一种隧道用锚钻注一体台车

摘要

本发明适用于隧道施工领域，提供了一种隧道用锚钻注一体台车，所述的台车包括底盘、基座、吊篮臂和工作臂和钻锚注一体系统；所述钻锚注一体系统采用回转支撑方式安装在工作臂的伸缩臂末端；所述吊篮臂包括两节臂架及吊篮，所述的两节臂架包括第一臂架和第二臂架，通过第一伸缩油缸驱动相对运动，使第一臂架与第二臂架之间的相对伸缩，同时通过与所述基座相连的第一俯仰油缸实现上下、左右摆动；所述工作臂包括第三臂架、油缸、第四臂架、第二滑块、第二俯仰油缸、后三角座、前三角座、回转座和第二伸缩油缸；本发明实现了在一台设备上钻、锚注一体化的功能，且工作效率高，施工质量大幅提高；以及具有经济效益好，节省人力成本的优点。

权利要求

1.一种隧道用锚钻注一体台车，其特征在于，所述的台车包括底盘、基座、吊篮臂、工作臂和钻锚注一体系统；

所述钻锚注一体系统采用回转支撑方式安装在工作臂的伸缩臂末端，所述钻锚注一体系统可360度旋转；

所述吊篮臂包括两节臂架及吊篮，所述的两节臂架包括第一臂架和第二臂架，通过第一伸缩油缸驱动相对运动，使第一臂架与第二臂架之间相对伸缩，同时通过与所述基座相连的第一俯仰油缸实现上下、左右摆动；

所述工作臂包括第三臂架、油缸、第四臂架、第二滑块、第二俯仰油缸、后三角座、前三角座、回转座和第二伸缩油缸；所述第三臂架、第四臂架在油缸及铰接点作用下，使所述第三臂架、第四臂架整体上下、左右摆动；所述第四臂架在第二伸缩油缸及第二滑块的导向作用下相对第三臂架伸缩；所述前三角座及回转座在第二俯仰油缸及铰接点作用下上下、左右摆动；

所述底盘采用铰接式四轮驱动；

所述的台车还包括电气系统和液压系统，所述电气系统和液压系统均采用螺栓固定安装在所述底盘上；

所述吊篮臂和工作臂通过基座用螺栓固定安装在底盘上；

所述的台车还包括注浆泵，所述注浆泵安装在底盘上；所述注浆泵与所述钻锚注一体系统的浇筑回转系统的浇筑管连接；

通过第一俯仰油缸及第一臂架的铰接点，驱动第一臂架上下、左右摆动；所述第二臂架通过第一伸缩油缸及铰接点在第一滑块的导向下伸缩；

所述后三角座固定安装在所述基座上，所述油缸铰接连接安装在所述后三角座上，所述油缸的伸缩端与所述第三臂架连接；

所述第二伸缩油缸的两端分别与第三臂架和第四臂架连接，所述第二滑块用于对第三臂架与第四臂架之间的相对伸缩进行导向。

说明书

一种隧道用锚钻注一体台车

技术领域

[0001] 本发明属于隧道施工技术领域，尤其涉及一种隧道用锚钻注一体台车。

背景技术

[0002] 锚杆支护作业是隧道施工中应用最广泛、最经济的隧道支护手段。锚杆支护作业通常有钻孔、注浆、锚杆安装三个工序。因此，在隧道施工过程中，钻孔可以通过凿岩台车等设备实现，而安装锚杆和浇筑往往需要人工来完成，过程中需要多次更换设备和多批人员，这种方式工序繁杂，工作效率低，劳动强度大，施工质量差。

[0003] 因此，现有技术方案存在以下缺点：

[0004] 第一，工作不稳定，故障率低；第二，工序繁杂，工作效率低，机构复杂，对操作者要求高；第三，工作范围小，结构承载小，容易损坏；第四，人工劳动强度大，施工效果差，达不到要求。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种隧道用锚钻注一体台车，旨在解决现有隧道施工过程中，钻孔可以通过凿岩台车等设备实现，而安装锚杆和浇筑往往需要人工来完成，过程中需要多次更换设备和多批人员，这种方式工序繁杂，工作效率低，劳动强度大，施工质量差的技术问题。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。

