植物颜色比对方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明公开了一种植物颜色比对方法、装置、设备及存储介质，通过分别获取包含标准色卡与标准比色卡的第一识别图像和包含待识别植物与标准色卡的第二识别图像，利用标准色卡与标准比色卡的图像信息建立标准比色卡的颜色数据库，并根据标准色卡与待识别植物的图像信息，获得待识别植物的目标空间颜色值，进而确定待识别植物在颜色数据库中对应的标准色号。本发明通过标准色卡与标准比色卡的图像信息，建立目标空间颜色值与标准色号的映射关系，通过标准色卡与待识别植物的图像信息，建立待识别植物的颜色与目标空间颜色值的映射关系，以此匹配待识别植物所对应的目标空间颜色值，提高利用比色卡进行植物颜色比对的准确率。

权利要求

1.一种植物颜色比对方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取第一识别图像；其中，所述第一识别图像包含标准色卡和标准比色卡的图像信息；

提取第一识别图像中标准色卡对应图像信息的第一RGB值和标准比色卡对应图像信息的第二RGB值，根据第一RGB值和第二RGB值，建立标准比色卡的颜色数据库；其中，所述颜色数据库存储有目标空间颜色值与标准色号的映射关系；

获取第二识别图像；其中，所述第二识别图像包含待识别植物和标准色卡的图像信息；

提取第二识别图像中标准色卡对应图像信息的第三RGB值，根据第三RGB值和标准色卡中每个色块对应的目标空间颜色值，建立第二颜色值转换矩阵；

提取第二识别图像中待识别植物对应图像信息的第四RGB值，根据第四RGB值和第二颜色值转换矩阵，获得待识别植物的目标空间颜色值；

基于所述目标空间颜色值，确定所述待识别植物在颜色数据库中对应的标准色号。

2.如权利要求1所述的植物颜色比对方法，其特征在于，所述提取第一识别图像中标准色卡对应图像信息的第一RGB值和标准比色卡对应图像信息的第二RGB值，根据第一RGB值和第二RGB值，建立标准比色卡的颜色数据库步骤，具体包括：提取第一识别图像中标准色卡对应图像信息的第一RGB值，根据第一RGB值和标准色卡中每个色块对应的目标空间颜色值，建立第一颜色值转换矩阵；

提取第一识别图像中标准比色卡对应图像信息的第二RGB值，根据第二RGB值和第一颜色值转换矩阵，获得标准比色卡中每个色块的目标空间颜色值；

根据标准比色卡中每个色块的目标空间颜色值和色块对应的标准色号，建立标准比色卡的颜色数据库。

3.如权利要求1‑2任一项所述的植物颜色比对方法，其特征在于，所述目标空间颜色值为CIEXYZ值。

4.如权利要求3所述的植物颜色比对方法，其特征在于，所述颜色数据库存储有CIEXYZ值与CIELAB值的第一映射关系以及CIELAB值与标准色号的映射关系的第二映射关系。

5.如权利要求4所述的植物颜色比对方法，其特征在于，所述基于所述目标空间颜色值，确定所述待识别植物在颜色数据库中对应的标准色号步骤，具体包括：根据第一映射关系，将CIEXYZ值转换为CIELAB值；

根据所述CIELAB值，确定所述待识别植物在颜色数据库中对应的标准色号。

6.如权利要求5所述的植物颜色比对方法，其特征在于，所述根据所述CIELAB值，确定所述待识别植物在颜色数据库中对应的标准色号步骤，具体包括：基于待识别植物的CIELAB值与颜色数据库中每个CIELAB值的色差值，确定目标CIELAB值；

