一种重金属富集植物的综合利用设备

摘要

本发明公开了一种重金属富集植物的综合利用设备，包括车体，车体的内部并列设置有第一盛放仓、第二盛放仓，第一盛放仓的前端且位于车体的内部设置有第一运输机构，第二盛放仓的前端且位于车体的内部设置有第二运输机构，车体的前端固定安装有收割机构，本发明通过两个第一皮带将植物的根系夹住，两个第二皮带将植物的茎叶夹住，随着拨辊的旋转，促使拨辊将地下的根系拨出，且通过切割机的切割片将植物的根系与植物的茎叶分离，最终经过第二运输机构将植物根系运输至第二盛放仓内，经过第一运输机构将植物茎叶运输至第一盛放仓内，这样实现将植物的茎叶以及根系全部进行收割处理，避免根系滞留在土壤的内部，提高了修复土壤的效率。

权利要求

1.一种重金属富集植物的综合利用设备，包括车体（1），所述车体（1）上设置有用于驱动车体（1）进行移动的轮毂（101），其特征在于：所述车体（1）的内部并列设置有用于存储植物茎叶的第一盛放仓（2）、用于存储植物根系的第二盛放仓（3），所述第一盛放仓（2）的前端且位于车体（1）的内部设置有用于将植物茎叶运输至第一盛放仓（2）内的第一运输机构（4），所述第二盛放仓（3）的前端且位于车体（1）的内部设置有用于将植物根系运输至第二盛放仓（3）内的第二运输机构（5），所述车体（1）的前端固定安装有收割机构（6），所述收割机构（6）包括两个支架（601），两个支架（601）对称固定连接在车体（1）的前侧壁上，两个支架（601）的前端分别向外翻折呈“八”字型实现将正前方的植物导入两个支架（601）之间，两个支架（601）的下侧分别转动连接有第一皮带（602），两个支架（601）的上侧分别转动连接有第二皮带（603），靠近第一运输机构（4）的第二皮带（603）后端短，且两个第一皮带（602）的上方设有两个切割机（604），两个切割机（604）分别固定安装在两个支架（601）上，且两个切割机（604）的切割片交错连接，任一支架（601）的前端下方固定安装有第二电机（606），第二电机（606）的输出轴上均匀分布有多个拨辊（607）；

所述第一运输机构（4）包括第一运输带（401）、第二运输带（402）与第一载物板（403），所述第一运输带（401）、第二运输带（402）转动连接在车体（1）的内部，且所述第一载物板（403）均匀设置在第一运输带（401）、第二运输带（402）的外侧壁上，所述第一运输带（401）的一端位于收割机构（6）的一侧，且所述第二运输带（402）的一端向上延伸至第一盛放仓（2）的前端上方，所述第二运输机构（5）包括第三运输带（501）、第四运输带（502）与第二载物板（503），所述第三运输带（501）、第四运输带（502）转动连接在车体（1）的内部，且所述第二载物板（503）均匀设置在第三运输带（501）、第四运输带（502）的外侧壁上，所述第三运输带（501）的一端位于两个第一皮带（602）后端下方位，且所述第四运输带（502）的一端向上延伸至第二盛放仓（3）的前端上方，所述第一运输带（401）、第二运输带（402）、第三运输带（501）与第四运输带（502）均通过第三电机（9）驱动转动，所述第一盛放仓（2）的内部且靠近第二运输带（402）的一端铰接有用于将植物茎叶上的种子筛出的第一筛板（10），所述第一筛板（10）的下方且位于第一盛放仓（2）的内部通过隔板围成种子仓（201），所述第二盛放仓（3）的内部且靠近第四运输带（502）的一端铰接有用于将植物根系上的土壤筛出的第二筛板（11），所述第二筛板（11）的下方且位于第二盛放仓（3）的内部通过隔板围成接土仓（301），且所述第一筛板（10）与第二筛板（11）的下方转动连接有偏心轴（12），所述种子仓（201）的一侧设有绞龙叶片（14），所述种子仓（201）的底部向着靠近绞龙叶片（14）的一侧倾斜设置，所述第一盛放仓（2）的底部固定连接有导管（16），所述绞龙叶片（14）的后端延伸至导管（16）的内部，所述导管（16）的后端连通有用于将种子拨入至土壤内部的播种管（17），所述播种管（17）的后侧且位于车体（1）的侧壁上固定安装有两个第二油缸（18），两个第二油缸（18）的输出轴上固定连接有刮板（19）。

