一种高压电缆修复液注入装置

摘要

本发明涉及3D打印技术领域，公开了一种高压电缆修复液注入装置，包括行走机构、修复机构和中央处理器；修复机构包括可转动设置的修复环，修复环包括环形储料部和3D打印组件，3D打印组件与环形储料部相互连通，且3D打印组件的出料口朝向电缆，3D打印组件用于将修复液挤出至电缆的破损区域；第一安装筒和第二安装筒的内部均开设有检测腔，检测腔的内壁安装有用于检测获取电缆的破损情况的图像检测器。本技术方案提出的一种高压电缆修复液注入装置，能有效解决现有人工修复方式带来的制造成本高、高空作业危险性高和操作时间长的技术问题，有利于提高修复精度、提升修复效率，还能节约耗材，降低修复成本。

权利要求

1.一种高压电缆修复液注入装置，其特征在于：包括行走机构、修复机构和中央处理器，所述修复机构设置于所述行走机构之间，所述中央处理器分别电联接于所述行走机构和所述修复机构，所述行走机构用于带动所述修复机构沿电缆行走，所述修复机构的中部开设有用于避让电缆的通孔，所述修复机构用于修复破损的电缆；

所述修复机构包括由左至右依次连接的第一安装筒、修复环和第二安装筒，且所述修复环可绕自身轴线转动地安装于所述第一安装筒和所述第二安装筒之间；

所述修复环包括环形储料部和3D打印组件，所述环形储料部的内部开设有用于储存修复电缆的修复液的储存腔，所述环形储料部的中部设置有用于容纳电缆的避让位，所述3D打印组件与所述环形储料部相互连通，且所述3D打印组件的出料口朝向电缆，所述3D打印组件用于将修复液挤出至电缆的破损区；所述环形储料部的内部还开设有用于安装加热件的容纳腔，所述容纳腔围绕所述储存腔的外部设置，所述加热件用于加热位于所述储存腔的修复液；

所述修复环还包括第一环形连接部、第二环形连接部和连接条；所述连接条设置有多根，多根所述连接条间隔连接于所述第一环形连接部和所述环形储料部之间，且多根所述连接条间隔连接于所述环形储料部和所述第二环形连接部之间；所述连接条包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板中朝向所述第二连接板的端面向内凹陷开设有插装槽，所述第二连接板中朝向所述第一连接板的端面突出设置有插装杆，所述插装杆可移动地插装于所述插装槽；

所述第一安装筒和所述第二安装筒的内部均开设有检测腔，所述检测腔的内壁安装有用于检测获取电缆的破损情况的图像检测器，且所述图像检测器电联接于所述中央处理器；

还包括锁定组件，所述修复机构的外壁设置有所述锁定组件，所述修复机构通过所述锁定组件可拆卸地安装于电缆；所述修复机构包括拼接成型的第一拼接部和第二拼接部，所述锁定组件包括第一锁块、第二锁块和紧固件，所述第一锁块安装于所述第一拼接部的外壁，所述第二锁块安装于所述第二拼接部的外壁，所述紧固件用于连接所述第一锁块和所述第二锁块。

2.根据权利要求1所述的一种高压电缆修复液注入装置，其特征在于：所述3D打印组件包括挤出头和挤出杆；所述挤出头安装于所述环形储料部的内侧壁，所述挤出头的内部开设有挤出腔，且所述挤出头的顶部开设有所述出料口，所述挤出腔、所述出料口与所述储存腔相互连通；所述挤出杆可移动地安装于所述环形储料部的外侧壁，且所述挤出头的安装位置与所述挤出杆的安装位置相互对应，所述挤出杆用于将位于所述储存腔的修复液挤向所述挤出腔。

3.根据权利要求2所述的一种高压电缆修复液注入装置，其特征在于：所述3D打印组件还包括挤出座，所述挤出座安装于所述环形储料部和所述挤出头之间，且所述挤出座的侧壁截面呈“U”型，所述挤出头的底部可移动地插装于所述挤出座。

4.根据权利要求1所述的一种高压电缆修复液注入装置，其特征在于：所述环形储料部的外壁连接有进料管，所述进料管与所述储存腔相互连通；所述环形储料部通过所述进料管与供料机构相连，所述供料机构用于向所述环形储料部输送修复液。

