一种三极管散热片组装夹具及设备，属于制造半导体的设备技术领域，组装夹具包括：安装板，安装板的顶面设有多个容纳槽。容纳槽的一端均设有定位销，定位销沿垂直于安装板顶面的方向移动设置。一种三极管散热片组装设备，包括：传输机构、进料机构、送料机构、锁紧机构及组装夹具。进料机构用于向容纳槽内放置三极管，送料机构用于将散热片组装至位于容纳槽内的三极管上，锁紧机构用于向三极管及散热片组装并锁紧连接螺钉。传输机构用于输送安装板，传输机构同时带动至少两块安装板移动。组装夹具可提高散热片与三极管的组装定位精度，组装设备结构简单，且自动化程度高。
1.一种三极管散热片组装夹具，其特征在于，包括：安装板（1），安装板（1）的顶面沿长度方向阵列开设有多个容纳槽（101），用于定位三极管的封装体，相邻的容纳槽（101）之间具有间隔板（102），安装板（1）长度方向的两端面均与最邻近的容纳槽（101）之间具有端隔板（103），且端隔板（103）的厚度等于间隔板（102）的厚度的一半；
容纳槽（101）的一端均设有定位销（11），定位销（11）沿垂直于安装板（1）顶面的方向移动设置，定位销（11）用于连接三极管及散热片的安装孔，安装板（1）的侧面开设有连接孔（104）。
2.根据权利要求1所述的一种三极管散热片组装夹具，其特征在于，定位销（11）的下方设有方形柱（111），方形柱（111）的下方设有伸缩弹簧（112），安装板（1）对应安装定位销（11）的位置均开设有矩形孔（105），用于容纳伸缩弹簧（112）及连接方形柱（111）。
3.一种三极管散热片组装设备，其特征在于，包括：传输机构（2）、进料机构（3）、送料机构（4）、锁紧机构（5）及权利要求1至权利要求2中任一项所述的三极管散热片组装夹具；
进料机构（3）、送料机构（4）及锁紧机构（5）沿传输机构（2）的输送方向依次设置，进料机构（3）用于向容纳槽（101）内放置三极管，送料机构（4）用于将散热片组装至位于容纳槽（101）内的三极管上，锁紧机构（5）用于向三极管及散热片组装连接螺钉，并将连接螺钉锁紧；
传输机构（2）用于输送安装板（1），输送时安装板（1）沿长度方向输送，且每次输送的距离为安装板（1）上相邻定位销（11）之间的间距，传输机构（2）同时带动至少两块安装板（1）移动，且安装板（1）首尾相连，工作时，进料机构（3）、送料机构（4）及锁紧机构（5）各自的工位均对应一处容纳槽（101）。
4.根据权利要求3所述的一种三极管散热片组装设备，其特征在于，传输机构（2）包括传输带（21），传输带（21）的外侧壁阵列设有多个向外侧凸出的拨动块（211），拨动块（211）与连接孔（104）匹配，沿长度方向首尾相连的两块安装板（1）的连接孔（104）之间的间距与相邻两块拨动块（211）之间的间距相同。
5.根据权利要求4所述的一种三极管散热片组装设备，其特征在于，传输机构（2）还包括输送槽（22），用于引导安装板（1），输送槽（22）与传输带（21）的输送方向平行，输送槽（22）的起始端设有存放槽（23），用于堆放安装板（1），且存放槽（23）内安装板（1）的连接孔（104）朝向设有传输带（21）的一侧，存放槽（23）底部设有升降装置，用于将安装板（1）举升至其底面与输送槽（22）平齐的位置，当存放槽（23）内的安装板（1）与输送槽（22）平齐时，传输带（21）在旋转过程中通过将拨动块（211）插入连接孔（104）内，以使存放槽（23）内的安装板（1）进入输送槽（22）。