2.根据权利要求1所述的一种重金属富集植物的综合利用设备，其特征在于：两个支架（601）的前端分别固定安装有第一油缸（7），所述第一油缸（7）的输出轴下端固定安装有松土头（8）。

3.根据权利要求1所述的一种重金属富集植物的综合利用设备，其特征在于：所述接土仓（301）的一侧开有用于排出土壤的排土口（302），所述接土仓（301）的底部向着靠近排土口（302）的一侧倾斜设置。

说明书

一种重金属富集植物的综合利用设备

技术领域

[0001] 本发明涉及土壤重金属修复技术领域，具体为一种重金属富集植物的综合利用设备。

背景技术

[0002] 随着科学技术的不断发展，对重金属污染土壤的修复方法越来越多，植物修复技术就是最常见的一种，重金属经植物的根系吸收后，继而转移、储存到植物茎叶，然后仅对茎叶进行收割，以达到去除土壤重金属元素的目的，但是植物根系将重金属吸收、转移时，植物根系上也会存在有重金属，且重金属的含量与植物茎叶中的重金属几乎相同(参考数据来源为中国专利：申请号为CN201810856126.7、名称为一种蕨类植物修复重金属污染土壤的方法)，这样收割时，植物根系中的重金属依然会随着根系滞留在土壤内，大大降低了植物修复污染土壤的效率，因此，高效的收割富集植物对重金属污染场地修复具有重要意义，而现有的收割装置除了上述缺陷还具有以下的缺陷：富集重金属的植物收割后，需要重新在土壤中播种植物种子，以便对土壤进行持续修复，但是收割的植物产生的种子会随着植物的茎叶进行焚烧等后期的回收处理，因此对植物种子造成了极大的浪费，播种时需要另外的播种机器进行播种，不能将收割与播种同步进行，增加了工人的劳动强度，因此我们提出了一种重金属富集植物的综合利用设备。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种重金属富集植物的综合利用设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种重金属富集植物的综合利用设备，包括车体，所述车体上设置有用于驱动车体进行移动的轮毂，所述车体的内部并列设置有用于存储植物茎叶的第一盛放仓、用于存储植物根系的第二盛放仓，第一盛放仓与第二盛放仓的后端设有仓门，当第一盛放仓与第二盛放仓装满后，打开仓门有利于将第一盛放仓与第二盛放仓内的植物茎叶、根系倒出，所述第一盛放仓的前端且位于车体的内部设置有用于将植物茎叶运输至第一盛放仓内的第一运输机构，所述第二盛放仓的前端且位于车体的内部设置有用于将植物根系运输至第二盛放仓内的第二运输机构，所述车体的前端固定安装有用于将植物拔出、运输以及根茎分离的收割机构。

[0005] 优选的，所述收割机构包括两个支架，两个支架对称固定连接在车体的前侧壁上，两个支架的前端分别向外翻折呈“八”字型实现将正前方的植物导入两个支架之间，两个支架的下侧分别转动连接有第一皮带，两个支架的上侧分别转动连接有第二皮带，靠近第一运输机构的第二皮带后端短，实现茎叶的一侧缺少第二皮带的夹持作用倾倒在第一运输机构上，且两个第一皮带的上方设有两个切割机，两个切割机分别固定安装在两个支架上，且两个切割机的切割片交错连接用于实现将移动中的植物根系与茎叶隔断分离，此时两个第一皮带将植物茎叶夹住、两个第二皮带将植物根系夹住，任一支架的前端下方固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上均匀分布有多个拨辊，两个第一皮带与两个第二皮带分别夹住植物的根系与茎叶后，拨辊会拨动植物靠近地面的根茎，从而将根系从土中拨出。

[0006] 优选的，两个支架的前端分别固定安装有第一油缸，所述第一油缸的输出轴下端固定安装有松土头，松土头的下端呈尖刺状，且松土头的下端向前弯曲设置。

[0007] 优选的，所述第一运输机构包括第一运输带、第二运输带与第一载物板，所述第一运输带、第二运输带转动连接在车体的内部，且所述第一载物板均匀设置在第一运输带、第二运输带的外侧壁上，所述第一运输带的一端位于收割机构的一侧用于盛接经第二皮带运进车体内的植物茎叶，且所述第二运输带的一端向上延伸至第一盛放仓的前端上方，所述第二运输机构包括第三运输带、第四运输带与第二载物板，所述第三运输带、第四运输带转动连接在车体的内部，且所述第二载物板均匀设置在第三运输带、第四运输带的外侧壁上，所述第三运输带的一端位于两个第一皮带后端下方位用于盛接经第一皮带运进车体内的植物根系，且所述第四运输带的一端向上延伸至第二盛放仓的前端上方，所述第一运输带、第二运输带、第三运输带与第四运输带均通过第三电机驱动转动。

