一种履带架总成铆接工装

摘要

本发明公开了一种履带架总成铆接工装，包括底座，所述底座的顶面固定安装有底台，所述底台的内部滑动安装有夹持装置，所述底台的内部滑动安装有移动装置，所述夹持装置的内部可拆卸安装有履带架钢架。本发明通过设置固定组件和第二传动装置，利用固定组件可以实现铆接工装对不同规格的履带架以及或者有略磨的履带架都可以进行有效且稳固的夹持，提高整体加工效率，且操作简单，节约整体的加工时间，达到了提高整体工作的效率的效果，利用第一传动装置配合底台可以使得对履带架总成先进行初步的固定夹紧，当其为对称结构时，可以直接进行锁定夹持，当其为非对称结构时，可以再进行第二次夹持处理，因此达到了提高整体装置多使用操作的效果。

权利要求

1.一种履带架总成铆接工装，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶面固定安装有底台(2)，所述底台(2)的内部滑动安装有夹持装置(3)，所述底台(2)的内部滑动安装有移动装置(4)，所述夹持装置(3)的内部可拆卸安装有履带架钢架(5)；

所述底台(2)包括台体(21)，所述台体(21)的中部开设有第一滑动槽(22)，所述台体(21)顶面的左右两侧均开设有第二滑动槽(23)，所述台体(21)的侧面开设有限位孔(25)，所述台体(21)的侧面开设有第三滑动槽(24)，所述第三滑动槽(24)的位置位于限位孔(25)的上方；

所述夹持装置(3)包括第一传动装置(31)，所述第一传动装置(31)的顶面活动安装有固定组件(32)，所述固定组件(32)的侧面活动安装有第二传动装置(33)；

所述第一传动装置(31)包括第一双纹螺杆(311)，所述第一双纹螺杆(311)的表面螺纹安装有第一传动块(312)，所述第一传动块(312)的顶端可拆卸安装有套接块(313)，所述第一双纹螺杆(311)的左右两端均固定安装有升降座(314)，所述升降座(314)的底端螺纹安装有第一螺纹柱(315)，所述第一螺纹柱(315)的表面转动安装有连接板(316)；

所述固定组件(32)包括夹持支撑座(321)，所述夹持支撑座(321)的底面固定安装有滑动块(322)，所述夹持支撑座(321)顶面的一端固定安装有定位板(323)，所述夹持支撑座(321)的侧面活动套接有套接杆(324)，所述套接杆(324)的侧面一体形成有连接杆(325)，所述连接杆(325)的一端固定安装有夹板(326)，所述夹持支撑座(321)的侧面固定安装有连接架(327)，所述连接架(327)的表面转动安装有第二螺纹柱(328)；

所述移动装置(4)包括第二双纹螺杆(41)，所述第二双纹螺杆(41)的表面一体形成有限位柱(42)，所述第二双纹螺杆(41)的表面螺纹安装有第三传动块(43)，所述第三传动块(43)的顶面固定安装有安装立板(44)，所述安装立板(44)的内部滑动安装有升降装置(45)；

所述第二传动装置(33)包括第二传动块(331)，所述第二传动块(331)的内部转动安装有第三螺纹柱(332)，所述第三螺纹柱(332)的底端一体形成有限位盘(333)，所述第三螺纹柱(332)的表面螺纹安装有螺纹管(334)，所述螺纹管(334)的上下两端一体形成有限位板(335)，所述限位板(335)的侧面开设有阻力槽(336)，所述阻力槽(336)的内部活动安装有阻力板(337)，所述阻力板(337)的内部螺纹安装有第三双纹螺杆(338)。

2.根据权利要求1所述的履带架总成铆接工装，其特征在于：所述连接板(316)的一端固定安装在台体(21)的侧面。

3.根据权利要求1所述的履带架总成铆接工装，其特征在于：所述第二螺纹柱(328)的底端转动安装在夹持支撑座(321)的内部，且其与连接杆(325)相互螺纹连接，所述滑动块(322)的底端固定安装在套接块(313)的顶面，所述滑动块(322)的滑动安装在第二滑动槽(23)的内部。

