一种无人机用空中喷射装置

摘要

本发明涉及一种无人机用空中喷射装置，涉及喷射装置技术领域。所述无人机用空中喷射装置，包括：设置在无人机本体上的颜料罐和喷射装置；喷射装置包括颜料喷射驱动装置、进料口、喷射口和喷射装置腔体；进料口与喷射口均设置在喷射装置腔体上，颜料罐通过进料口与喷射装置腔体的内部连通，颜料罐内的颜料通过进料口进入喷射装置腔体的内部，颜料喷射驱动装置设置在喷射装置腔体的内部，颜料喷射驱动装置与喷射装置腔体的侧壁无缝滑动连接，颜料喷射驱动装置用于挤压喷射装置腔体内部的空气以使喷射装置腔体内部的颜料通过喷射口喷出。本发明可以对难以到达的射击位置进行标记。

权利要求

1.一种无人机用空中喷射装置，其特征在于，包括：隔板组件、设置在无人机本体上的颜料罐和喷射装置；所述喷射装置包括颜料喷射驱动装置、进料口、喷射口和喷射装置腔体；

所述进料口与所述喷射口均设置在所述喷射装置腔体上，所述颜料罐通过所述进料口与所述喷射装置腔体的内部连通，所述颜料罐内的颜料通过所述进料口进入所述喷射装置腔体的内部，所述颜料喷射驱动装置设置在所述喷射装置腔体的内部，所述颜料喷射驱动装置与所述喷射装置腔体的侧壁无缝滑动连接，所述颜料喷射驱动装置用于挤压所述喷射装置腔体内部的空气以使所述喷射装置腔体内部的颜料通过所述喷射口喷出；所述颜料喷射驱动装置包括：互相连接的注射塞和注射塞驱动装置，所述注射塞与所述喷射装置腔体的侧壁无缝滑动连接，所述注射塞驱动装置用于驱动所述注射塞沿所述喷射装置腔体的侧壁滑动用于挤压所述喷射装置腔体内部的空气以使所述喷射装置腔体内部的颜料通过所述喷射口喷出；所述注射塞驱动装置包括：依次连接的齿轮轴、齿轮和控制器；所述齿轮轴的齿轮端与所述齿轮连接，所述齿轮轴的无齿轮端与所述注射塞连接，所述控制器通过控制驱动电机进而控制所述齿轮转动带动所述齿轮轴移动以使所述注射塞沿所述喷射装置腔体的侧壁滑动；所述隔板组件设置在所述喷射装置腔体的内部将所述喷射装置腔体分为喷射区和增压区，所述隔板组件与所述喷射装置腔体的侧壁无缝固定连接，所述隔板组件上设置小孔，所述小孔用于在挤压时使所述增压区内的颜料进入所述喷射区；所述喷射区的出料口为所述喷射口；所述隔板组件包括：第一隔板、第二隔板和喷射管，所述第一隔板和所述第二隔板均设置在所述喷射装置腔体的内部将所述喷射装置腔体分为喷射区和增压区；所述第一隔板和所述第二隔板均与所述喷射装置腔体的侧壁无缝固定连接，所述第一隔板和所述第二隔板上均设置小孔，所述第一隔板上的小孔和所述第二隔板上的小孔通过所述喷射管连通。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用空中喷射装置，其特征在于，还包括：弹簧，所述弹簧设置在所述无齿轮端与所述喷射装置腔体尾部之间的腔体内，所述弹簧贯穿所述齿轮轴；所述弹簧的一端与所述无齿轮端固定连接，所述弹簧的另一端与所述喷射装置腔体尾部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用空中喷射装置，其特征在于，还包括：瓶盖，所述颜料罐的出料口处设置所述瓶盖，所述瓶盖用于当挤压所述喷射装置腔体内部的空气时防止所述颜料进入所述喷射装置腔体的内部。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用空中喷射装置，其特征在于，还包括：逆流阀；所述颜料罐通过所述逆流阀与所述喷射装置腔体连通，所述逆流阀用于防止所述喷射装置腔体内部的颜料逆流回所述颜料罐。

