一种无线通讯式多功能大型输电线路检修装置

摘要

本发明公开了一种无线通讯式多功能大型输电线路检修装置，属于输电线路检修领域，本方案通过远程操作控制终端操作检修机器人飞行至高空输电线路处，并通过摄像头摄取图像，借助数据分析，判断高空输电线路的情况，同时检修机器人沿线路横向飞行时，带动线路清理机构内的气导扇叶和凸轮转动，使其间歇性的挤压喷气筒内空气喷出，吹落清理高空输电线路表面的尘屑等垃圾，减少干扰，且涂刷防冰机构借助间歇性运动配合磁性作用，挤压储料筒内的防冰涂液释放出来，涂抹在高空输电线路的表面，形成防冰涂层，使其表面不易结冰，同时降低冰的附着力，减少其表面的覆冰现象，降低寒冷天气的影响，维护高空输电线路运行的安全和稳定。

权利要求

1.一种无线通讯式多功能大型输电线路检修装置，包括检修机器人(100)，其特征在于：所述检修机器人(100)的外端安装有衔接框架(200)，所述检修机器人(100)的外端安装有两个摄像头(300)，所述衔接框架(200)的外端安装有线路清理机构(400)，所述衔接框架(200)的下端安装有涂刷防冰机构(500)，所述线路清理机构(400)包括与衔接框架(200)固定连接的两个衔接外框(401)，所述衔接外框(401)的前后两端均嵌设安装有透气网(402)，所述衔接外框(401)的内壁转动连接有气导扇叶(403)，所述气导扇叶(403)的外端固定连接有凸轮(404)，所述衔接外框(401)的内底端固定连接有多个均匀分布的喷气筒(405)，所述衔接外框(401)的下端固定连接有多个均匀分布的排气管(4010)，所述排气管(4010)贯穿衔接外框(401)的下端，所述排气管(4010)与喷气筒(405)固定连接，且其与喷气筒(405)的内部相连通，所述喷气筒(405)上设有挤压组件，所述挤压组件包括与喷气筒(405)内壁滑动连接的活塞(406)，所述活塞(406)与喷气筒(405)之间固定连接有两个左右对称的伸缩弹簧(409)，所述活塞(406)的上端固定连接有按压杆(407)，所述喷气筒(405)的内顶端开凿有通孔，所述按压杆(407)的上端穿过通孔固定连接有挤压横杆(408)，且挤压横杆(408)与凸轮(404)下端相接触，所述排气管(4010)的内壁固定连接有运动型喷射瓶嘴(4011)，所述涂刷防冰机构(500)包括与衔接框架(200)下端固定连接的储料筒(501)，所述储料筒(501)的内部固定连接有柔性膜(502)，所述柔性膜(502)与储料筒(501)的内底端之间设有防冰涂液，所述储料筒(501)的内顶端固定连接有T形杆(503)，且其与柔性膜(502)上端相接触，所述T形杆(503)的外端套设有磁性杆(504)，且磁性杆(504)的表面设有磁性层，所述活塞(406)的下端固定连接有与磁性杆(504)相吸引的磁铁块(505)，所述磁性杆(504)的下端固定连接有挤压锤(506)，且其与柔性膜(502)上端相接触，所述储料筒(501)的下端固定连接有两个左右对称的导通软管(509)，且其与储料筒(501)的内部相连通，所述导通软管(509)的内部安装有挤压瓣膜(508)，所述挤压瓣膜(508)的初始状态为闭合状态，所述导通软管(509)的下端安装有驱动夹框(5010)，且其与驱动夹框(5010)的内部相连通，所述驱动夹框(5010)通过无线信号与远程操作控制终端(600)相连接，所述驱动夹框(5010)的内壁嵌设安装有多个均匀分布的导流纤维管(5011)。

2.根据权利要求1所述的一种无线通讯式多功能大型输电线路检修装置，其特征在于：

所述检修机器人(100)的内部设有图像接收模块(101)，所述检修机器人(100)通过图像接收模块(101)与摄像头(300)相连接，所述检修机器人(100)通过无线信号连接有远程操作控制终端(600)，所述检修机器人(100)与远程操作控制终端(600)之间分别设有数据接收模块(102)和分析判断模块(103)。