6.根据权利要求3所述的一种三极管散热片组装设备，其特征在于，进料机构（3）包括进料管（31），进料管（31）的末端底部设有排料口（311），排料口（311）位于输送的安装板（1）的上方，排料口（311）设有一对门板（32），门板（32）均为转动设置，进料管（31）内部对应排料口（311）的上方处设有下推板（33），当三极管从进料管（31）的前端进入之后便会移动至一对门板（32）上，下推板（33）向下推动三极管用于使门板（32）打开，以将三极管推送至下方安装板（1）的容纳槽（101）内，并且使定位销（11）插入三极管的安装孔内。
7.根据权利要求3所述的一种三极管散热片组装设备，其特征在于，送料机构（4）包括送料槽（41）及翻转板（42），送料槽（41）用于连接输送散热板的振动送料装置，散热片在送料槽（41）内时底面朝上，组装时散热片的底面与三极管的顶面贴合，翻转板（42）位于输送的安装板（1）与送料槽（41）之间，翻转板（42）用于承接送料槽（41）输送的散热片，组装时，翻转板（42）朝向安装板（1）一侧向上翻转预定角度，使翻转板（42）内的散热片组装至三极管上，并且使定位销（11）插入散热片的安装孔内。
8.根据权利要求7所述的一种三极管散热片组装设备，其特征在于，翻转板（42）的顶面开设有限位槽（421），当翻转板（42）朝向送料槽（41）一端时，限位槽（421）位于上方，翻转板（42）的底面转动设有一对转动板（43），转动板（43）的转动轴线方向与限位槽（421）的延伸方向一致，且转动板（43）的转动轴线位于转动板（43）宽度方向的中间位置，位于转动板（43）宽度方向的一侧设有侧压板（431），两块转动板（43）的侧压板（431）分别位于限位槽（421）的两侧，转动板（43）与翻转板（42）的底面之间设有弹性元件（44），当弹性元件（44）处于自然状态时，侧压板（431）将限位槽（421）内的散热片夹紧，且此时转动板（43）与翻转板（42）保持平行；
翻转板（42）对应两块转动板（43）均开设有贯穿孔（422），且贯穿孔（422）位于翻转板（42）的两侧，翻转板（42）的翻转轴线与安装板（1）之间设有两根顶杆（45），当翻转板（42）转动至安装板（1）上方时，顶杆（45）从贯穿孔（422）穿过，并且顶杆（45）分别顶住转动板（43）位于翻转板（42）两侧的底面，使侧压板（431）向两侧张开；
翻转板（42）的翻转轴线与送料槽（41）之间设有一处支撑柱（46），当限位槽（421）与送料槽（41）对齐时，支撑柱（46）的顶面同时顶住两块转动板（43）位于翻转板（42）中部一侧的顶面，使侧压板（431）向两侧张开。
9.根据权利要求3所述的一种三极管散热片组装设备，其特征在于，锁紧机构（5）包括排料槽（51），用于连接输送连接螺钉的振动送料装置，排料槽（51）的末端连通设有引导管（52），引导管（52）垂直设于输送的安装板（1）上方，向散热片及三极管组装连接螺钉时，安装板（1）内同时连接散热片及三极管的定位销（11）同轴位于引导管（52）下方，引导管（52）上方设有自动螺丝刀（53），自动螺丝刀（53）通过一连接板（54）连接于一升降装置的推杆，自动螺丝刀（53）底部设有螺钉接头（531）用于匹配连接螺钉的头部，升降装置带动自动螺丝刀（53）沿引导管（52）的轴线方向移动。
10.根据权利要求9所述的一种三极管散热片组装设备，其特征在于，引导管（52）内壁沿圆周阵列设有多块橡胶片（521），橡胶片（521）朝向引导管（52）的中部且向下倾斜，橡胶片（521）沿引导管（52）的轴线方向设有多层。
一种三极管散热片组装夹具及设备
技术领域
[0001] 本发明属于制造半导体的设备技术领域，尤其涉及一种三极管散热片组装夹具及设备。
背景技术
