离心铸管抛丸砂振动清除装置及清除系统

摘要

本发明提出了一种离心铸管抛丸砂振动清除装置及清除系统，其中清除装置包括行走机构、倾斜机构、升降机构、振动机构以及夹紧机构，行走机构沿第一导轨往返移动，倾斜机构设置在行走机构上部，倾斜机构用于调节离心铸管的倾斜角度，升降机构设置在倾斜件上部，升降机构与夹紧机构相配合，振动机构设置在升降机构上部，振动机构用于带动离心铸管上下振动动作，夹紧机构设置在振动机构上。通过升降机构和夹紧机构可实现接取或卸载离心铸管，适合用于组建离心铸管生产线，利用倾斜机构和振动机构并且配合夹紧机构可使得离心铸管内抛丸砂做连续斜抛运动，进而避免了抛丸砂粘滞在离心铸管内壁上，抛丸砂清除彻底。

权利要求

1.离心铸管抛丸砂振动清除装置，其特征在于，包括：

行走机构，所述行走机构沿第一导轨往返移动；

倾斜机构，所述倾斜机构设置在所述行走机构上，所述倾斜机构用于调节离心铸管的倾斜角度；

升降机构，所述升降机构设置在所述倾斜机构上，所述升降机构与夹紧机构相配合，以用于接取离心铸管或卸载离心铸管；

振动机构，所述振动机构设置在所述升降机构上，所述振动机构用于带动离心铸管上下振动动作，且所述振动机构在所述倾斜机构的带动下同步倾斜动作；以及夹紧机构，所述夹紧机构设置在所述振动机构上，所述夹紧机构夹紧离心铸管，以用于离心铸管保持稳定倾斜振动；

所述振动机构包括振动上平板、振动下平板、振动电机和振动弹簧，所述升降机构包括升降件，所述升降件外侧均匀布置有若干个升降导向柱，所述振动上平板上设置有振动电机，所述振动上平板通过振动弹簧与所述振动下平板相连接，所述振动下平板与所述升降件的伸缩端相连接，且所述振动上平板和所述振动下平板均开设有用于所述升降导向柱穿过的通孔，所述升降导向柱活动穿设在所述通孔内；所述夹紧机构设置在所述振动上平板上；

所述振动上平板和所述振动下平板上分别设置有限位柱，所述限位柱穿设在所述振动弹簧内，且所述限位柱与所述振动弹簧相连接。

2.如权利要求1所述的离心铸管抛丸砂振动清除装置，其特征在于，所述行走机构包括底座，所述底座下部设置有行走轮，所述行走轮滚动设置在所述第一导轨上，所述底座上设置有行走电机，所述行走电机与减速机相连接，所述减速机通过动力轴和联轴器与所述行走轮相连接；所述倾斜机构设置在所述底座上部。

3.如权利要求2所述的离心铸管抛丸砂振动清除装置，其特征在于，所述倾斜机构包括支撑板，所述支撑板一端通过铰接轴与所述底座活动连接，所述支撑板与所述底座之间设置有倾斜件，所述倾斜件的安装底座设置在所述底座内，所述倾斜件的伸缩端与所述支撑板活动连接；

所述升降件设置在所述支撑板上部，所述振动下平板和所述支撑板上分别嵌入有中空的导向套，所述升降导向柱的一端固定在所述支撑板上的导向套内，所述升降导向柱的另一端活动穿设在所述振动下平板上的导向套内。

4.如权利要求1所述的离心铸管抛丸砂振动清除装置，其特征在于，所述夹紧机构包括限位板，所述限位板上开设有V型限位槽，对应的两组所述V型限位槽之间用于支撑离心铸管，所述限位板一侧设置有压紧组件，所述压紧组件与对应的两组所述V型限位槽之间形成用于限位支撑所述离心铸管的限位通道。

