本发明涉及预制箱梁设备技术领域，提供了一种整体抽拉式箱梁内模，包括:上模板、下模板、左模板和右模板；设置在箱梁内膜内部的若干组驱动组件，驱动组件包括主承重轴，主承重轴连接每个驱动组件内的固定壳，驱动轴，驱动轴的一端设有驱动件，通过驱动件驱动驱动轴带动上模板、下模板、左模板和右模板之间相互衔接形成等腰梯形的一节箱梁内膜；本发明的目的在于提供一种不采用液压系统的整体抽拉式箱梁内模，大大提高了可靠性，同时减少了外界环境的影响，扩大了使用场景。
1.一种整体抽拉式箱梁内模，包括:上模板(1)，下模板(2)，左模板(7)和右模板(8)；所述上模板(1)、下模板(2)、左模板(7)和右模板(8)之间相互衔接形成等腰梯形的一节箱梁(100)内膜；其特征在于，还包括：设置在箱梁(100)内膜内部的若干组驱动组件(200)，每组所述驱动组件(200)都设有用以支撑上模板(1)的上支撑杆(3)、用以支撑下模板(2)的下支撑杆(4)、用以支撑左模板(7)的左支撑杆(5)、用以支撑右模板(8)的右支撑杆(6)、用以控制上支撑杆(3)和下支撑杆(4)运动的第一齿轮(1051)、用以控制左支撑杆(5)和右支撑杆(6)运动的第二齿轮(1061)；
所述上支撑杆(3)、下支撑杆(4)、左支撑杆(5)和右支撑杆(6)只能沿其长度方向运动；每组所述驱动组件(200)还设有固定壳(101)，所述固定壳(101)体用以限制上支撑杆(3)、下支撑杆(4)、左支撑杆(5)和右支撑杆(6)的运动方向；
主承重轴(104)，所述主承重轴(104)连接每个所述驱动组件(200)内的固定壳(101)；
驱动轴，所述驱动轴包括第一驱动轴(105)和第二驱动轴(106)，所述驱动组件(200)还包括：第一齿轮(1051)和第二齿轮(1061)，所述第一驱动轴(105)驱动连接所述第一齿轮(1051)，所述第二驱动轴(106)驱动连接所述第二齿轮(1061)；所述第一齿轮(1051)用以驱动所述上支撑杆(3)和下支撑杆(4)运动，所述第二齿轮(1061)用以驱动所述左支撑杆(5)和右支撑杆(6)运动；所述驱动轴的一端设有驱动件(400)；
还设有同轴设置的第一旋转环(111)和第二旋转环(121)，所述第一旋转环(111)朝向第二旋转环(121)的一侧设有第一完全平面螺纹(114)；所述第二旋转环(121)朝向第一旋转环(111)的一侧设有第二完全平面螺纹(124)；所述第一旋转环(111)的内环处设有第一内齿轮(112)，所述第二旋转环(121)的内环处设有第二内齿轮(122)；所述第一内齿轮(112)与所述第一齿轮(1051)啮合，所述第二内齿轮(122)与所述第二齿轮(1061)啮合；
所述第一旋转环(111)和第二旋转环(121)之间设有4组的滑动组件，每组滑动组件包括：第一滑动块(102)和第二滑动块(103)，所述第一滑动块(102)的第一侧和第二滑动块(103)的第一侧贴合设置，所述第一滑动块(102)的第二侧设有啮合第一完全平面螺纹(114)设置的第一不完全平面螺纹(1021)，所述第二滑动块(103)的第二侧设有啮合第二完全平面螺纹(124)设置的第二不完全平面螺纹(1031)；
所述固定壳(101)连接所述主承重轴(104)，且所述固定壳(101)全包裹于所述第一旋转环(111)和第二旋转环(121)，第一旋转环(111)和第二旋转环(121)在固定壳(101)内绕主承重轴(104)旋转设置；所述滑动组件穿过所述固定壳(101)设置，所述主承重轴(104)穿过所述固定壳(101)设置，所述驱动轴穿过所述固定壳(101)设置；
所述上支撑杆(3)连接第一组滑动组件中的第一滑动块(102)，所述下支撑杆(4)连接第三组所述滑动组件中的第一滑动块(102)，所述左支撑杆(5)连接第四组所述滑动组件中的第二滑动块(103)，所述右支撑杆(6)连接第二组所述滑动组件中的第二滑动块(103)。
2.如权利要求1所述的整体抽拉式箱梁内模，其特征在于，还设有支架(300)，所述支架(300)设置在一节内膜的外部且用以限位主承重轴(104)、第一驱动轴(105)和第二驱动轴(106)。