根据第二映射关系，在颜色数据库中匹配所述目标CIELAB对应的标准色号。

7.一种植物颜色比对装置，其特征在于，所述植物颜色比对装置包括：第一获取模块，用于获取第一识别图像；其中，所述第一识别图像包含标准色卡和标准比色卡的图像信息；

第一提取模块，用于提取第一识别图像中标准色卡对应图像信息的第一RGB值和标准比色卡对应图像信息的第二RGB值，根据第一RGB值和第二RGB值，建立标准比色卡的颜色数据库；其中，所述颜色数据库存储有目标空间颜色值与标准色号的映射关系；

第二获取模块，用于获取第二识别图像；其中，所述第二识别图像包含待识别植物和标准色卡的图像信息；

第二提取模块，用于提取第二识别图像中标准色卡对应图像信息的第三RGB值，根据第三RGB值和标准色卡中每个色块对应的目标空间颜色值，建立第二颜色值转换矩阵；提取第二识别图像中待识别植物对应图像信息的第四RGB值，根据第四RGB值和第二颜色值转换矩阵，获得待识别植物的目标空间颜色值；

识别模块，用于基于所述目标空间颜色值，确定所述待识别植物在颜色数据库中对应的标准色号。

8.一种植物颜色比对设备，其特征在于，所述植物颜色比对设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的植物颜色比对程序，所述植物颜色比对程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的植物颜色比对方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有植物颜色比对程序，所述植物颜色比对程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的植物颜色比对方法的步骤。

说明书

植物颜色比对方法、装置、设备及存储介质

技术领域

[0001] 本发明涉及植物技术领域，尤其涉及到一种植物颜色比对方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

[0002] 自然界颜色多达600万种，颜色性状是重要的植物品种测试性状，也是重要的经济性状和育种目标，其重要性在观赏作物测试、评价、生产、育种中尤其突出。在植物颜色判定方面，通常使用比色卡，通过人眼目测比对法，找到与待测颜色最接近的色号，以此色号作为该颜色识别值。英国皇家园艺学会比色卡RHSCC含800多个色号，常用于植物颜色比对，在国际植物新品种保护联盟(International Union for the Protection  of New Varieties of Plants,UPOV)品种颜色识别中被广泛使用。

[0003] 色卡目测比对法简单，成本低，但人眼视觉差异及认知差异使得比对结果主观性强，准确性差。因此，如何提高利用比色卡进行植物颜色比对的准确率，是一个亟需解决的技术问题。

[0004] 上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

[0005] 本发明的主要目的在于提供一种植物颜色比对方法、装置、设备及存储介质，旨在解决目前利用比色卡进行植物颜色比对的准确率不高的技术问题。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供一种植物颜色比对方法，所述方法包括以下步骤：

[0007] 获取第一识别图像；其中，所述第一识别图像包含标准色卡和标准比色卡的图像信息；

[0008] 提取第一识别图像中标准色卡对应图像信息的第一RGB值和标准比色卡对应图像信息的第二RGB值，根据第一RGB值和第二RGB值，建立标准比色卡的颜色数据库；其中，所述颜色数据库存储有目标空间颜色值与标准色号的映射关系；

[0009] 获取第二识别图像；其中，所述第二识别图像包含待识别植物和标准色卡的图像信息；

[0010] 提取第二识别图像中标准色卡对应图像信息的第三RGB值和标准比色卡对应图像信息的第四RGB值，根据第三RGB值和第四RGB值，获得待识别植物的目标空间颜色值；

[0011] 基于所述目标空间颜色值，确定所述待识别植物在颜色数据库中对应的标准色号。

[0012] 可选的，所述提取第一识别图像中标准色卡对应图像信息的第一RGB值和标准比色卡对应图像信息的第二RGB值，根据第一RGB值和第二RGB值，建立标准比色卡的颜色数据库步骤，具体包括：