4.根据权利要求1所述的履带架总成铆接工装，其特征在于：所述限位板(335)的表面活动套接在限位孔(25)的内部，所述阻力板(337)的底端活动安装在第三滑动槽(24)的内部，所述第二传动块(331)的顶面固定安装在滑动块(322)的底面。

5.根据权利要求1所述的履带架总成铆接工装，其特征在于：所述升降装置(45)包括第四螺纹柱(451)，所述第四螺纹柱(451)的表面螺纹安装有传动板(452)，所述传动板(452)的前后两面均固定安装有横板(453)，所述传动板(452)的右端固定安装有立柱(454)，所述立柱(454)的底端固定安装有弧形板(455)，所述传动板(452)的顶面固定安装有气缸(456)，所述气缸(456)的侧面固定安装有连接座(457)，所述连接座(457)的底端固定安装有直角杆夹块(458)。

6.根据权利要求5所述的履带架总成铆接工装，其特征在于：所述第二双纹螺杆(41)和限位柱(42)均转动安装在台体(21)的内部，所述安装立板(44)的底端滑动安装在第一滑动槽(22)的内部。

7.根据权利要求6所述的履带架总成铆接工装，其特征在于：所述气缸(456)的背面一体形成有气嘴，所述气嘴的一端固定连接有气动设备，所述气缸(456)通过气嘴与气动设备进行气动连接。

说明书

一种履带架总成铆接工装

技术领域

[0001] 本发明涉及履带架总成加工技术领域，更具体地说，本发明涉及一种履带架总成铆接工装。

背景技术

[0002] 履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹)，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力，坦克之所以能爬陡坡,越宽壕,涉深水,克垂壁,穿沼泽,过田野,驰骋战场无所阻挡,是因为它有两条特殊的履带,人们常称之为坦克的“无限轨道”或坦克“自带的路，然而,人们最初研制的坦克,是沿用了农用履带式拖拉机的履带。1915年,英国研制的“小游民”坦克沿用了美国“布劳克”拖拉机的履带。1916年,法国研制的“施纳德”和“圣沙蒙”坦克沿用了美国“霍尔特”拖拉机的履带。履带进入坦克史至今已近90个春秋,今天的履带,无论其结构形式还是材料、加工等都在不断地丰富坦克宝库,履带已经发展成为可以经历战争考验的坦克“无限轨道”，现有的很多器械上都会用到履带，有军用的坦克，民用的挖掘机等等，履带其内部的钢架也称之为履带架，履带架总成在加工的时候都是利用焊接进行固定连接，首先则需要将其放置在铆接工装上来进行焊接。

[0003] 现有的焊接工艺大部分均基于支腿焊接为3级焊缝，人工焊接易开裂，强度及成型难以保证，现有技术为普通500汽保焊，电流电压及操作无法保证质量，给生产制作带来了难度，一旦在使用过程中出现开裂返工难度非常大，因此在配合优秀工艺生产的同时缺少一个相应的多功能的夹持工装，因此使得整体加工的工作难度较大，效率较低。

[0004] 于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供履带架总成铆接工装，以期达到更具有高效率少操作的目的。

发明内容

[0005] 为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种履带架总成铆接工装，利用第一传动装置配合底台可以使得对履带架总成先进行初步的固定夹紧，当其为对称结构时，可以直接进行锁定夹持，当其为非对称结构时，可以再进行第二次夹持处理，因此达到了提高整体装置多使用操作的效果；利用固定组件可以实现铆接工装对不同规格的履带架以及或者有略磨的履带架都可以进行有效且稳固的夹持，提高整体加工效率，且操作简单，节约整体的加工时间，进一步的达到了提高整体工作的效率的效果；利用移动装置可以实现两个履带架的快速连接，配合立柱可以实现多个规格的连接环来实现两者的固定焊接，从而进一步的提高了整体装置的实用性以及操作性，且整体操作简单，也可以进一步的达到提高生产效率的效果，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种履带架总成铆接工装，包括底座，所述底座的顶面固定安装有底台，所述底台的内部滑动安装有夹持装置，所述底台的内部滑动安装有移动装置，所述夹持装置的内部可拆卸安装有履带架钢架；