5.根据权利要求3所述的一种无人机用空中喷射装置，其特征在于，所述瓶盖为扭簧盖。

说明书

一种无人机用空中喷射装置

技术领域

[0001] 本发明涉及喷射装置技术领域，特别是涉及一种无人机用空中喷射装置。

背景技术

[0002] 某些特定的射击训练中需要对射击位置进行标记，但是有些靶标设置在人较难到达的位置，使得人不容易对靶标上的这些射击位置进行标记。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种无人机用空中喷射装置，可以对难以到达的射击位置进行标记。

[0004] 为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

[0005] 一种无人机用空中喷射装置，包括：设置在无人机本体上的颜料罐和喷射装置；所述喷射装置包括颜料喷射驱动装置、进料口、喷射口和喷射装置腔体；

[0006] 所述进料口与所述喷射口均设置在所述喷射装置腔体上，所述颜料罐通过所述进料口与所述喷射装置腔体的内部连通，所述颜料罐内的颜料通过所述进料口进入所述喷射装置腔体的内部，所述颜料喷射驱动装置设置在所述喷射装置腔体的内部，所述颜料喷射驱动装置与所述喷射装置腔体的侧壁无缝滑动连接，所述颜料喷射驱动装置用于挤压所述喷射装置腔体内部的空气以使所述喷射装置腔体内部的颜料通过所述喷射口喷出。

[0007] 可选的，所述颜料喷射驱动装置包括：互相连接的注射塞和注射塞驱动装置，所述注射塞与所述喷射装置腔体的侧壁无缝滑动连接，所述注射塞驱动装置用于驱动所述注射塞沿所述喷射装置腔体的侧壁滑动用于挤压所述喷射装置腔体内部的空气以使所述喷射装置腔体内部的颜料通过所述喷射口喷出。

[0008] 可选的，所述注射塞驱动装置包括：依次连接的齿轮轴、齿轮、驱动电机和控制器；所述齿轮轴的齿轮端与所述齿轮连接，所述齿轮轴的无齿轮端与所述注射塞连接，所述控制器通过控制所述驱动电机进而控制所述齿轮转动带动所述齿轮轴移动以使所述注射塞沿所述喷射装置腔体的侧壁滑动。

[0009] 可选的，所述无人机用空中喷射装置，还包括：弹簧，所述弹簧设置在所述无齿轮端与所述喷射装置腔体尾部之间的腔体内，所述弹簧贯穿所述齿轮轴；所述弹簧的一端与所述无齿轮端固定连接，所述弹簧的另一端与所述喷射装置腔体尾部固定连接。

[0010] 可选的，所述无人机用空中喷射装置，还包括：瓶盖，所述颜料罐的出料口处设置所述瓶盖，所述瓶盖用于当挤压所述喷射装置腔体内部的空气时防止所述颜料进入所述喷射装置腔体的内部。

[0011] 可选的，所述无人机用空中喷射装置，还包括：逆流阀；所述颜料罐通过所述逆流阀与所述喷射装置腔体连通，所述逆流阀用于防止所述喷射装置腔体内部的颜料逆流回所述颜料罐。

[0012] 可选的，所述无人机用空中喷射装置，还包括：隔板组件，所述隔板组件设置在所述喷射装置腔体的内部将所述喷射装置腔体分为喷射区和增压区，所述隔板组件与所述喷射装置腔体的侧壁无缝固定连接，所述隔板组件上设置小孔，所述小孔用于在挤压时使所述增压区内的颜料进入所述喷射区；所述喷射区的出料口为所述喷射口。

[0013] 可选的，所述隔板组件包括：第一隔板、第二隔板和喷射管，所述第一隔板和所述第二隔板均设置在所述喷射装置腔体的内部将所述喷射装置腔体分为喷射区和增压区；所述第一隔板和所述第二隔板均与所述喷射装置腔体的侧壁无缝固定连接，所述第一隔板和所述第二隔板上均设置小孔，所述第一隔板上的小孔和所述第二隔板上的小孔通过所述喷射管连通。

