一种薄壁杯状柔轮珩磨用夹具及珩磨机床

摘要

本发明涉及一种薄壁杯状柔轮珩磨用夹具及珩磨机床，夹具具有装夹机构，装夹机构包括用于安装柔轮的安装座、定位件、锁定组件和止转件，安装座包括中空的安装座筒状部及沿安装座筒状部的周向自安装座筒状部的一端部向内延伸形成的安装座底部；定位件包括连接部及设置在连接部上的定位杆部；当柔轮安装在安装座上时，柔轮位于安装座筒状部内，定位杆部经柔轮筒状部后依次穿过柔轮底部和安装座底部，柔轮底部被夹紧在安装座底部和所述连接部之间；锁定组件用于将定位杆部与安装座相对固定，止转件用于阻止柔轮绕柔轮轴心线旋转。本发明填补了现有技术中针对杯状柔轮无法采用珩磨加工的技术空白，相比传统人工打磨，明显大大提升柔轮的加工速率。

权利要求

1.一种柔轮珩磨用夹具，所述柔轮具有柔轮轴心线，所述柔轮包括中空的柔轮筒状部及沿所述柔轮筒状部的周向自所述柔轮筒状部的一端部向内延伸形成的柔轮底部，所述柔轮底部具有第一通孔及沿所述第一通孔的周向分布的多个第二通孔，所述夹具包括支撑机构及设置在所述支撑机构上的装夹机构，其特征在于，所述装夹机构包括：底座，所述底座具有容纳腔，所述容纳腔的一端开口；

安装座，用于安装所述柔轮，所述安装座连接在所述底座上且至少部分位于所述容纳腔内，所述安装座包括中空的安装座筒状部及沿所述安装座筒状部的周向自所述安装座筒状部的一端部向内延伸形成的安装座底部，所述安装座底部具有第三通孔；

定位件，所述定位件包括连接部及设置在所述连接部上的定位杆部；

当所述柔轮安装在所述安装座上时，所述柔轮位于所述安装座筒状部内，所述定位杆部经所述柔轮筒状部后依次穿过所述第一通孔和第三通孔，所述连接部外露于所述柔轮底部，所述柔轮底部被夹紧在所述安装座底部和所述连接部之间；

所述装夹机构还包括锁定组件和止转件，当所述柔轮安装在所述安装座上时，所述锁定组件用于将所述定位杆部与所述安装座相对固定，所述止转件用于阻止所述柔轮绕所述柔轮轴心线旋转；

所述安装座底部上还具有位于所述第三通孔侧方的第四通孔，当所述柔轮安装在所述安装座上时，所述止转件插设在所述第二通孔和第四通孔内；所述止转件的一端部与所述连接部相连，当所述柔轮安装在所述安装座上时，所述止转件的另一端部穿过所述第二通孔后插设在所述第四通孔内；所述第四通孔具有多个，多个所述第四通孔沿所述第三通孔的周向分布；所述连接部上沿所述定位杆部的周向分布有多个第五通孔，当所述柔轮安装在所述安装座上时，所述止转件的一端部过盈插设在一个所述第五通孔内，所述止转件的另一端部穿过一个所述第二通孔后插设在一个所述第四通孔内；

所述定位杆部的外周面设置有外螺纹，所述锁定组件包括活动设置在所述安装座上的压紧件及用于与所述定位杆部螺纹连接的螺母，当所述柔轮安装在所述安装座上时，所述定位杆部还穿过所述压紧件后与所述螺母螺纹连接；所述压紧件的一端部通过销钉枢转连接在所述的安装座底部，当所述柔轮安装在所述安装座上时，所述压紧件的转动轴心线与所述柔轮轴心线相平行，所述定位杆部依次穿过所述第一通孔、第三通孔和压紧件后与所述螺母相连；

所述底座设置在所述支撑机构上，所述底座包括中空的底座筒状部及沿所述底座筒状部的周向自所述底座筒状部的一端部向内延伸形成的底座底部，所述底座底部和底座筒状部共同围城所述容纳腔，所述底座底部上开设漏油通孔；所述安装座还包括自所述安装座筒状部的另一端部的相对二侧向外延伸形成的安装座延伸部，所述安装座筒状部插设在所述底座筒状部内，且所述安装座底部位于所述底座筒状部内部，所述安装座延伸部抵压在所述底座筒状部的另一端部的端面上；