[0007] 所述底台包括台体，所述台体的中部开设有第一滑动槽，所述台体顶面的左右两侧均开设有第二滑动槽，所述台体的侧面开设有限位孔，所述台体的侧面开设有第三滑动槽，所述第三滑动槽的位置位于限位孔的上方；

[0008] 所述夹持装置包括第一传动装置，所述第一传动装置的顶面活动安装有固定组件，所述固定组件的侧面活动安装有第二传动装置；

[0009] 所述第一传动装置包括第一双纹螺杆，所述第一双纹螺杆的表面螺纹安装有第一传动块，所述第一传动块的顶端可拆卸安装有套接块，所述第一双纹螺杆的左右两端均固定安装有升降座，所述升降座的底端螺纹安装有第一螺纹柱，所述第一螺纹柱的表面转动安装有连接板；

[0010] 所述固定组件包括夹持支撑座，所述夹持支撑座的底面固定安装有滑动块，所述夹持支撑座顶面的一端固定安装有定位板，所述夹持支撑座的侧面活动套接有套接杆，所述套接杆的侧面一体形成有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有夹板，所述夹持支撑座的侧面固定安装有连接架，所述连接架的表面转动安装有第二螺纹柱；

[0011] 所述移动装置包括第二双纹螺杆，所述第二双纹螺杆的表面一体形成有限位柱，所述第二双纹螺杆的表面螺纹安装有第三传动块，所述第三传动块的顶面固定安装有安装立板，所述安装立板的内部滑动安装有升降装置；

[0012] 所述第二传动装置包括第二传动块，所述第二传动块的内部转动安装有第三螺纹柱，所述第三螺纹柱的底端一体形成有限位盘，所述第三螺纹柱的表面螺纹安装有螺纹管，所述螺纹管的上下两端一体形成有限位板，所述限位板的侧面开设有阻力槽，所述阻力槽的内部活动安装有阻力板，所述阻力板的内部螺纹安装有第三双纹螺杆。

[0013] 在一个优选地实施方式中，所述连接板的一端固定安装在台体的侧面。

[0014] 在一个优选地实施方式中，所述第二螺纹柱的底端转动安装在夹持支撑座的内部，且其与连接杆相互螺纹连接，所述滑动块的底端固定安装在套接块的顶面，所述滑动块的滑动安装在第二滑动槽的内部。

[0015] 在一个优选地实施方式中，所述限位板的表面活动套接在限位孔的内部，所述阻力板的底端活动安装在第三滑动槽的内部，所述第二传动块的顶面固定安装在滑动块的底面。

[0016] 在一个优选地实施方式中，所述升降装置包括第四螺纹柱，所述第四螺纹柱的表面螺纹安装有传动板，所述传动板的前后两面均固定安装有横板，所述传动板的右端固定安装有立柱，所述立柱的底端固定安装有弧形板，所述传动板的顶面固定安装有气缸，所述气缸的侧面固定安装有连接座，所述连接座的底端固定安装有直角杆夹块。

[0017] 在一个优选地实施方式中，所述第二双纹螺杆和限位柱均转动安装在台体的内部，所述安装立板的底端滑动安装在第一滑动槽的内部。

[0018] 在一个优选地实施方式中，所述气缸的背面一体形成有气嘴，所述气嘴的一端固定连接有气动设备，所述气缸通过气嘴与气动设备进行气动连接。

[0019] 本发明的技术效果和优点：

[0020] 1、本发明通过设置第一传动装置和底台，利用驱动装置带动第一双纹螺杆进行旋转带动两个第一传动块同时进行相向或者反向运动，然后通过套接块来带动固定组件进行位置移动，移动至合适位置后再根据实际情况来对固定组件进行调整，如果履带架钢架的左右两端并非对称或者是有一边出现略磨导致夹持不稳定，此时应当再使用驱动装置带动第一螺纹柱进行转动，使得第一双纹螺杆整体位置下移，然后第一双纹螺杆带动第一传动块脱离套接块即可，接着使用第二传动装置进行单独的细微操作即可，利用第一传动装置配合底台可以使得对履带架总成先进行初步的固定夹紧，当其为对称结构时，可以直接进行锁定夹持，当其为非对称结构时，可以再进行第二次夹持处理，因此达到了提高整体装置多使用操作的效果。