[0013] 提取第一识别图像中标准色卡对应图像信息的第一RGB值，根据第一RGB值和标准色卡中每个色块对应的目标空间颜色值，建立第一颜色值转换矩阵；

[0014] 提取第一识别图像中标准比色卡对应图像信息的第二RGB值，根据第二RGB值和第一颜色值转换矩阵，获得标准比色卡中每个色块的目标空间颜色值；

[0015] 根据标准比色卡中每个色块的目标空间颜色值和色块对应的标准色号，建立标准比色卡的颜色数据库；

[0016] 可选的，所述提取第二识别图像中标准色卡对应图像信息的第三RGB值和标准比色卡对应图像信息的第四RGB值，根据第三RGB值和第四RGB值，获得待识别植物的目标空间颜色值步骤，具体包括：

[0017] 提取第二识别图像中标准色卡对应图像信息的第三RGB值，根据第三RGB值和标准色卡中每个色块对应的目标空间颜色值，建立第二颜色值转换矩阵；

[0018] 提取第二识别图像中待识别植物对应图像信息的第四RGB值，根据第四RGB值和第二颜色值转换矩阵，获得待识别植物的目标空间颜色值。

[0019] 可选的，所述目标空间颜色值为CIEXYZ值。

[0020] 可选的，所述颜色数据库存储有CIEXYZ值与CIELAB值的第一映射关系以及CIELAB值与标准色号的映射关系的第二映射关系。

[0021] 可选的，所述基于所述目标空间颜色值，确定所述待识别植物在颜色数据库中对应的标准色号步骤，具体包括：

[0022] 根据第一映射关系，将CIEXYZ值转换为CIELAB值；

[0023] 根据所述CIELAB值，确定所述待识别植物在颜色数据库中对应的标准色号。

[0024] 可选的，所述根据所述CIELAB值，确定所述待识别植物在颜色数据库中对应的标准色号步骤，具体包括：

[0025] 基于待识别植物的CIELAB值与颜色数据库中每个CIELAB值的色差值，确定目标CIELAB值；

[0026] 根据第二映射关系，在颜色数据库中匹配所述目标CIELAB对应的标准色号。

[0027] 此外，为了实现上述目的，本发明还提供了一种植物颜色比对装置，所述植物颜色比对装置包括：

[0028] 第一获取模块，用于获取第一识别图像；其中，所述第一识别图像包含标准色卡和标准比色卡的图像信息；

[0029] 第一提取模块，用于提取第一识别图像中标准色卡对应图像信息的第一RGB值和标准比色卡对应图像信息的第二RGB值，根据第一RGB值和第二RGB值，建立标准比色卡的颜色数据库；其中，所述颜色数据库存储有目标空间颜色值与标准色号的映射关系；

[0030] 第二获取模块，用于获取第二识别图像；其中，所述第二识别图像包含待识别植物和标准色卡的图像信息；

[0031] 第二提取模块，用于提取第二识别图像中标准色卡对应图像信息的第三RGB值和标准比色卡对应图像信息的第四RGB值，根据第三RGB值和第四RGB值，获得待识别植物的目标空间颜色值；

[0032] 识别模块，用于基于所述目标空间颜色值，确定所述待识别植物在颜色数据库中对应的标准色号。

[0033] 此外，为了实现上述目的，本发明还提供了一种植物颜色比对设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的植物颜色比对程序，所述植物颜色比对程序被所述处理器执行时实现上述的植物颜色比对方法的步骤。

[0034] 此外，为了实现上述目的，本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有植物颜色比对程序，所述植物颜色比对程序被处理器执行时实现上述的植物颜色比对方法的步骤。

[0035] 本申请实施例提出的一种植物颜色比对方法、装置、设备及存储介质，该方法包括分别获取包含标准色卡与标准比色卡的第一识别图像和包含待识别植物与标准色卡的第二识别图像，利用第一识别图像中标准色卡与标准比色卡的图像信息建立标准比色卡的颜色数据库，并根据第二识别图像中标准色卡与待识别植物的图像信息，获得待识别植物的目标空间颜色值，进而确定待识别植物在颜色数据库中对应的标准色号。本申请通过第一识别图像中标准色卡与标准比色卡的图像信息，建立目标空间颜色值与标准色号的映射关系，通过第二识别图像中标准色卡与待识别植物的图像信息，建立待识别植物的颜色与目标空间颜色值的映射关系，以此匹配待识别植物所对应的目标空间颜色值，提高利用比色卡进行植物颜色比对的准确率。