所述安装座和底座之间可拆卸地连接。

2.根据权利要求1所述的柔轮珩磨用夹具，其特征在于：所述压紧件上远离所述压紧件一端部的位置开设有第一卡槽，当所述柔轮安装在所述安装座上且所述压紧件绕所述销钉转动时，所述定位杆部能够相对所述压紧件滑入或滑出所述第一卡槽，当所述锁定组件将所述定位杆部与安装座相对固定时，所述定位杆部位于所述第一卡槽内，所述压紧件抵紧在所述安装座底部的表面，所述螺母抵紧在所述压紧件的表面。

3.根据权利要求1所述的柔轮珩磨用夹具，其特征在于：所述安装座底部的相对两侧设有用于限制所述压紧件转动角度的第一限位件，且两侧所述第一限位件分别位于所述压紧件的两侧。

4.根据权利要求1所述的柔轮珩磨用夹具，其特征在于：在所述底座筒状部的另一端部的相对两侧设置卡接件，两侧所述安装座延伸部上开设开口朝向相同的第二卡槽，当所述安装座和底座连接时，所述卡接件卡设在所述第二卡槽内。

5.根据权利要求1 4中任一项所述的柔轮珩磨用夹具，其特征在于：所述支撑机构包括~

第一支架及转动且滑动设置在所述第一支架上的第二支架，所述装夹机构设置在所述第二支架上；

所述第一支架具有相对两侧设置的第一支撑件，所述第二支架包括通过第一轴分别与两侧所述第一支撑件转动且滑动连接的连接环、用于安装所述装夹机构的连接板及设置在所述连接板的相对两侧的第二支撑件，所述连接环还通过第二轴分别与两侧所述第二支撑件转动且滑动连接，当所述装夹机构安装在所述连接板上时，所述装夹机构还位于所述连接环内，所述底座连接在所述连接板上。

6.根据权利要求5所述的柔轮珩磨用夹具，其特征在于：所述第一轴的轴心线、第二轴的轴心线相互垂直，所述支撑机构还包括用于限制所述连接环绕所述第一轴的轴心线或第二轴的轴心线相对转动的转动幅度的第二限位件，两侧所述第一支撑件、两侧所述第二支撑件上分别设置所述第二限位件。

7.根据权利要求6所述的柔轮珩磨用夹具，其特征在于：所述支撑机构还包括一端部穿过所述第二限位件后能够与所述连接环相抵接或相分离的第一调节件，所述第一调节件的所述一端部与所述连接环之间具有第一间隙，所述第一调节件活动设置在所述第二限位件上使得所述第一间隙的大小可调；和/或，所述支撑机构还包括一端部分别穿过两侧所述第一支撑件、两侧所述第二支撑件后能够与所述连接环相抵接或相分离的第二调节件，所述第二调节件的所述一端部与连接环之间具有第二间隙，各所述第二调节件分别活动设置在两侧所述第一支撑件或两侧所述第二支撑件上使得所述第二间隙的大小可调。

8.根据权利要求5所述的柔轮珩磨用夹具，其特征在于：所述第一支架包括底板及竖直设置在所述底板相对两侧的所述第一支撑件，两侧所述第二支撑件竖直设置在所述连接板上，在竖直方向上，所述连接环、连接板、底板由上至下依次分布，所述底座与所述连接板可拆卸地连接，所述第一轴的轴心线、第二轴的轴心线分别沿水平方向延伸。

9.一种珩磨机床，包括柔轮珩磨用夹具，其特征在于：所述柔轮珩磨用夹具如权利要求

1 8中任一项所述。

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说明书

一种薄壁杯状柔轮珩磨用夹具及珩磨机床

技术领域

[0001] 本发明属于珩磨加工技术领域，具体涉及一种薄壁杯状柔轮珩磨用夹具及珩磨机床。

背景技术

[0002] 谐波减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮和使柔轮发生径向变形的波发生器组成的减速器，谐波减速器是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。柔轮一般为薄壁件，壁厚在1.5mm以下，在生产加工的过程中极易产生变形，导致柔轮的报废率极高。目前，市场上主要有杯状柔轮和盘状柔轮。