5.如权利要求4所述的离心铸管抛丸砂振动清除装置，其特征在于，所述压紧组件包括压板、压紧轴和压紧件，所述压紧轴两端分别设置有压板，所述压板与对应的两组所述V型限位槽之间形成限位通道，所述压紧轴穿设在支撑轴承上，所述支撑轴承下部设置有支撑轴承底座，所述支撑轴承底座设置在所述振动机构中振动上平板上；所述压紧轴通过驱动杆与压紧件相连接，所述压紧件通过压紧件底座设置在所述振动上平板上。

6.一种离心铸管抛丸砂振动清除系统，其特征在于，包括如权利要求1所述的离心铸管抛丸砂振动清除装置，所述离心铸管抛丸砂振动清除装置中第一导轨的一侧平行布置有第二导轨，所述第二导轨上滑动设置有回收机构，所述回收机构用于收集从所述离心铸管抛丸砂振动清除装置内清除的抛丸砂。

7.如权利要求6所述的离心铸管抛丸砂振动清除系统，其特征在于，所述回收机构包括回收底座，所述回收底座上部设置有回收箱，所述回收底座下部设置有行走轮，所述行走轮通过动力轴和联轴器与电机减速机一体机相连接，所述电机减速机一体机通过固定板设置在所述回收底座上。

说明书

离心铸管抛丸砂振动清除装置及清除系统

技术领域

[0001] 本发明涉及离心铸管生产技术领域，特别是涉及一种离心铸管抛丸砂振动清除装置及清除系统。

背景技术

[0002] 离心铸管10是一种细长的金属管子，具体如图1所示，采用卧式离心铸造成型，铸造成型后的管子端面不平整，并且有朝向管口方向的多处毛刺102如图2所示，各处的毛刺高度和宽度也不一致，且毛刺沿着灌口呈现不连续布置，并且管子内表面也很粗糙，管子的外表面，需要进行抛丸处理。由于管子长度较长，因此采用卧式抛丸处理，即将管子水平放置在卧式抛丸机的输送轨道上，管子在输送轨道的驱动下进入卧式抛丸机内部进行抛丸处理。管子的两端，没有封口。管子水平通过抛丸机后，在管子内部会残留许多抛丸砂。抛丸砂的直径较小，一般小于0.8mm。由于后续加工工艺和管子最终成品的要求，管子内部的抛丸砂，必须清理掉，清理出的抛丸砂也需要回收，这样可以避免抛丸砂洒落在工作场地。抛丸砂洒落在地面上，会使得地面光滑，人员走在上面，容易造成安全事故。因此，清除并回收抛丸砂，是离心铸管一道重要工序。

[0003] 在清理离心铸管内残留抛丸砂时，目前是利用行车将管子吊起竖直，抛丸砂101仅在重力作用下落下，清理彻底，但是存在一个明显弊端，行车占用工作区间较大，生产效率低、并且安全性也差，而且需要人工操作吊车，对于组建生产线时，需要单独建设清理工区，投入成本高，不适合组建离心铸管生产线；在目前实际操作中部分采用气吹法清除离心铸管内残留的抛丸砂，即采用高压气体吹管子内部的抛丸砂，但是这种方式管子长度较长，气体吹落的方式清理抛丸砂不彻底，并且吹起的灰尘会污染环境，影响周围作业人员正常工作。

发明内容

[0004] 针对目前利用行车将管子竖直吊起清理抛丸砂，设备占用工区面积较大，生产效率低、安全性也差、并且需要人工操作吊车，投入成本较高，不适合组建离心铸管生产线，而且气吹法清除抛丸砂清除不够彻底，同时会造成周围环境污染的技术问题，为了解决上述问题而提供一种离心铸管抛丸砂振动清除装置及清除系统。