5.根据权利要求1所述的一种高压电缆修复液注入装置，其特征在于：所述环形储料部的一端通过所述连接条与所述第一环形连接部相连，所述环形储料部的另一端通过所述连接条与所述第二环形连接部相连，且所述第一环形连接部可绕自身轴线转动地安装于所述第一安装筒，所述第二环形连接部可绕自身轴线转动地安装于所述第二安装筒。

6.根据权利要求5所述的一种高压电缆修复液注入装置，其特征在于：还包括定位检测器和吹风器，且所述定位检测器和所述吹风器均电联接于所述中央处理器；

所述定位检测器安装于所述避让位的内侧，所述定位检测器用于检测所述3D打印组件的到位情况；所述吹风器安装于所述第一环形连接部和所述第二环形连接部中朝向所述环形储料部的一端，且所述吹风器的出风口朝向电缆。

7.根据权利要求1所述的一种高压电缆修复液注入装置，其特征在于：所述3D打印组件设有多组，多组所述3D打印组件间隔围绕所述环形储料部设置，且多组所述3D打印组件的出料口大小互不相同。

8.根据权利要求1所述的一种高压电缆修复液注入装置，其特征在于：所述行走机构包括行走轮轴、行走轮、压紧机架和压紧轮，所述行走轮可转动地安装于所述行走轮轴的上部，所述行走轮位于电缆的顶部，且所述行走轮可沿电缆的延伸方向转动；所述压紧机架可上下移动地安装于所述行走轮轴的下部，所述压紧轮可转动地安装于所述压紧机架的顶部，所述压紧轮位于电缆的底部，且所述压紧轮可沿电缆的延伸方向转动。

说明书

一种高压电缆修复液注入装置

技术领域

[0001] 本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种高压电缆修复液注入装置。

背景技术

[0002] 电缆作为输送电传输通道存在，在电缆出现损坏时，会影响电力输送，导致范围不等的停电，突如其来的停电会对生活或工业生产有很大影响，造成不可估量的损失。

[0003] 在电缆使用过程中，由于环境或其他因素导致电缆绝缘外皮磨损或开裂，导致电缆内芯漏出，易发生漏电或短路的情况发生，导致用电情况出现波动；但是电缆在电缆外皮出现破损或开裂时往往只是一段，完全更换整根电缆会导致成本增加，所以目前采用哪里破损修复哪里的方法。现有技术中，人工一般采用绝缘胶带对破损的电缆进行缠绕，从而实现修复的方法；另外，还有采用将破损的电缆截断，并对破损的区域进行更换的修复方法。然而，无论是上述哪种修复方法，均需要人工在高空环境作业达到修复目的，而此类人工操作方式具有制造成本高、高空作业危险性高、操作时间长、修复效率低等缺陷。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提出一种高压电缆修复液注入装置，通过将3D打印技术应用于电缆修复，能有效解决现有人工修复方式带来的制造成本高、高空作业危险性高和操作时间长的技术问题，有利于提高修复精度、提升修复效率，还能节约耗材，降低修复成本，结构合理，安装快捷，便于使用，以克服现有技术中的不足之处。

[0005] 为达此目的，本发明采用以下技术方案：

[0006] 一种高压电缆修复液注入装置，包括行走机构、修复机构和中央处理器，所述修复机构设置于所述行走机构之间，所述中央处理器分别电联接于所述行走机构和所述修复机构，所述行走机构用于带动所述修复机构沿电缆行走，所述修复机构的中部开设有用于避让电缆的通孔，所述修复机构用于修复破损的电缆；

[0007] 所述修复机构包括由左至右依次连接的第一安装筒、修复环和第二安装筒，且所述修复环可绕自身轴线转动地安装于所述第一安装筒和所述第二安装筒之间；

[0008] 所述修复环包括环形储料部和3D打印组件，所述环形储料部的内部开设有用于储存修复电缆的修复液的储存腔，所述环形储料部的中部设置有用于容纳电缆的避让位，所述3D打印组件与所述环形储料部相互连通，且所述3D打印组件的出料口朝向电缆，所述3D打印组件用于将修复液挤出至电缆的破损区域；

[0009] 所述第一安装筒和所述第二安装筒的内部均开设有检测腔，所述检测腔的内壁安装有用于检测获取电缆的破损情况的图像检测器，且所述图像检测器电联接于所述中央处理器。