[0003] 其中，杯状柔轮的最薄壁厚只有0.3mm左右，目前，对于此类工件的精加工表面进行精整加工使用的手段主要是手工打磨，效率低下。

[0004] 珩磨又称镗磨，是用镶嵌在珩磨头上的油石（也称珩磨条）对精加工表面进行的精整加工，是将工件安装在珩磨机床工作台或夹具中，珩磨头插入已加工的孔中，由机床主轴带动旋转并作轴向往复运动。专利CN107914209A公开了一种薄壁盲孔零件珩磨夹具，用于装夹薄壁盲孔零件，薄膜盲孔零件具有夯实部和空心部，珩磨夹具包括支撑架、设有支撑架上的夹具本体，夹具本体连接在支撑架上，夹具本体包括容纳薄壁盲孔零件的容纳空间、设于容纳空间的周向且位于容纳空间的底部与薄壁盲孔零件的夯实部相对应抵触的第一夹紧部，设于容纳空间的周向且位于第一夹紧部上方的与薄膜盲孔零件的空心部相对应抵触的第二夹紧部，第一夹紧部与夯实部刚性抵触，第二夹紧部与空心部柔性抵触。虽然第二夹紧部与空心部柔性抵触，但柔轮的最薄部位在0.3mm左右，采用这种夹紧方式柔轮仍然不可避免极易出现变形，不仅是装夹过程中易产生变形，珩磨加工过程中也易产生变形，导致柔轮的报废率极高。所以，现有的珩磨加工用夹具难以实现杯状柔轮的珩磨装夹，目前针对杯状柔轮珩磨加工用的夹具还是一片空白。

发明内容

[0005] 本发明所要解决的技术问题是填补现有技术针对杯状柔轮珩磨加工用夹具的空白，而提供一种薄壁杯状柔轮珩磨用夹具。

[0006] 本发明的第二目的是提供一种含薄壁杯状柔轮珩磨用夹具的珩磨机床。

[0007] 为解决以上技术问题，本发明采用如下技术方案：

[0008] 一种柔轮珩磨用夹具，所述柔轮具有柔轮轴心线，所述柔轮包括中空的柔轮筒状部及沿所述柔轮筒状部的周向自所述柔轮筒状部的一端部向内延伸形成的柔轮底部，所述柔轮底部具有第一通孔及沿所述第一通孔的周向分布的多个第二通孔，所述夹具包括支撑机构及设置在所述支撑机构上的装夹机构，所述装夹机构包括：

[0009] 底座，所述底座具有容纳腔，所述容纳腔的一端开口；

[0010] 安装座，用于安装所述柔轮，所述安装座连接在所述底座上且至少部分位于所述容纳腔内，所述安装座包括中空的安装座筒状部及沿所述安装座筒状部的周向自所述安装座筒状部的一端部向内延伸形成的安装座底部，所述安装座底部具有第三通孔；

[0011] 定位件，所述定位件包括连接部及设置在所述连接部上的定位杆部；

[0012] 当所述柔轮安装在所述安装座上时，所述柔轮位于所述安装座筒状部内，所述定位杆部经所述柔轮筒状部后依次穿过所述第一通孔和第三通孔，所述连接部外露于所述柔轮底部，所述柔轮底部被夹紧在所述安装座底部和所述连接部之间；

[0013] 所述装夹机构还包括锁定组件和止转件，当所述柔轮安装在所述安装座上时，所述锁定组件用于将所述定位杆部与所述安装座相对固定，所述止转件用于阻止所述柔轮绕所述柔轮轴心线旋转。

[0014] 根据本发明的一些实施方式，所述安装座底部上还具有位于所述第三通孔侧方的第四通孔，当所述柔轮安装在所述安装座上时，所述止转件插设在第二通孔和第四通孔内。

[0015] 进一步地，所述止转件的一端部与所述连接部相连，当所述柔轮安装在所述安装座上时，所述止转件的另一端部穿过所述第二通孔后插设在所述第四通孔内。

[0016] 进一步地，所述第四通孔具有多个，多个所述第四通孔沿所述第三通孔的周向分布；所述连接部上沿所述定位杆部的周向分布有多个第五通孔，当所述柔轮安装在所述安装座上时，所述止转件的一端部过盈插设在一个所述第五通孔内，所述止转件的另一端部穿过一个所述第二通孔后插设在一个所述第四通孔内。

[0017] 根据本发明的一些实施方式，所述定位杆部的外周面设置有外螺纹，所述锁定组件包括活动设置在所述安装座上的压紧件及用于与所述定位杆部螺纹连接的螺母，当所述柔轮安装在所述安装座上时，所述定位杆部还穿过所述压紧件后与所述螺母螺纹连接。

[0018] 进一步地，所述压紧件的一端部通过销钉枢转连接在所述的安装座底部，当所述柔轮安装在所述安装座上时，所述压紧件的转动轴心线与所述柔轮轴心线相平行，所述定位杆部依次穿过所述第一通孔、第三通孔和压紧件后与所述螺母相连。