[0005] 本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

[0006] 本申请公开了一种离心铸管抛丸砂振动清除装置，包括：

[0007] 行走机构，所述行走机构沿第一导轨往返移动；

[0008] 倾斜机构，所述倾斜机构设置在所述行走机构上，所述倾斜机构用于调节离心铸管的倾斜角度；

[0009] 升降机构，所述升降机构设置在所述倾斜件上，所述升降机构与夹紧机构相配合，以用于接取离心铸管或卸载离心铸管；

[0010] 振动机构，所述振动机构设置在所述升降机构上，所述振动机构用于带动离心铸管上下振动动作，且所述振动机构在所述倾斜机构的带动下同步倾斜动作；以及夹紧机构，所述夹紧机构设置在所述振动机构上，所述夹紧机构夹紧离心铸管，以用于离心铸管保持稳定倾斜振动。通过升降机构和夹紧机构可实现接取或卸载离心铸管，适合用于组建离心铸管生产线，利用倾斜机构和振动机构并且配合夹紧机构可使得离心铸管内抛丸砂做连续斜抛运动，进而避免了抛丸砂粘滞在离心铸管内壁上，抛丸砂清除彻底，并且整体装置占用面积小，投入成本低，减少了人工，非常适合组建全自动化生产线。

[0011] 优选地，所述行走机构包括底座，所述底座下部设置有行走轮，所述行走轮滚动设置在所述第一导轨上，所述底座上设置有行走电机，所述行走电机与减速机相连接，所述减速机通过动力轴和联轴器与所述行走轮相连接；所述倾斜机构设置在所述底座上部。

[0012] 优选地，所述倾斜机构包括支撑板，所述支撑板一端通过铰接轴与所述底座活动连接，所述支撑板与所述底座之间设置有倾斜件，所述倾斜件的底座设置在所述底座内，所述倾斜件的伸缩端与所述支撑板活动连接；所述升降机构设置在所述支撑板上部。

[0013] 优选地，所述升降机构包括升降件，所述升降件设置在所述支撑板上，所述升降件的伸缩端与所述振动机构相连接；所述升降件外侧均匀布置有若干个升降导向柱，所述振动机构和所述支撑板上分别嵌入有中空的导向套，所述升降导向柱的一端固定在所述支撑板上的导向套内，所述升降导向柱的另一端活动穿设在所述振动机构上的导向套内。

[0014] 优选地，所述振动机构包括振动上平板、振动下平板、振动电机和振动弹簧，所述振动上平板上设置有振动电机，所述振动上平板通过振动弹簧与所述振动下平板相连接，所述振动下平板与所述升降件的伸缩端相连接，且所述振动上平板和所述振动下平板均开设有用于所述升降导向柱穿过的通孔，所述升降导向柱活动穿设在所述通孔内；所述夹紧机构设置在所述振动上平板上。

[0015] 优选地，所述振动上平板和所述振动下平板上分别设置有限位柱，所述限位柱穿设在所述振动弹簧内，且所述限位柱与所述振动弹簧相连接。

[0016] 优选地，所述夹紧机构包括限位板，所述限位板上开设有V型限位槽，对应的两组所述V型限位槽之间用于支撑离心铸管，所述限位板一侧设置有压紧组件，所述压紧组件与对应的两组所述V型限位槽之间形成用于限位支撑所述离心铸管的限位通道。

[0017] 优选地，所述压紧组件包括压板、压紧轴和压紧件，所述压紧轴两端分别设置有压板，所述压板与对应的两组所述V型槽之间形成用于限位支撑所述离心铸管的限位通道，所述压紧轴穿设在支撑轴承上，所述支撑轴承下部设置有支撑轴承底座，所述支撑轴承底座设置在所述振动机构中振动上平板上；所述压紧轴通过驱动杆与压紧件相连接，所述压紧件通过压紧件底座设置在所述振动上平板上。

[0018] 本申请还公开了一种离心铸管抛丸砂振动清除系统，包括离心铸管抛丸砂振动清除装置，所述离心铸管抛丸砂振动清除装置中第一导轨的一侧平行布置有第二导轨，所述第二导轨上滑动设置有回收机构，所述回收机构用于收集从所述离心铸管抛丸砂振动清除装置内清除的抛丸砂。

[0019] 本申请通过回收机构可实时收集从离心铸管内流出的抛丸砂，避免了抛丸砂洒落在工作场地，影响工作人员作业行走，并且整体实现离心铸管自动取料、抛丸砂清理、离心铸管卸料以及抛丸砂的回收，与现场离心铸管生产设备组合非常适合组建连续作业的离心铸管生产线。