[0010] 优选的，所述3D打印组件包括挤出头和挤出杆；所述挤出头安装于所述环形储料部的内侧壁，所述挤出头的内部开设有挤出腔，且所述挤出头的顶部开设有所述出料口，所述挤出腔、所述出料口与所述储存腔相互连通；所述挤出杆可移动地安装于所述环形储料部的外侧壁，且所述挤出头的安装位置与所述挤出杆的安装位置相互对应，所述挤出杆用于将位于所述储存腔的修复液挤向所述挤出腔。

[0011] 优选的，所述3D打印组件还包括挤出座，所述挤出座安装于所述环形储料部和所述挤出头之间，且所述挤出座的侧壁截面呈“U”型，所述挤出头的底部可移动地插装于所述挤出座。

[0012] 优选的，所述环形储料部的内部还开设有用于安装加热件的容纳腔，所述容纳腔围绕所述储存腔的外部设置，所述加热件用于加热位于所述储存腔的修复液；

[0013] 所述环形储料部的外壁连接有进料管，所述进料管与所述储存腔相互连通；所述环形储料部通过所述进料管与供料机构相连，所述供料机构用于向所述环形储料部输送修复液。

[0014] 优选的，所述修复环还包括第一环形连接部、第二环形连接部和连接条，所述环形储料部的一端通过所述连接条与所述第一环形连接部相连，所述环形储料部的另一端通过所述连接条与所述第二环形连接部相连，且所述第一环形连接部可绕自身轴线转动地安装于所述第一安装筒，所述第二环形连接部可绕自身轴线转动地安装于所述第二安装筒；

[0015] 所述连接条设置有多根，多根所述连接条间隔连接于所述第一环形连接部和所述环形储料部之间，且多根所述连接条间隔连接于所述环形储料部和所述第二环形连接部之间。

[0016] 优选的，所述连接条包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板中朝向所述第二连接板的端面向内凹陷开设有插装槽，所述第二连接板中朝向所述第一连接板的端面突出设置有插装杆，所述插装杆可移动地插装于所述插装槽。

[0017] 优选的，还包括定位检测器和吹风器，且所述定位检测器和所述吹风器均电联接于所述中央处理器；

[0018] 所述定位检测器安装于所述避让位的内侧，所述定位检测器用于检测所述3D打印组件的到位情况；所述吹风器安装于所述第一环形连接部和所述第二环形连接部中朝向所述环形储料部的一端，且所述吹风器的出风口朝向电缆。

[0019] 优选的，还包括锁定组件，所述修复机构的外壁设置有所述锁定组件，所述修复机构通过所述锁定组件可拆卸地安装于电缆；

[0020] 所述修复机构包括拼接成型的第一拼接部和第二拼接部，所述锁定组件包括第一锁块、第二锁块和紧固件，所述第一锁块安装于所述第一拼接部的外壁，所述第二锁块安装于所述第二拼接部的外壁，所述紧固件用于连接所述第一锁块和所述第二锁块。

[0021] 优选的，所述3D打印组件设有多组，多组所述3D打印组件间隔围绕所述环形储料部设置，且多组所述3D打印组件的出料口大小互不相同。

[0022] 优选的，所述行走机构包括行走轮轴、行走轮、压紧机架和压紧轮，所述行走轮可转动地安装于所述行走轮轴的上部，所述行走轮位于电缆的顶部，且所述行走轮可沿电缆的延伸方向转动；所述压紧机架可上下移动地安装于所述行走轮轴的下部，所述压紧轮可转动地安装于所述压紧机架的顶部，所述压紧轮位于电缆的底部，且所述压紧轮可沿电缆的延伸方向转动。

[0023] 本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

[0024] 1、一种高压电缆修复液注入装置包括行走机构、修复机构和中央处理器，按照其行走和修复功能进行模块化的结构设计，有利于降低注入装置的设计难度，便于保证行走和修复功能的实现；且模块化的结构设计便于技术人员及时根据注入装置的功能异常，检测相应的功能模块，从而有效提升注入装置的维修效率。中央处理器分别电联接于行走机构和修复机构，有利于实现注入装置的远程控制，技术人员只需要在地面对中央处理器的各项参数进行调整，即可对注入装置的行走和修复功能的各项参数进行控制，有利于解放人力，避免高空作业，有效提升电缆修复的安全性。

[0025] 2、修复机构包括由左至右依次连接的第一安装筒、修复环和第二安装筒，第一安装筒和第二安装筒的设置有利于确保修复环的稳定旋转，能有效防止修复环在转动过程中产生竖直方向上的震动，从而提升电缆的修复精度。