3.如权利要求2所述的整体抽拉式箱梁内模，其特征在于，
所述上模板(1)为平面模板；所述上支撑杆(3)固定连接所述上模板(1)；
所述下模板(2)包括：第一活动模板(22)、第二活动模板(23)和第一固定模板(21)，所述第一活动模板(22)的一端铰接所述第一固定模板(21)的第一端，所述第二活动模板(23)的一端铰接所述第一固定模板(21)的第二端，所述下支撑杆(4)的端部连接有下连接块(41)，所述下连接块(41)的第一端通过第一连杆铰接所述第一活动模板(22)，所述下连接块(41)的第二端通过第二连杆铰接所述第二活动模板(23)；
所述左模板(7)为“L”型的模板；所述左支撑杆(5)固定连接所述左模板(7)且所述左支撑杆(5)与水平呈α角，30°＜α＜60°；
所述右模板(8)为“L”型的模板；所述右支撑杆(6)固定连接所述右模板(8)且所述右支撑杆(6)与水平呈α角，30°＜α＜60°。
4.如权利要求3所述的整体抽拉式箱梁内模，其特征在于，
所述左模板(7)和第一活动模板(22)的连接处设有第一限位块，所述第一活动模板(22)和左模板(7)的连接处设有与限位块相适配的第一限位槽，当上模板(1)、下模板(2)、左模板(7)和右模板(8)完全展开相互衔接后第一限位块嵌入第一限位槽内；
所述右模板(8)和第二活动模板(23)的连接处设有第二限位块，所述第二活动模板(23)和右模板(8)的连接处设有与限位块相适配的第二限位槽，当上模板(1)、下模板(2)、左模板(7)和右模板(8)完全展开相互衔接后第二限位块嵌入第二限位槽内。
5.如权利要求2所述的整体抽拉式箱梁内模，其特征在于，
所述上模板(1)包括：第三活动模板(12)、第四活动模板(13)和第二固定模板(11)，所述第三活动模板(12)的一端铰接所述第二固定模板(11)的第一端，所述第四活动模板(13)的一端铰接所述第二固定模板(11)的第二端，所述上支撑杆(3)的端部连接有上连接块(31)，所述上连接块(31)的第一端通过第一连杆铰接所述第三活动模板(12)，所述上连接块(31)的第二端通过第二连杆铰接所述第四活动模板(13)；
所述下模板(2)包括：第一活动模板(22)、第二活动模板(23)和第一固定模板(21)，所述第一活动模板(22)的一端铰接所述固定模板的第一端，所述第二活动模板(23)的一端铰接所述固定模板的第二端，所述下支撑杆(4)的端部连接有下连接块(41)，所述下连接块(41)的第一端通过第一连杆铰接所述第一活动模板(22)，所述下连接块(41)的第二端通过第二连杆铰接所述第二活动模板(23)；
所述左模板(7)为“I”型的模板；所述左支撑杆(5)固定连接所述左模板(7)；
所述右模板(8)为“I”型的模板；所述右支撑杆(6)固定连接所述右模板(8)。
6.如权利要求5所述的整体抽拉式箱梁内模，其特征在于，
所述左模板(7)的底部和第一活动模板(22)的连接处设有第一限位块，所述第一活动模板(22)和左模板(7)的底部的连接处设有与限位块相适配的第一限位槽，当上模板(1)、下模板(2)、左模板(7)和右模板(8)完全展开相互衔接后第一限位块嵌入第一限位槽内；
所述右模板(8)的底部和第二活动模板(23)的连接处设有第二限位块，所述第二活动模板(23)和右模板(8)的底部的连接处设有与限位块相适配的第二限位槽，当上模板(1)、下模板(2)、右模板(8)和右模板(8)完全展开相互衔接后第二限位块嵌入第二限位槽内；
所述左模板(7)的顶部和第三活动模板的连接处设有第三限位块，所述第三活动模板和左模板(7)的顶部的连接处设有与限位块相适配的第三限位槽，当上模板(1)、下模板(2)、左模板(7)和右模板(8)完全展开相互衔接后第三限位块嵌入第三限位槽内；
所述右模板(8)的顶部和第四活动模板(13)的连接处设有第四限位块，所述第四活动模板(13)和右模板(8)的顶部的连接处设有与限位块相适配的第四限位槽，当上模板(1)、下模板(2)、右模板(8)和右模板(8)完全展开相互衔接后第四限位块嵌入第四限位槽内。
