一种立库、用于立库的物料出库方法及装置

摘要

本发明提供了一种立库、用于立库的物料出库方法及装置，其中，立库包括货架和组盘平台，组盘平台设置在货架的出库端处；组盘平台包括沿竖直方向间隔设置的多层平台层，平台层用于对来自货架且待送往产线的物料进行组盘。本发明通过在货架的出库端设置竖直向间隔的多层平台层，用于对来自货架且待送往产线的物料进行组盘，以在厂房内向上获取组盘空间，能够在保证足够组盘空间甚至提升组盘空间的同时，降低组盘平台在平面上的占地面积，提升了厂房内的空间利用率和单位面积的产出。

权利要求

1.一种立库，其特征在于，包括货架(11)和组盘平台(12)，所述组盘平台(12)设置在所述货架(11)的出库端处；所述组盘平台(12)包括沿竖直方向间隔设置的多层平台层(121)，所述平台层(121)用于对来自所述货架(11)且待送往产线的物料进行组盘；所述货架(11)的所述出库端设有多个出库口(13)，每个所述出库口(13)分别对应所述货架(11)的一个巷道(14)的出口设置；且每个所述出库口(13)在竖直方向上间隔设置有多层。

2.如权利要求1所述的立库，其特征在于，所述平台层(121)上设有用于放置所述物料的来料框点位(121a)和目标框点位(121b)，所述来料框点位(121a)用于放置来自所述货架(11)的所述物料，且放置到所述来料框点位(121a)的所述物料用于组盘至所述目标框点位(121b)并送往所述产线。

3.如权利要求2所述的立库，其特征在于，所述平台层(121)上还设有预留点位(121c)，所述预留点位(121c)用于放置所述产线当前不需要的所述物料。

4.一种用于立库的物料出库方法，采用如权利要求1‑3中任一项所述的立库(1)，其特征在于，包括：根据立库物料拣配任务，确定产线所需的物料；

运输所述物料至所述立库(1)的组盘平台(12)的沿竖直方向间隔设置的多层平台层(121)；

对所述平台层(121)上的所述物料进行组盘；

将组盘完成的所述物料发运至所述产线。

5.如权利要求4所述的用于立库的物料出库方法，其特征在于，所述运输所述物料至所述立库(1)的组盘平台(12)的沿竖直方向间隔设置的多层平台层(121)包括：将所述物料运输至所述组盘平台(12)的至少一层所述平台层(121)上对应的来料框点位(121a)；

所述对所述平台层(121)上的所述物料进行组盘包括：

将位于所述来料框点位(121a)的所述物料组盘至相应的目标框点位(121b)；

所述将组盘完成的所述物料发运至所述产线包括：

将所述平台层(121)上组盘完成的所述物料运输至所述产线。

6.如权利要求4或5所述的用于立库的物料出库方法，其特征在于，所述根据立库物料拣配任务，确定产线所需的物料之前，所述用于立库的物料出库方法还包括：构建专家规则出库模型；

所述确定产线所需的物料之后，所述运输所述物料至所述立库(1)的组盘平台(12)的沿竖直方向间隔设置的多层平台层(121)之前，所述用于立库的物料出库方法还包括：匹配所述物料与所述专家规则出库模型，确定所述物料的位置及其在所述平台层(121)上的对应料点；

其中，当未匹配到所述专家规则出库模型时，更新或重建所述专家规则出库模型。

7.如权利要求6所述的用于立库的物料出库方法，其特征在于，所述构建专家规则出库模型包括：获取所述立库(1)的货架(11)所仓储的所述物料和各个料点的数据信息；

根据所述数据信息，采用规则分类器算法，建立专家规则出库模型。

8.如权利要求6所述的用于立库的物料出库方法，其特征在于，所述运输所述物料至所述立库(1)的组盘平台(12)的沿竖直方向间隔设置的多层平台层(121)包括：将所述物料从所述立库(1)的货架(11)相应位置下架至所述货架(11)的出库端的出库口(13)；