3.根据权利要求1所述的一种无线通讯式多功能大型输电线路检修装置，其特征在于：

所述通孔的内壁开凿有两个相对称的球形槽，所述球形槽的内部转动连接有滚珠，所述滚珠的外端与按压杆(407)的外端相接触。

4.根据权利要求1所述的一种无线通讯式多功能大型输电线路检修装置，其特征在于：

所述活塞(406)的外端固定连接有密封圈，所述密封圈的外端与喷气筒(405)的内壁紧密接触。

5.根据权利要求1所述的一种无线通讯式多功能大型输电线路检修装置，其特征在于：

所述磁性杆(504)的左右两端均安装有滑动轮(507)，所述滑动轮(507)的外端与储料筒(501)的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种无线通讯式多功能大型输电线路检修装置，其特征在于：

所述柔性膜(502)采用弹性高分子材料制成，所述导流纤维管(5011)采用植物纤维材料制成，所述防冰涂液采用亲水链段PVP、低表面能材料PDMS和光热碳纤维材料混合制成。

说明书

一种无线通讯式多功能大型输电线路检修装置

技术领域

[0001] 本发明涉及输电线路检修领域，更具体地说，涉及一种无线通讯式多功能大型输电线路检修装置。

背景技术

[0002] 输电线路是电力系统的重要组成部分，担负着输电和分配电能的任务，且在寒冷天气下，架设在高空上的输电线路表面易发生结冰现象，对输电线路产生影响，造成经济损失，故在寒冷天气下，需要对输电线路进行检修，减少结冰现象，提前发现和处理输电线路的影响因素，维护输电线路运行的安全和稳定。

[0003] 目前，高空上的输电线路检修一般多为人工操作为主，但检修人员在高空上检修线路时，受环境等因素影响操作不方便，同时十分的不安全，容易造成事故，危险性高。

发明内容

[0004] 1.要解决的技术问题

[0005] 针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种无线通讯式多功能大型输电线路检修装置，本方案通过远程操作控制终端操作检修机器人飞行至高空输电线路处，并通过摄像头摄取图像，传输到远程操作控制终端上，借助数据分析，判断高空输电线路的情况，同时检修机器人沿线路横向飞行时，带动线路清理机构内的气导扇叶和凸轮转动，使其间歇性的挤压喷气筒内空气喷出，吹落清理高空输电线路表面的尘屑等垃圾，减少其对高空输电线路的干扰，且涂刷防冰机构借助间歇性运动配合磁性作用，挤压储料筒内的防冰涂液释放出来，涂抹在高空输电线路的表面，形成防冰涂层，使高空输电线路的表面不易结冰，同时还能降低冰的附着力，减少高空输电线路表面的覆冰现象，降低寒冷天气的影响，维护高空输电线路运行的安全和稳定。