[0020] 优选地，所述回收机构包括回收底座，所述回收底座上部设置有回收箱，所述回收底座下部设置有行走轮，所述行走轮通过动力轴和联轴器与电机减速机一体机相连接，所述电机减速机一体机通过固定板设置在所述回收底座上。

[0021] 与现有技术相比，本申请有益效果在于：

[0022] 1、通过升降机构和夹紧机构可实现接取或卸载离心铸管，适合用于组建离心铸管生产线，利用倾斜机构和振动机构并且配合夹紧机构可使得离心铸管内抛丸砂做连续斜抛运动，进而避免了抛丸砂粘滞在离心铸管内壁上，抛丸砂清除彻底，并且整体装置占用面积小，投入成本低，减少了人工，非常适合组建全自动化生产线；

[0023] 2、通过回收机构可实时收集从离心铸管内流出的抛丸砂，避免了抛丸砂洒落在工作场地，影响工作人员作业行走，并且整体实现离心铸管自动取料、抛丸砂清理、离心铸管卸料以及抛丸砂的回收，非常适合组建离心铸管生产线。

附图说明

[0024] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0025] 图1是离心铸管的结构示意图。

[0026] 图2是离心铸管管口结构示意图。

[0027] 图3是本发明整体结构示意图。

[0028] 图4是本发明中振动机构的结构示意图。

[0029] 图5是本发明中振动机构的爆炸图。

[0030] 图6是本发明中升降机构的结构示意图。

[0031] 图7是本发明中倾斜机构的结构示意图。

[0032] 图8是图7中倾斜机构的仰视图。

[0033] 图9是本发明中行走机构的结构示意图。

[0034] 图10是本发明中回收机构的结构示意图。

[0035] 图11是本发明接料状态示意图。

[0036] 附图标记说明如下：

[0037] 10为离心铸管，101为抛丸砂，102为毛刺，3为离心铸管接料位置，4为离心铸管清理位置（离心铸管未夹紧），5为离心铸管卸料位置；

[0038] 20为振动机构，201为振动电机，202为振动上平板，203为振动下平板，204为振动弹簧，206为限位柱；

[0039] 30为升降机构，301为升降导向柱，302为导向套，303为升降件的伸缩端，304为升降件；

[0040] 40为倾斜机构，401为倾斜件的伸缩端，402为倾斜件，403为底座，404为支撑板，405为铰接轴，406为倾斜件底座，407为铰接销，408为倾斜件安装座；

[0041] 50为行走机构，501为第一导轨，502为行走轮轴承，503为行走轮，504为联轴器，505为动力轴，506为减速机，507为行走电机，508为固定板；

[0042] 60为回收机构，601为第二导轨，602为回收底座，603为回收箱；

[0043] 70为夹紧机构，701为限位板，702为压板，703为支撑轴承底座，704为支撑轴承，705为压紧轴，706为驱动杆，707为压紧件，708为压紧件底座。

具体实施方式

[0044] 本申请提出了一种离心铸管抛丸砂振动清除装置，包括：

[0045] 行走机构，所述行走机构沿第一导轨往返移动；

[0046] 倾斜机构，所述倾斜机构设置在所述行走机构上，所述倾斜机构用于调节离心铸管的倾斜角度；

[0047] 升降机构，所述升降机构设置在所述倾斜机构上，所述升降机构与夹紧机构相配合，以用于接取离心铸管或卸载离心铸管；

[0048] 振动机构，所述振动机构设置在所述升降机构上，所述振动机构用于带动离心铸管上下振动动作，且所述振动机构在所述倾斜机构的带动下同步倾斜动作；以及夹紧机构，所述夹紧机构设置在所述振动机构上，所述夹紧机构夹紧离心铸管，以用于离心铸管保持稳定倾斜振动。通过升降机构和夹紧机构可实现接取或卸载离心铸管，适合用于组建离心铸管生产线，利用倾斜机构和振动机构并且配合夹紧机构可使得离心铸管内抛丸砂做连续斜抛运动，进而避免了抛丸砂粘滞在离心铸管内壁上，抛丸砂清除彻底，并且整体装置占用面积小，投入成本低，减少了人工，非常适合组建全自动化生产线。