[0021] 2、本发明通过设置固定组件和第二传动装置，当第一传动装置移动的过程中，螺纹管在限位孔的内部进行移动，当第一传动装置调整后，如果需要使用第二传动装置进行微调，此时转动第三双纹螺杆带动阻力板进入到阻力槽的内部，保持螺纹管整体位置的固定，然后转动第三螺纹柱带动第二传动块对夹持支撑座整体进行微调即可，之后再单独转动第二螺纹柱带动夹板配合定位板对整体的总成进行彻底夹持固定，从而配合现有的电焊机器手来进行部位的焊接，操作过程简单，利用固定组件可以实现铆接工装对不同规格的履带架以及或者有略磨的履带架都可以进行有效且稳固的夹持，提高整体加工效率，且操作简单，节约整体的加工时间，进一步的达到了提高整体工作的效率的效果。

[0022] 3、本发明通过设置移动装置，当履带架的两侧通过夹持装置进行夹持固定好后，此时通过移动装置来实现两边的连接，将连接的半圆环板，其形状和履带架钢架的顶端相同，安置在弧形板的侧面，使用气动设备带动直角杆夹块配合弧形板将其夹持固定，然后驱动第二双纹螺杆进行旋转，使其带动安装立板两边同时向内部移动，然后移动至合适位置后，再通过驱动设备带动第四螺纹柱旋转，从而带动传动板整体下移，移动至底端后，断开气动设备，直角杆夹块松开，然后弧形板侧面的半环放置在履带架的中部，此时再利用现有的机器手焊接来实现整体的固定连接，利用移动装置可以实现两个履带架的快速连接，配合立柱可以实现多个规格的连接环来实现两者的固定焊接，从而进一步的提高了整体装置的实用性以及操作性，且整体操作简单，也可以进一步的达到提高生产效率的效果。

附图说明

[0023] 图1为本发明的整体结构示意图。

[0024] 图2为本发明的立体装配结构示意图。

[0025] 图3为本发明的底台连接结构示意图。

[0026] 图4为本发明的夹持装置连接结构示意图。

[0027] 图5为本发明的第一传动装置连接结构示意图。

[0028] 图6为本发明的固定组件结构示意图。

[0029] 图7为本发明的第二传动装置结构示意图。

[0030] 图8为本发明的移动装置结构示意图。

[0031] 图9为本发明的立柱结构示意图。

[0032] 附图标记为：1、底座；2、底台；3、夹持装置；4、移动装置；5、履带架钢架；21、台体；22、第一滑动槽；23、第二滑动槽；24、第三滑动槽；25、限位孔；31、第一传动装置；32、固定组件；33、第二传动装置；311、第一双纹螺杆；312、第一传动块；313、套接块；314、升降座；315、第一螺纹柱；316、连接板；321、夹持支撑座；322、滑动块；323、定位板；324、套接杆；325、连接杆；326、夹板；327、连接架；328、第二螺纹柱；331、第二传动块；332、第三螺纹柱；333、限位盘；334、螺纹管；335、限位板；336、阻力槽；337、阻力板；338、第三双纹螺杆；41、第二双纹螺杆；42、限位柱；43、第三传动块；44、安装立板；45、升降装置；451、第四螺纹柱；452、传动板；453、横板；454、立柱；455、弧形板；456、气缸；457、连接座；458、直角杆夹块。

具体实施方式

[0033] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0034] 如附图1‑9所示的一种履带架总成铆接工装，包括底座1，所述底座1的顶面固定安装有底台2，所述底台2的内部滑动安装有夹持装置3，所述底台2的内部滑动安装有移动装置4，所述夹持装置3的内部可拆卸安装有履带架钢架5；

[0035] 所述底台2包括台体21，所述台体21的中部开设有第一滑动槽22，所述台体21顶面的左右两侧均开设有第二滑动槽23，所述台体21的侧面开设有限位孔25，所述台体21的侧面开设有第三滑动槽24，所述第三滑动槽24的位置位于限位孔25的上方；