[0019] 在一些优选且具体实施方式中，所述压紧件上远离所述压紧件一端部的位置开设有第一卡槽，当所述柔轮安装在所述安装座上且所述压紧件绕所述销钉转动时，所述定位杆部能够相对所述压紧件滑入或滑出所述第一卡槽，当所述锁定组件将所述定位杆部与安装座相对固定时，所述定位杆部位于所述第一卡槽内，所述压紧件抵紧在所述安装座底部的表面，所述螺母抵紧在所述压紧件的表面。

[0020] 在一些优选且具体实施方式中，所述安装座底部的相对两侧设有用于限制所述压紧件转动角度的第一限位件，且两侧所述第一限位件分别位于所述压紧件的两侧。

[0021] 根据本发明的一些实施方式，所述底座设置在所述支撑机构上，所述底座包括中空的底座筒状部及沿所述底座筒状部的周向自所述底座筒状部的一端部向内延伸形成的底座底部，所述底座底部和底座筒状部共同围城所述容纳腔，所述底座底部上开设漏油通孔。

[0022] 进一步地，所述安装座还包括自所述安装座筒状部的另一端部的相对二侧向外延伸形成的安装座延伸部，所述安装座筒状部插设在所述底座筒状部内，且所述安装座底部位于所述底座筒状部内部，所述安装座延伸部抵压在所述底座筒状部的另一端部的端面上。

[0023] 在一些优选且具体实施方式中，所述安装座和底座之间可拆卸地连接，在所述底座筒状部的另一端部的相对两侧设置卡接件，两侧所述安装座延伸部上开设开口朝向相同的第二卡槽，当所述安装座和底座连接时，所述卡接件卡设在所述第二卡槽内。

[0024] 根据本发明的一些实施方式，所述支撑机构包括第一支架及转动且滑动设置在所述第一支架上的第二支架，所述装夹机构设置在所述第二支架上；

[0025] 所述第一支架具有相对两侧设置的第一支撑件，所述第二支架包括通过第一轴分别与两侧所述第一支撑件转动且滑动连接的连接环、用于安装所述装夹机构的连接板及设置在所述连接板的相对两侧的第二支撑件，所述连接环还通过第二轴分别与两侧所述第二支撑件转动且滑动连接，当所述装夹机构安装在所述连接板上时，所述装夹机构还位于所述连接环内，所述底座连接在所述连接板上。

[0026] 进一步地，所述第一轴的轴心线、第二轴的轴心线相互垂直，所述支撑机构还包括用于限制所述连接环绕所述第一轴的轴心线或第二轴的轴心线相对转动的转动幅度的第二限位件，两侧所述第一支撑件、两侧所述第二支撑件上分别设置所述第二限位件。

[0027] 在一些优选且具体实施方式中，所述支撑机构还包括一端部穿过所述第二限位件后能够与所述连接环相抵接或相分离的第一调节件，所述第一调节件的所述一端部与所述连接环之间具有第一间隙，所述第一调节件活动设置在所述第二限位件上使得所述第一间隙的大小可调。

[0028] 在一些优选且具体实施方式中，所述支撑机构还包括一端部分别穿过两侧所述第一支撑件、两侧所述第二支撑件后能够与所述连接环相抵接或相分离的第二调节件，所述第二调节件的所述一端部与连接环之间具有第二间隙，各所述第二调节件分别活动设置在两侧所述第一支撑件或两侧所述第二支撑件上使得所述第二间隙的大小可调。

[0029] 进一步地，所述第一支架包括底板及竖直设置在所述底板相对两侧的所述第一支撑件，两侧所述第二支撑件竖直设置在所述连接板上，在竖直方向上，所述连接环、连接板、底板由上至下依次分布，所述底座与所述连接板可拆卸地连接，所述第一轴的轴心线、第二轴的轴心线分别沿水平方向延伸。

[0030] 本发明采取的第二技术方案为：一种珩磨机床，采用的夹具为上述所述的柔轮珩磨用夹具。

[0031] 本发明中，所述柔轮是一种薄壁壳体，其壁厚通常在1.5mm以下，作为谐波减速器的主要构件。

[0032] 由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

[0033] 本发明是针对薄壁杯状柔轮设计的一种珩磨用夹具，填补了现有技术中针对杯状柔轮无法采用珩磨加工的技术空白，通过重新设计夹具的结构，即通过安装座、定位件、止转件和锁定组件的配合设计，实现珩磨加工中柔轮的装夹，珩磨过程中，珩磨刀具可顺利进入柔轮内孔进行珩磨加工，相比传统的人工打磨，明显大大提升柔轮的加工速率。