[0002] 三极管是各类电子产品常用的半导体器件，其中大功率三极管在工作时通常会产生较大的热量，为增强此类三极管的散热速度，现有技术中会在三极管的一面增设散热片，通过散热片将三极管的热量快速散发。
[0003] 散热片一般采用螺钉锁紧于三极管上，目前组装散热片及螺钉主要有两种方式，其中一种是利用人工组装，但是组装效率较低；另一种是利用机械组装，如申请号为201510721178.X的发明专利公开的“三极管自动锁散热片机”以及申请号为
202110682336.0的发明专利公开的“一种三极管与散热片锁付装置”，上述两件专利均公开了利用自动化机械组装散热片的方案，均能有效提高组装效率；但是二者的结构较为复杂，而且未能很好地解决散热片与三极管的定位问题。
发明内容
[0004] 为解决现有技术不足，本发明提供一种三极管散热片组装夹具及设备，结构简单，且散热片与三极管组装时具有较高的定位精度。
[0005] 为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：
[0006] 一种三极管散热片组装夹具，包括：安装板，安装板的顶面沿长度方向阵列开设有多个容纳槽，用于定位三极管的封装体，相邻的容纳槽之间具有间隔板，安装板长度方向的两端面均与最邻近的容纳槽之间具有端隔板，且端隔板的厚度等于间隔板的厚度的一半。
[0007] 容纳槽的一端均设有定位销，定位销沿垂直于安装板顶面的方向移动设置，定位销用于连接三极管及散热片的安装孔，安装板的侧面开设有连接孔。
[0008] 进一步的，定位销的下方设有方形柱，方形柱的下方设有伸缩弹簧，安装板对应安装定位销的位置均开设有矩形孔，用于容纳伸缩弹簧及连接方形柱。
[0009] 一种三极管散热片组装设备，包括：传输机构、进料机构、送料机构、锁紧机构及上述的三极管散热片组装夹具。
[0010] 进料机构、送料机构及锁紧机构沿传输机构的输送方向依次设置，进料机构用于向容纳槽内放置三极管，送料机构用于将散热片组装至位于容纳槽内的三极管上，锁紧机构用于向三极管及散热片组装连接螺钉，并将连接螺钉锁紧。
[0011] 传输机构用于输送安装板，输送时安装板沿长度方向输送，且每次输送的距离为安装板上相邻定位销之间的间距，传输机构同时带动至少两块安装板移动，且安装板首尾相连，工作时，进料机构、送料机构及锁紧机构各自的工位均同时设置有一处容纳槽。
[0012] 进一步的，传输机构包括传输带，传输带的外侧壁阵列设有多个向外侧凸出的拨动块，拨动块与连接孔匹配，沿长度方向首尾相连的两块安装板的连接孔之间的间距与相邻两块拨动块之间的间距相同。
[0013] 进一步的，传输机构还包括输送槽，用于引导安装板，输送槽与传输带的输送方向平行，输送槽的起始端设有存放槽，用于堆放安装板，且存放槽内安装板的连接孔朝向设有传输带的一侧，存放槽底部设有升降装置，用于将安装板举升至其底面与输送槽平齐的位置，当存放槽内的安装板与输送槽平齐时，传输带在旋转过程中通过将拨动块插入连接孔内，以使存放槽内的安装板进入输送槽。
[0014] 进一步的，进料机构包括进料管，进料管的末端底部设有排料口，排料口位于输送的安装板的上方，排料口设有一对门板，门板均为转动设置，进料管内部对应排料口的上方处设有下推板，当三极管从进料管的前端进入之后便会移动至一对门板上，下推板向下推动三极管用于使门板打开，以将三极管推送至下方安装板的容纳槽内，并且使定位销插入三极管的安装孔内。