[0036] 所述夹持装置3包括第一传动装置31，所述第一传动装置31的顶面活动安装有固定组件32，所述固定组件32的侧面活动安装有第二传动装置33；

[0037] 所述移动装置4包括第二双纹螺杆41，所述第二双纹螺杆41的表面一体形成有限位柱42，所述第二双纹螺杆41的表面螺纹安装有第三传动块43，所述第三传动块43的顶面固定安装有安装立板44，所述安装立板44的内部滑动安装有升降装置45。

[0038] 如附图3和附图5，所述第一传动装置31包括第一双纹螺杆311，所述第一双纹螺杆311的表面螺纹安装有第一传动块312，所述第一传动块312的顶端可拆卸安装有套接块
313，所述第一双纹螺杆311的左右两端均固定安装有升降座314，所述升降座314的底端螺纹安装有第一螺纹柱315，所述第一螺纹柱315的表面转动安装有连接板316，所述连接板
316的一端固定安装在台体21的侧面。

[0039] 具体的，利用驱动装置带动第一双纹螺杆311进行旋转带动两个第一传动块312同时进行相向或者反向运动，然后通过套接块313来带动固定组件32进行位置移动，移动至合适位置后再根据实际情况来对固定组件32进行调整，如果履带架钢架5的左右两端并非对称或者是有一边出现略磨导致夹持不稳定，此时应当再使用驱动装置带动第一螺纹柱315进行转动，使得第一双纹螺杆311整体位置下移，然后第一双纹螺杆311带动第一传动块312脱离套接块313即可，接着使用第二传动装置33进行单独的细微操作即可，利用第一传动装置31配合底台2可以使得对履带架总成先进行初步的固定夹紧，当其为对称结构时，可以直接进行锁定夹持，当其为非对称结构时，可以再进行第二次夹持处理，因此达到了提高整体装置多使用操作的效果。

[0040] 如附图6和附图7，所述固定组件32包括夹持支撑座321，所述夹持支撑座321的底面固定安装有滑动块322，所述夹持支撑座321顶面的一端固定安装有定位板323，所述夹持支撑座321的侧面活动套接有套接杆324，所述套接杆324的侧面一体形成有连接杆325，所述连接杆325的一端固定安装有夹板326，所述夹持支撑座321的侧面固定安装有连接架327，所述连接架327的表面转动安装有第二螺纹柱328，所述第二螺纹柱328的底端转动安装在夹持支撑座321的内部，且其与连接杆325相互螺纹连接，所述滑动块322的底端固定安装在套接块313的顶面，所述滑动块322的滑动安装在第二滑动槽23的内部，所述第二传动装置33包括第二传动块331，所述第二传动块331的内部转动安装有第三螺纹柱332，所述第三螺纹柱332的底端一体形成有限位盘333，所述第三螺纹柱332的表面螺纹安装有螺纹管
334，所述螺纹管334的上下两端一体形成有限位板335，所述限位板335的侧面开设有阻力槽336，所述阻力槽336的内部活动安装有阻力板337，所述阻力板337的内部螺纹安装有第三双纹螺杆338，所述限位板335的表面活动套接在限位孔25的内部，所述阻力板337的底端活动安装在第三滑动槽24的内部，所述第二传动块331的顶面固定安装在滑动块322的底面。

[0041] 具体的，当第一传动装置31移动的过程中，螺纹管334在限位孔25的内部进行移动，当第一传动装置31调整后，如果需要使用第二传动装置33进行微调，此时转动第三双纹螺杆338带动阻力板337进入到阻力槽336的内部，保持螺纹管334整体位置的固定，然后转动第三螺纹柱332带动第二传动块331对夹持支撑座321整体进行微调即可，之后再单独转动第二螺纹柱328带动夹板326配合定位板323对整体的总成进行彻底夹持固定，从而配合现有的电焊机器手来进行部位的焊接，操作过程简单，利用固定组件32可以实现铆接工装对不同规格的履带架以及或者有略磨的履带架都可以进行有效且稳固的夹持，提高整体加工效率，且操作简单，节约整体的加工时间，进一步的达到了提高整体工作的效率的效果。