附图说明

[0036] 图1为本发明植物颜色比对设备的结构示意图；

[0037] 图2为本发明植物颜色比对方法第一实施例的流程示意图；

[0038] 图3为本发明植物颜色比对装置的结构框图。

[0039] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

[0040] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0041] 在植物颜色判定方面，通常使用比色卡，通过人眼目测比对法，找到与待测颜色最接近的色号，以此色号作为该颜色识别值。

[0042] 色卡目测比对法简单，成本低，但人眼视觉差异及认知差异使得比对结果主观性强，准确性差。因此，如何提高利用比色卡进行植物颜色比对的准确率，是一个亟需解决的技术问题。

[0043] 为了解决这一问题，提出本发明的植物颜色比对方法的各个实施例。本发明提供的植物颜色比对方法通过第一识别图像中标准色卡与标准比色卡的图像信息，建立目标空间颜色值与标准色号的映射关系，通过第二识别图像中标准色卡与待识别植物的图像信息，建立待识别植物的颜色与目标空间颜色值的映射关系，以此匹配待识别植物所对应的目标空间颜色值，提高利用比色卡进行植物颜色比对的准确率。

[0044] 参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的植物颜色比对设备的结构示意图。

[0045] 设备可以是移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(PDA)、平板电脑(PAD)等用户设备(User Equipment，UE)、手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、移动台(Mobile station，MS)等。设备可能被称为用户终端、便携式终端、台式终端等。

[0046] 通常，设备包括：至少一个处理器301、存储器302以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的植物颜色比对程序，所述植物颜色比对程序配置为实现如前所述的植物颜色比对方法的步骤。

[0047] 处理器301可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器301可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器301也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器301可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。处理器301还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关植物颜色比对操作，使得植物颜色比对模型可以自主训练学习，提高效率和准确度。

[0048] 存储器302可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器302还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器302中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器301所执行以实现本申请中方法实施例提供的植物颜色比对方法。

[0049] 在一些实施例中，终端还可选包括有：通信接口303和至少一个外围设备。处理器301、存储器302和通信接口303之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与通信接口303相连。具体地，外围设备包括：射频电路304、显示屏305和电源306中的至少一种。

[0050] 通信接口303可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器301和存储器302。通信接口303通过外围设备用于接收用户上传的多个移动终端的移动轨迹以及其他数据。在一些实施例中，处理器301、存储器302和通信接口303被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器301、存储器302和通信接口303中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

[0051] 射频电路304用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路304通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信，从而可获取多个移动终端的移动轨迹以及其他数据。射频电路304将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路304包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路304可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路304还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

[0052] 显示屏305用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏305是触摸显示屏时，显示屏305还具有采集在显示屏305的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器301进行处理。此时，显示屏305还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏305可以为一个，电子设备的前面板；在另一些实施例中，显示屏305可以为至少两个，分别设置在电子设备的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏305可以是柔性显示屏，设置在电子设备的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏305还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏305可以采用LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light‑Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。

[0053] 电源306用于为电子设备中的各个组件进行供电。电源306可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源306包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

[0054] 本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对植物颜色比对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

[0055] 本发明实施例提供了一种植物颜色比对方法，参照图2，图2为本发明植物颜色比对方法第一实施例的流程示意图。

[0056] 本实施例中，所述植物颜色比对方法包括以下步骤：

[0057] 步骤S100，获取第一识别图像；其中，所述第一识别图像包含标准色卡和标准比色卡的图像信息。

[0058] 在实际应用中，在进行植物颜色比对之前，需要先在图像采集室内采集标准色卡和标准比色卡的图像信息。其中，图像采集室内设置有图像采集设备，用于采集拍摄面上放置的标准色卡和标准比色卡。