[0006] 2.技术方案

[0007] 为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

[0008] 一种无线通讯式多功能大型输电线路检修装置，包括检修机器人，所述检修机器人的外端安装有衔接框架，所述检修机器人的外端安装有两个摄像头，所述衔接框架的外端安装有线路清理机构，所述衔接框架的下端安装有涂刷防冰机构，所述线路清理机构包括与衔接框架固定连接的两个衔接外框，所述衔接外框的前后两端均嵌设安装有透气网，所述衔接外框的内壁转动连接有气导扇叶，所述气导扇叶的外端固定连接有凸轮，所述衔接外框的内底端固定连接有多个均匀分布的喷气筒，所述衔接外框的下端固定连接有多个均匀分布的排气管，所述排气管贯穿衔接外框的下端，所述排气管与喷气筒固定连接，且其与喷气筒的内部相连通，所述喷气筒上设有挤压组件，检修机器人沿线路横向飞行时，气体经过两个透气网在衔接外框内流动，带动气导扇叶转动，所述挤压组件包括与喷气筒内壁滑动连接的活塞，所述活塞与喷气筒之间固定连接有两个左右对称的伸缩弹簧，所述活塞的上端固定连接有按压杆，所述喷气筒的内顶端开凿有通孔，所述按压杆的上端穿过通孔固定连接有挤压横杆，且挤压横杆与凸轮下端相接触，所述排气管的内壁固定连接有运动型喷射瓶嘴，所述涂刷防冰机构包括与衔接框架下端固定连接的储料筒，所述储料筒的内部固定连接有柔性膜，所述柔性膜与储料筒的内底端之间设有防冰涂液，所述储料筒的内顶端固定连接有T形杆，且其与柔性膜上端相接触，所述T形杆的外端套设有磁性杆，且磁性杆的表面设有磁性层，所述活塞的下端固定连接有与磁性杆相吸引的磁铁块，所述磁性杆的下端固定连接有挤压锤，且其与柔性膜上端相接触，所述储料筒的下端固定连接有两个左右对称的导通软管，且其与储料筒的内部相连通，所述导通软管的内部安装有挤压瓣膜，所述挤压瓣膜的初始状态为闭合状态，所述导通软管的下端安装有驱动夹框，且其与驱动夹框的内部相连通，所述驱动夹框通过无线信号与远程操作控制终端相连接，所述驱动夹框的内壁嵌设安装有多个均匀分布的导流纤维管，本方案通过远程操作控制终端操作检修机器人飞行至高空输电线路处，并通过摄像头摄取图像，传输到远程操作控制终端上，借助数据分析，判断高空输电线路的情况，同时检修机器人沿线路横向飞行时，带动线路清理机构内的气导扇叶和凸轮转动，使其间歇性的挤压喷气筒内空气喷出，吹落清理高空输电线路表面的尘屑等垃圾，减少其对高空输电线路的干扰，且涂刷防冰机构借助间歇性运动配合磁性作用，挤压储料筒内的防冰涂液释放出来，涂抹在高空输电线路的表面，形成防冰涂层，使高空输电线路的表面不易结冰，同时还能降低冰的附着力，减少高空输电线路表面的覆冰现象，降低寒冷天气的影响，维护高空输电线路运行的安全和稳定，检修机器人沿线路横向飞行时，气体经过两个透气网在衔接外框内流动，带动气导扇叶转动，线路清理机构通过气导扇叶转动带动凸轮转动，并在凸轮转动过程中，借助其凸起端间歇性的带动挤压组件挤压喷气筒内的空气喷出，吹落清理高空输电线路表面的尘屑等垃圾，减少其对高空输电线路的干扰，在凸轮凸起端向下转动时，带动挤压横杆向下运动，使其带动按压杆和活塞向下运动，挤压喷气筒内的空气经过排气管喷出，吹向高空输电线路，实现其表面尘屑等垃圾的清理，活塞上下运动时，带动磁铁块上下运动，涂刷防冰机构借助磁铁块的上下运动，带动磁性杆上下运动，使其向下运动时，带动挤压锤挤压柔性膜向下凹陷，挤压防冰涂液顶开挤压瓣膜流动到导通软管内，与此同时，远程操作控制终端操作控制驱动夹框夹套在高空输电线路的表面，使导流纤维管与其表面紧密接触，而防冰涂液经过导通软管流动到驱动夹框内，并经导流纤维管释放涂抹在高空输电线路的表面，形成防冰涂层，使高空输电线路的表面不易结冰，同时还能降低冰的附着力，减少高空输电线路表面的覆冰现象，降低寒冷天气的影响，维护高空输电线路运行的安全和稳定。

[0009] 进一步的，所述检修机器人的内部设有图像接收模块，所述检修机器人通过图像接收模块与摄像头相连接，所述检修机器人通过无线信号连接有远程操作控制终端，所述检修机器人与远程操作控制终端之间分别设有数据接收模块和分析判断模块，远程操作控制终端通过检修机器人控制摄像头对高空输电线路进行拍照，并将图像数据经过图像接收模块上传到检修机器人上，再通过数据接收模块呈现在远程操作控制终端上，供工作人员进行观察，并配合分析判断模块对高空输电线路的情况进行判断，提前发现和处理高空输电线路的影响因素，维护高空输电线路运行的安全和稳定。