运输位于所述出库口(13)的所述物料至所述组盘平台(12)的至少一层所述平台层(121)上的对应料点。

9.一种用于立库的物料出库装置，其特征在于，包括：

第一立库调度系统(40)，用于根据立库物料拣配任务，确定产线所需的物料；

第一物流调度系统(50)，用于运输所述物料至立库(1)的组盘平台(12)的沿竖直方向间隔设置的多层平台层(121)；

第二立库调度系统(60)，用于对所述平台层(121)上的所述物料进行组盘；

第二物流调度系统(70)，用于将组盘完成的所述物料发运至所述产线。

说明书

一种立库、用于立库的物料出库方法及装置

技术领域

[0001] 本发明涉及离散制造技术领域，具体而言，涉及一种立库、用于立库的物料出库方法及装置。

背景技术

[0002] 在离散型制造业中，物料收货、存储、组盘、发运一直是生产制造不可或缺的环节。在传统立库中，物料入库后，整盘物料摆在货架之上；发货时，从货架上取出整盘物料，仓管根据订单将不同物料从各自原有托盘中取出，组盘到发运托盘中。

[0003] 在这种操作模式下，由于组盘过程中需要人、多个托盘、运输工具等，生产要素过多，其需要在平面上占用较大的操作空间，造成占地面积大、组盘效率低、管理不便、单位面积产出低等问题，极大地影响了厂房的空间利用率和物料管理的效率。

发明内容

[0004] 本发明解决的问题是：如何提升厂房的空间利用率和物料组盘的效率。

[0005] 为解决上述问题，本发明提供一种立库，包括货架和组盘平台，所述组盘平台设置在所述货架的出库端处；所述组盘平台包括沿竖直方向间隔设置的多层平台层，所述平台层用于对来自所述货架且待送往产线的物料进行组盘。

[0006] 可选地，所述平台层上设有用于放置所述物料的来料框点位和目标框点位，所述来料框点位用于放置来自所述货架的所述物料，且放置到所述来料框点位的所述物料用于组盘至所述目标框点位并送往所述产线。