[0026] 3、修复环包括环形储料部和3D打印组件，环形设计的储料部有利于实现环形储料部与3D打印组件的紧凑安装，环形储料部的内部开设有储存腔，环形储料部的中部设置有避让位，3D打印组件与环形储料部相互连通，使得位于储存腔的修复液能够进入3D打印组件，并在3D打印组件挤压下通过出料口挤至电缆的破损区域进行修复。通过将3D打印技术应用于电缆修复，能有效解决现有人工修复方式带来的制造成本高、高空作业危险性高和操作时间长的技术问题，有利于提高修复精度、提升修复效率，还能节约耗材，降低修复成本，结构合理，安装快捷，便于使用，以克服现有技术中的不足之处。

[0027] 4、第一安装筒和第二安装筒的内部均开设有检测腔，检测腔的内壁安装有图像检测器。位于注入装置的前进方向的前方的图像检测器用于对电缆3进行前检测，前检测用于获取电缆的破损情况，使得中央处理器可以根据图像检测器获得的破损情况分析电缆破损区域的具体位置、破损面积、表皮破损厚度等，从而再根据上述破损情况建立修复模型，然后驱动修复机构按照修复模型对电缆的破损区域进行修复，大大提升了电缆的修复精度，还能节约耗材，降低修复成本。位于注入装置的前进方向的后方的图像检测器用于对电缆进行后检测，后检测用于获取电缆的修复情况，便于确保电缆的修复效果。

附图说明

[0028] 图1是本发明一种高压电缆修复液注入装置的正投影视图。

[0029] 图2是本发明一种高压电缆修复液注入装置的剖视图。

[0030] 图3是图2中A处的放大图。

[0031] 图4是本发明一种高压电缆修复液注入装置中环形储料部的结构示意图。

[0032] 图5是本发明一种高压电缆修复液注入装置中第一环形连接部的结构示意图。

[0033] 其中：行走机构1、行走轮轴11、行走轮12、压紧机架13、压紧轮14；修复机构2、第一安装筒21、修复环22、环形储料部221、进料管2211、3D打印组件222、挤出头2221、挤出杆2222、挤出座2223、第一环形连接部223、第二环形连接部224、连接条225、第一连接板2251、插装槽22511、第二连接板2252、插装杆22521、第二安装筒23、储存腔201、避让位202、检测腔203、挤出腔204、容纳腔205；电缆3、图像检测器4、加热件5、定位检测器6、吹风器7、锁定组件8、第一锁块81、第二锁块82、连接板9。

具体实施方式

[0034] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0035] 本技术方案提供了一种高压电缆修复液注入装置，包括行走机构1、修复机构2和中央处理器，所述修复机构2设置于所述行走机构1之间，所述中央处理器分别电联接于所述行走机构1和所述修复机构2，所述行走机构1用于带动所述修复机构2沿电缆3行走，所述修复机构2的中部开设有用于避让电缆3的通孔，所述修复机构2用于修复破损的电缆3；

[0036] 所述修复机构2包括由左至右依次连接的第一安装筒21、修复环22和第二安装筒23，且所述修复环22可绕自身轴线转动地安装于所述第一安装筒21和所述第二安装筒23之间；

[0037] 所述修复环22包括环形储料部221和3D打印组件222，所述环形储料部221的内部开设有用于储存修复电缆3的修复液的储存腔201，所述环形储料部221的中部设置有用于容纳电缆3的避让位202，所述3D打印组件222与所述环形储料部221相互连通，且所述3D打印组件222的出料口朝向电缆3，所述3D打印组件222用于将修复液挤出至电缆3的破损区域；

[0038] 所述第一安装筒21和所述第二安装筒23的内部均开设有检测腔203，所述检测腔203的内壁安装有用于检测获取电缆3的破损情况的图像检测器4，且所述图像检测器4电联接于所述中央处理器。

[0039] 3D打印，即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。本方案一种高压电缆修复液注入装置，通过将3D打印技术应用于电缆修复，能有效解决现有人工修复方式带来的制造成本高、高空作业危险性高和操作时间长的技术问题。