[0015] 进一步的，送料机构包括送料槽及翻转板，送料槽用于连接输送散热板的振动送料装置，散热片在送料槽内时底面朝上，组装时散热片的底面与三极管的顶面贴合，翻转板位于输送的安装板与送料槽之间，翻转板用于承接送料槽输送的散热片，组装时，翻转板朝向安装板一侧向上翻转预定角度，使翻转板内的散热片组装至三极管上，并且使定位销插入散热片的安装孔内。
[0016] 进一步的，翻转板的顶面开设有限位槽，当翻转板朝向送料槽一端时，限位槽位于上方，翻转板的底面转动设有一对转动板，转动板的转动轴线方向与限位槽的延伸方向一致，且转动板的转动轴线位于转动板宽度方向的中间位置，位于转动板宽度方向的一侧设有侧压板，两块转动板的侧压板分别位于限位槽的两侧，转动板与翻转板的底面之间设有弹性元件，当弹性元件处于自然状态时，侧压板将限位槽内的散热片夹紧，且此时转动板与翻转板保持平行。
[0017] 进一步的，翻转板对应两块转动板均开设有贯穿孔，且贯穿孔位于翻转板的两侧，翻转板的翻转轴线与安装板之间设有两根顶杆，当翻转板转动至安装板上方时，顶杆从贯穿孔穿过，并且顶杆分别顶住转动板位于翻转板两侧的底面，使侧压板向两侧张开。
[0018] 进一步的，翻转板的翻转轴线与送料槽之间设有一处支撑柱，当限位槽与送料槽对齐时，支撑柱的顶面同时顶住两块转动板位于翻转板中部一侧的顶面，使侧压板向两侧张开，以便于散热片顺利进入限位槽。
[0019] 进一步的，锁紧机构包括排料槽，用于连接输送连接螺钉的振动送料装置，排料槽的末端连通设有引导管，引导管垂直设于输送的安装板上方，向散热片及三极管组装连接螺钉时，安装板内同时连接姐散热片及三极管的定位销同轴位于引导管下方，引导管上方设有自动螺丝刀，自动螺丝刀通过一连接板连接于一升降装置的推杆，自动螺丝刀底部设有螺钉接头用于匹配连接螺钉的头部，升降装置带动自动螺丝刀沿引导管的轴线方向移动。
[0020] 进一步的，引导管内壁沿圆周阵列设有多块橡胶片，橡胶片朝向引导管的中部且向下倾斜，橡胶片沿引导管的轴线方向设有多层。
[0021] 本发明的有益效果在于：组装夹具利用定位销同时对三极管及散热片进行定位，能有效提高散热片与三极管的组装定位精度；并且定位销可在组装连接螺钉时从三极管与散热片从移出；而且当散热片与三极管组装完成之后，定位销可将三极管从容纳槽内顶起，便于取出组装后的三极管。组装设备整体结构简单，可多工位同步进行放置三极管、组装散热片及拧紧连接螺钉，能有效提高组装效率；而且采用一条传输带同时、且同步输送多个托盘，使设备的整体结构更加简单，实现了同步化控制，而且避免多套系统联合工作时发生联动错误的问题，控制程序也更加简单。
附图说明
[0022] 本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本发明的范围。
[0023] 图1示出了本申请组装夹具的结构示意图。
[0024] 图2示出了本申请组装设备的工作状态示意图一。
[0025] 图3示出了图2中A处的放大图。
[0026] 图4示出了图2中B处的放大图。
[0027] 图5示出了本申请组装设备的工作状态示意图二。
[0028] 图6示出了图5中C处的放大图。
[0029] 图7示出了图5中D处的放大图。
[0030] 图8示出了本申请组装设备另一侧视图。
[0031] 图9示出了图8中E处的放大图。
[0032] 图10示出了进料机构的内部构造图。
[0033] 图11示出了翻转板与转动板的安装结构示意图。
[0034] 图12示出了引导管的内部结构示意图。
[0035] 图中标记：安装板‑1、容纳槽‑101、间隔板‑102、端隔板‑103、连接孔‑104、矩形孔‑105、定位销‑11、方形柱‑111、伸缩弹簧‑112、传输机构‑2、传输带‑21、拨动块‑211、输送槽‑