[0049] 本申请还提出了一种离心铸管抛丸砂振动清除系统，包括离心铸管抛丸砂振动清除装置，所述离心铸管抛丸砂振动清除装置中第一导轨的一侧平行布置有第二导轨，所述第二导轨上滑动设置有回收机构，所述回收机构用于收集从所述离心铸管抛丸砂振动清除装置内清除的抛丸砂。

[0050] 本申请通过回收机构可实时收集从离心铸管内流出的抛丸砂，避免了抛丸砂洒落在工作场地，影响工作人员作业行走，并且整体实现离心铸管自动取料、抛丸砂清理、离心铸管卸料以及抛丸砂的回收，非常适合组建离心铸管生产线。

[0051] 以下结合附图3‑11，对本发明的技术方案作进一步阐释：

[0052] 实施例一

[0053] 如图4‑图9所示，本申请公开了一种离心铸管抛丸砂振动清除装置，包括行走机构50、倾斜机构40、升降机构30、振动机构20以及夹紧机构70，所述行走机构50沿第一导轨501往返移动。也就是说，行走机构带动整体装置沿第一导轨往返进行取料、卸料作业，省去了传统人工搬运的繁琐。

[0054] 具体地，所述行走机构50包括底座403，所述底座403下部设置有行走轮503，行走轮503上设置有行走轮轴承502，所述行走轮503滚动设置在所述第一导轨501上，所述底座上403设置有行走电机507，所述行走电机507与减速机506相连接，所述减速机506通过动力轴505和联轴器504与所述行走轮503相连接；所述倾斜机构40设置在所述底座403上部。也就是说，底座下部设置的行走轮在行走电机提供的驱动动力下移动，进而使得整体装置可沿第一导轨往返运动。

[0055] 所述倾斜机构40设置在所述行走机构50上，所述倾斜机构40用于调节离心铸管10的倾斜角度。也就是说，在底座上设置有倾斜机构，利用倾斜机构可调节离心铸管的倾斜角度，将离心铸管倾斜放置配合振动机构可使得离心铸管内抛丸砂在重力和振动作用力的情况下做连续斜抛动作，避免抛丸砂受到离心铸管内粗糙面阻滞，提高抛丸砂清理效果。

[0056] 具体地，所述倾斜机构40包括支撑板404，所述支撑板404一端通过铰接轴405与所述底座403活动连接，所述支撑板404与所述底座403之间设置有倾斜件402，所述倾斜件的底座406设置在所述底座403内，所述倾斜件的底座406与所述倾斜件安装座408活动连接，所述倾斜件安装座设置在所述底座上，所述倾斜件的伸缩端401通过铰接销407与所述支撑板404活动连接；所述升降机构30设置在所述支撑板404上部。也就是说，利用倾斜件可带动支撑板绕底座旋转动作，支撑板在倾斜动作的同时，支撑板上升降机构发生同步倾斜动作，进而利用升降机构可带动离心铸管同步倾斜。需要注意的是，本申请实施例中倾斜件为气缸、油缸或电动推杆等动力设备中的任意一种，而且本申请实施例中离心铸管倾斜角度倾斜范围优选为（8°50°）~

[0057] 所述升降机构30与夹紧机构70相配合，以用于接取离心铸管或卸载离心铸管。也就是说，利用升降机构升起接取上料位置处的离心铸管后，利用夹紧机构动作压紧离心铸管，便于后续离心铸管内抛丸砂清理作业；而且当清理结束后，夹紧机构松开，升降机构缩回将离心铸管放置在卸料架即可，完成离心铸管卸料。