[0007] 可选地，所述平台层上还设有预留点位，所述预留点位用于放置所述产线当前不需要的所述物料。

[0008] 可选地，所述货架的所述出库端设有多个出库口，每个所述出库口分别对应所述货架的一个巷道的出口设置；且每个所述出库口在竖直方向上间隔设置有多层。

[0009] 为解决上述问题，本发明还提供一种用于立库的物料出库方法，采用上述的立库，包括：

[0010] 根据立库物料拣配任务，确定产线所需的物料；

[0011] 运输所述物料至所述立库的组盘平台的沿竖直方向间隔设置的多层平台层；

[0012] 对所述平台层上的所述物料进行组盘；

[0013] 将组盘完成的所述物料发运至所述产线。

[0014] 可选地，所述运输所述物料至所述立库的组盘平台的沿竖直方向间隔设置的多层平台层包括：

[0015] 将所述物料运输至所述组盘平台的至少一层所述平台层上对应的来料框点位；

[0016] 所述对所述平台层上的所述物料进行组盘包括：

[0017] 将位于所述来料框点位的所述物料组盘至相应的目标框点位；

[0018] 所述将组盘完成的所述物料发运至所述产线包括：

[0019] 将所述平台层上组盘完成的所述物料运输至所述产线。

[0020] 可选地，所述根据立库物料拣配任务，确定产线所需的物料之前，所述用于立库的物料出库方法还包括：

[0021] 构建专家规则出库模型；

[0022] 所述确定产线所需的物料之后，所述运输所述物料至所述立库的组盘平台的沿竖直方向间隔设置的多层平台层之前，所述用于立库的物料出库方法还包括：

[0023] 匹配所述物料与所述专家规则出库模型，确定所述物料的位置及其在所述平台层上的对应料点；

[0024] 其中，当未匹配到所述专家规则出库模型时，更新或重建所述专家规则出库模型。

[0025] 可选地，所述构建专家规则出库模型包括：

[0026] 获取所述立库的货架所仓储的所述物料和各个料点的数据信息；

[0027] 根据所述数据信息，采用规则分类器算法，建立专家规则出库模型。

[0028] 可选地，所述运输所述物料至所述立库的组盘平台的沿竖直方向间隔设置的多层平台层包括：

[0029] 将所述物料从所述立库的货架相应位置下架至所述货架的出库端的出库口；

[0030] 运输位于所述出库口的所述物料至所述组盘平台的至少一层所述平台层上的对应料点。

[0031] 为解决上述问题，本发明还提供一种用于立库的物料出库装置，包括：

[0032] 第一立库调度系统，用于根据立库物料拣配任务，确定产线所需的物料；

[0033] 第一物流调度系统，用于运输所述物料至立库的组盘平台的沿竖直方向间隔设置的多层平台层；

[0034] 第二立库调度系统，用于对所述平台层上的所述物料进行组盘；

[0035] 第二物流调度系统，用于将组盘完成的所述物料发运至所述产线。

[0036] 本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：通过在货架的出库端设置竖直向间隔的多层平台层，用于对来自货架且待送往产线的物料进行组盘，一方面，在厂房内向上获取组盘空间，能够在保证足够组盘空间甚至提升组盘空间的同时，降低组盘平台在平面上的占地面积，提升了厂房内的空间利用率和单位面积的产出；另一方面，每层平台层适于同时进行物料组盘及组盘完成后的发运，能够减少组盘等待、发运阻塞等情况发生，提升了厂房内的物流效率；再一方面，每层平台层又可独立进行物料组盘，使得物料组盘的效率的调节范围更大，能够适应不同的生产需求。

附图说明

[0037] 图1为本发明实施例中立库的结构示意图；

[0038] 图2为本发明实施例中立库另一视角的结构示意图；

[0039] 图3为本发明实施例中用于立库的物料出库方法的流程图；

[0040] 图4为本发明另一实施例中用于立库的物料出库方法的流程图；

[0041] 图5为本发明实施例中步骤100的子流程图；

[0042] 图6为本发明实施例中步骤400的子流程图；

[0043] 图7为本发明实施例中用于立库的物料出库装置的结构框图。

[0044] 附图标记说明：

[0045] 1‑立库，11‑货架，12‑组盘平台，121‑平台层，121a‑来料框点位，121b‑目标框点位，121c‑预留点位，13‑出库口，14‑巷道，15‑入库口；2‑立柱；40‑第一立库调度系统；50‑第一物流调度系统；60‑第二立库调度系统；70‑第二物流调度系统。

具体实施方式

[0046] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

[0047] 需要说明的是，本文提供的XYZ坐标轴中，X轴的正向代表前方，X轴的反向代表后方，Y轴的正向代表右方，Y轴的反向代表左方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。同时，要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

[0048] 结合图1、图2所示，本发明实施例提供一种立库1，包括货架11和组盘平台12，组盘平台12设置在货架11的出库端处；组盘平台12包括沿竖直方向间隔设置的多层平台层121，平台层121用于对来自货架11且待送往产线的物料进行组盘。

[0049] 本实施例中，立库1用于离散制造业，其货架11和组盘平台12适于设置在厂房内，且组盘平台12设置在货架11的出库端(即用于货架11上物料出库的一端)处，用于对从货架11出库的物料进行组盘以待发运至产线，从而便于不同物料在相应产线上加工、装配成相应产品。具体地，组盘平台12包括竖直方向(即图1中Z轴方向)上间隔设置的多层平台层
121，平台层121设有至少两层，以在厂房内向上获取组盘空间(用于物料组盘的空间)，降低平面上的组盘空间，提升厂房内的空间利用率和单位面积的产出。且每层平台层121可在互不干涉的前提下同时进行物料组盘，以及同时进行物料组盘完成后的发运，能够减少组盘等待、发运阻塞等情况发生，提升了厂房内的物流效率。

[0050] 在一些实施例中，组盘平台12的平台层121直接搭建在位于货架11出库端的厂房立柱2上，一方面，避免组盘平台12的多层平台层121的搭建与厂房的立柱2干涉，另一方面，能够降低组盘平台12的搭建成本，保证组盘平台12的结构强度及稳定。