[0040] 本方案一种高压电缆修复液注入装置，如图1‑5所示，包括行走机构1、修复机构2和中央处理器（图中未显示），修复机构2设置于行走机构1之间，行走机构1用于带动修复机构2沿电缆3行走，修复机构2用于修复破损的电缆3，本方案中的注入装置按照其行走和修复功能进行模块化的结构设计，有利于降低注入装置的设计难度，便于保证行走和修复功能的实现；且模块化的结构设计便于技术人员及时根据注入装置的功能异常，检测相应的功能模块，从而有效提升注入装置的维修效率。中央处理器分别电联接于行走机构1和修复机构2，有利于实现注入装置的远程控制，技术人员只需要在地面对中央处理器的各项参数进行调整，即可对注入装置的行走和修复功能的各项参数进行控制，有利于解放人力，避免高空作业，有效提升电缆修复的安全性。

[0041] 优选的，还包括连接板9，所述修复机构2通过所述连接板9与所述行走机构1相连，结构简单，性能可靠，有利于提升行走机构1和修复机构2的连通强度。

[0042] 具体地，修复机构2包括由左至右依次连接的第一安装筒21、修复环22和第二安装筒23，且修复环22可绕自身轴线转动地安装于第一安装筒21和第二安装筒23之间，第一安装筒21和第二安装筒23的设置有利于确保修复环22的稳定旋转，能有效防止修复环22在转动过程中产生竖直方向上的震动，从而提升电缆3的修复精度。

[0043] 进一步地，修复环22包括环形储料部221（如图4所示，图中箭头方向为环形储料部221的移动方向）和3D打印组件222，环形设计的储料部有利于实现与3D打印组件222的紧凑安装，环形储料部221的内部开设有储存腔201，储存腔201用于储存修复电缆3的修复液，环形储料部221的中部设置有避让位202，避让位202用于容纳电缆3，3D打印组件222与环形储料部221相互连通，使得位于储存腔201的修复液能够进入3D打印组件222，并在3D打印组件
222挤压下通过出料口挤至电缆3的破损区域进行修复。需要说明的是，本方案中的修复液指的是加热熔融后的、具有绝缘效果的热塑性塑料，其经过3D打印组件222以熔融沉积式挤压后覆盖在电缆3的破损区域，冷却后可与电缆3原来的绝缘层紧密结合，从而达到防止电缆内芯裸露的目的。

[0044] 更进一步地，本方案中的第一安装筒21和第二安装筒23的内部均开设有检测腔203，检测腔203的内壁安装有图像检测器4。其中，位于注入装置的前进方向的前方的图像检测器4用于对电缆3进行前检测，前检测用于获取电缆3的破损情况，使得中央处理器可以根据图像检测器4获得的破损情况分析电缆3破损区域的具体位置、破损面积、表皮破损厚度等，从而再根据上述破损情况建立修复模型，然后驱动修复机构2按照修复模型对电缆3的破损区域进行修复，大大提升了电缆3的修复精度，还能节约耗材，降低修复成本。位于注入装置的前进方向的后方的图像检测器4用于对电缆3进行后检测，后检测用于获取电缆3的修复情况，便于确保电缆3的修复效果。若后检测的电缆3情况符合修复标准，则注入装置移动至下一破损区域；若后检测的电缆3情况不符合修复标准，则中央处理器再可以根据图像检测器4获得的电缆3情况建立修复模型，注入装置后退使修复机构2再次对准破损区域从而对电缆3再次进行修复，直至后检测的电缆3情况符合修复标准。需要说明的是，本方案中的中央处理器为现有技术中常用的控制设备，中央处理器通过现有算法可进行高压电缆修复液注入装置中各项动作的实现，因此，在此不对中央处理器的具体结构及所涉及的现有算法进行赘述。图像检测器4为现有技术中用于获取指定区域的图片和/或影像的检测器，可以为拍摄器、摄像器、结构光系统等。

[0045] 本发明一种高压电缆修复液注入装置的工作过程如下（设定注入装置由左向右的移动方向为前进方向）：（1）将注入装置安装于电缆3，并使电缆3位于修复机构2的通孔（图中未标注）内；（2）行走机构1带动修复机构2前进，使电缆3的破损区域位于第二安装筒23的检测腔203内，第二安装筒23内的图像检测器4获取电缆3的破损情况并上传至中央处理器，中央处理器根据破损情况建立修复模型，首先驱动行走机构1带动修复机构2行走至破损区域，并使3D打印组件222的出料口朝向电缆3的破损区域，然后驱动3D打印组件222将位于储存腔201的修复液从出料口挤出，并挤至电缆3的破损区域进行修复；（3）中央处理器根据破损情况建立修复模型驱动行走机构1带动修复机构2前进，并驱动修复机构2进行逐层打印修复，直至覆盖破损区域；（4）行走机构1带动修复机构2前进，使电缆3的修复区域位于第一安装筒21的检测腔203内，第一安装筒21的内的图像检测器4获取电缆3的修复情况并上传至中央处理器，中央处理器对修复情况进行分析，若修复情况符合修复标准，则注入装置前进至下一破损区域；若修复情况不符合修复标准，则中央处理器再可以根据修复情况建立修复模型，注入装置后退使修复机构2再次对准破损区域从而对电缆3再次进行修复，直至修复情况符合修复标准。