[0010] 进一步的，所述通孔的内壁开凿有两个相对称的球形槽，所述球形槽的内部转动连接有滚珠，所述滚珠的外端与按压杆的外端相接触，通过滚珠的设置，使按压杆运动的更加顺畅便捷，减少摩擦影响。

[0011] 进一步的，所述活塞的外端固定连接有密封圈，所述密封圈的外端与喷气筒的内壁紧密接触，通过密封圈的设置，使喷气筒内的空气充分鼓入到排气管内喷出，减少气体经过活塞和喷气筒之间的缝隙向上溢出的可能性。

[0012] 进一步的，所述磁性杆的左右两端均安装有滑动轮，所述滑动轮的外端与储料筒的内壁滑动连接，通过滑动轮的设置，使磁性杆稳定向下运动。

[0013] 进一步的，所述柔性膜采用弹性高分子材料制成，所述导流纤维管采用植物纤维材料制成，所述防冰涂液采用亲水链段PVP、低表面能材料PDMS和光热碳纤维材料混合制成，通过使用弹性高分子材料制成的柔性膜具有良好的弹性作用，能够在挤压作用消失后，进行复位，而使用植物纤维材料制成的导流纤维管具有良好的导流作用，疏导液体流程，且使用亲水链段PVP、低表面能材料PDMS和光热碳纤维材料混合制成的防冰涂液能够降低水的冰点，使其不易结冰，并降低冰雪的附着力，减少高空输电线路表面冰雪的积压，同时，能够吸收太阳光产热，使冰块快速融化，有效的增强了防冰和除冰效果。

[0014] 3.有益效果

[0015] 相比于现有技术，本发明的优点在于：

[0016] (1)本方案通过远程操作控制终端操作检修机器人飞行至高空输电线路处，并通过摄像头摄取图像，传输到远程操作控制终端上，借助数据分析，判断高空输电线路的情况，同时检修机器人沿线路横向飞行时，带动线路清理机构内的气导扇叶和凸轮转动，使其间歇性的挤压喷气筒内空气喷出，吹落清理高空输电线路表面的尘屑等垃圾，减少其对高空输电线路的干扰，且涂刷防冰机构借助间歇性运动配合磁性作用，挤压储料筒内的防冰涂液释放出来，涂抹在高空输电线路的表面，形成防冰涂层，使高空输电线路的表面不易结冰，同时还能降低冰的附着力，减少高空输电线路表面的覆冰现象，降低寒冷天气的影响，维护高空输电线路运行的安全和稳定，检修机器人沿线路横向飞行时，气体经过两个透气网在衔接外框内流动，带动气导扇叶转动，线路清理机构通过气导扇叶转动带动凸轮转动，并在凸轮转动过程中，借助其凸起端间歇性的带动挤压组件挤压喷气筒内的空气喷出，吹落清理高空输电线路表面的尘屑等垃圾，减少其对高空输电线路的干扰，在凸轮凸起端向下转动时，带动挤压横杆向下运动，使其带动按压杆和活塞向下运动，挤压喷气筒内的空气经过排气管喷出，吹向高空输电线路，实现其表面尘屑等垃圾的清理，活塞上下运动时，带动磁铁块上下运动，涂刷防冰机构借助磁铁块的上下运动，带动磁性杆上下运动，使其向下运动时，带动挤压锤挤压柔性膜向下凹陷，挤压防冰涂液顶开挤压瓣膜流动到导通软管内，与此同时，远程操作控制终端操作控制驱动夹框夹套在高空输电线路的表面，使导流纤维管与其表面紧密接触，而防冰涂液经过导通软管流动到驱动夹框内，并经导流纤维管释放涂抹在高空输电线路的表面，形成防冰涂层，使高空输电线路的表面不易结冰，同时还能降低冰的附着力，减少高空输电线路表面的覆冰现象，降低寒冷天气的影响，维护高空输电线路运行的安全和稳定。