[0051] 这样，通过在货架11的出库端设置竖直向间隔的多层平台层121，用于对来自货架11且待送往产线的物料进行组盘，一方面，在厂房内向上获取组盘空间，能够在保证足够组盘空间甚至提升组盘空间的同时，降低组盘平台12在平面上的占地面积，提升了厂房内的空间利用率和单位面积的产出；另一方面，每层平台层121适于同时进行物料组盘及组盘完成后的发运，能够减少组盘等待、发运阻塞等情况发生，提升了厂房内的物流效率；再一方面，每层平台层121又可独立进行物料组盘，使得物料组盘的效率的调节范围更大，能够适应不同的生产需求。

[0052] 可选地，组盘平台12的平台层121可采用钢结构平台，以兼顾组盘平台12的稳固性及搭建的便捷性。

[0053] 可选地，结合图1、图2所示，货架11的出库端设有多个出库口13，每个出库口13分别对应货架11的一个巷道14的出口设置；且每个出库口13在竖直方向上间隔设置有多层。

[0054] 本实施例中，出库口13设置在货架11的出库端，并位于货架11与组盘平台12之间，用于临时放置从货架11出库并待发往组盘平台12的物料，以待相应运输设备从出库口13将相应物料运输至组盘平台12相应位置。每个出库口13分别设置在货架11的一个巷道14(即立库1相邻货架11之间的巷道14)的出口处，以便于直接对位于巷道14内的堆垛机等搬运设备搬运来的物料进行对接。

[0055] 每个出库口13在竖直方向上设有多层物料出口(或物料出口层)，使得单个出库口13各层的物料出口均与同一巷道14对应，一方面，便于多个物料同时在出库口13各层的物料出口等待相应运输设备进行运输；另一方面，使得即使位于出库口13某些层的物料出口处的物料未及时送往组盘平台12，也不会影响巷道14内的堆垛机的工作效率，即堆垛机仍可将立库1的货架11上的相应物料搬运至出库口13的其他层闲置的物料出口(即出库口13未放置物料的某些层的物料出口)；再一方面，能够降低或避免用于将位于出库口13的物料运输至组盘平台12的人工或物流搬运机器人(AGV)等受到巷道14内搬运设备的工作效率的影响，即使得人工或物流搬运机器人等运输设备每次到达出库口13时出库口13相应物料出口上均有待运输的物料。如此，使得巷道14内搬运设备与物流搬运机器人能够互不影响，可有效减少堆垛机拣配等待、运输设备运输等待、组盘平台12上组盘等待等情况发生。

[0056] 可选地，出库口13与组盘平台12之间以及组盘平台12与产线之间的物料的运输优选通过物流搬运机器人、链式输送机、带式输送机等运输设备实现，以提升生产的自动化程度。

[0057] 可选地，结合图2所示，平台层121上设有用于放置物料的来料框点位121a和目标框点位121b，来料框点位121a用于放置来自货架11的物料，且放置到来料框点位121a的物料用于组盘至目标框点位121b并送往产线。

[0058] 本实施例中，优选组盘平台12的每层平台层121上均设有来料框点位121a和目标框点位121b，且平台层121上的来料框点位121a和目标框点位121b间隔设置。来料框点位121a用于放置来自货架11(或出库口13)的物料，来料框点位121a处的物料在所在平台层
121上通过人工或分拣机器人等分拣设备组盘至同一平台层121上相应位置处的目标框点位121b上。在目标框点位121b上组盘完成后的物料则可通过相应运输设备发运至产线进行加工、装配等操作。

[0059] 其中，物料一般是放置在料框(或托盘，下文以料框为例进行说明)上进行搬运、运输，即物料的搬运是通过相应搬运设备、运输设备等直接搬运托盘实现。在物料入库时，一个托盘上通常是通过人工或相应码垛机码垛同一类型的物料。不同类型的物料出库后运输并放置到组盘平台12相应平台层121上不同的来料框点位121a；目标框点位121b则可预先放置料框(作为发运料框)，物料组盘时，从不同来料框点位121a的料框中将所需类型的物料组盘至位于目标框点位121b的发运料框上即可完成物料组盘，便于后续产线直接将发运料框上不同类型的物料加工、装配成相应产品。