[0058] 具体地，所述升降机构30包括升降件304，所述升降件304设置在所述支撑板404上，所述升降件的伸缩端303与所述振动机构20相连接；所述升降件304外侧均匀布置有若干个升降导向柱301，所述振动机构和所述支撑板上分别嵌入有中空的导向套302，所述升降导向柱301的一端固定在所述支撑板404上的导向套301内，所述升降导向柱301的另一端活动穿设在所述振动机构上的导向套302内。也就是说，利用升降件启动带动支撑板在升降导向柱上升降动作，并且利用升降导向柱的一端固定穿设在支撑板上的导向套内，升降导向柱的另一端活动穿设在振动机构内的导向套内，避免支撑板在支撑板升降动作时出现卡滞，保证支撑板整体动作的稳定性。需要注意的是，本申请实施例中升降件为气缸、油缸或电动推杆等其它动力设备中的任意一种。

[0059] 所述振动机构20设置在所述升降机构30上，所述振动机构20用于带动离心铸管10上下振动动作，且所述振动机构20在所述倾斜机构40的带动下同步倾斜动作。也就是说，利用振动机构可带动离心铸管在保持倾斜状态下完成上下振动，使得离心铸管内抛丸砂实现连续斜抛运动，进而实现对离心铸管内抛丸砂彻底清除。

[0060] 具体地，所述振动机构20包括振动上平板202、振动下平板203、振动电机201和振动弹簧204，所述振动上平板202上设置有振动电机201，所述振动上平板202通过振动弹簧204与所述振动下平板203相连接，所述振动下平板203与所述升降件的伸缩端303相连接，且所述振动上平板202和所述振动下平板203均开设有用于所述升降导向柱穿过的通孔，所述升降导向柱301的一端活动穿设在振动上平板和振动下平板上的通孔内，升降导向柱的另一端固定穿设在支撑板内的导向套内；所述夹紧机构70设置在所述振动上平板202上。也就是说，利用振动电机可使得振动上平板在振动弹簧的配合作用下振动，进而使得振动上平板上处于倾斜状态的离心铸管完成上下振动动作，从而大大提高离心铸管内抛丸砂的清除效果。需要注意的是，本申请实施例中振动电机201的布置数量为两组，振动电机分别布置在振动上平板底面两侧，且两组振动电机呈垂直分布在振动上平板的底面上，两组振动电机实现两个不同方向的振动，两组振动电机振动作用使得抛丸砂受到平行于处于倾斜状态的抛丸砂轴线的作用力，进而使得抛丸砂可沿离心铸管轴线快速滑落，大大提高整体振动清理效果；本申请实施例中振动电机的振动幅度和频率，根据现场管子直径大小、长度等，工作人员可进行现场调试后确定较优的振动参数。

[0061] 在一些实施例中，所述振动上平板202和所述振动下平板203上分别设置有限位柱206，所述限位柱206穿设在所述振动弹簧204内，且所述限位柱206与所述振动弹簧204相连接。也就是说，为了保证振动上平板在振动过程中的稳定性，避免振动上平板出现松脱，在振动上平板和振动下平板上分别设置限位柱，将限位柱插入至振动弹簧内，并将限位柱与振动弹簧固定，进而保证振动上平板在振动过程中的稳定性。

[0062] 所述夹紧机构10设置在所述振动机构20上，所述夹紧机构10夹紧离心铸管10，以用于离心铸管10保持稳定倾斜振动。也就是说，在上料位置时，接取离心铸管后，利用夹紧机构可快速压紧离心铸管，使得离心铸管保持倾斜稳定状态，进而有助于后续离心铸管上下振动。

[0063] 具体地，所述夹紧机构70包括限位板701，所述限位板701上开设有V型限位槽，对应的两组所述V型限位槽之间用于支撑离心铸管10，所述限位板701一侧设置有压紧组件，所述压紧组件与对应的两组所述V型限位槽之间形成用于限位支撑所述离心铸管的限位通道。也就是说，在振动上平板两侧分别设置一组限位板，在限位板上开设V型限位槽，两组V型限位槽之间可放置离心铸管，同时利用特殊的V型结构可对离心铸管进行限位，避免离心铸管出现松脱。需要注意的是，为了防止离心铸管下滑，V型块与离心铸管的接触面，增加沟槽，目的是增大摩擦，放置下滑；或者振动上平板上连接一个挡块，挡住离心铸管端口上半部，不要遮挡端口下半部，以利于抛丸砂的流出。