22、存放槽‑23、进料机构‑3、进料管‑31、排料口‑311、门板‑32、下推板‑33、送料机构‑4、送料槽‑41、升降板‑411、翻转板‑42、限位槽‑421、贯穿孔‑422、转动板‑43、侧压板‑431、弹性元件‑44、顶杆‑45、支撑柱‑46、锁紧机构‑5、排料槽‑51、引导管‑52、橡胶片‑521、自动螺丝刀‑53、螺钉接头‑531、连接板‑54。
具体实施方式
[0036] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0037] 实施例1
[0038] 如图1所示，一种三极管散热片组装夹具，包括：呈长方体结构的安装板1。
[0039] 具体的，安装板1的顶面沿长度方向阵列开设有多个容纳槽101，用于定位三极管的封装体，以实现对三极管的粗定位。相邻的容纳槽101之间具有间隔板102，用于将相邻容纳槽101内的三极管间隔开，以便于后续组装散热片。安装板1长度方向的两端面均与最邻近的容纳槽101之间具有端隔板103，且端隔板103的厚度等于间隔板102的厚度的一半，以使得多个安装板1沿长度方向首尾相连时，相连安装板1相邻的两个容纳槽101之间的间距均等于间隔板102的厚度。即相连的安装板1上任何相邻的两个容纳槽101之间的间距均相同。从而便于采用一套传输机构同时输送多个安装板1，且还能保证每次输送预定距离之后，多个容纳槽101均能同时移动至各自预定的工位处。
[0040] 具体的，如图1、图3以及图7所示，每个容纳槽101的一端均设有定位销11，定位销11垂直于安装板1顶面的方向移动设置，定位销11用于连接三极管及散热片的安装孔。锁紧三极管与散热片的连接螺钉时，连接螺钉将定位销11从连接三极管及散热片的安装孔内推出，从而使定位销11与三极管及散热片分离。并且当连接螺钉填充了三极管与散热片的安装孔之后，定位销11将通过连接螺钉将组装之后的三极管顶出容纳槽101，方便取出组装后的三极管。
[0041] 具体的，如图1所示，安装板1的侧面开设有连接孔104，用于连接传输机构进行输送。
[0042] 优选的，如图1所示，定位销11的下方设有方形柱111，方形柱111的下方设有伸缩弹簧112，安装板1对应安装定位销11的位置均开设有矩形孔105，用于容纳伸缩弹簧112及连接方形柱111。通过矩形孔105与方形柱111的连接结构，可防止拧紧连接螺钉时带动定位销11转动。
[0043] 实施例2
[0044] 如图2、图5及图8所示，一种三极管散热片组装设备，包括：传输机构2、进料机构3、送料机构4、锁紧机构5以及上述实施例1的三极管散热片组装夹具。
[0045] 具体的，如图2所示，进料机构3、送料机构4及锁紧机构5沿传输机构2的输送方向依次设置，且进料机构3、送料机构4及锁紧机构5之间的间隔的距离等于安装板1上相邻定位销11间距的n倍，n为整数。
[0046] 具体的，进料机构3用于向容纳槽101内放置三极管。如图2、图12所示，进料机构3包括进料管31，进料管31的前端用于连接振动送料盘或是三极管存储管，由于多数三极管在生产之后都会利用存储管进行包装存储，因此本实例中进料管31的前端用于连接存储三极管的存料管。
[0047] 如图10所示，进料管31的末端底部设有排料口311，排料口311位于输送的安装板1的上方，排料口311顶面设有一对门板32，门板32均为转动设置，进料管31内部对应排料口311的上方处设有下推板33。当三极管从进料管31的前端进入之后便会移动至一对门板32上，下推板33向下推动三极管便可将门板32推开，以将三极管推送至下方安装板1的容纳槽