[0008] 优选的，所述第一盛放仓的内部且靠近第二运输带的一端铰接有用于将植物茎叶上的种子筛出的第一筛板，所述第一筛板的下方且位于第一盛放仓的内部通过隔板围成用于盛放种子的种子仓，所述第二盛放仓的内部且靠近第四运输带的一端铰接有用于将植物根系上的土壤筛出的第二筛板，所述第二筛板的下方且位于第二盛放仓的内部通过隔板围成用于盛放筛滤土壤的接土仓，所述第一筛板与第二筛板并排设置，且第一筛板与第二筛板远离第二运输带、第四运输带的一端向下倾斜，且所述第一筛板与第二筛板的下方转动连接有用于驱动第一筛板与第二筛板震荡的偏心轴。

[0009] 优选的，所述接土仓的一侧开有用于排出土壤的排土口，所述接土仓的底部向着靠近排土口的一侧倾斜设置。

[0010] 优选的，所述种子仓的一侧设有绞龙叶片，绞龙叶片通过第五电机驱动旋转，第五电机固定安装在种子仓的侧壁上，当第五电机启动后，第五电机会驱动绞龙叶片进行旋转，所述种子仓的底部向着靠近绞龙叶片的一侧倾斜设置用于实现将收集在种子仓内部的种子滚落在绞龙叶片的叶片之间，所述第一盛放仓的底部固定连接有导管，所述绞龙叶片的后端延伸至导管的内部，所述导管的后端连通有用于将种子拨入至土壤内部的播种管，所述播种管的后侧且位于车体的侧壁上固定安装有两个第二油缸，两个第二油缸的输出轴上固定连接有刮板用于将落在土壤上的种子进行掩埋。

[0011] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0012] 1、本发明通过第一电机带着两个第一皮带、两个第二皮带同步转动，第二电机带着多个拨辊进行转动，此时两个第一皮带将植物的根系夹住，两个第二皮带将植物的茎叶夹住，随着拨辊的旋转，促使拨辊将地下的根系拨出，这样通过两个第一皮带、两个第二皮带将拔出根系的植物朝着车体运输，在此过程中，切割机的切割片将植物的根系与植物的茎叶分离，促使两个第一皮带单独夹着植物的根系朝着车体运输，两个第二皮带单独夹着植物的茎叶朝着车体运输，最终，最终经过第二运输机构将植物根系运输至第二盛放仓内，经过第一运输机构将植物茎叶运输至第一盛放仓内，这样实现将植物的茎叶以及根系全部进行收割处理，避免根系滞留在土壤的内部，提高了修复土壤的效率；

[0013] 2、本发明通过第一筛板将植物茎叶上的种子筛分在种子仓内，种子收集在种子仓的内部后，第五电机驱动绞龙叶片进行旋转，此时绞龙叶片将种子仓内部的种子朝着导管运输，最终经播种管播入土壤中，且播种管出种口正对一个松土头，松土头移动时会在土壤中铲除一条沟槽，种子会落在沟槽的内部，并且通过两个刮板将沟槽两侧的土壤刮入沟槽内，实现对种子的播种掩埋，提高种子的出芽率，且收割与播种同时也会大大降低工人的劳动强度。