7.如权利要求1所述的整体抽拉式箱梁内模，其特征在于，所述第一滑动块(102)的第一侧和第二滑动块(103)的第一侧通过燕尾滑槽结构连接。
8.如权利要求2所述的整体抽拉式箱梁内模，其特征在于，所述支架(300)的底部设有升降机构。
一种整体抽拉式箱梁内模及使用方法
技术领域
[0001] 本发明涉及预制箱梁设备技术领域，具体而言，涉及一种整体抽拉式箱梁内模及使用方法。
背景技术
[0002] 在预制箱梁中，内膜一般都采用人工组装的方式进行安装或者拆除，操作不便，产生大量的废料；对于一些25m跨度以上的预制小箱梁浇筑，有采用抽拉式的内膜，如公开号为：CN111421656 A的中国专利，其公开了一种整体抽拉式小箱梁液压内模及收模方法；利用多组的液压系统来控制侧模板、底模板和顶模板的收拢，从而达到快捷回收的目的，但是在一节内膜中至少存在12组液压缸的控制，液压系统同时需要保证足够的密封，同时保证12组液压缸都是正常工作，整个系统操作还是比较麻烦，同时容易出现问题，如：液压油的泄露，会造成整个预制梁场的环境污染，再者，在一些北方的寒冷天气对液压系统的要求也比较高，所以申请人提出一种不采用液压系统的整体抽拉式箱梁内模，整个设备，不会产生废料，同时不会有污染物出现，节能环保。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种不采用液压系统的整体抽拉式箱梁内模，大大提高了可靠性，同时减少了外界环境的影响，扩大了使用场景。
[0004] 本发明的实施例通过以下技术方案实现：一种整体抽拉式箱梁内模，包括:上模板，下模板，左模板和右模板；上模板、下模板、左模板和右模板之间相互衔接形成等腰梯形的一节箱梁内膜；还包括：设置在箱梁内膜内部的若干组驱动组件，每组驱动组件都设有用以支撑上模板的上支撑杆、用以支撑下模板的下支撑杆、用以支撑左模板的左支撑杆、用以支撑右模板的右支撑杆、用以控制上支撑杆和下支撑杆运动的第一齿轮、用以控制左支撑杆和右支撑杆运动的第二齿轮；上支撑杆、下支撑杆、左支撑杆和右支撑杆只能沿其长度方向运动；每组驱动组件还设有固定壳，固定壳体用以限制上支撑杆、下支撑杆、左支撑杆和右支撑杆的运动方向；主承重轴，主承重轴连接每个驱动组件内的固定壳；驱动轴，驱动轴包括第一驱动轴和第二驱动轴，驱动组件还包括：第一齿轮和第二齿轮，第一驱动轴驱动连接第一齿轮，第二驱动轴驱动连接第二齿轮；第一齿轮用以驱动上支撑杆和下支撑杆运动，第二齿轮用以驱动左支撑杆和右支撑杆运动；驱动轴的一端设有驱动件。
[0005] 进一步的，还设有同轴设置的第一旋转环和第二旋转环，第一旋转环朝向第二旋转环的一侧设有第一完全平面螺纹；第二旋转环朝向第一旋转环的一侧设有第二完全平面螺纹；第一旋转环的内环处设有第一内齿轮，第二旋转环的内环处设有第二内齿轮；第一内齿轮与第一齿轮啮合，第二内齿轮与第二齿轮啮合；第一旋转环和第二旋转环之间设有4组的滑动组件，每组滑动组件包括：第一滑动块和第二滑动块，第一滑动块的第一侧和第二滑动块的第一侧贴合设置，第一滑动块的第二侧设有啮合第一完全平面螺纹设置的第一不完全平面螺纹，第二滑动块的第二侧设有啮合第二完全平面螺纹设置的第二不完全平面螺纹；固定壳连接主承重轴，且固定壳全包裹于第一旋转环和第二旋转环，第一旋转环和第二旋转环在固定壳内绕主承重轴旋转设置；滑动组件穿过固定壳设置，主承重轴穿过固定壳设置，驱动轴穿过固定壳设置；上支撑杆连接第一组滑动组件中的第一滑动块，下支撑杆连接第三组滑动组件中的第一滑动块，左支撑杆连接第四组滑动组件中的第二滑动块，右支撑杆连接第二组滑动组件中的第二滑动块。
[0006] 进一步的，还设有支架，支架设置在一节内膜的外部且用以限位主承重轴、第一驱动轴和第二驱动轴。
[0007] 进一步的，上模板为平面模板；上支撑杆固定连接上模板；下模板包括：第一活动模板、第二活动模板和第一固定模板，第一活动模板的一端铰接第一固定模板的第一端，第二活动模板的一端铰接第一固定模板的第二端，下支撑杆的端部连接有下连接块，下连接块的第一端通过第一连杆铰接第一活动模板，下连接块的第二端通过第二连杆铰接第二活动模板；左模板为“L”型的模板；左支撑杆固定连接左模板且左支撑杆与水平呈α角，30°＜α＜60°；右模板为“L”型的模板；右支撑杆固定连接右模板且右支撑杆与水平呈α角，30°＜α＜60°。