[0017] (2)检修机器人的内部设有图像接收模块，检修机器人通过图像接收模块与摄像头相连接，检修机器人通过无线信号连接有远程操作控制终端，检修机器人与远程操作控制终端之间分别设有数据接收模块和分析判断模块，远程操作控制终端通过检修机器人控制摄像头对高空输电线路进行拍照，并将图像数据经过图像接收模块上传到检修机器人上，再通过数据接收模块呈现在远程操作控制终端上，供工作人员进行观察，并配合分析判断模块对高空输电线路的情况进行判断，提前发现和处理高空输电线路的影响因素，维护高空输电线路运行的安全和稳定。

[0018] (3)通孔的内壁开凿有两个相对称的球形槽，球形槽的内部转动连接有滚珠，滚珠的外端与按压杆的外端相接触，通过滚珠的设置，使按压杆运动的更加顺畅便捷，减少摩擦影响。

[0019] (4)活塞的外端固定连接有密封圈，密封圈的外端与喷气筒的内壁紧密接触，通过密封圈的设置，使喷气筒内的空气充分鼓入到排气管内喷出，减少气体经过活塞和喷气筒之间的缝隙向上溢出的可能性。

[0020] (5)磁性杆的左右两端均安装有滑动轮，滑动轮的外端与储料筒的内壁滑动连接，通过滑动轮的设置，使磁性杆稳定向下运动。

[0021] (6)柔性膜采用弹性高分子材料制成，导流纤维管采用植物纤维材料制成，防冰涂液采用亲水链段PVP、低表面能材料PDMS和光热碳纤维材料混合制成，通过使用弹性高分子材料制成的柔性膜具有良好的弹性作用，能够在挤压作用消失后，进行复位，而使用植物纤维材料制成的导流纤维管具有良好的导流作用，疏导液体流程，且使用亲水链段PVP、低表面能材料PDMS和光热碳纤维材料混合制成的防冰涂液能够降低水的冰点，使其不易结冰，并降低冰雪的附着力，减少高空输电线路表面冰雪的积压，同时，能够吸收太阳光产热，使冰块快速融化，有效的增强了防冰和除冰效果。

附图说明

[0022] 图1为本发明的整体结构示意图；

[0023] 图2为本发明中检修机器人的检修流程示意图；

[0024] 图3为本发明中线路清理机构的剖面结构示意图；

[0025] 图4为本发明中挤压组件的剖面结构示意图；

[0026] 图5为图4中A处放大的结构示意图；

[0027] 图6为本发明中涂刷防冰机构的仰视结构示意图；

[0028] 图7为本发明中涂刷防冰机构的剖面结构示意图。

[0029] 图中标号说明：

[0030] 100、检修机器人；101、图像接收模块；102、数据接收模块；103、分析判断模块；200、衔接框架；300、摄像头；400、线路清理机构；401、衔接外框；402、透气网；403、气导扇叶；404、凸轮；405、喷气筒；406、活塞；407、按压杆；408、挤压横杆；409、伸缩弹簧；4010、排气管；4011、运动型喷射瓶嘴；500、涂刷防冰机构；501、储料筒；502、柔性膜；503、T形杆；
504、磁性杆；505、磁铁块；506、挤压锤；507、滑动轮；508、挤压瓣膜；509、导通软管；5010、驱动夹框；5011、导流纤维管；600、远程操作控制终端。

具体实施方式

[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0032] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0033] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0034] 实施例：