[0060] 优选平台层121上的来料框点位121a和目标框点位121b均设有多个，一方面，便于放置更多的物料；另一方面，可实现平台层121上多工位同时组盘，能够提升物料的组盘效率，减少组盘等待、发运等待的情况发生，提升相应产线的生产效率。

[0061] 在一些实施例中，每个来料框点位121a(或目标框点位121b、预留点位121c)均设有相应的料框支架，用于承载、放置相应料框，便于运输设备等对料框进行搬运。

[0062] 可选地，结合图2所示，平台层121上还设有预留点位121c，预留点位121c用于放置产线当前不需要的物料。

[0063] 本实施例中，预留点位121c与来料框点位121a和目标框点位121b间隔设置，其作为缓存区，用于放置产线当前不需要的直接来自立库1的物料(即未组盘的物料)，能够使得用于将位于出库口13的物料运输至组盘平台12的物流搬运机器人与用于物料组盘的分拣机器人等互不干涉，也就是说，若当前物流搬运机器人的搬运效率高于组盘效率，在相应平台层121的来料框点位121a放满物料(或料框)后，物流搬运机器人可将后续搬运的物料放置到预留点位121c；若当前组盘效率高于物流搬运机器人的搬运效率，在相应平台层121的来料框点位121a的物料不够组盘时，用于组盘的分拣机器人等设备可从预留点位121c获取物料进行组盘，或在将预留点位121c的物料搬运到来料框点位121a后再进行组盘。和/或，预留点位121c用于放置组盘完成但产线当前不需要的组盘物料(组盘完成的物料)，实现平台层121上物料组盘效率与产线生产效率的互不干涉，也就是说，若当前组盘效率高于产线生产效率，物料组盘完成后可先放置在预留点位121c；若当前产线生产效率高于组盘效率，产线可从预留点位121c获取组盘物料。

[0064] 这样，使得物料出库至来料框点位121a、来料框点位121a物料组盘至目标框点位121b、目标框点位121b物料运输至产线进行生产的工作效率之间互不干涉，均可独立进行，能够提升生产效率，减少组盘等待、发运阻塞等情况发生，且使得用于物料出库至组盘平台
12和组盘物料发运至产线的运输设备可以是同一批，能够降低相应的生产成本。

[0065] 可选地，平台层121上的料点(来料框点位121a、目标框点位121b、预留点位121c)和货架11上设有信息识别结构(如RFID标签，其可通过相应的RFID读写器进行读写，实现信息的读取与更新)，用于记载料点和货架11的相应信息(如料点和货架11相应位置的物料类型以及是否存放物料的信息)。而且，信息识别结构记载的数据信息可更新，例如，在物料存入货架11相应位置时，设置在该位置的信息识别结构将物料存放信息更新为已存放；在物料从货架11相应位置搬走时，设置在该位置的信息识别结构将物料存放信息更新为未存放；在物料放置在相应来料框点位121a上时，设置在该来料框点位121a的信息识别结构将物料存放信息更新为已存放；在来料框点位121a的物料被搬空(如用于组盘)时，设置在该来料框点位121a的信息识别结构将物料存放信息更新为已存放。如此，应用例如RFID的技术，以对货架11、各个来料框点位121a和目标框点位121b等进行识别与管理，自动地更新料点及货架11状态，减少了现场工人的手动操作，提升了物料管理等效率。

[0066] 结合图1‑图3所示，本发明另一实施例提供一种用于立库1的物料出库方法，采用上述的立库1，用于立库1的物料出库方法包括以下步骤：

[0067] 步骤200、根据立库物料拣配任务，确定产线所需的物料。

[0068] 具体地，本步骤先获取立库物料拣配任务，再根据相应的立库物料拣配任务，确定产线所需的物料，即确定当前需要从立库1的货架11上进行拣配的物料。

[0069] 步骤400、运输物料至立库1的组盘平台12的沿竖直方向间隔设置的多层平台层121。

[0070] 本步骤中，在通过步骤200确定需要拣配的物料后，将其从立库1的货架11上运输至组盘平台12的相应平台层121。具体地，先通过位于巷道14(立库1相邻货架11之间的巷道14)内的堆垛机等搬运设备从货架11相应位置拣配所需的物料，并搬运至货架11出库端的出库口13；其后，通过人工(如人工操纵相应设备)或物流搬运机器人等将位于出库口13的物料运输至相应平台层121。