[0046] 本方案提出的一种高压电缆修复液注入装置，通过将3D打印技术应用于电缆修复，能有效解决现有人工修复方式带来的制造成本高、高空作业危险性高和操作时间长的技术问题，有利于提高修复精度、提升修复效率，还能节约耗材，降低修复成本，结构合理，安装快捷，便于使用，以克服现有技术中的不足之处。

[0047] 更进一步说明，所述3D打印组件222包括挤出头2221和挤出杆2222；所述挤出头2221安装于所述环形储料部221的内侧壁，所述挤出头2221的内部开设有挤出腔204，且所述挤出头2221的顶部开设有所述出料口，所述挤出腔204、所述出料口与所述储存腔201相互连通；所述挤出杆2222可移动地安装于所述环形储料部221的外侧壁，且所述挤出头2221的安装位置与所述挤出杆2222的安装位置相互对应，所述挤出杆2222用于将位于所述储存腔201的修复液挤向所述挤出腔204。

[0048] 在本技术方案的一个实施例中，3D打印组件222包括挤出头2221和挤出杆2222；挤出头2221安装于环形储料部221的内侧壁，便于挤出头2221的出料口对准电缆3的破损区域，挤出头2221的内部开设有挤出腔204，且挤出头2221的顶部开设有出料口，挤出腔204、出料口与储存腔201相互连通，结构简单，性能可靠，有利于确保修复液的有效流向；挤出杆2222可移动地安装于环形储料部221的外侧壁，且挤出头2221的安装位置与挤出杆2222的安装位置相互对应。当挤出杆2222靠近挤出头2221移动时，修复液在挤压作用下从储存腔
201被挤向挤出腔204，然后从出料口挤出至电缆3的破损区域；当挤出杆2222远离挤出头
2221移动时，修复液可流向并填补挤出杆2222的移动空缺，以便下一次的挤出。

[0049] 更进一步说明，所述3D打印组件222还包括挤出座2223，所述挤出座2223安装于所述环形储料部221和所述挤出头2221之间，且所述挤出座2223的侧壁截面呈“U”型，所述挤出头2221的底部可移动地插装于所述挤出座2223。

[0050] 作为上述实施例的优选，本方案中的3D打印组件222还包括挤出座2223，挤出座2223安装于环形储料部221和挤出头2221之间，且挤出座2223的侧壁截面呈“U”型，可有效确保挤出座2223和挤出头2221之间的动态密封性，从而避免修复液从挤出座2223和挤出头
2221之间的缝隙流出；挤出头2221的底部可移动地插装于挤出座2223，使得挤出头2221的出料口可靠近和远离电缆3，从而令挤出头2221通过挤出座2223可调节出料口与电缆3之间的距离。

[0051] 由于使用过程中电缆3绝缘层的破损程度不一，存在绝缘层完全破损，电缆内芯裸露的情况，也存在绝缘层被削薄，但电缆内芯仍在绝缘层内部的情况；因此，挤出头2221的可移动设计，便于修复机构2根据电缆3的破损情况调节挤出头2221的挤出距离，有利于在破损区域形成理想的修复层，可有效节约耗材，降低修复成本。

[0052] 更进一步说明，所述环形储料部221的内部还开设有用于安装加热件5的容纳腔205，所述容纳腔205围绕所述储存腔201的外部设置，所述加热件5用于加热位于所述储存腔201的修复液；

[0053] 所述环形储料部221的外壁连接有进料管2211，所述进料管2211与所述储存腔201相互连通；所述环形储料部221通过所述进料管2211与供料机构相连，所述供料机构用于向所述环形储料部221输送修复液。

[0054] 本方案的环形储料部221还设置有加热功能，通过在容纳腔205内部设置加热件5，一方面，可以令加热件5对位于储存腔201内的修复液进行持续加热，从而确保修复液的流动性，保证修复液从挤出头2221的出料口顺利流出，避免堵塞；另一方面，可直接在储存腔201投放固体颗粒状的热塑性塑料，令其在加热件5的加热作用下熔融，从而挤出。环形储料部221中加热件5的增设，有利于使注入装置的使用更加灵活。