[0035] 请参阅图1‑7，一种无线通讯式多功能大型输电线路检修装置，包括检修机器人100，检修机器人100的外端安装有衔接框架200，检修机器人100的外端安装有两个摄像头
300，衔接框架200的外端安装有线路清理机构400，衔接框架200的下端安装有涂刷防冰机构500，线路清理机构400包括与衔接框架200固定连接的两个衔接外框401，衔接外框401的前后两端均嵌设安装有透气网402，衔接外框401的内壁转动连接有气导扇叶403，气导扇叶
403的外端固定连接有凸轮404，衔接外框401的内底端固定连接有多个均匀分布的喷气筒
405，衔接外框401的下端固定连接有多个均匀分布的排气管4010，排气管4010贯穿衔接外框401的下端，排气管4010与喷气筒405固定连接，且其与喷气筒405的内部相连通，喷气筒
405上设有挤压组件，挤压组件包括与喷气筒405内壁滑动连接的活塞406，活塞406与喷气筒405之间固定连接有两个左右对称的伸缩弹簧409，活塞406的上端固定连接有按压杆
407，喷气筒405的内顶端开凿有通孔，按压杆407的上端穿过通孔固定连接有挤压横杆408，且挤压横杆408与凸轮404下端相接触，排气管4010的内壁固定连接有运动型喷射瓶嘴
4011，涂刷防冰机构500包括与衔接框架200下端固定连接的储料筒501，储料筒501的内部固定连接有柔性膜502，柔性膜502与储料筒501的内底端之间设有防冰涂液，储料筒501的内顶端固定连接有T形杆503，且其与柔性膜502上端相接触，T形杆503的外端套设有磁性杆
504，且磁性杆504的表面设有磁性层，活塞406的下端固定连接有与磁性杆504相吸引的磁铁块505，磁性杆504的下端固定连接有挤压锤506，且其与柔性膜502上端相接触，储料筒
501的下端固定连接有两个左右对称的导通软管509，且其与储料筒501的内部相连通，导通软管509的内部安装有挤压瓣膜508，挤压瓣膜508的初始状态为闭合状态，导通软管509的下端安装有驱动夹框5010，且其与驱动夹框5010的内部相连通，驱动夹框5010通过无线信号与远程操作控制终端600相连接，驱动夹框5010的内壁嵌设安装有多个均匀分布的导流纤维管5011，本方案通过远程操作控制终端600操作检修机器人100飞行至高空输电线路处，并通过摄像头300摄取图像，传输到远程操作控制终端600上，借助数据分析，判断高空输电线路的情况，同时检修机器人100沿线路横向飞行时，带动线路清理机构400内的气导扇叶403和凸轮404转动，使其间歇性的挤压喷气筒405内空气喷出，吹落清理高空输电线路表面的尘屑等垃圾，减少其对高空输电线路的干扰，且涂刷防冰机构500借助间歇性运动配合磁性作用，挤压储料筒501内的防冰涂液释放出来，涂抹在高空输电线路的表面，形成防冰涂层，使高空输电线路的表面不易结冰，同时还能降低冰的附着力，减少高空输电线路表面的覆冰现象，降低寒冷天气的影响，维护高空输电线路运行的安全和稳定，检修机器人
100沿线路横向飞行时，气体经过两个透气网402在衔接外框401内流动，带动气导扇叶403转动，线路清理机构400通过气导扇叶403转动带动凸轮404转动，并在凸轮404转动过程中，借助其凸起端间歇性的带动挤压组件挤压喷气筒405内的空气喷出，吹落清理高空输电线路表面的尘屑等垃圾，减少其对高空输电线路的干扰，在凸轮404凸起端向下转动时，带动挤压横杆408向下运动，使其带动按压杆407和活塞406向下运动，挤压喷气筒405内的空气经过排气管4010喷出，吹向高空输电线路，实现其表面尘屑等垃圾的清理，活塞406上下运动时，带动磁铁块505上下运动，涂刷防冰机构500借助磁铁块505的上下运动，带动磁性杆
504上下运动，使其向下运动时，带动挤压锤506挤压柔性膜502向下凹陷，挤压防冰涂液顶开挤压瓣膜508流动到导通软管509内，与此同时，远程操作控制终端600操作控制驱动夹框
5010夹套在高空输电线路的表面，使导流纤维管5011与其表面紧密接触，而防冰涂液经过导通软管509流动到驱动夹框5010内，并经导流纤维管5011释放涂抹在高空输电线路的表面，形成防冰涂层，使高空输电线路的表面不易结冰，同时还能降低冰的附着力，减少高空输电线路表面的覆冰现象，降低寒冷天气的影响，维护高空输电线路运行的安全和稳定。