[0064] 在一些实施例中，所述压紧组件包括压板702、压紧轴705和压紧件707，所述压紧轴705两端分别设置有压板702，所述压板702与对应的两组所述V型槽之间形成限位通道，所述压紧轴705穿设在支撑轴承704内，所述支撑轴承704下部设置有支撑轴承底座703，所述支撑轴承底座703设置在所述振动机构20中振动上平板202上；所述压紧轴705通过驱动杆706与压紧件707相连接，所述压紧件707通过压紧件底座708设置在所述振动上平板20上。也就是说，在取料后，压紧启动升起带动驱动杆翻转动作，驱动杆带动压紧轴同步翻转，同时压紧轴带动压板翻转进而将离心铸管压紧在V型限位槽内。需要注意的是，本申请实施例中压紧件为气缸、油缸或电动推杆等动力设备中的任意一种。

[0065] 实施例二

[0066] 如图3‑图11所示，本申请还公开了一种离心铸管抛丸砂振动清除系统，包括离心铸管抛丸砂振动清除装置，所述离心铸管抛丸砂振动清除装置中第一导轨501的一侧平行布置有第二导轨601，所述第二导轨601上滑动设置有回收机构60，所述回收机构60用于收集从所述离心铸管抛丸砂振动清除装置内清除的抛丸砂101。也就是说，在第二导轨上滑动的回收机构可便于统一收集从离心铸管内流出的抛丸砂，避免了抛丸砂洒落在工作场地，影响工作人员作业行走，并且整体实现离心铸管自动取料、抛丸砂清理、离心铸管卸料以及抛丸砂的回收，非常适合组建离心铸管生产线。

[0067] 具体地，所述回收机构60包括回收底座602，所述回收底座602上部设置有回收箱603，所述回收底座602下部设置有行走轮503，所述行走轮503通过动力轴505和联轴器504与电机减速机一体机相连接，所述电机减速机一体机通过固定板508设置在所述回收底座
602上。也就是说，利用电机减速机一体机提供行驶动力，通过动力轴和联轴器可带动行走轮转动，进而使得回收机构沿第一导轨移动，并且可利用回收箱统一收集清除的抛丸砂。

[0068] 整体装置在工作开始前，所有机构处于原始位置，工作过程包括：取料、压紧、倾斜、振动、卸料。各机构复位，进入下一次循环。

[0069] 取料如图11所示：管子处于等待位置，离心管压板处于张开状态，离心管压板与V型块之间形成的空间，能够容纳管子。行走机构沿水平方向向前运动至管子的等待位置的下方，升降机构中的伸缩端上升，托起管子。行走机构沿水平方向向后运动至起点位置，离心管压板压紧管子。

[0070] 倾斜机构中倾斜件杆伸出，带动升降件固定板绕着升降件固定板铰链轴旋转至一定角度停止，使得升降件固定板呈倾斜状态。管子也呈倾斜状态。振动机构开始振动，管子内部的抛丸砂在斜抛运动，沿着管子内壁向管子低端管口流动，流到回收箱中。抛丸砂全部清理完毕后，振动机构停止，倾斜件回落至水平状态。行走电机启动，驱动行走机构继续向后运动至卸料位置。离心管压板松开管子。升降件回落。管子被放置在卸料架上。行走机构向前到达上料点，各机构重复上次的动作。如此往返。需要注意的是，本申请中在取料时，行走电机处于离心铸管清理位置处4，此时行走电机反转带动倾斜机构到达离心铸管接料位置3（此时离心铸管未夹紧），接取离心铸管，行走电机正转将离心铸管送至离心铸管清理位置4处，行走电机停止，开始倾斜振动清除抛丸砂，待清理结束后，行走电机正转将离心铸管送至离心铸管卸料位置5，离心铸管卸料完成后，行走电机反转移动至取料架，重复上述动作，完成离心铸管抛丸砂清理作业。

[0071] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。