附图说明

[0014] 图1为本发明的整体结构示意图；

[0015] 图2为本发明的整体结构侧视图；

[0016] 图3为本发明的整体结构俯视图；

[0017] 图4为本发明的车体、第一运输带、支架、第一皮带与第二皮带处的结构示意图；

[0018] 图5为本发明的车体、第二盛放仓、接土仓、第二筛板、第一皮带、第三运输带与第四运输带处的剖视图I；

[0019] 图6为本发明的车体、第二盛放仓、接土仓、第二筛板、第一皮带、第三运输带与第四运输带处的剖视图II；

[0020] 图7为本发明的车体、第一盛放仓、种子仓、第一筛板、第二皮带、第一运输带与第二运输带处的剖视图；

[0021] 图8为本发明的松土头、播种管、第二油缸与刮板处的结构示意图；

[0022] 图9为本发明的绞龙叶片、导管、播种管、第二油缸与刮板处的结构示意图；

[0023] 图10为本发明的第一盛放仓、种子仓、第二盛放仓与接土仓处的结构示意图；

[0024] 图11为本发明的支架、第一皮带、第二皮带与松土头处的结构示意图；

[0025] 图12为本发明的支架、第一皮带、第二皮带与松土头处的爆炸图；

[0026] 图13为本发明的第三电机、第一运输机构与第二运输机构处的结构示意图；

[0027] 图14为本发明的第一盛放仓、种子仓、绞龙叶片、导管、播种管、第二油缸与刮板处的剖视图。

[0028] 图中：1、车体，101、轮毂，2、第一盛放仓，201、种子仓，3、第二盛放仓，301、接土仓，302、排土口，4、第一运输机构，401、第一运输带，402、第二运输带，403、第一载物板，5、第二运输机构，501、第三运输带，502、第四运输带，503、第二载物板，6、收割机构，601、支架，
602、第一皮带，603、第二皮带，604、切割机，605、第一电机，606、第二电机，607、拨辊，7、第一油缸，8、松土头，9、第三电机，10、第一筛板，11、第二筛板，12、偏心轴，13、第四电机，14、绞龙叶片，15、第五电机，16、导管，17、播种管，18、第二油缸，19、刮板，20、风机，21、吹风口。

具体实施方式

[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0030] 请参阅图1‑14，本发明提供一种技术方案：一种重金属富集植物的综合利用设备，包括车体1，所述车体1上设置有用于驱动车体1进行移动的轮毂101，所述车体1的内部并列设置有用于存储植物茎叶的第一盛放仓2、用于存储植物根系的第二盛放仓3，第一盛放仓2与第二盛放仓3的后端设有仓门，当第一盛放仓2与第二盛放仓3装满后，打开仓门有利于将第一盛放仓2与第二盛放仓3内的植物茎叶、根系倒出，所述第一盛放仓2的前端且位于车体1的内部设置有用于将植物茎叶运输至第一盛放仓2内的第一运输机构4，所述第二盛放仓3的前端且位于车体1的内部设置有用于将植物根系运输至第二盛放仓3内的第二运输机构
5，所述车体1的前端固定安装有用于将植物拔出、运输以及根茎分离的收割机构6。

[0031] 如图1、2、11与12所示，为了将植物茎叶与根系进行全部收割，具体而言，所述收割机构6包括两个支架601，两个支架601对称固定连接在车体1的前侧壁上，两个支架601的前端分别向外翻折呈“八”字型实现将正前方的植物导入两个支架601之间，两个支架601的下侧分别转动连接有第一皮带602，两个支架601的上侧分别转动连接有第二皮带603，两个第一皮带602与两个第二皮带603通过第一电机605驱动旋转，第一电机605固定安装在车体1的内侧壁上，如图11‑12所示，第一电机605的输出轴与任一第一皮带602、第二皮带603的输出轴连接，且两个第一皮带602、两个第二皮带603的转轴通过齿牙啮合连接，此时第一电机605启动后，第一电机605的输出轴会带着两个第一皮带602、两个第二皮带603一起转动，两个第一皮带602与两个第二皮带603平行设置，且两个第一皮带602与两个第二皮带603呈前端低后端高的状态倾斜设置，两个第一皮带602之间留有用于夹持植物根系的间隙，两个第二皮带603之间留有用于夹持植物茎叶的间隙，当两个第一皮带602夹住植物根系、两个第二皮带603夹住植物茎叶进行转动后，通过两个第一皮带602、两个第二皮带603的倾斜设置，也起到将植物向上拔动的作用，靠近第一运输机构4的第二皮带603后端短，实现茎叶的一侧缺少第二皮带603的夹持作用倾倒在第一运输机构4上，且两个第一皮带602的上方设有两个切割机604，两个切割机604分别固定安装在两个支架601上，且两个切割机604的切割片交错连接用于实现将移动中的植物根系与茎叶隔断分离，此时两个第一皮带602将植物根系夹住、两个第二皮带603将植物茎叶夹住，任一支架601的前端下方固定安装有第二电机606，第二电机606的输出轴上均匀分布有多个拨辊607，两个第一皮带602与两个第二皮带603分别夹住植物的根系与茎叶后，拨辊607会拨动植物靠近地面的根茎，从而将根系从土中拨出；