[0059] 在图像采集设备采集包含标准色卡和标准比色卡的第一识别图像后，植物颜色比对设备获取该第一识别图像，进而根据第一识别图像中标准色卡和标准比色卡的图像信息进行颜色数据库的建立。

[0060] 需要说明的是，标准色卡采用24色卡，标准比色卡采用英国皇家园艺学会比色卡RHSCC。

[0061] 步骤S200，提取第一识别图像中标准色卡对应图像信息的第一RGB值和标准比色卡对应图像信息的第二RGB值，根据第一RGB值和第二RGB值，建立标准比色卡的颜色数据库；其中，所述颜色数据库存储有目标空间颜色值与标准色号的映射关系。

[0062] 在实际应用中，获取第一识别图像后，需要建立存储有第一识别图像中目标空间颜色与标准色号映射关系的颜色数据库，进而在后续获取到待识别植物的目标空间颜色后，匹配对应的标准色号。

[0063] 具体而言，先提取第一识别图像中标准色卡对应图像信息的第一RGB值，根据第一RGB值和标准色卡中每个色块对应的目标空间颜色值，建立第一颜色值转换矩阵，以此实现第一识别图像中标准色卡RGB值向目标空间颜色值的转换。

[0064] 在此之后，提取第一识别图像中标准比色卡对应图像信息的第二RGB值，根据第二RGB值和第一颜色值转换矩阵，获得标准比色卡中每个色块的目标空间颜色值，以此实现第一识别图像中标准比色卡每个色块的目标空间颜色值的确定。

[0065] 最后，根据标准比色卡中每个色块的目标空间颜色值和色块对应的标准色号，建立标准比色卡的颜色数据库，以此实现标准比色卡中每个色块的目标空间颜色值与标准色号之间对应关系的建立。

[0066] 本实施例中，为了解决在使用标准比色卡进行植物颜色比对时，主观性强、准确性差的问题，通过将标准色卡与标准比色卡在同一环境条件下进行图像采集，并利用标准色卡建立标准比色卡的颜色数据库，为植物颜色比对提供客观的、可参考的颜色数据库。

[0067] 步骤S300，获取第二识别图像；其中，所述第二识别图像包含待识别植物和标准色卡的图像信息。

[0068] 在实际应用中，在对待识别植物进行颜色识别之前，需要先在图像采集室内采集待识别植物和标准色卡的图像信息。

[0069] 在图像采集设备采集包含待识别植物和标准色卡的第二识别图像后，植物颜色比对设备获取该第二识别图像，进而根据第二识别图像中标准色卡和标准比色卡的图像信息进行待识别植物的颜色识别。

[0070] 步骤S400，提取第二识别图像中标准色卡对应图像信息的第三RGB值和标准比色卡对应图像信息的第四RGB值，根据第三RGB值和第四RGB值，获得待识别植物的目标空间颜色值。

[0071] 在实际应用中，获取第二识别图像后，需要获取待识别植物的目标空间颜色值，以根据目标空间颜色值和颜色数据库匹配对应的标准色号，完成待识别植物的颜色识别。

[0072] 具体而言，先提取第二识别图像中标准色卡对应图像信息的第三RGB值，根据第三RGB值和标准色卡中每个色块对应的目标空间颜色值，建立第二颜色值转换矩阵，以此实现第二识别图像中标准色卡RGB值向目标空间颜色值的转换。

[0073] 在此之后，提取第二识别图像中待识别植物对应图像信息的第四RGB值，根据第四RGB值和第二颜色值转换矩阵，获得待识别植物的目标空间颜色值，以此实现第二识别图像中待识别植物的目标空间颜色值的确定。

[0074] 需要说明的是，目标空间颜色值可以为CIEXYZ值，在建立第一颜色值转换矩阵或第二颜色值转换矩阵时，可根据24色卡对应的RGB值和每个色块对应的CIEXYZ值。