[0071] 步骤500、对平台层121上的物料进行组盘。

[0072] 本步骤中，将运送到平台层121上的不同类型的物料进行组盘，以将用于生产产品所需的各类物料放置(或码垛)到同一料框(或托盘)上，得到组盘物料。

[0073] 步骤600、将组盘完成的物料发运至产线。

[0074] 具体地，将平台层121上组盘完成的物料运输至相应产线，进行物料的加工、装配等，以生产得到相应产品。

[0075] 这样，本方法用于离散制造业。其基于具有竖直向间隔的多层平台层121的组盘平台12实施，提升了厂房内的空间利用率和单位面积的产出；每层平台层121适于同时或独立进行物料组盘及组盘完成后的发运，能够减少组盘等待、发运阻塞等情况发生，提升了厂房内的物流效率，且使得物料组盘的效率的调节范围更大，能够适应不同的生产需求。值得说明的是，本方法的每个步骤均可以是多工位同时进行，例如，多台堆垛机在货架11不同巷道14内同时进行物料(相同类型物料或不同类型物料)的拣配、每一平台层121上多台分拣机器人同时进行物料组盘、多产线同时生产等；且每个步骤的执行设备在完成当前波次的任务后即可进行下一波次的任务，例如，巷道14内的堆垛机在根据当前波次的立库物料拣配任务将物料拣配完成后，即可根据接收到的下一波次的立库物料拣配任务进行下一波次的拣配任务。如此，使得步骤200‑步骤500适于同时进行，即在产线生产的同时，组盘物料的发运、物料的组盘、物料的运输和拣配等适于同时进行，以实现本方法各步骤的连续且有序地执行，提升生产效率。

[0076] 可选地，步骤400包括：

[0077] 将物料运输至组盘平台12的至少一层平台层121上对应的来料框点位121a。

[0078] 具体地，将出库口13处放置的物料运输至任一平台层121上对应类型的来料框点位121a，以使得来料框点位121a与运至其上的物料类型相对应，便于后续物料组盘时相应分拣机器人准确搬运相应类型物料。其中，基于出库口13设有多个且每个出库口13具有多层，以及运输设备设有多台，使得同时到达组盘平台12的物料可能会有多个，此时，多台运输设备可将多个物料放置到至少一层平台层121上的来料框点位121a处。

[0079] 在一些实施例中，平台层121上还设有预留点位121c，在平台层121上与出库口13某层物料出口处的物料对应的来料框点位121a无闲置时，可将该层物料出口的物料先运输到平台层121上对应物料类型的预留点位121c。在另一些实施例中，预留点位121c无需对应物料类型，在需要对预留点位121c的物料进行组盘时，可先将预留点位121c的物料搬运到对应类型的来料框点位121a处再进行组盘。

[0080] 步骤500包括：

[0081] 将位于来料框点位121a的物料组盘至相应的目标框点位121b。

[0082] 具体地，对平台层121上的来料框点位121a处的物料进行组盘，以将产线所需不同类型的物料组盘至同一平台层121上相应的目标框点位121b的料框(或托盘)上，得到组盘物料。

[0083] 步骤600包括：

[0084] 将平台层121上组盘完成的物料运输至产线。

[0085] 具体地，将平台层121上目标框点位121b处组盘完成的物料(其所在料框作为发运料框)运输至相应产线，进行物料的加工、装配等，以生产得到相应产品。

[0086] 可选地，结合图1‑图4所示，步骤200之前，本方法还包括以下步骤：

[0087] 步骤100、构建专家规则出库模型。

[0088] 具体地，通过构建专家规则出库模型，以综合物料类型、物料在立库1的货架11上的位置、各个料点的数据信息(例如是否放置物料的信息等)等，便于后续步骤中准确得到所需类型物料的位置、物料在组盘平台12上的对应料点等。