101内，并且使定位销11插入三极管的安装孔内，下推板33利用伸缩气缸驱动。
[0048] 设置门板32的目的在于防止三极管经过排料口311时不受控制的自动下落，而导致三极管无法准确的落入容纳槽101内。而且利用门板32打开时的阻力与下推板33的压力平衡，使三极管可平稳下放，能有效保持三极管的水平状态，防止三极管倾斜落入容纳槽101内。当三极管落于容纳槽101，且下推板33升起之后，门板32将自动恢复原位，使门板32的顶面与进料管31内部的底面平齐，此处可设置弹簧使门板32自动复原。
[0049] 具体的，送料机构4用于将散热片组装至位于容纳槽101内的三极管上。如图3、图7、图9以及图11所示，送料机构4包括送料槽41及翻转板42，送料槽41用于连接输送散热板的振动送料装置，例如振动送料盘。如图3所示，散热片在送料槽41内时底面朝上，组装时散热片的底面与三极管的顶面贴合，翻转板42位于输送的安装板1与送料槽41之间，翻转板42用于承接送料槽41输送的散热片。如图9所示，组装时，翻转板42朝向安装板1的一侧向上翻转预定角度，使翻转板42内的散热片组装至三极管上，并且使定位销11插入散热片的安装孔内，以此保证散热片与三极管组装时的精确定位。
[0050] 优选的，如图7所示，为防止送料槽41内的散热片掉落，可在送料槽41的末端设置升降板411，当翻转板42与送料槽41分离时，升降板411可在弹簧的作用下自动上升，对送料槽41内的散热片进行阻挡，当翻转板42与送料槽41结合时，利用翻转板42将升降板411压下，以使得送料槽41内的散热片顺利进入翻转板42。
[0051] 更具体的，如图3、图9、图11所示，翻转板42的顶面开设有限位槽421，当翻转板42朝向送料槽41一端时，限位槽421位于上方，且限位槽421与送料槽41对齐。翻转板42的底面转动设有一对转动板43，转动板43的转动轴线方向与限位槽421的延伸方向一致，且转动轴线位于转动板43宽度方向的中间位置，位于转动板43宽度方向的一侧设有侧压板431，两块转动板43的侧压板431分别位于限位槽421的两侧，转动板43与翻转板42的底面之间设有弹性元件44，弹性元件44为圆柱弹簧或是弹簧片，当弹性元件44处于自然状态时，侧压板431将限位槽421内的散热片夹紧，且此时转动板43与翻转板42保持平行。
[0052] 优选的，如图3、图9及图11所示，翻转板42对应两块转动板43均开设有贯穿孔422，且贯穿孔422位于翻转板42的两侧，翻转板42的翻转轴线与安装板1之间设有两根顶杆45，当翻转板42转动至安装板1上方时，顶杆45从贯穿孔422穿过，并且顶杆45分别顶住转动板43位于翻转板42两侧的底面，使侧压板431向两侧张开，从而使侧压板431自动松开夹持的散热片。
[0053] 优选的，如图3及图7所示，翻转板42的翻转轴线与送料槽41之间设有一处支撑柱46，当限位槽421与送料槽41对齐时，支撑柱46的顶面同时顶住两块转动板43位于翻转板42中部一侧的顶面，使侧压板431向两侧张开，以便于散热片顺利进入限位槽421。
[0054] 无论是在承接或是组装散热片时，侧压板431的张开控制均没有采用独立的控制设备，利用气缸、电机等，均通过纯机械结构式的控制方式对侧压板431进行控制，不仅结构简单，而且因为减少了程序化控制，运行也更加稳定，故障率更低，并且支撑柱46在打开侧压板431的同时还起到了支撑限位的作用，以使得限位槽421与送料槽41对齐。