[0034] 本发明的夹具用于柔轮珩磨时，不仅装夹阶段柔轮不易变形，并且还避免了珩磨过程中内孔变形的问题，大大降低柔轮报废率，获得良好的经济效率。

附图说明

[0035] 图1为本发明的一个实施例的薄壁杯状柔轮珩磨用夹具的立体结构示意图；

[0036] 图2为图1夹具的俯视结构示意图；

[0037] 图3为图2中A‑A向剖视结构示意图；

[0038] 图4为图1夹具的装夹机构的立体结构放大示意图；

[0039] 图5为图4装夹机构的俯视结构放大示意图；

[0040] 图6为图5中B‑B向剖视结构放大示意图；

[0041] 图7为图5中C‑C向剖视结构放大示意图；

[0042] 图8为图1夹具的装夹机构的爆炸结构示意图；

[0043] 图9为图1夹具的装夹机构的立体结构放大示意图（未显示底座）；

[0044] 图10为图9装夹机构的另一个角度立体结构放大示意图（未显示底座）；

[0045] 图11为图1夹具的底座的立体结构放大示意图；

[0046] 图12为图1夹具的安装座的剖视结构放大示意图（剖视方向同图5中C‑C向）；

[0047] 图13为柔轮的立体结构放大示意图；

[0048] 图14为图13柔轮的剖视结构示意图（剖视方向同图2中的A‑A向）；

[0049] 图15为图1夹具的支撑机构的立体结构示意图；

[0050] 图16为图15支撑机构的俯视结构示意图；

[0051] 图17为图16中D处放大图；

[0052] 图18为图16中E‑E向剖视结构示意图；

[0053] 图19为图18中F处放大图；

[0054] 图20为珩磨机床的结构示意图；

[0055] 图21为图20中G处放大图；

[0056] 图中：100、支撑机构；200、装夹机构；300、柔轮；

[0057] 1、底座；1a、底座筒状部；1b、底座底部；2、止转件；3、安装座；3a、安装座筒状部；3b、安装座底部；3c、安装座延伸部；4、第一通孔；5、第二通孔；6、第三通孔；7、第四通孔；8、定位件；8a、连接部；8b、定位杆部；9、第五通孔；10、第六通孔；11、压紧件；12、螺母；13、销钉；14、第一卡槽；15、第一限位件；16、漏油通孔；17、第二卡槽；18、卡接件；19、底板；20、第一支撑件；21、连接环；22、连接板；23、第二支撑件；24、第二限位件；25、第一调节件；26、第二调节件；27、柔轮筒状部；28、柔轮底部；29、缺口；30、滑轨；31、阻挡件；32、压块；33、珩磨刀具；

[0058] m、第一轴；n、第二轴。

具体实施方式

[0059] 以下结合说明书附图及具体实施例对本发明做进一步描述：

[0060] 参见图1 19所示的薄壁杯状柔轮珩磨用夹具，用于柔轮300珩磨加工过程中，装夹~柔轮300。

[0061] 由于柔轮300是一种薄壁件，其厚度通常在1.5mm以下，最薄处甚至只有0.3mm左右，加上其特殊的结构（参见图13 14），现有的珩磨用夹具不能用于柔轮300的装夹。~

[0062] 如图13 14所示，柔轮300具有柔轮轴心线，其包括中空的柔轮筒状部27及沿柔轮~筒状部27的周向自柔轮筒状部27的一端部向内径向延伸形成的柔轮底部28，柔轮底部28具有位于柔轮底部28中部的第一通孔4及沿第一通孔4的周向分布的多个第二通孔5。

[0063] 如图1 3所示，该夹具包括支撑机构100及设置在支撑机构100上的装夹机构200。~

[0064] 如图4 10所示，装夹机构200包括具有容纳腔的底座1、连接在底座1上且至少部分~位于容纳腔内的安装座3、定位件8、止转件2和锁定组件，其中，容纳腔的一端开口。

[0065] 如图11所示，底座1包括中空的底座筒状部1a及沿底座筒状部1a的周向自底座筒状部1a的一端部向内径向延伸形成的底座底部1b，底座底部1b和底座筒状部1a共同围成容纳腔，底座底部1b的中部开设漏油通孔16，漏油通孔16的设计一方面便于珩磨加工过程中，加工用油流出，同时还有助于降低夹具整体重量。