[0008] 进一步的，左模板和第一活动模板的连接处设有第一限位块，第一活动模板和左模板的连接处设有与限位块相适配的第一限位槽，当上模板、下模板、左模板和右模板完全展开相互衔接后第一限位块嵌入第一限位槽内；右模板和第二活动模板的连接处设有第二限位块，第二活动模板和右模板的连接处设有与限位块相适配的第二限位槽，当上模板、下模板、左模板和右模板完全展开相互衔接后第二限位块嵌入第二限位槽内。
[0009] 进一步的，上模板包括：第三活动模板、第四活动模板和第二固定模板，第三活动模板的一端铰接第二固定模板的第一端，第四活动模板的一端铰接第二固定模板的第二端，上支撑杆的端部连接有上连接块，上连接块的第一端通过第一连杆铰接第三活动模板，上连接块的第二端通过第二连杆铰接第四活动模板；下模板包括：第一活动模板、第二活动模板和第一固定模板，第一活动模板的一端铰接固定模板的第一端，第二活动模板的一端铰接固定模板的第二端，下支撑杆的端部连接有下连接块，下连接块的第一端通过第一连杆铰接第一活动模板，下连接块的第二端通过第二连杆铰接第二活动模板；左模板为“I”型的模板；左支撑杆固定连接左模板；右模板为“I”型的模板；右支撑杆固定连接右模板。
[0010] 进一步的，左模板的底部和第一活动模板的连接处设有第一限位块，第一活动模板和左模板的底部的连接处设有与限位块相适配的第一限位槽，当上模板、下模板、左模板和右模板完全展开相互衔接后第一限位块嵌入第一限位槽内；右模板的底部和第二活动模板的连接处设有第二限位块，第二活动模板和右模板的底部的连接处设有与限位块相适配的第二限位槽，当上模板、下模板、左模板和右模板完全展开相互衔接后第二限位块嵌入第二限位槽内；左模板的顶部和第三活动模板的连接处设有第三限位块，第三活动模板和左模板的顶部的连接处设有与限位块相适配的第三限位槽，当上模板、下模板、左模板和右模板完全展开相互衔接后第三限位块嵌入第三限位槽内；右模板的顶部和第四活动模板的连接处设有第四限位块，第四活动模板和右模板的顶部的连接处设有与限位块相适配的第四限位槽，当上模板、下模板、左模板和右模板完全展开相互衔接后第四限位块嵌入第四限位槽内。
[0011] 进一步的，第一滑动块的第一侧和第二滑动块的第一侧通过燕尾滑槽结构连接。
[0012] 进一步的，支架的底部设有升降机构。
[0013] 一种整体抽拉式箱梁内模的使用方法，包括以下步骤：
[0014] S1：启动驱动件，驱动第二驱动轴旋转，将左模板和右模板撑开；然后驱动第一驱动轴旋转，将上模板和下模板撑开；撑开后的箱梁内模通过主承重轴固定连接在支架上；
[0015] S2：捆扎钢筋、波纹管预埋、安装外模、浇筑混凝土；
[0016] S3：完成浇筑后，启动驱动件，驱动第一驱动轴旋转，将上模板和下模板收拢；然后驱动第二驱动轴旋转，将左模板和右模板收拢；收拢后的箱梁内模通过主承重轴固定连接在支架上；
[0017] S4：在下模板的底部铺设钢轮板，拆除支架，将箱梁内膜从箱梁内拉出。
[0018] 本发明的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
[0019] 1，利用主承重轴来作为主支撑件，同时利用多组齿轮传动的形式来作为支撑动力件，大大提高了可靠性，同时减少了外界环境的影响，扩大了使用场景。
[0020] 2，整个内膜，只需要驱动驱动轴即可实现内膜的收拢，然后利用卷扬机的设备直接将内膜抽出，无需人工进入箱梁内部进行拆装工作的同时大大提高了工作预制箱梁的效率。
[0021] 3，相比多工作的组装来进行安装的工艺，本发明依次成型不会产生废料，节约成本；相比于液态系统，不会出现液压油泄露的问题，减少污染；只需要电力就可以驱动，节能环保，经济效益高。
附图说明
[0022] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0023] 图1为实施例1提供的一种整体抽拉式箱梁内模的第一种结构示意图；