[0075] 进一步的，根据24色卡对应的RGB值和CIEXYZ值建立第一颜色值转换矩阵或第二颜色值转换矩阵，将RGB值与对应色块的CIEXYZ值建立最小二乘多项式回归关系。为了提高颜色转换的精度，本实施例将最小二乘多项式设置为11项，向量p的具体分布为：p＝[r g b 2 2 2
rg rb gb r g b rgb 1]，其中，RGB值到XYZ值的转换可用公式H＝PM表示，P为RGB值的矩阵，H为XYZ的矩阵。

[0076] 本实施例中，为了解决在使用标准比色卡进行植物颜色比对时，主观性强、准确性差的问题，通过将待识别植物与标准色卡在同一环境条件下进行图像采集，并获取待识别植物的目标空间颜色值，即可利用该目标空间颜色值在颜色数据库中，匹配获得待识别植物的标准色号，通过RGB值到目标空间颜色值、目标空间颜色值到标准色号的转换，避免了在利用比色卡进行颜色识别时人为主观因素的影响。

[0077] 步骤S500，基于所述目标空间颜色值，确定所述待识别植物在颜色数据库中对应的标准色号。

[0078] 在实际应用中，在获得待识别植物的目标空间颜色值和颜色数据库后，需在颜色数据库中遍历所有目标空间颜色值，匹配待识别植物在颜色数据库中对应的标准色号。

[0079] 具体而言，颜色数据库存储有CIEXYZ值与CIELAB值的第一映射关系以及CIELAB值与标准色号的映射关系的第二映射关系。第一映射关系由预设颜色空间转换公式获得，第二映射关系由颜色数据库中目标颜色值和标准色号经第一映射关系转换获得。

[0080] 在此基础上，确定待识别植物在颜色数据库中对应的标准色号时，可根据第一映射关系，将CIEXYZ值转换为CIELAB值；再根据所述CIELAB值，确定所述待识别植物在颜色数据库中对应的标准色号。

[0081] 在CIEXYZ向CIELAB转换后，基于待识别植物的CIELAB值与颜色数据库中每个CIELAB值的色差值，确定目标CIELAB值；根据第二映射关系，在颜色数据库中匹配所述目标CIELAB对应的标准色号，完成待识别植物的颜色识别。

[0082] 在优选的实施例中，基于待识别植物的CIELAB值与颜色数据库中每个CIELAB值的色差值，确定目标CIELAB值时，目标CIELAB值为与待识别植物CIELAB值色差值最小的CIELAB值，进而标准色号为色差值最小的CIELAB值所对应的标准色号。

[0083] 在本实施例中，通过第一识别图像中标准色卡与标准比色卡的图像信息，建立目标空间颜色值与标准色号的映射关系，通过第二识别图像中标准色卡与待识别植物的图像信息，建立待识别植物的颜色与目标空间颜色值的映射关系，以此匹配待识别植物所对应的目标空间颜色值，避开标准比色卡进行直接颜色识别的操作，避免了在利用比色卡进行颜色识别时人为主观因素的影响，提高利用比色卡进行植物颜色比对的准确率。

[0084] 另外，将24色卡与RHSCC和待识别植物同步放置于同一图像中进行同步转换，相比于不放置于同一图像中的转换，同步放置24色卡获得的884个RHSCC色块颜色分析的匹配度达93％，高于不使用24色卡同步转换的匹配度70％，通过对个图像进行实时同步转换，提高RHSCC的CIELAB颜色值数据库的准确性。

[0085] 为了便于理解，基于如图2所示的植物颜色比对方法的第一实施例，本实施例提出植物颜色比对方法的第二实施例，具体如下：

[0086] 相关领域中，植物呈色与表层细胞、色素细胞的形状、排列方式、结构特征等密切相关，与呈色表面附属物、结构特征密切相关。在不同光照及环境条件下，表层细胞、色素细胞、表面附属物将具有不同的吸光值，并将反射出不同的颜色光谱，呈现不同颜色，得到不同颜色值。植物颜色的测定与纺织、印刷行业不同，植物颜色测定对环境条件光源的标准性，色温、照明等环境因子的一致性、稳定性有着较高的要求。