[0055] 具体的，如图6所示，锁紧机构5用于向三极管及散热片组装连接螺钉，并将连接螺钉锁紧。如图6所示，锁紧机构5包括排料槽51，用于连接输送连接螺钉的振动送料装置，振动送料装置为振动盘输送盘。排料槽51的末端连通设有引导管52，引导管52垂直设于输送的安装板1上方，向散热片及三极管组装连接螺钉时，安装板1内同时连接散热片及三极管的定位销11同轴位于引导管52下方。引导管52上方设有自动螺丝刀53，自动螺丝刀53通过一连接板54连接于一升降装置的推杆，自动螺丝刀53底部设有螺钉接头531，用于匹配连接螺钉的头部，升降装置带动自动螺丝刀53沿引导管52的轴线方向移动。通过自动螺丝刀53并利用连接螺钉自动将散热片与三极管锁紧，自动螺丝刀53的转速、扭矩及升降高度等参数均可通过上位机进行设定，实现自动化控制。
[0056] 具体的，如图2、图5所示，传输机构2用于输送安装板1，输送时安装板1沿长度方向输送，且每次输送的距离为安装板1上相邻定位销11轴线之间的间距，传输机构2同时带动至少两块安装板1移动，且安装板1首尾相连，即输送前方的安装板1的后端面与后方的安装板1的前端面接触。
[0057] 工作时，进料机构3、送料机构4及锁紧机构5各自的工位均同时均对应一处容纳槽101。传输机构2带动安装板1每移动一次，均可同时移动进料机构3、送料机构4及锁紧机构5三个工位下方对应的容纳槽101，从而使进料机构3、送料机构4及锁紧机构5同时工作，以提高生产效率。
[0058] 优选的，如图2、图4所示，传输机构2包括传输带21，用于推动安装板1，传输带21的外侧壁阵列设有多个向外侧凸出的拨动块211，拨动块211与连接孔104匹配，沿长度方向首尾相连的两块安装板1的连接孔104之间的间距与相邻两块拨动块211之间的间距相同。传输带21不仅能通过拨动块211推动安装板1移动，同时利用两块拨动块211使沿长度方向相邻的两个安装板1的端面之间贴合更加紧密，从而保证了两块安装板1首尾相邻的容纳槽101之间的间距与同一块安装板1上两个相邻的容纳槽101之间的间距相同。并且仅通过一条传输带21便可同时带动多个安装板1同时、同步移动，设备的程序及结构更加简单，故障率更低。
[0059] 进一步优选的，如图2、图5所示，传输机构2还包括输送槽22，用于引导安装板1输送，输送槽22与传输带21的输送方向平行，输送槽22的起始端设有存放槽23，用于堆放安装板1，且安装板1的连接孔104朝向设有传输带21的一侧，存放槽23底部设有升降装置，用于将安装板1举升其底面至与输送槽22平齐的位置。如图4所示，当存放槽23内的安装板1与输送槽22平齐时，传输带21在旋转过程中，拨动块211插入连接孔104内，以向输送槽22内添加空的安装板1。从而使安装板1顺利的从存放槽23内进入输送槽22，此处减少使用单独的推送装置推动存放槽23内的安装板1，利用传输带21不仅用于推动输送槽22上的安装板1移动，而且还用于向输送槽22引入空的安装板1，并且实现同步输送，使设备的整体组成更加简化，结构更加简单。
[0060] 优选的，如图12所示，引导管52内壁沿圆周阵列设有多块橡胶片521，橡胶片521朝向引导管52的中部且向下倾斜，橡胶片521沿引导管52的轴线方向设有多层，利用橡胶片521为连接螺钉提供支撑，防止连接螺钉在引导管52内自动下落，通过橡胶片521的阻挡，使连接螺钉仅能在自动螺丝刀53的推动下才能向下移动，使连接螺钉能顺利定在定位销11的顶面，并顺利进入散热片及三极管的安装孔内。
[0061] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本发明。本领域技术人员应理解，在不脱离本发明的范围情况下，对本发明进行的各种改变或同等替换，均属于本发明保护的范围。