[0032] 将植物从地面上连根拔出，并同时将植物根系与茎叶切割分离：

[0033] 向前驱动车体1，促使收割机构6随着车体1向前移动，同时启动第一电机605、第二电机606以及收割机604，此时第一电机605带着两个第一皮带602、两个第二皮带603同步转动，第二电机606带着多个拨辊607进行转动，此时通过两个支架601前端的外翻结构，促使收割机构6正前方的植物导入两个支架601之间，此时两个第一皮带602将植物的根系夹住(夹住位于地面上方的根系)，两个第二皮带603将植物的茎叶夹住，随着拨辊607的旋转，促使拨辊607将地下的根系拨出，这样通过两个第一皮带602、两个第二皮带603将拔出根系的植物朝着车体1运输，在此过程中，切割机604的切割片将植物的根系与植物的茎叶分离，促使两个第一皮带602单独夹着植物的根系朝着车体1运输，最终会将植物根系运输至第二运输机构5上，经过第二运输机构5将植物根系运输至第二盛放仓3内，两个第二皮带603单独夹着植物的茎叶朝着车体1运输，最终，短的第二皮带603消除对植物茎叶的夹持后，茎叶会歪向第一运输机构4上，经过第一运输机构4将植物茎叶运输至第一盛放仓2内(为了进一步驱动植物茎叶歪向第一运输机构4上，远离第一运输机构4的支架601侧壁上固定连接有风机20，且该支架601的侧壁上设有吹风口21，风机20启动后，风机20通过吹风口21对植物茎叶吹风，此时吹出的风便会驱动植物茎叶朝着第一运输机构4上倾斜)。

[0034] 如图11所示，为了便于将植物根系从土壤中拔出，具体而言，两个支架601的前端分别固定安装有第一油缸7，所述第一油缸7的输出轴下端固定安装有松土头8，松土头8的下端呈尖刺状，且松土头8的下端向前弯曲设置，第一油缸7的输出轴驱动松土头8向下滑动后，促使松土头8朝下移动后插入土壤内部，当车体1向前移动后，松土头8在植物两侧的土壤内移动，促使松土头8将植物两侧的土壤铲松，同时会将植物两侧的根系从土壤的内部铲出，此时有利于将植物的根系从土壤的内部拔出；且第一油缸7的输出轴驱动松土头8向上移动后，松土头8从土壤内抽出，有利于在不拔植物根系的状态下进行车体1的移动。

[0035] 如图1、5‑7与13所示，为了能够将收割的植物根系与植物茎叶分别运输收集，具体而言，所述第一运输机构4包括第一运输带401、第二运输带402与第一载物板403，所述第一运输带401、第二运输带402转动连接在车体1的内部，且所述第一载物板403均匀设置在第一运输带401、第二运输带402的外侧壁上，所述第一运输带401的一端位于收割机构604的一侧用于盛接经第二皮带603运进车体1内的植物茎叶，且所述第二运输带402的一端向上延伸至第一盛放仓2的前端上方，所述第二运输机构5包括第三运输带501、第四运输带502与第二载物板503，所述第三运输带501、第四运输带502转动连接在车体1的内部，且所述第二载物板503均匀设置在第三运输带501、第四运输带502的外侧壁上，所述第三运输带501的一端位于两个第一皮带602后端下方位用于盛接经第一皮带602运进车体1内的植物根系，且所述第四运输带502的一端向上延伸至第二盛放仓3的前端上方，所述第一运输带401、第二运输带402、第三运输带501与第四运输带502均通过第三电机9驱动转动；

[0036] 如图1、5‑7与13所示，第三电机9固定安装在车体1的侧壁上，且第三电机9的输出轴与第一运输带401、第三运输带501的转轴连接，且第一运输带401、第二运输带402、第三运输带501与第四运输带502之间的转轴通过铰链进行连接，当第三电机9启动后，第三电机9的输出轴会同时带着第一运输带401、第二运输带402、第三运输带501与第四运输带502一起转动，当第一运输带401、第二运输带402转动时，第一运输带401会将植物茎叶运输至第二运输带402上，并且通过第二运输带402将植物茎叶运输至第一盛放仓2的内部，且当第三运输带501与第四运输带502转动时，第三运输带501会将植物根系运输至第四运输带502上，并且通过第四运输带502将植物根系运输至第二盛放仓3的内部。