[0066] 如图9和12所示，安装座3包括中空的安装座筒状部3a、沿安装座筒状部3a的周向自安装座筒状部3a的一端部向内径向延伸形成的安装座底部3b及自安装座筒状部3a的另一端部的相对二侧向外延伸形成的安装座延伸部3c，安装座底部3b具有位于中部的第三通孔6及沿第三通孔6的周向分布的第四通孔7。

[0067] 本例中，定位件8包括连接部8a及设置在连接部8a上的定位杆部8b，连接部8a上沿定位杆部8b的周向分布有多个第五通孔9。

[0068] 当柔轮300安装在安装座3上时，柔轮300位于安装座筒状部3a内，定位杆部8b经柔轮筒状部27后依次穿过第一通孔4和第三通孔6，连接部8a与柔轮底部28相接触且外露于柔轮底部28，柔轮底部28还与安装座底部3b相接触且柔轮底部28被夹紧在安装座底部3b和连接部8a之间，止转件2的一端部过盈插设在一个第五通孔9内，止转件2的另一端部穿过一个第二通孔5后插设在一个第四通孔7内，止转件2用于阻止柔轮300绕柔轮轴心线旋转，锁定组件用于将定位杆部8b与安装座3相对固定。柔轮300进行珩磨时，珩磨刀具插入柔轮筒状部27并对柔轮筒状部27的内壁进行珩磨加工。

[0069] 本例中，止转件2采用止转销。

[0070] 为了便于进刀，安装座筒状部3a的另一端部的内壁面采用斜面过渡。此外，为了便于取放柔轮300，安装座筒状部3a的另一端部的相对两侧开设缺口29，当柔轮300安装在安装座3上时，至少部分柔轮筒状部27暴露于该两侧缺口29。

[0071] 采用多个第四通孔7和多个第五通孔9的设计，便于柔轮300的定位装夹。

[0072] 具体地，定位杆部8b的外周面设置有外螺纹，锁定组件包括通过销钉13枢转连接在安装座底部3b上的压紧件11及用于与定位杆部8b螺纹连接的螺母12，当柔轮300安装在安装座3上时，压紧件11绕销钉13旋转的转动轴心线与柔轮轴心线相平行，定位杆部8b依次穿过第一通孔4、第三通孔6、压紧件11后与螺母12螺纹连接。

[0073] 压紧件11的一端部通过销钉13与安装座3连接，压紧件11上远离该端部的位置开设第一卡槽14，第一卡槽14大致位于压紧件11的中部位置，压紧件11上位于第一卡槽14的相对两侧开设有多个第六通孔10，当柔轮300安装在安装座3上且压紧件11绕销钉13转动时，定位杆部8b能够相对压紧件11滑入或滑出第一卡槽14，当锁定组件将定位杆部8b与安装座3相对固定时，定位杆部8b位于第一卡槽14内，压紧件11抵紧在安装座底部3b的表面，螺母12抵紧在压紧件11的表面，在安装座底部3b的相对两侧设有用于限制压紧件11转动角度的第一限位件15，且两侧第一限位件15分别位于压紧件11的两侧，其中一侧的第一限位件15靠近销钉13设置，另一侧的第一限位件15远离销钉13设置。

[0074] 安装座3和底座1之间可拆卸地连接，本例中，当安装座3与底座1相连时，安装座筒状部3a插设在底座筒状部1a内且安装座底部3b位于底座筒状部1a内，安装座延伸部3c抵压在底座筒状部1a的另一端部的端面上，在底座筒状部1a的另一端部的相对两侧设置卡接件18，两侧安装座延伸部3c上开设开口朝向相同的第二卡槽17，当安装座3和底座1相连时，卡接件18卡设在第二卡槽17内，如此，将安装座3安装到底座1上，只需将安装座筒状部3a插入底座筒状部1a，然后转动安装座3使卡接件18相对滑入第二卡槽17即可，安装方便，卡接件
18采用可拆卸连接在底座筒状部1a上的螺钉。