[0087] 因此，在实际应用中，在获取包含标准色卡与标准比色卡的第一识别图像和包含待识别植物与标准比色卡的第二识别图像时，为了严格控制标准色卡与标准比色卡、待识别植物与标准比色卡所受的光照条件一致，避免因环境因素导致的颜色数据库建立不标准或标准色号匹配不准确的问题，在本实施例中，还需对图像采集设备采集图像的步骤进行优化。

[0088] 具体而言，图像采集室密封设计，避免外界光源进入图像采集室内，减小植物颜色比对过程中环境变化对采集标准色卡与标准比色卡、待识别植物与标准比色卡的图像时的影响，图像采集室内设有一拍摄面，图像采集设备设置于图像采集室内，且图像采集设备的镜头平行于拍摄面设置。

[0089] 需要说明的是，图像采集室可配置为拍摄盒，图像采集设备还可设置于拍摄盒外部，通过将图像采集设备的镜头嵌入拍摄面相对的壁面，对拍摄盒内的待识别植物进行颜色识别，以满足能够在调节、操作或运行图像采集设备的同时，保证拍摄盒的密封状态。

[0090] 另外，在图像采集室内的环拍摄面位置设有拍摄光源，环拍摄面的拍摄光源设置，使得拍摄面上的中心等距位置处的色温和亮度相同，从而，在进行植物颜色比对时，能够在图像采集室内同一环境下同时对标准色卡与标准比色卡、待识别植物与标准比色卡进行图像采集时，标准色卡与标准比色卡、待识别植物与标准比色卡处于完全相同的光照环境。

[0091] 在实际应用中，拍摄光源的参数可配置为色温6500K±200K，显色指数(Ra)＞85％，均匀度＞95％，光源温度＜50℃。

[0092] 需要说明的是，拍摄面设置为18色中性灰背景纸，图像采集室内的其余面布设柔光布，确保图像采集室内的光照均匀、稳定。

[0093] 在优选的实施例中，拍摄面上设有同心圆，同心圆的圆心设置于拍摄面中心，进而使得图像采集室内的拍摄面上的照明条件呈辐射状的一致性，即保证了同心圆上的色温和光照亮度一致，能够尽可能减小因照明变化影响颜色识别准确率等不利因素，拍摄出拍摄物体的真实颜色。

[0094] 通过上述图像采集室和图像采集设备的设置，确保植物颜色比对设备在颜色数据库更标准，以及标准色号匹配时更准确。

[0095] 在此基础上，获取的第一识别图像和第二识别图像还可以为多组图像。例如，分别采集标准色卡与标准比色卡和/或待识别植物与标准比色卡处于不同位置的多组图像，在提取图像中RGB值时考虑不同位置的图像，通过平均、权重、修正因子等方式对提取的RGB值进行处理，避免因拍摄光源产生的光照条件不规则导致的图像采集室内物体受光照不一致的问题。

[0096] 在更优选的实时例中，在采集第一识别图像和第二识别图像中包含的标准色卡与标准比色卡和/或待识别植物与标准比色卡处于不同位置图像后，将图像采集室内的物体位置置换，以进一步减小光照条件的误差，提高植物颜色比对精度。

[0097] 参照图3，图3为本发明植物颜色比对装置实施例的结构框图。

[0098] 如图3所示，本发明实施例提出的植物颜色比对装置包括：

[0099] 第一获取模块10，用于获取第一识别图像；其中，所述第一识别图像包含标准色卡和标准比色卡的图像信息；

[0100] 第一提取模块20，用于提取第一识别图像中标准色卡对应图像信息的第一RGB值和标准比色卡对应图像信息的第二RGB值，根据第一RGB值和第二RGB值，建立标准比色卡的颜色数据库；其中，所述颜色数据库存储有目标空间颜色值与标准色号的映射关系；