[0014] 可选的，所述瓶盖为扭簧盖。

[0015] 根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明包括：设置在无人机本体上的颜料罐和喷射装置；喷射装置包括颜料喷射驱动装置、进料口、喷射口和喷射装置腔体；进料口与喷射口均设置在喷射装置腔体上，颜料罐通过进料口与喷射装置腔体的内部连通，颜料罐用于存储颜料，颜料通过进料口进入喷射装置腔体的内部，颜料喷射驱动装置设置在喷射装置腔体的内部，颜料喷射驱动装置与喷射装置腔体的侧壁无缝滑动连接，颜料喷射驱动装置用于挤压喷射装置腔体内部的空气以使喷射装置腔体内部的颜料通过喷射口喷出，通过无人机机载喷射装置，可以对难以到达的射击位置进行标记。

附图说明

[0016] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0017] 图1为本发明实施例提供的无人机用空中喷射装置处于喷射状态的结构示意图；

[0018] 图2为本发明实施例提供的无人机用空中喷射装置处于非喷射状态的结构示意图；

[0019] 图3为齿轮的结构示意图；

[0020] 图4为扭簧盖的结构示意图；

[0021] 图5为齿条的结构示意图；

[0022] 图6为弹簧的结构示意图；

[0023] 图7为喷射区和增压区的连接关系示意图。

[0024] 符号说明：

[0025] 1‑颜料罐、2‑喷射口、3‑喷射装置腔体、4‑注射塞、5‑齿轮、6‑齿轮轴、7‑弹簧、8‑瓶盖、9‑喷射管。

具体实施方式

[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0027] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

[0028] 当射击靶标设置在难以到达的位置时就需要无人机来协助进行目标标记，本发明提供的无人机用移动空中喷射装置，可以有效的解决较难到达位置的目标标记，当遇见这种问题时，只需要将这种无人机用喷射装置安装到无人机上，通过控制无人机的位置来进行目标标记，如图1和图2所示，所述无人机用空中喷射装置，包括：设置在无人机本体上的颜料罐1和喷射装置；所述喷射装置包括颜料喷射驱动装置、进料口、喷射口2和喷射装置腔体3；所述进料口与所述喷射口2均设置在所述喷射装置腔体3上，所述颜料罐1通过所述进料口与所述喷射装置腔体3的内部连通，颜料罐1与喷射装置腔体3无缝连接，所述颜料罐1内的颜料通过所述进料口进入所述喷射装置腔体3的内部，所述颜料喷射驱动装置设置在所述喷射装置腔体3的内部，所述颜料喷射驱动装置与所述喷射装置腔体3的侧壁无缝滑动连接，所述颜料喷射驱动装置用于挤压所述喷射装置腔体3内部的空气以使所述喷射装置腔体3内部的颜料通过所述喷射口2喷出。

[0029] 作为一种可选的实施方式，如图5所示，所述颜料喷射驱动装置包括：互相连接的注射塞4和注射塞驱动装置，所述注射塞4与所述喷射装置腔体3的侧壁无缝滑动连接，所述注射塞驱动装置用于驱动所述注射塞4沿所述喷射装置腔体3的侧壁滑动用于挤压所述喷射装置腔体3内部的空气以使所述喷射装置腔体3内部的颜料通过所述喷射口2喷出，喷射装置腔体3、注射塞4和喷射口2三者之间通过挤压形成足够大的压力达到挤压颜料的作用。

[0030] 作为一种可选的实施方式，所述注射塞驱动装置包括：依次连接的齿轮轴6、齿轮5、驱动电机和控制器；所述齿轮轴6的齿轮端与所述齿轮5连接，所述齿轮轴6的无齿轮端与所述注射塞4连接，注射塞4与齿条轴无缝隙连接；所述控制器接受来自操作者的信号，通过控制所述驱动电机进而控制所述齿轮5转动带动所述齿轮轴6移动以使所述注射塞4沿所述喷射装置腔体3的侧壁滑动，齿轮5的结构如图3所示。