[0036] 请参阅图2，检修机器人100的内部设有图像接收模块101，检修机器人100通过图像接收模块101与摄像头300相连接，检修机器人100通过无线信号连接有远程操作控制终端600，检修机器人100与远程操作控制终端600之间分别设有数据接收模块102和分析判断模块103，远程操作控制终端600通过检修机器人100控制摄像头300对高空输电线路进行拍照，并将图像数据经过图像接收模块101上传到检修机器人100上，再通过数据接收模块102呈现在远程操作控制终端600上，供工作人员进行观察，并配合分析判断模块103对高空输电线路的情况进行判断，提前发现和处理高空输电线路的影响因素，维护高空输电线路运行的安全和稳定。

[0037] 请参阅图3‑5，通孔的内壁开凿有两个相对称的球形槽，球形槽的内部转动连接有滚珠，滚珠的外端与按压杆407的外端相接触，通过滚珠的设置，使按压杆407运动的更加顺畅便捷，减少摩擦影响，活塞406的外端固定连接有密封圈，密封圈的外端与喷气筒405的内壁紧密接触，通过密封圈的设置，使喷气筒405内的空气充分鼓入到排气管4010内喷出，减少气体经过活塞406和喷气筒405之间的缝隙向上溢出的可能性。

[0038] 请参阅图6‑7，磁性杆504的左右两端均安装有滑动轮507，滑动轮507的外端与储料筒501的内壁滑动连接，通过滑动轮507的设置，使磁性杆504稳定向下运动，柔性膜502采用弹性高分子材料制成，导流纤维管5011采用植物纤维材料制成，防冰涂液采用亲水链段PVP、低表面能材料PDMS和光热碳纤维材料混合制成，通过使用弹性高分子材料制成的柔性膜502具有良好的弹性作用，能够在挤压作用消失后，进行复位，而使用植物纤维材料制成的导流纤维管5011具有良好的导流作用，疏导液体流程，且使用亲水链段PVP、低表面能材料PDMS和光热碳纤维材料混合制成的防冰涂液能够降低水的冰点，使其不易结冰，并降低冰雪的附着力，减少高空输电线路表面冰雪的积压，同时，能够吸收太阳光产热，使冰块快速融化，有效的增强了防冰和除冰效果。

[0039] 本发明中，首先工作人员操作远程操作控制终端600控制检修机器人100飞行至高空输电线路处，接着使其沿着线路飞行，并控制摄像头300摄取图像，接着将图像数据经过图像接收模块101上传到检修机器人100上，再通过数据接收模块102呈现在远程操作控制终端600上，供工作人员进行观察，并配合分析判断模块103对高空输电线路的情况进行判断，减少影响因素的干扰，且在检修机器人100沿线路飞行过程中，气体经过两个透气网402在衔接外框401内流动，带动气导扇叶403转动，气导扇叶403带动凸轮404转动，并在凸轮404转动过程中，其凸起端转动向下时，带动挤压横杆408向下运动，使其带动按压杆407和活塞406向下运动，挤压喷气筒405内的空气经过排气管4010喷出，吹向高空输电线路，实现其表面尘屑等垃圾的清理，同时磁铁块505随着活塞406一起运动，并通过磁性作用，吸引磁性杆504运动，使其向下运动时，带动挤压锤506挤压柔性膜502向下凹陷，挤压防冰涂液顶开挤压瓣膜508流动到导通软管509内，与此同时，远程操作控制终端600操作控制驱动夹框
5010夹套在高空输电线路的表面，使导流纤维管5011与其表面紧密接触，而防冰涂液经过导通软管509流动到驱动夹框5010内，并经导流纤维管5011释放涂抹在高空输电线路的表面，形成防冰涂层，使高空输电线路的表面不易结冰，同时还能降低冰的附着力，减少高空输电线路表面的覆冰现象，降低寒冷天气的影响，维护高空输电线路运行的安全和稳定。

[0040] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。