[0007] 一种隧道用锚钻注一体台车，所述的台车包括底盘、基座、吊篮臂和工作臂和钻锚注一体系统；

[0008] 所述钻锚注一体系统采用回转支撑方式安装在工作臂的伸缩臂末端，所述钻锚注一体系统可360度旋转；保证了台车在复杂的巷道环境内可以使用钻锚注一体系统对任意位置处的围岩进行打孔、锚固等操作，且机械化程度高，大大提高了隧道内的锚杆支护效率；

[0009] 所述吊篮臂包括两节臂架及吊篮，所述的两节臂架包括第一臂架和第二臂架，通过第一伸缩油缸驱动相对运动，使第一臂架与第二臂架之间的相对伸缩，同时通过与所述基座相连的第一俯仰油缸实现上下、左右摆动；

[0010] 所述工作臂包括第三臂架、油缸、第四臂架、第二滑块、第二俯仰油缸、后三角座、前三角座、回转座和第二伸缩油缸；所述第三臂架、第四臂架在油缸及铰接点作用下，使得所述第三臂架、第四臂架整体实现上下、左右摆动；所述第四臂架在第二伸缩油缸及第二滑块的导向作用下相对第三臂架伸缩；所述前三角座及回转座在第二俯仰油缸及铰接点作用下上下、左右摆动。

[0011] 作为本发明优选技术方案的进一步限定，所述底盘采用铰接式四轮驱动。

[0012] 作为本发明优选技术方案的进一步限定，所述的台车还包括电气系统和液压系统，所述电气系统和液压系统固定安装在所述底盘上。

[0013] 作为本发明优选技术方案的进一步限定，所述电气系统和液压系统均采用螺栓固定安装在所述底盘上。

[0014] 作为本发明优选技术方案的进一步限定，所述吊篮臂和工作臂均通过基座固定安装在所述底盘上。

[0015] 作为本发明优选技术方案的进一步限定，所述吊篮臂和工作臂通过基座用螺栓固定安装在底盘上。

[0016] 作为本发明优选技术方案的进一步限定，所述的台车还包括注浆泵，所述注浆泵安装在底盘上；所述注浆泵与所述钻锚注一体系统的浇筑回转系统的浇筑管连接，实现浇筑功能。

[0017] 作为本发明优选技术方案的进一步限定，通过第一俯仰油缸及第一臂架的铰接点，驱动第一臂架上下、左右摆动；所述第二臂架通过第一伸缩油缸及铰接点在第一滑块的导向下伸缩，使吊篮运动到目标位置。

[0018] 作为本发明优选技术方案的进一步限定，所述后三角座固定安装在所述基座上，所述油缸铰接连接安装在所述后三角座上，所述油缸的伸缩端与所述第三臂架连接。

[0019] 作为本发明优选技术方案的进一步限定，所述第二伸缩油缸的两端分别与第三臂架和第四臂架连接，所述第二滑块用于对第三臂架与第四臂架之间的相对伸缩进行导向。

[0020] 与现有技术相比，本发明提供的一体台车保证了台车在复杂的巷道环境内可以对任意位置处的围岩进行打孔、锚固等操作，且机械化程度高，大大提高了隧道内的锚杆支护效率，实现了在一台设备上钻、锚注一体化的功能，且工作效率高，施工质量大幅提高；以及具有经济效益好，大大节省了人力成本的优点。

附图说明

[0021] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

[0022] 图1为本发明实施例提供的一种隧道用锚钻注一体台车的立体结构图；

[0023] 图2为本发明实施例提供的一种隧道用锚钻注一体台车的主视图；

[0024] 图3为本发明实施例提供的一种隧道用锚钻注一体台车的俯视图；

[0025] 图4为本发明实施例提供的一种隧道用锚钻注一体台车的左视图；

[0026] 图5为本发明提供的台车中吊篮臂的主视图；

[0027] 图6为本发明提供的台车中吊篮臂的俯视图；

[0028] 图7为本发明提供的台车中工作臂的立体结构示意图。

[0029] 在图1‑图7中：

[0030] 100、底盘；200、电气系统；300、液压系统；400、基座；500、吊篮臂；600、工作臂；700、钻锚注一体系统；800、注浆泵；

[0031] 501、第一臂架；502、第二臂架；503、吊篮；504、第一滑块；505、第一俯仰油缸；506、第一伸缩油缸；

[0032] 601、第三臂架；602、油缸；603、第四臂架；604、第二滑块；605、第二俯仰油缸；606、后三角座；607、前三角座；608、回转座；609、第二伸缩油缸。