[0042] 如附图8和附图9，所述升降装置45包括第四螺纹柱451，所述第四螺纹柱451的表面螺纹安装有传动板452，所述传动板452的前后两面均固定安装有横板453，所述传动板452的右端固定安装有立柱454，所述立柱454的底端固定安装有弧形板455，所述传动板452的顶面固定安装有气缸456，所述气缸456的侧面固定安装有连接座457，所述连接座457的底端固定安装有直角杆夹块458，所述第二双纹螺杆41和限位柱42均转动安装在台体21的内部，所述安装立板44的底端滑动安装在第一滑动槽22的内部，所述气缸456的背面一体形成有气嘴，所述气嘴的一端固定连接有气动设备，所述气缸456通过气嘴与气动设备进行气动连接。

[0043] 具体的，当履带架的两侧通过夹持装置3进行夹持固定好后，此时通过移动装置4来实现两边的连接，将连接的半圆环板，其形状和履带架钢架5的顶端相同，安置在弧形板455的侧面，使用气动设备带动直角杆夹块458配合弧形板455将其夹持固定，然后驱动第二双纹螺杆41进行旋转，使其带动安装立板44两边同时向内部移动，然后移动至合适位置后，再通过驱动设备带动第四螺纹柱451旋转，从而带动传动板452整体下移，移动至底端后，断开气动设备，直角杆夹块458松开，然后弧形板455侧面的半环放置在履带架的中部，此时再利用现有的机器手焊接来实现整体的固定连接，利用移动装置4可以实现两个履带架的快速连接，配合立柱45可以实现多个规格的连接环来实现两者的固定焊接，从而进一步的提高了整体装置的实用性以及操作性，且整体操作简单，也可以进一步的达到提高生产效率的效果。

[0044] 本发明工作原理：利用驱动装置带动第一双纹螺杆311进行旋转带动两个第一传动块312同时进行相向或者反向运动，然后通过套接块313来带动固定组件32进行位置移动，移动至合适位置后再根据实际情况来对固定组件32进行调整，如果履带架钢架5的左右两端并非对称或者是有一边出现略磨导致夹持不稳定，此时应当再使用驱动装置带动第一螺纹柱315进行转动，使得第一双纹螺杆311整体位置下移，然后第一双纹螺杆311带动第一传动块312脱离套接块313即可，接着使用第二传动装置33进行单独的细微操作即可，利用第一传动装置31配合底台2可以使得对履带架总成先进行初步的固定夹紧，当其为对称结构时，可以直接进行锁定夹持，当其为非对称结构时，可以再进行第二次夹持处理，因此达到了提高整体装置多使用操作的效果；

[0045] 当第一传动装置31移动的过程中，螺纹管334在限位孔25的内部进行移动，当第一传动装置31调整后，如果需要使用第二传动装置33进行微调，此时转动第三双纹螺杆338带动阻力板337进入到阻力槽336的内部，保持螺纹管334整体位置的固定，然后转动第三螺纹柱332带动第二传动块331对夹持支撑座321整体进行微调即可，之后再单独转动第二螺纹柱328带动夹板326配合定位板323对整体的总成进行彻底夹持固定，从而配合现有的电焊机器手来进行部位的焊接，操作过程简单，利用固定组件32可以实现铆接工装对不同规格的履带架以及或者有略磨的履带架都可以进行有效且稳固的夹持，提高整体加工效率，且操作简单，节约整体的加工时间，进一步的达到了提高整体工作的效率的效果；

[0046] 当履带架的两侧通过夹持装置3进行夹持固定好后，此时通过移动装置4来实现两边的连接，将连接的半圆环板，其形状和履带架钢架5的顶端相同，安置在弧形板455的侧面，使用气动设备带动直角杆夹块458配合弧形板455将其夹持固定，然后驱动第二双纹螺杆41进行旋转，使其带动安装立板44两边同时向内部移动，然后移动至合适位置后，再通过驱动设备带动第四螺纹柱451旋转，从而带动传动板452整体下移，移动至底端后，断开气动设备，直角杆夹块458松开，然后弧形板455侧面的半环放置在履带架的中部，此时再利用现有的机器手焊接来实现整体的固定连接，利用移动装置4可以实现两个履带架的快速连接，配合立柱45可以实现多个规格的连接环来实现两者的固定焊接，从而进一步的提高了整体装置的实用性以及操作性，且整体操作简单，也可以进一步的达到提高生产效率的效果。

[0047] 最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

[0048] 其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

[0049] 最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。