[0075] 如图15 19所示，支撑机构100包括第一支架及转动且滑动设置在第一支架上的第~二支架，装夹机构200设置在第二支架上。

[0076] 本例中，第一支架包括底板19及竖直设置在底板19的相对两侧的第一支撑件20，第二支架包括通过沿水平方向延伸的第一轴m分别与两侧第一支撑件20转动且滑动连接的连接环21、用于安装装夹机构200的连接板22及竖直设置在连接板22的相对两侧的第二支撑件23，连接环21还通过沿水平方向延伸的第二轴n分别与两侧第二支撑件23转动且滑动连接，第一轴m的轴心线、第二轴n的轴心线相互垂直，当装夹机构200安装在连接板22上时，装夹机构200还位于连接环21内，底座1连接在连接板22上且连接板22上对应底座1的漏油通孔16位置也开设有漏油通孔16，连接板22上的漏油通孔16的开设一方面便于珩磨过程中漏油，另一方面有助于减轻连接板22的重量。本例中，底板19上对应连接板22的漏油通孔16的位置也开设漏油通孔。

[0077] 在竖直方向上，连接环21、连接板22、底板19由上至下依次分布，装夹机构200的底座1通过螺钉可拆卸连接在连接板22上。

[0078] 本例中，第一轴m、第二轴n分别与连接环21固定设置，两侧第一支撑件20对应第一轴m位置贯穿固定插设铜套，两侧第二支撑件23对应第二轴n位置贯穿固定插设铜套，第一轴m、第二轴n活动插设在铜套内，第一轴m与对应铜套的内壁之间、第二轴n与对应铜套的内壁之间具有间隙，连接环21位于两侧第一支撑件20之间，连接环21还位于两侧第二支撑件23之间。

[0079] 该支撑机构还包括用于限制连接环21绕第一轴m的轴心线或第二轴n的轴心线相对转动的转动幅度的第二限位件24，两侧第一支撑件20的上端部、两侧第二支撑件23的上端部分别设置有第二限位件24，各个第二限位件24包括分别与两侧第一支撑件20或两侧第二支撑件23相连的固定部及一端部与固定部相连且另一端部位于连接环21上方的限位部。

[0080] 该支撑机构还包括一端部穿过各个第二限位件24的限位部后能够与连接环21相抵接或相分离的第一调节件25，如图19所示，各个第一调节件25的一端部与连接环21之间具有第一间隙，各个第一调节件25活动设置在各个第二限位件24上使得第一间隙的大小可调。

[0081] 该支撑机构还包括一端部分别穿过两侧第一支撑件20或两侧第二支撑件23后能够与连接环21相抵接或相分离的第二调节件26，如图17所示，各个第二调节件26的一端部与连接环21之间具有第二间隙，各个第二调节件26分别活动设置在两侧第一支撑件20或两侧第二支撑件23上使得第二间隙的大小可调。

[0082] 本例中，第一调节件25、第二调节件26分别为调节螺钉。

[0083] 具体地，第二支架（包括连接环21、连接板22、第二支撑件23）及安装有柔轮300的装夹机构200整体可以绕第一轴m的轴心线转动；安装有柔轮300的装夹机构200可以绕第二轴n的轴心线转动；第二支架（包括连接环21、连接板22、第二支撑件23）及安装有柔轮300的装夹机构200整体可以沿第一轴m的轴心线方向滑动；安装有柔轮300的装夹机构200可以沿第二轴n的轴心线方向滑动。珩磨过程中，底板19和第一支撑件20是相对固定在珩磨机床上，而装夹机构200不仅可以绕第一轴m的轴心线转动，也可以绕第二轴n的轴心线转动，还可以沿第一轴m的轴心线方向滑动及沿第二轴n的轴心线方向滑动，装夹机构200实现万向浮动，所以，当装夹机构200安装有柔轮300后，柔轮300也可以万向浮动，从而在珩磨刀具对柔轮300的内孔进行珩磨时，能够自适应校正柔轮轴心线，使珩磨过程中柔轮轴心线与珩磨刀具的轴心线基本一致，有效解决柔轮300珩磨过程中内孔变形问题。

[0084] 而当第二支架（包括连接环21、连接板22、第二支撑件23）及安装有柔轮300的装夹机构200整体绕第一轴m的轴心线转动时，第一支撑件20上对应的第一调节件25与连接环21之间的第一间隙的大小限制该整体绕第一轴m的轴心线转动的转动幅度，即装夹机构200绕第一轴m的轴心线转动的转动幅度被限制；当安装有柔轮300的装夹机构200绕第二轴n的轴心线转动时，第二支撑件23上对应的第一调节件25也相对运动，第二支撑件23上对应的第一调节件25与连接环21之间的第一间隙的大小限制装夹机构200绕第二轴n的轴心线转动的转动幅度。