[0055] 进一步地，本方案中环形储料部221的外壁连接有进料管2211，且进料管2211的进料端与供料机构（图中未显示）相连，进料管2211的出料端与储存腔201相连。由于注入装置可以通过进料管2211不断地向环形储料部221输送修复液，因此，环形储料部221的体积可以做小，从而减轻修复液注入装置的自身重量，避免注入装置成为电缆3的一个受损因素。

[0056] 需要说明的是，本方案中的加热件5可以为加热管、加热丝等。

[0057] 更进一步说明，所述修复环22还包括第一环形连接部223、第二环形连接部224和连接条225，所述环形储料部221的一端通过所述连接条225与所述第一环形连接部223相连，所述环形储料部221的另一端通过所述连接条225与所述第二环形连接部224相连，且所述第一环形连接部223可绕自身轴线转动地安装于所述第一安装筒21，所述第二环形连接部224可绕自身轴线转动地安装于所述第二安装筒23；

[0058] 所述连接条225设置有多根，多根所述连接条225间隔连接于所述第一环形连接部223和所述环形储料部221之间，且多根所述连接条225间隔连接于所述环形储料部221和所述第二环形连接部224之间。

[0059] 在本技术方案的一个优选实施例中，修复环22还包括第一环形连接部223（如图5所示，图中箭头方向为第一环形连接部223的移动方向）、第二环形连接部224和连接条225，第一环形连接部223和第二环形连接部224通过连接条225分别连接于环形储料部221的两侧，且第一环形连接部223可绕自身轴线转动地安装于第一安装筒21，第二环形连接部224可绕自身轴线转动地安装于第二安装筒23；第一环形连接部223和第二环形连接部224的设置，有利于增强第一安装筒21、修复环22和第二安装筒23之间的连接强度，确保修复机构2的结构稳定。

[0060] 进一步地，连接条225设置有多根，多根连接条225间隔连接于第一环形连接部223和环形储料部221之间，以及环形储料部221和第二环形连接部224之间，使得修复环22形成镂空设计。由于3D打印组件222和加热件5在工作过程中会散发热量，为避免工作区域过热影响其他结构、检测器等的正常工作，本方案将修复环22设计成镂空结构，从而便于热量的散失。

[0061] 更进一步说明，所述连接条225包括第一连接板2251和第二连接板2252，所述第一连接板2251中朝向所述第二连接板2252的端面向内凹陷开设有插装槽22511，所述第二连接板2252中朝向所述第一连接板2251的端面突出设置有插装杆22521，所述插装杆22521可移动地插装于所述插装槽22511。

[0062] 在本技术方案的一个更优实施例中，本方案中的连接条225包括第一连接板2251和第二连接板2252，第一连接板2251开设有插装槽22511，第二连接板2252突出设置有插装杆22521，插装杆22521插装于插装槽22511，使得第二连接板2252可伸缩地与第一连接板2251相连。

[0063] 本方案中插装杆22521在插装槽22511内的插入深度用于调节连接条225的总长度。由于3D打印技术是利用逐层打印的方式进行附加沉积，因此，当行走机构1带动修复机构2行走到电缆3的破损区域时，可伸缩的连接条225结构可以使得3D打印组件222在既定行走区间内进行微小移动，将既定行走区间内的行走机构1的移动转换成连接条225的移动，便于降低能耗，且更有利于提升3D打印组件222的打印精度。

[0064] 更进一步说明，还包括定位检测器6和吹风器7，且所述定位检测器6和所述吹风器7均电联接于所述中央处理器；

[0065] 所述定位检测器6安装于所述避让位202的内侧，所述定位检测器6用于检测所述3D打印组件222的到位情况；所述吹风器7安装于所述第一环形连接部223和所述第二环形连接部224中朝向所述环形储料部221的一端，且所述吹风器7的出风口朝向电缆3。

[0066] 进一步地，本方案一种高压电缆修复液注入装置还包括定位检测器6和吹风器7。定位检测器6安装于避让位202的内侧，定位检测器6用于检测3D打印组件222的到位情况，便于3D打印组件222的准确挤料，确保3D打印组件222的修复精度。