具体实施方式

[0033] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0034] 下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

[0035] 如图1‑图4所示，在本发明提供的优选实施方式中，一种隧道用锚钻注一体台车，所述的台车包括底盘100、电气系统200、液压系统300、基座400、吊篮臂500和工作臂600和钻锚注一体系统700；

[0036] 其中，在本发明实施例中，所述底盘100采用铰接式四轮驱动，以实现本发明提供的隧道用锚钻注一体台车的前进。

[0037] 进一步的，在本发明实施例中，所述电气系统200和液压系统300固定安装在所述底盘100上。

[0038] 作为优选，在本发明提供的优选实施例中，所述电气系统200和液压系统300均采用螺栓固定安装在所述底盘100上。

[0039] 进一步的，在本发明实施例中，所述吊篮臂500和工作臂600均通过基座400固定安装在所述底盘100上，作为优选，所述吊篮臂500和工作臂600通过基座400用螺栓固定安装在底盘100上。

[0040] 请继续参阅图1‑图4，在本发明实施例中，所述钻锚注一体系统700采用回转支撑方式安装在工作臂600的伸缩臂末端，所述钻锚注一体系统700可360度旋转，保证了台车在复杂的巷道环境内可以使用钻锚注一体系统700对任意位置处的围岩进行打孔、锚固等操作，且机械化程度高，大大提高了隧道内的锚杆支护效率。

[0041] 进一步的，在本发明实施例中，所述注浆泵800安装在底盘100上；所述注浆泵800与所述钻锚注一体系统700的浇筑回转系统的浇筑管连接，实现浇筑功能。

[0042] 请继续参阅图5‑图6，在本发明实施例中，所述吊篮臂500包括两节臂架及吊篮503，所述的两节臂架包括第一臂架501和第二臂架502，通过第一伸缩油缸506驱动相对运动，可实现第一臂架501与第二臂架502之间的相对伸缩，同时通过与所述基座400相连的第一俯仰油缸505实现上下、左右摆动。

[0043] 具体的，在本发明实施例提供的吊篮臂500的工作原理中，通过第一俯仰油缸505及第一臂架501的铰接点，驱动第一臂架501上下、左右摆动，因此，由于第二臂架502与第一臂架501之间为伸缩连接，因此，驱动第一臂架501上下、左右摆动的同时，第二臂架502实现同步的上下、左右摆动；进一步的，所述第二臂架502通过第一伸缩油缸506及铰接点在第一滑块504的导向下伸缩，从而使吊篮503运动到目标位置。

[0044] 请继续参阅图7，在本发明实施例中，所述工作臂600包括第三臂架601、油缸602、第四臂架603、第二滑块604、第二俯仰油缸605、后三角座606、前三角座607、回转座608和第二伸缩油缸609。

[0045] 其中，在本发明实施例中，所述第三臂架601、第四臂架603在油缸602及铰接点作用下，使得所述第三臂架601、第四臂架603整体实现上下、左右摆动；其中，第四臂架603在第二伸缩油缸609及第二滑块604的导向作用下相对第三臂架601伸缩；所述前三角座607及回转座608在第二俯仰油缸605及铰接点作用下上下、左右摆动。

[0046] 进一步的，在本发明实施例中，所述后三角座606固定安装在所述基座400上，所述油缸602铰接连接安装在所述后三角座606上，所述油缸602的伸缩端与所述第三臂架601连接。

[0047] 进一步的，在本发明实施例中，所述第二伸缩油缸609的两端分别与第三臂架601和第四臂架603连接，所述第二滑块604用于对第三臂架601与第四臂架602之间的相对伸缩进行导向。

[0048] 进一步的，在本发明实施例中，所述钻锚注一体系统700与回转座608之间转动连接，以使钻锚注一体系统700可360度旋转，保证了台车在复杂的巷道环境内可以使用钻锚注一体系统700对任意位置处的围岩进行打孔、锚固等操作，使用灵活。

[0049] 可以理解的是，根据本发明实施例的隧道用锚钻注一体台车，所述工作臂600具有多个自由度，保证了台车在复杂的巷道环境内可以对任意位置处的围岩进行打孔、锚固等操作，且机械化程度高，大大提高了隧道内的锚杆支护效率。

[0050] 以上各方案均只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

[0051] 这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

[0052] 尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。