[0089] 可选地，专家规则出库模型的结构包括知识库、数据库、推理机等，知识库用适当的方式储存从专家那里获取的领域知识、经验，也包括必要的书本知识和常识，其为相应领域知识的存储器；数据库作为储存单元，用于存放当前处理对象用户提供的数据和推理得到的中间结果；推理机用于控制和协调整个工作，以根据当前的输入数据，再利用知识库的知识，按一定推理策略去处理解决当前的问题。如此，在本方法中，将产线所需的物料类型作为专家规则出库模型的输入，即可根据构建的专家规则出库模型得到作为输出的相应物料在货架11上的位置以及在组盘平台12相应平台层121上的对应料点等。

[0090] 这样，通过构建专家规则出库模型，优化了立库1至产线间物料的调度，保证了生产制造的有序进行。

[0091] 步骤200之后，步骤400之前，本方法还包括以下步骤：

[0092] 步骤300、匹配物料与专家规则出库模型，确定物料的位置及其在平台层121上的对应料点。

[0093] 具体地，确定产线所需的物料类型后，匹配物料与专家规则出库模型，即将产线所需的物料类型作为输入，以得到作为输出的该物料在货架11上的位置以及在组盘平台12相应平台层121上的对应料点。

[0094] 其中，当未匹配到专家规则出库模型时，更新或重建专家规则出库模型。

[0095] 在步骤300中，若立库物料拣配任务对应的产线所需的物料未匹配到专家规则出库模型，即专家规则出库模型中缺少(不匹配)当前产线所需的物料，则需进行干预，并维护规则，以更新或重建专家规则出库模型。具体的，在相应系统(用于运行专家规则出库模型的系统)提供的维护界面将该物料的数据信息(该物料的类型、货架11上的位置等)进行数据录入，并保存，实现专家规则出库模型的更新或重建。

[0096] 可选地，结合图4、图5所示，步骤100具体包括以下步骤：

[0097] 步骤110、获取立库1的货架11所仓储的物料和各个料点的数据信息。

[0098] 具体地，获取货架11仓储的物料的数据信息即为获取货架11上所有存储的物料信息(例如物料类型、物料在货架11上的位置等)；例如，可根据物料的入库信息确定货架11上所有存储的物料的信息。获取各个料点的数据信息即为获取组盘平台12的所有平台层121的来料框点位121a的数据信息(例如来料框点位121a对应的物料类型、来料框点位121a是否闲置等)、目标框点位121b的数据信息和预留点位121c的数据信息。

[0099] 步骤120、根据数据信息，采用规则分类器算法，建立专家规则出库模型。

[0100] 具体地，采用规则分类器算法(基于规则的分类器、分类算法)对货架11上所有存储的物料进行分类，并将不同类型的物料与对应的料点进行匹配，用于构建专家规则出库模型，从而用于在后续步骤中，根据所需物料类型(作为输入)即可得到该物料在货架11上的位置以及在组盘平台12相应平台层121上的对应料点(作为根据专家规则出库模型得到的输出)。

[0101] 这样，本方法采用规则分类器算法对物料进行分类，建立专家规则出库模型，一次建模，长期适用；同时，通过设置扩展性接口(如人工维护接口)，实现专家规则出库模型的更新或重建，能够满足专家规则出库模型及相应规则库的实时更新与扩容，并自适应新增不同物料的出库及组盘需求。

[0102] 可选地，本方法中，采用规则分类器算法，可根据物料的某些特征(例如长度、宽度、高度、重量、是否异形、种类等特征)对物料进行分类，即根据物料的分类特征匹配物料，提升物料分类的准确性，从而根据专家规则出库模型准确得到相应输出。示例性地，专家规则出库模型：Yi＝AXi，其中，Yi表示出库结果，A表示状态矩阵，Xi表示可选出库位置；出库状态矩阵A可根据物料的长度、宽度、高度、重量、是否异形等分类特征来进行判定。