[0024] 图2为实施例1提供的一种整体抽拉式箱梁内模的第二种结构的展开示意图；
[0025] 图3为实施例1提供的一种整体抽拉式箱梁内模的第二种结构的收拢上模板和下模板的示意图；
[0026] 图4为实施例1提供的一种整体抽拉式箱梁内模的第二种结构的完全收拢示意图；
[0027] 图5为实施例1提供的一种整体抽拉式箱梁内模的第二种结构中驱动组件的正面轴侧示意图；
[0028] 图6为实施例1提供的一种整体抽拉式箱梁内模的第二种结构中驱动组件的背面轴侧示意图；
[0029] 图7为实施例1提供的一种整体抽拉式箱梁内模的第二种结构中驱动组件的正面轴侧内部结构示意图；
[0030] 图8为实施例1提供的一种整体抽拉式箱梁内模的第二种结构中驱动组件的背面轴侧内部结构示意图；
[0031] 图9为实施例1提供的一种整体抽拉式箱梁内模的第二种结构驱动结构示意图；
[0032] 图10为实施例2提供的一种整体抽拉式箱梁内模的第二种结构的展开示意图；
[0033] 图11为实施例2提供的一种整体抽拉式箱梁内模的第二种结构的收拢上模板和下模板的示意图；
[0034] 图12为实施例2提供的一种整体抽拉式箱梁内模的第二种结构的完全收拢示意图；
[0035] 图标：100‑箱梁，1‑上模板，11‑第二固定模板，12‑第三活动模板，13‑第四活动模板，2‑下模板，21‑第一固定模板，22‑第一活动模板，23‑第二活动模板，3‑上支撑杆，4‑下支撑杆，5‑左支撑杆，6‑右支撑杆，7‑左模板，8‑右模板，41‑下连接块，31‑上连接块，200‑驱动组件，101‑固定壳，104‑主承重轴，105‑第一驱动轴，106‑第二驱动轴，102‑第一滑动块，103‑第二滑动块，1021‑第一不完全平面螺纹，1031‑第二不完全平面螺纹，1051‑第一齿轮，
1061‑第二齿轮，111‑第一旋转环，112‑第一内齿轮，113‑限位圆环，114‑第一完全平面螺纹，121‑第二旋转环，122‑第二内齿轮，124‑第二完全平面螺纹，300‑支架，400‑驱动件。
具体实施方式
[0036] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0037] 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0038] 实施例1
[0039] 在本实施例中，如图2所示，主要公开了一种整体抽拉式箱梁100内模，包括:上模板1，下模板2，左模板7和右模板8；上模板1、下模板2、左模板7和右模板8之间相互衔接形成等腰梯形的一节箱梁100内膜；需要说明的是上模板1、下模板2、左模板7和右模板8不做任何限制，在本实施例中，箱梁100内膜为等腰梯形，按设计标准而言，箱梁100内膜会有多种型号，只要上模板1、下模板2、左模板7和右模板8，满足设计标准即可。
[0040] 在本实施例中，主要发明点在于，驱动上模板1、下模板2、左模板7和右模板8之间相互衔接形成等腰梯形的驱动组件200，需要说的是，如图9所示，驱动组件200设有多组，一般的，对于长度为25m的小箱梁100而言，至少需要3个驱动组件200，每个驱动组件200设置在箱梁100内膜内部，每组驱动组件200都设有用以支撑上模板1的上支撑杆3、用以支撑下模板2的下支撑杆4、用以支撑左模板7的左支撑杆5、用以支撑右模板8的右支撑杆6、用以控制上支撑杆3和下支撑杆4运动的第一齿轮1051、用以控制左支撑杆5和右支撑杆6运动的第二齿轮1061；上支撑杆3、下支撑杆4、左支撑杆5和右支撑杆6只能沿其长度方向运动；每组驱动组件200还设有固定壳101，固定壳101体用以限制上支撑杆3、下支撑杆4、左支撑杆5和右支撑杆6的运动方向；还设有主承重轴104和驱动轴，其中，主承重轴104连接每个驱动组件200内的固定壳101，起到主要支撑的作用，3个驱动组件200全部由一个主承重轴104来完成支撑；驱动轴包括第一驱动轴105和第二驱动轴106，驱动组件200还包括：第一齿轮1051和第二齿轮1061，第一驱动轴105驱动连接第一齿轮1051，第二驱动轴106驱动连接第二齿轮1061；第一齿轮1051用以驱动上支撑杆3和下支撑杆4运动，第二齿轮1061用以驱动左支撑杆5和右支撑杆6运动；驱动轴的一端设有驱动件400；这里驱动件400不做任何限制，一般的采用电机带动，连杆机构带动或者人工通过杠杠的形式带动旋转即可，以上方式均为本领域技术人员的应知应会。