[0067] 吹风器7安装于第一环形连接部223和第二环形连接部224中朝向环形储料部221的一端，且吹风器7的出风口朝向电缆3。吹风器7的设计，有利于进一步提升修复环22的散热效果，避免工作区域产生过热现象；另外，由于3D打印组件222挤出的是熔融的、具有一定流动性的修复液，吹风器7可以使刚挤出的修复液快速冷却，修复液快速冷却后在其表面形成一层膜，可以起到定形作用，从而避免修复液因流动性太强而蔓延到其他区域，防止浪费耗材及降低修复精度。

[0068] 需要说明的是，本方案中的定位检测器6可以为红外检测器、光电检测器、摄像头等，在此不作限定；本方案中的吹风器7可以为吹风机、风扇等，更优选为半导体制冷风扇，有利于实现静音制冷和吹风，提升修复液的冷却速度，还有利于避免吹风器7的震动而降低3D打印组件222的打印精度。

[0069] 更进一步说明，还包括锁定组件8，所述修复机构2的外壁设置有所述锁定组件8，所述修复机构2通过所述锁定组件8可拆卸地安装于电缆3；

[0070] 所述修复机构2包括拼接成型的第一拼接部和第二拼接部，所述锁定组件8包括第一锁块81、第二锁块82和紧固件，所述第一锁块81安装于所述第一拼接部的外壁，所述第二锁块82安装于所述第二拼接部的外壁，所述紧固件用于连接所述第一锁块81和所述第二锁块82。

[0071] 在本技术方案的一个优选实施例中，注入装置还包括用于实现注入装置快速安装的锁定组件8。具体地，修复机构2包括拼接成型的第一拼接部和第二拼接部，锁定组件8包括第一锁块81、第二锁块82和紧固件（图中未显示），第一锁块81安装于第一拼接部的外壁，第二锁块82安装于第二拼接部的外壁，紧固件用于连接第一锁块81和第二锁块82，从而实现修复机构2的拼接成型。

[0072] 本方案中修复机构2的拼接型设置，便于注入装置与电缆3的安装，通过锁定组件8的锁紧和解锁，从而实现修复机构2的安装和拆卸，有利于注入装置的灵活使用。

[0073] 更进一步说明，所述3D打印组件222设有多组，多组所述3D打印组件222间隔围绕所述环形储料部221设置，且多组所述3D打印组件222的出料口大小互不相同。

[0074] 在本技术方案的一个优选实施例中，3D打印组件222设有多组，多组3D打印组件222间隔围绕环形储料部221设置，有利于提升3D打印组件222的打印效率；另外，多组3D打印组件222的出料口大小互不相同，当破损区域为大区域时，可以使用出料口孔径较大的3D打印组件222，加快修复液的挤出，从而更进一步提升打印效率；当破损区域为小区域时，可以使用出料口孔径较小的3D打印组件222，便于提升打印精度。

[0075] 更进一步说明，所述行走机构1包括行走轮轴11、行走轮12、压紧机架13和压紧轮14，所述行走轮12可转动地安装于所述行走轮轴11的上部，所述行走轮12位于电缆3的顶部，且所述行走轮12可沿电缆3的延伸方向转动；所述压紧机架13可上下移动地安装于所述行走轮轴11的下部，所述压紧轮14可转动地安装于所述压紧机架13的顶部，所述压紧轮14位于电缆3的底部，且所述压紧轮14可沿电缆3的延伸方向转动。

[0076] 在本技术方案的一个实施例中，行走机构1包括行走轮轴11、行走轮12、压紧机架13和压紧轮14，行走轮12可转动地安装于行走轮轴11的上部，且行走轮12位于电缆3的顶部，行走轮12可沿电缆3的延伸方向转动，从而提供注入装置的行走动力；如图1‑2（图中箭头方向为压紧机架13的移动方向）所示，压紧机架13可上下移动地安装于行走轮轴11的下部，便于令压紧机架13的设置位置可适应不用尺寸电缆3的行走需求，压紧轮14可转动地安装于压紧机架13的顶部，且压紧轮14位于电缆3的底部，且压紧轮14可沿电缆3的延伸方向转动，一方面可提供注入装置的部分行走动力，另一方面可以在行走过程中与行走轮12共同作用夹紧电缆3，避免行走机构1在行走过程中从电缆3上脱落，有利于保证注入装置的稳定行走。

[0077] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

[0078] 除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

[0079] 在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

[0080] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

[0081] 此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

[0082] 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

[0083] 以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。