[0101] 第二获取模块30，用于获取第二识别图像；其中，所述第二识别图像包含待识别植物和标准色卡的图像信息；

[0102] 第二提取模块40，用于提取第二识别图像中标准色卡对应图像信息的第三RGB值和标准比色卡对应图像信息的第四RGB值，根据第三RGB值和第四RGB值，获得待识别植物的目标空间颜色值；

[0103] 识别模块50，用于基于所述目标空间颜色值，确定所述待识别植物在颜色数据库中对应的标准色号。

[0104] 作为一种实施方式，第一提取模块20还用于提取第一识别图像中标准色卡对应图像信息的第一RGB值，根据第一RGB值和标准色卡中每个色块对应的目标空间颜色值，建立第一颜色值转换矩阵；提取第一识别图像中标准比色卡对应图像信息的第二RGB值，根据第二RGB值和第一颜色值转换矩阵，获得标准比色卡中每个色块的目标空间颜色值；根据标准比色卡中每个色块的目标空间颜色值和色块对应的标准色号，建立标准比色卡的颜色数据库。

[0105] 作为一种实施方式，第二提取模块40还用于提取第二识别图像中标准色卡对应图像信息的第三RGB值，根据第三RGB值和标准色卡中每个色块对应的目标空间颜色值，建立第二颜色值转换矩阵；提取第二识别图像中待识别植物对应图像信息的第四RGB值，根据第四RGB值和第二颜色值转换矩阵，获得待识别植物的目标空间颜色值。

[0106] 作为一种实施方式，第一提取模块20和第二提取模块40中，目标空间颜色值为CIEXYZ值。

[0107] 作为一种实施方式，第一提取模块20中颜色数据库存储有CIEXYZ值与CIELAB值的第一映射关系以及CIELAB值与标准色号的映射关系的第二映射关系。

[0108] 作为一种实施方式，识别模块50还用于根据第一映射关系，将CIEXYZ值转换为CIELAB值；根据所述CIELAB值，确定所述待识别植物在颜色数据库中对应的标准色号。

[0109] 作为一种实施方式，识别模块50还用于基于待识别植物的CIELAB值与颜色数据库中每个CIELAB值的色差值，确定目标CIELAB值；根据第二映射关系，在颜色数据库中匹配所述目标CIELAB对应的标准色号。

[0110] 本实施例提供的植物颜色比对装置，通过第一识别图像中标准色卡与标准比色卡的图像信息，建立目标空间颜色值与标准色号的映射关系，通过第二识别图像中标准色卡与待识别植物的图像信息，建立待识别植物的颜色与目标空间颜色值的映射关系，以此匹配待识别植物所对应的目标空间颜色值，避开标准比色卡进行直接颜色识别的操作，避免了在利用比色卡进行颜色识别时人为主观因素的影响，提高利用比色卡进行植物颜色比对的准确率。

[0111] 本发明植物颜色比对装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

[0112] 此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有植物颜色比对程序，所述植物颜色比对程序被处理器执行时实现如上文所述的植物颜色比对方法的步骤。因此，这里将不再进行赘述。另外，对采用相同方法的有益效果描述，也不再进行赘述。对于本申请所涉及的计算机可读存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述。确定为示例，程序指令可被部署为在一个计算设备上执行，或者在位于一个地点的多个计算设备上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个计算设备上执行。

[0113] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，上述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read‑Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

[0114] 另外需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

[0115] 通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现。一般情况下，凡由计算机程序完成的功能都可以很容易地用相应的硬件来实现，而且，用来实现同一功能的具体硬件结构也可以是多种多样的，例如模拟电路、数字电路或专用电路等。但是，对本发明而言更多情况下软件程序实现是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘、U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read‑Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。