421压力作用处于挤压状态，在切割板341转动发生倾斜后，移动弹簧343所受压力变小，移动弹簧343能够抵着顶推板3421沿移动槽3411滑至线缆皮翘起处的上方，进而能够实现顶推板3421被线缆皮推动沿移动槽3411滑动并挤压储液气囊344。

[0060] 在本实施例中，所述切割板341的底部两侧分别设置相应切割块345，两所述切割块345朝向切割板341的切割方向呈内八字形设置；两所述切割块345的底部呈刃口设置，即两所述切割块345在切割板341带动下在线缆上切出方形切口。

[0061] 在本实施例中，两切割块345配合切割板341能够在线缆上切出一个相对平滑的拼接槽。

[0062] 在本实施例中，切割板341的底部刃口与切割块345的底部刃口均呈斜面设置，切割板341在垂直切线缆时，切割板341的底部刃口与线缆之间是点对面接触，而在切割板341与切割块345倾斜后实现面与面接触，同时切割块345呈内八字形设置，因此最终在线缆上切出的拼接槽的长度为切割板341的移动距离与切割块345的长度之和，同时切割块345与切割板341之间的线缆皮还是贴合在线芯上，因此在切口处也只需滴少量防氧化剂，同时不会影响切口处的防氧化效果。

[0063] 实施例2

[0064] 在实施例1的基础上，本实施例提供一种采用如实施例1所提供的柔性电缆用加工系统的柔性电缆加工工艺，其包括：通过放卷装置1放出线缆；通过线缆限位装置2对放出的线缆进行限位；通过线缆切皮装置3在限位的线缆上切出相应切口，并在该切口处滴洒防氧化剂；通过收卷装置4收卷放卷装置1放出的线缆。

[0065] 综上所述，本发明通过放卷装置与收卷装置配合对线缆进行收放卷，同时设置线缆限位装置对收放卷中的线缆进行定位，由线缆切皮装置在线缆上切出相应切口，同时在切口处能够滴洒防氧化剂，能够批量对线缆处理，在线缆上切出统一、整齐的切口，方便后续接线使用，克服资源浪费、接线效果差的问题。

[0066] 本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

[0067] 在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0068] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0069] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

[0070] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

[0071] 另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

[0072] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。