[0031] 作为一种可选的实施方式，如图6所示，所述无人机用空中喷射装置，还包括：弹簧7，所述弹簧7设置在所述无齿轮端与所述喷射装置腔体3尾部之间的腔体内，所述弹簧7贯穿所述齿轮轴6；所述弹簧7的一端与所述无齿轮端固定连接，所述弹簧7的另一端与所述喷射装置腔体3尾部固定连接，齿轮轴6和弹簧7无缝隙连接。

[0032] 作为一种可选的实施方式，所述无人机用空中喷射装置，还包括：瓶盖8，所述颜料罐1的出料口处设置所述瓶盖8，所述瓶盖8用于当挤压所述喷射装置腔体3内部的空气时防止所述颜料进入所述喷射装置腔体3的内部，在挤压的时候，注射塞4挤压瓶盖8，使瓶盖8与颜料罐1闭合，颜料无法进入喷射装置腔体3；在喷射装置腔体3无压力作用下，注射塞4弹回，瓶盖8与颜料罐1打开，颜料自然进入喷射装置腔体3。

[0033] 作为一种可选的实施方式，所述无人机用空中喷射装置，还包括：逆流阀；所述颜料罐1通过所述逆流阀与所述喷射装置腔体3连通，所述逆流阀用于防止所述喷射装置腔体3内部的颜料逆流回所述颜料罐1。

[0034] 作为一种可选的实施方式，如图7所示，所述无人机用空中喷射装置，还包括：隔板组件，所述隔板组件设置在所述喷射装置腔体3的内部将所述喷射装置腔体3分为喷射区和增压区，所述隔板组件与所述喷射装置腔体3的侧壁无缝固定连接，所述隔板组件上设置小孔，用以达到足够大的压力效果，所述小孔用于在挤压时使所述增压区内的颜料进入所述喷射区；所述喷射区的出料口为所述喷射口2。

[0035] 作为一种可选的实施方式，所述隔板组件包括：第一隔板、第二隔板和喷射管9，所述第一隔板和所述第二隔板均设置在所述喷射装置腔体的内部将所述喷射装置腔体分为喷射区和增压区；所述第一隔板和所述第二隔板均与所述喷射装置腔体的侧壁无缝固定连接，所述第一隔板和所述第二隔板上均设置小孔，所述第一隔板上的小孔和所述第二隔板上的小孔通过所述喷射管9连通。

[0036] 作为一种可选的实施方式，所述瓶盖8为扭簧盖，结构如图4所示，在喷射装置腔体3挤压的时候，瓶盖8与颜料罐1闭合，颜料无法进入喷射装置腔体3；在喷射装置腔体3无压力作用下，在扭簧的作用下，盖与颜料罐1打开，颜料自然进入喷射装置腔体3。

[0037] 本发明的使用方法及工作过程为：

[0038] 当需要用到此装置时，将此装置安装到无人机上，然后将颜料罐安装到进料口处，使颜料进入喷射装置腔体的内腔，控制无人机飞到需要喷射靶标图案的地方，控制器接收到来自无人机操控系统的信号，控制齿条轴带动注射塞来挤压内腔中的颜料，形成足够大的压力，使颜料通过小孔进入到喷射区，通过喷射去的喷射口进行喷射，实现位置标定。控制器无信号的情况下，注射塞在弹簧作用下，自动缩回，颜料罐向内腔进行颜料注射，等待下一次标记信号。

[0039] 本发明有以下技术效果：

[0040] 颜料罐内的颜料通过进料口进入喷射腔体内，在喷射装置的作用下，喷料喷射出，可以实现无接触式标定位置，这种无人机用喷射装置装配在无人机上使用，可以解决射击训练的难题，高效迅速定位目标靶标位置喷射颜料，

[0041] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

[0042] 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。