[0103] 可选地，结合图4、图6所示，步骤400具体包括以下步骤：

[0104] 步骤410、将物料从立库1的货架11相应位置下架至货架11的出库端的出库口13。

[0105] 具体地，出库口13设置在货架11的出库端，并位于货架11与组盘平台12之间，用于对从货架11出库并待发往组盘平台12的物料进行临时放置。每个出库口13分别设置在一个巷道14(立库1相邻货架11之间的巷道14)的出口处，以便于直接对接位于巷道14内的堆垛机等搬运设备搬运来的物料。且每个出库口13在竖直方向上设有多层用于放置物料的物料出口(或物料出口层)。本步骤中，通过位于巷道14内的堆垛机等搬运设备从货架11相应位置拣配步骤200确定的所需的物料，并将其搬运至出库口13，便于相应运输设备从出库口13搬运相应物料至组盘平台12。

[0106] 步骤420、运输位于出库口13的物料至组盘平台12的至少一层平台层121上的对应料点。

[0107] 具体地，通过步骤300确定相应物料在组盘平台12相应平台层121上的对应料点后，本步骤中，将经堆垛机等搬运设备搬运到出库口13的相应物料通过运输设备运输至相应平台层121上对应的料点位置。

[0108] 可选地，在本方法中，物料组盘时，若某来料框点位121a上的料框(或托盘)上的物料已搬空，则该料框(或托盘)可搬运至空置的目标框点位121b上作为组盘物料的料框(或托盘)；或者该料框(或托盘)经运输设备运输至货架11入库口15，用于新物料入库。

[0109] 结合图7所示，本发明又一实施例提供一种用于立库1的物料出库装置，包括：

[0110] 第一立库调度系统40，用于根据立库物料拣配任务，确定产线所需的物料；

[0111] 第一物流调度系统50，用于运输物料至立库1的组盘平台12的沿竖直方向间隔设置的多层平台层121；

[0112] 第二立库调度系统60，用于对平台层121上的物料进行组盘；

[0113] 第二物流调度系统70，用于将组盘完成的物料发运至产线。

[0114] 可选地，第一物流调度系统50具体用于将物料运输至组盘平台12相应平台层121上对应的来料框点位121a；第二立库调度系统60具体用于将位于来料框点位121a的物料组盘至相应的目标框点位121b；第二物流调度系统70具体用于将位于平台层121上组盘完成的物料运输至产线。

[0115] 可选地，第一立库调度系统40还用于构建专家规则出库模型；以及用于匹配物料与专家规则出库模型，确定物料的位置及其在组盘平台12上的对应料点；其中，当未匹配到专家规则出库模型时，第一立库调度系统40还用于更新或重建专家规则出库模型。在构建专家规则出库模型时，第一立库调度系统40具体用于获取货架11仓储的物料和各个料点的数据信息以及根据数据信息，采用规则分类器算法，建立专家规则出库模型。

[0116] 可选地，第一物流调度系统50还具体用于将物料从立库1货架11的相应位置下架至货架11的出库端的出库口13；以及用于运输位于出库口13的物料至相应平台层121上的对应料点。

[0117] 这样，通过用于立库1的物料出库装置的第一立库调度系统40、第一物流调度系统50、第二立库调度系统60和第二物流调度系统70之间的相互配合，保证了用于立库1的物料出库方法能够顺利实施。

[0118] 可选地，在用于立库1的物料出库方法的步骤400中，第一物流调度系统50还用于获取当前运输设备的位置信息，根据运输设备的位置信息和料点的数据信息，规划运输设备的路线。

[0119] 具体地，第一立库调度系统40将到达出库口13的托盘信息等反馈给第一物流调度系统50，第一物流调度系统50将料框状态、料点状态、任务优先级、运输设备(例如AGV)作业状态和实时位置等数据作为输入条件，并以运输设备运行范围为约束条件，计算最优配送路线，自动生成运输设备配送物料的调度指令，运输设备收到指令后将出库口13的物料转运至来料框点位121a。

[0120] 可选地，在用于立库1的物料出库方法的步骤600中，组盘平台12上组盘完成的任务在第二立库调度系统60中进行确认并发送给第二物流调度系统70，第二物流调度系统70收到相应组盘完成信息后，自动计算并下发运输设备调度指令，运输设备将已完成的相应组盘物料发运至产线。

[0121] 虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。