[0085] 当第二支架（包括连接环21、连接板22、第二支撑件23）及安装有柔轮300的装夹机构200整体沿第一轴m的轴心线方向滑动时，第一支撑件20上对应的第二调节件26与连接环21之间的第二间隙的大小限制该整体沿第一轴m的轴心线方向滑动的滑动距离，即装夹机构200沿第一轴m的轴心线方向滑动的滑动距离被限制；当安装有柔轮300的装夹机构200沿第二轴n的轴心线方向滑动时，第二支撑件23上对应的第二调节件26也相对运动，第二支撑件23上对应的第二调节件26与连接环21之间的第二间隙的大小限制装夹机构200沿第二轴n的轴心线方向滑动的滑动距离。

[0086] 所以，第一支撑件20上对应的第一调节件25与连接环21之间的第一间隙的大小调整、第二支撑件23上对应的第一调节件25与连接环21之间的第一间隙的大小调整、第一支撑件20上对应的第二调节件26与连接环21之间的第二间隙的大小调整及第二支撑件23上对应的第二调节件26与连接环21之间的第二间隙的大小调整，可以调整装夹机构200的浮动量。

[0087] 将柔轮300安装在上述夹具的具体过程为：

[0088] S1、将螺钉卡接件18拧入底座筒状部1a的螺纹孔内，如图11所示，备用；

[0089] S2、将止转件2的上端部过盈压入定位件8的连接部8a上的其中一个第五通孔9内形成组合，然后再将定位杆部8b插入柔轮300的柔轮底部28上的第一通孔4内，止转件2的下端部插入柔轮300的柔轮底部28上的其中一个第二通孔5，然后再整体放入安装座3的安装座筒状部3a内，并使得定位杆部8b插入安装座底部3b上的第三通孔6内并露出于安装座底部3b、止转件2的下端部插入安装座底部3b上的其中一个第四通孔7内，再拨动压紧件11的一端部使压紧件11绕销钉13转动直至压紧件11转动至定位杆部8b对应的位置，此过程中，定位杆部8b相对压紧件11滑入第一卡槽14内，再在定位杆部8b的下端部上拧上螺母12直至螺母12抵紧压紧件11，定位件8与安装座3的相对固定，柔轮300固定安装在安装座3内，如图9 10所示；
~

[0090] S3、将步骤S2的安装有柔轮300的安装座3放入经步骤S1的底座1内，安装座延伸部3c压在底座筒状部1a的端面，然后顺时针旋转安装座3（以图4所示），直至卡接件18滑入安装座延伸部3c上的第二卡槽17内，安装座3被卡接件18限制在底座1内，完成安装座3在底座
1上的安装，进而完成柔轮300在装夹机构200上的安装，如图4所示，柔轮300在装夹机构200上安装方便；

[0091] S4、将步骤S3的安装有柔轮300的装夹机构200通过螺钉安装到支撑机构100的连接板22上，具体是将装夹机构200的底座1通过螺钉安装到连接板22上，完成装夹机构200在支撑机构100上的安装。

[0092] 综上，通过上述夹具的设置，实现柔轮300的内孔表面可采用珩磨加工，填补了现有技术的空白，并进一步通过上述支撑机构的设置，装夹机构200可以万向浮动，柔轮300珩磨过程中可以万向浮动，有效解决柔轮300珩磨过程中内孔变形问题，再进一步通过第一调节件25及第二调节件26的设置，能够有效调整装夹机构200的浮动量。

[0093] 此外，采用该夹具装夹柔轮300时，仅对柔轮底部28进行夹紧，而对于柔轮筒状部27没有夹紧作用力，大大降低柔轮300装夹过程中产生变形的风险，柔轮300在珩磨过程中，又通过支撑机构100实现万向浮动，大大降低珩磨过程中内孔变形的风险。

[0094] 将上述夹具装夹在珩磨机床上，如图20 21所示，珩磨机床为立式珩磨机床，珩磨~机床具有相平行设置的两个滑轨30和位于滑轨30上方且竖直设置的珩磨刀具33，两个滑轨
30之间设置阻挡件31，两个滑轨30上设置有压块32，夹具滑动设置在两个滑轨30上，当夹具安装到滑轨30上进行珩磨加工时，夹具的底板19位于两个滑轨30上且与阻挡件31相抵，底板19还被限制在压块32和滑轨30之间，压块32用于防止珩磨过程中夹具跳出滑轨30。珩磨时，珩磨刀具33由夹具上方伸入柔轮300内孔进行珩磨加工。

[0095] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。