[0037] 如图5‑7所示，为了能够将植物茎叶中的种子进行筛出以及将植物根系中的土壤筛出，具体而言，所述第一盛放仓2的内部且靠近第二运输带402的一端铰接有用于将植物茎叶上的种子筛出的第一筛板10，所述第一筛板10的下方且位于第一盛放仓2的内部通过隔板围成用于盛放种子的种子仓201，所述第二盛放仓3的内部且靠近第四运输带502的一端铰接有用于将植物根系上的土壤筛出的第二筛板11，所述第二筛板11的下方且位于第二盛放仓3的内部通过隔板围成用于盛放筛滤土壤的接土仓301，所述第一筛板10与第二筛板11并排设置，且第一筛板10与第二筛板11远离第二运输带402、第四运输带502的一端向下倾斜，且所述第一筛板10与第二筛板11的下方转动连接有用于驱动第一筛板10与第二筛板
11震荡的偏心轴12，所述偏心轴12通过第四电机13驱动旋转，第四电机13固定安装在车体1的侧壁上，且第四电机13的输出轴与偏心轴12的端部连接，当第四电机13启动后，第四电机
13的输出轴便会驱动偏心轴12进行转动，此时通过偏心轴12的凸起部位对第一筛板10与第二筛板11的进行顶动，促使第一筛板10与第二筛板11产生震荡，此时第一筛板10震荡时，第一筛板10会将植物茎叶上的种子震掉，植物种子会从第一筛板10的筛孔掉落至种子仓201的内部进行收集，并且由于第一筛板10的倾斜设置，促使去除种子的植物茎叶会在第一筛板10上不断移动，最终落入第一盛放仓2的内部进行收集，同样的，第二筛板11震荡时，第二筛板11会将植物根系上的土壤震掉，土壤会从第二筛板11的筛孔掉落至接土仓301的内部，并且由于第二筛板11的倾斜设置，促使去除土壤的植物根系会在第二筛板11上不断移动，最终落入第二盛放仓3的内部进行收集。

[0038] 为了能够将从植物根系中筛出的土壤从车体1内排出，具体而言，所述接土仓301的一侧开有用于排出土壤的排土口302，所述接土仓301的底部向着靠近排土口302的一侧倾斜设置，当土壤落在接土仓301的内部后，土壤会顺着接土仓301的底部倾斜方向向着排土口302滚动，最终土壤会从排土口302直接排除，有利于减轻车体1的重量。

[0039] 如图8、9与14所示，为了将收集的种子重新播种在土壤中，以便对土壤进行持续修复，具体而言，所述种子仓201的一侧设有绞龙叶片14，绞龙叶片14通过第五电机15驱动旋转，第五电机15固定安装在种子仓201的侧壁上，当第五电机15启动后，第五电机15会驱动绞龙叶片14进行旋转，所述种子仓201的底部向着靠近绞龙叶片14的一侧倾斜设置用于实现将收集在种子仓201内部的种子滚落在绞龙叶片14的叶片之间，所述第一盛放仓2的底部固定连接有导管16，所述绞龙叶片14的后端延伸至导管16的内部，所述导管16的后端连通有用于将种子拨入至土壤内部的播种管17，所述播种管17的后侧且位于车体1的侧壁上固定安装有两个第二油缸18，两个第二油缸18的输出轴上固定连接有刮板19用于将落在土壤上的种子进行掩埋，第二油缸18的输出轴带着刮板19向下移动后，刮板19贴在土壤表面，随着车体1的移动，可使刮板19刮着土壤对种子进行掩埋，第二油缸18的输出轴将刮板19向上移动复位后，刮板19远离地面后，有利于在不播种的状态下进行车体1的移动；

[0040] 如图8、9与14所示，种子收集在种子仓201的内部后，启动第五电机15，第五电机15便会驱动绞龙叶片14进行旋转，此时绞龙叶片14将种子仓201内部的种子朝着导管16运输，最终经播种管17播入土壤中，且如图8所示，播种管17出种口正对一个松土头8，松土头8移动时会在土壤中铲除一条沟槽，种子会落在沟槽的内部，并且通过两个刮板19将沟槽两侧的土壤刮入沟槽内，实现对种子的掩埋。

[0041] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。