[0041] 需要说明的是，在一些实施例中，如图1所示，采用大型圆柱齿轮盘(第一齿轮1051)带动直齿轮条来完成控制上支撑杆3和下支撑杆4的运动，采用大型圆柱齿轮盘(第二齿轮1061)带动直齿轮条来完成控制左支撑杆5和右支撑杆6的运动，但是采用这种方式，会存在一个弊端就是：箱梁100的载荷较大，怎么在有足够的支撑强度，需要还需要设置一个锁死机构。
[0042] 但是在本实施例中，采用如下设置，避免了设置锁死机构，优化了机构，提高了可靠性，具体的：如图5,6,7,8所示，采用同轴设置的第一旋转环111和第二旋转环121，第一旋转环111朝向第二旋转环121的一侧设有第一完全平面螺纹114；第二旋转环121朝向第一旋转环111的一侧设有第二完全平面螺纹124；第一旋转环111的内环处设有第一内齿轮112，第二旋转环121的内环处设有第二内齿轮122；第一内齿轮112与第一齿轮1051啮合，第二内齿轮122与第二齿轮1061啮合；第一旋转环111和第二旋转环121之间设有4组的滑动组件，每组滑动组件包括：第一滑动块102和第二滑动块103，第一滑动块102的第一侧和第二滑动块103的第一侧贴合设置，第一滑动块102的第二侧设有啮合第一完全平面螺纹114设置的第一不完全平面螺纹1021，第二滑动块103的第二侧设有啮合第二完全平面螺纹124设置的第二不完全平面螺纹1031；固定壳101连接主承重轴104，且固定壳101全包裹于第一旋转环111和第二旋转环121，滑动组件穿过固定壳101设置，主承重轴104穿过固定壳101设置，驱动轴穿过固定壳101设置，需要说明的是，固定壳是完全包括与第一旋转环和第二旋转环的外侧的，如图5，6所示，但是为了展示内部结构，如图7,8所示，将其局部展开；具体的，第一旋转环111远离第二旋转环121的一侧设有限位圆环113，固定壳101设有限位圆槽，通过限位圆环113和限位环槽的配合实现了第一旋转环111在固定壳101内绕主承重轴104的旋转；
同理第二旋转环121也采用如此设置；上支撑杆3连接第一组滑动组件中的第一滑动块102，下支撑杆4连接第三组滑动组件中的第一滑动块102，左支撑杆5连接第四组滑动组件中的第二滑动块103，右支撑杆6连接第二组滑动组件中的第二滑动块103。
[0043] 其工作过程如下：如图2,3,4所示，通过驱动件400驱动第一驱动轴105旋转，带动第一齿轮1051旋转，第一齿轮1051带动第一旋转环111旋转，由于壳体的限位，第一完全平面螺纹114和第一不完全平面螺纹1021的啮合，所以第一旋转环111会带动4组滑动组件内的4个第一滑动块102向外或者向内运动，这里的向外值得是远离主承重轴104的轴线方向；同理，通过驱动件400驱动第二驱动轴106旋转，带动第二齿轮1061旋转，第二齿轮1061带动第二旋转环121旋转，由于壳体的限位，第二完全平面螺纹124和第二不完全平面螺纹1031的啮合，所以第二旋转环121会带动4组滑动组件内的4个第二滑动块103向外或者向内运动；此时，上支撑杆3连接第一组滑动组件中的第一滑动块102，下支撑杆4连接第三组滑动组件中的第一滑动块102，左支撑杆5连接第四组滑动组件中的第二滑动块103，右支撑杆6连接第二组滑动组件中的第二滑动块103；也就完成了通过第一驱动轴105控制上支撑杆3和下支撑杆4的运动，通过第二驱动轴106控制左支撑杆5和右支撑杆6的运动；然后由于平面螺纹的传递关系，所以在上支撑杆3或者做支撑杆收到向内的载荷时，也不会反向驱动第一旋转环111或者第二旋转环121的反向旋转，减少了锁死件的设置，也就是说只有第一驱动轴105和第二驱动轴106才能完成对第一旋转环111和第二旋转环121的驱动。
[0044] 进一步的，在本实施例中，还设有支架300，支架300设置在一节内膜的外部且用以限位主承重轴104、第一驱动轴105和第二驱动轴106，使三者保持在一个相对固定的方向，第一驱动轴和第二驱动轴只能绕自身的轴线进行旋转。
[0045] 再者，在本实施例中，如图2,3,4所示，上模板1包括：第三活动模板12、第四活动模板13和第二固定模板11，第三活动模板12的一端铰接第二固定模板11的第一端，第四活动模板13的一端铰接第二固定模板11的第二端，上支撑杆3的端部连接有上连接块31，上连接块31的第一端通过第一连杆铰接第三活动模板12，上连接块31的第二端通过第二连杆铰接第四活动模板13；当上支撑杆3向外运动的时候，首先会带动第三活动模板12和第四活动模板13绕铰接点旋转，和第二固定模板11形成一个平板，然后在持续向外运动；在收模的时候，由于模板和箱梁100内部有一定的粘粘，由于第二固定模板11和箱梁100内部的接触面积大于第三活动模板12和第四活动模板13的接触面积，所以在上支撑杆3向内运动的时候，会优先带动第三活动模板12和第四活动模板13绕铰接点旋转，然后旋转到位后再带动第二固定模板11向下运动，进一步的收拢；这里需要强调的是，无论上支撑杆3怎么运动，都是主承重轴104起到承重作用。
[0046] 下模板2包括：第一活动模板22、第二活动模板23和第一固定模板21，第一活动模板22的一端铰接固定模板的第一端，第二活动模板23的一端铰接固定模板的第二端，下支撑杆4的端部连接有下连接块41，下连接块41的第一端通过第一连杆铰接第一活动模板22，下连接块41的第二端通过第二连杆铰接第二活动模板23；通过下支撑杆4的向外运动撑开第一活动模板22和第二活动模板23，通过下支撑杆4的向外运动收拢第一活动模板22和第二活动模板23，起主要承重的是主承重轴104。
[0047] 上支撑杆3和下支撑杆4都是通过第一驱动轴105带动旋转的；所以其同步运动。
[0048] 左模板7为“I”型的模板；左支撑杆5固定连接左模板7；右模板8为“I”型的模板；右支撑杆6固定连接右模板8；通过第二驱动轴106的旋转带动第二齿轮1061的旋转，从而带动第二旋转环121的旋转带动左模板7和右模板8的展开或者收拢。
[0049] 进一步的，在本实施例中，为了提高模板之间的连接效果，还采用如下设置，具体的，左模板7的底部和第一活动模板22的连接处设有第一限位块，第一活动模板22和左模板7的底部的连接处设有与限位块相适配的第一限位槽，当上模板1、下模板2、左模板7和右模板8完全展开相互衔接后第一限位块嵌入第一限位槽内；右模板8的底部和第二活动模板23的连接处设有第二限位块，第二活动模板23和右模板8的底部的连接处设有与限位块相适配的第二限位槽，当上模板1、下模板2、左模板7和右模板8完全展开相互衔接后第二限位块嵌入第二限位槽内；左模板7的顶部和第三活动模板12的连接处设有第三限位块，第三活动模板12和左模板7的顶部的连接处设有与限位块相适配的第三限位槽，当上模板1、下模板
2、左模板7和右模板8完全展开相互衔接后第三限位块嵌入第三限位槽内；右模板8的顶部和第四活动模板13的连接处设有第四限位块，第四活动模板13和右模板8的顶部的连接处设有与限位块相适配的第四限位槽，当上模板1、下模板2、左模板7和右模板8完全展开相互衔接后第四限位块嵌入第四限位槽内；通过多个限位块和限位槽的作用完成了衔接的效果，具体的，限位块和限位槽应该注意模板旋转时的干涉。
[0050] 最后需要说明的是，在本实施例中，以35m小箱梁100为例，内膜一般的高度为1m～1.4m之间，内膜最小宽度为1m，所以在本实施例中，第一旋转环111可以设置为直径为50cm的圆，同时上支撑杆3等支撑杆的极限运动长度为25cm，对于脱模而言，只要有5cm～10cm左右的运动位移将模板从箱梁100内部脱离即可。
[0051] 还需要说明的是，对于本实施例中的其他的技术点，比如：铰接点的结构设置，凸起和凹槽的配合，均为本领域人员的应知应会，在此就不展开说明了。
[0052] 实施例2
[0053] 在本实施例中，主要结构和实施例1中的完全一致，如：如图10,11,12所示，驱动组件200的结构设计，驱动组件200和主承重轴104之间的连接关系等等，但是对于4组驱动组件200的位置和实施例1不一致，需要说明的是，由于旋转环的设计，所以驱动组件200在第一旋转环111的环周上任何一个地方设置都可以。
[0054] 进一步的，其余区别点在于：
[0055] 上模板1为平面模板；上支撑杆3固定连接上模板1。
[0056] 下模板2包括：第一活动模板22、第二活动模板23和第一固定模板21，第一活动模板22的一端铰接第一固定模板21的第一端，第二活动模板23的一端铰接第一固定模板21的第二端，下支撑杆4的端部连接有下连接块41，下连接块41的第一端通过第一连杆铰接第一活动模板22，下连接块41的第二端通过第二连杆铰接第二活动模板23；通过下支撑杆4的向外运动，带动第一活动模板22和第二活动模板23绕第一固定模板21旋转，然后实现展开和收拢，需要说要的是，这里下模板2的收拢会有两个影响因素，1：模板与箱梁100内部的粘粘强度不一样，2：在第一固定模板21的自重下，也是第一活动模板22和第二活动模板23优先上升的；再者在展开的时候，可以设置辅助限位板来将内部展开。
[0057] 左模板7为“L”型的模板；左支撑杆5固定连接左模板7且左支撑杆5与水平呈α角，30°＜α＜60°；右模板8为“L”型的模板；右支撑杆6固定连接右模板8且右支撑杆6与水平呈α角，30°＜α＜60°；通过第二驱动轴106驱动第二齿轮1061旋转，带动第二旋转环121旋转，从而带动左支撑杆5和右支撑杆6运动。
[0058] 需要强调的是，第一驱动轴105和第二驱动轴106最好是在同一时间有且只有一个在运动，保证运动的稳定性。
[0059] 工作过程如下：通过第一驱动轴105带动第一齿轮1051旋转，带动第一旋转环111旋转，然后带动上支撑杆3和下支撑杆4向外或者向内运动，从而支撑上模板1和下模板2，然后驱动第二驱动轴106运动，带动第二旋转环121旋转，然后带动左支撑杆5和右支撑杆6向外或者向内运动，从而支撑左模板7和右模板8。
[0060] 进一步的，在本实施例中，依旧设有若干限位槽和限位块来辅助衔接，具体的，左模板7和第一活动模板22的连接处设有第一限位块，第一活动模板22和左模板7的连接处设有与限位块相适配的第一限位槽，当上模板1、下模板2、左模板7和右模板8完全展开相互衔接后第一限位块嵌入第一限位槽内；右模板8和第二活动模板23的连接处设有第二限位块，第二活动模板23和右模板8的连接处设有与限位块相适配的第二限位槽，当上模板1、下模板2、左模板7和右模板8完全展开相互衔接后第二限位块嵌入第二限位槽内；第一滑动块102的第一侧和第二滑动块103的第一侧通过燕尾滑槽结构连接；利用第一滑动块102和第二滑动块103的相互限位来保证其运动的可靠性。
[0061] 具体的，在本实施例中，还包括一种整体抽拉式箱梁100内模的使用方法，[0062] S1：启动驱动件400，驱动第二驱动轴106旋转，将左模板7和右模板8撑开；然后驱动第一驱动轴105旋转，将上模板1和下模板2撑开；撑开后的箱梁100内模通过主承重轴104固定连接在支架300上；
[0063] S2：捆扎钢筋、波纹管预埋、安装外模、浇筑混凝土；
[0064] S3：完成浇筑后，启动驱动件400，驱动第一驱动轴105旋转，将上模板1和下模板2收拢；然后驱动第二驱动轴106旋转，将左模板7和右模板8收拢；收拢后的箱梁100内模通过主承重轴104固定连接在支架300上；
[0065] S4：在下模板2的底部铺设钢轮板，拆除支架300，将箱梁100内膜从箱梁100内拉出。
[0066] 在S1的步骤中，可以设置辅助板来辅助上模板1和下模板2之间的展开；另外的可以采用卷扬机将箱梁100内膜从箱梁100内拉出。
[0067] 以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
