一种框架伸展关节结构

摘要

本申请公开一种框架伸展关节结构，其包括第一关节件、第二关节件、第一对接件、第二对接件和对接舌，第一关节件与第二关节件旋转铰接，第一对接件与第一关节件固定连接，第一对接件与对接舌旋转铰接，第二对接件与第二关节件固定连接；对接舌与第二对接件的对接面为斜面，对接舌和第二对接件的对接端，一者开有对接槽，另一者设有凸出的对接块，对接块沿对接槽滑动；第一关节件与第二关节件旋转伸展，对接舌能够沿对接面向第二关节件的方向滑动，对接块进入对接槽，对接舌与第二对接件对接。第一关节件和第二关节件旋转伸展时，对接块进入对接槽，对对接过程进行导向和限位，防止对接舌和第二对接件对接处歪斜，提高对接精度。

权利要求

1.一种框架伸展关节结构，其特征在于，包括第一关节件、第二关节件、第一对接件、第二对接件和对接舌，其中，所述第一关节件与所述第二关节件旋转铰接，所述第一对接件与所述第一关节件固定连接，所述第一对接件与所述对接舌旋转铰接，所述第二对接件与所述第二关节件固定连接；

所述对接舌与所述第二对接件的对接面为斜面，所述对接舌和所述第二对接件的对接端，一者开有对接槽，另一者设有凸出的对接块，所述对接块沿所述对接槽滑动；所述第一关节件与所述第二关节件旋转伸展，所述对接舌能够沿所述对接面向所述第二关节件的方向滑动，所述对接块进入所述对接槽，所述对接舌与所述第二对接件对接。

2.根据权利要求1所述的一种框架伸展关节结构，其特征在于，所述对接舌与所述第二对接件的对接面的倾斜角度为30°～45°。

3.根据权利要求1所述的一种框架伸展关节结构，其特征在于，所述对接舌开有所述对接槽，所述第二对接件设有所述对接块。

4.根据权利要求1所述的一种框架伸展关节结构，其特征在于，沿远离所述第二关节件的方向，所述对接槽和所述对接块的尺寸逐渐减小。

5.根据权利要求4所述的一种框架伸展关节结构，其特征在于，所述对接槽和所述对接块的形状为互相匹配的阶梯状。

6.根据权利要求1所述的一种框架伸展关节结构，其特征在于，所述对接舌和所述第二对接件的对接端，一者的两侧向对接方向延伸以形成导向部，当所述第一关节件与所述第二关节件相对旋转，另一者能够沿所述导向部的内壁进出所述导向部。

7.根据权利要求1所述的一种框架伸展关节结构，其特征在于，以所述第一关节件和所述第二关节件的旋转面为截面，所述对接块的截面形状为三角形。

8.根据权利要求1所述的一种框架伸展关节结构，其特征在于，所述对接槽和所述对接块设有多个。

9.根据权利要求1所述的一种框架伸展关节结构，其特征在于，所述对接槽内设有润滑脂或者润滑油。

10.根据权利要求1所述的一种框架伸展关节结构，其特征在于，所述对接舌朝向所述第二关节件的一面，和/或，所述第二对接件远离所述第二关节件的一面，设有耐磨层。

说明书

一种框架伸展关节结构

技术领域

[0001] 本发明涉及框架伸展活动关节技术领域，具体涉及一种框架伸展关节结构。

背景技术

[0002] 活动关节应用在钢件与钢件之间硬性的相对转动中，然而在转动过程中，两个钢件之间会发生相对晃动，造成伸展后两个钢件的对接处发生歪斜，造成对接精度低、活动关节容易松动的问题。例如，在折叠轨道技术领域，若两节轨道伸展开后，两节轨道的对接处出现偏移歪斜，不在一条平滑的轨迹上，则会影响行走件行走地稳定性。

[0003] 如何提高活动关节的伸展方向的对接精度，亟待解决。

发明内容

[0004] 为解决如何提高活动关节的伸展方向的对接精度的技术问题，本申请的目的在于提出一种框架伸展关节结构，其第一关节件和第二关节件旋转伸展时，对接块进入对接槽，能够对对接舌和第二对接件的对接过程进行导向和限位，防止对接舌和第二对接件对接时发生晃动，进而限制第一关节件和第二关节件，防止第一关节件和第二关节件的对接发生偏移，提高对接精度。

[0005] 为了达到上述目的，本申请提出一种框架伸展关节结构，其包括第一关节件、第二关节件、第一对接件、第二对接件和对接舌，其中，所述第一关节件与所述第二关节件旋转铰接，所述第一对接件与所述第一关节件固定连接，所述第一对接件与所述对接舌旋转铰接，所述第二对接件与所述第二关节件固定连接；所述对接舌与所述第二对接件的对接面为斜面，所述对接舌和所述第二对接件的对接端，一者开有对接槽，另一者设有凸出的对接块，所述对接块沿所述对接槽滑动；所述第一关节件与所述第二关节件旋转伸展，所述对接舌能够沿所述对接面向所述第二关节件的方向滑动，所述对接块进入所述对接槽，所述对接舌与所述第二对接件对接。

[0006] 由上，第一关节件和第二关节件旋转伸展时，对接块进入对接槽，能够对对接舌和第二对接件的对接过程进行导向和限位，防止对接舌和第二对接件对接时发生晃动，进而限制第一关节件和第二关节件，防止第一关节件和第二关节件的对接发生偏移，提高对接精度。

[0007] 具体地，在第一关节件和第二关节件旋转伸展的过程中，第一关节件可以为主动件，带动第一对接件旋转，对接舌受重力作用，对接舌与第一对接件也发生相对旋转，对接舌的底面沿第二对接件移动，直至对接舌不受第二对接件支撑，对接槽开始下移，对接块开始进入对接槽，对接块沿对接槽的槽壁进入对接槽，对对接舌和第二对接件的对接过程进行导向和限位，使得对接舌和第二对接件的对接轨迹不发生偏移、歪斜，提高对接精度。

[0008] 在第一关节件和第二关节件旋转折叠的过程中，第一关节件可以为主动件，带动第一对接件旋转，对接舌向右移动，因对接舌的对接面和第二对接件的对接面为匹配的斜面，对接舌可以沿第二对接件的对接面顺利地向右上方向滑动，对接槽同步向右上方向移动，对接块逐渐离开对接槽，对接舌的底面逐渐开始沿第二对接件的顶面移动，直至第一对接件与对接舌互相垂直，第一关节件与第二关节件互相垂直，在对接块和对接槽的导向和限位的作用下，第一关节件和第二关节件的折叠快速精准，无松动和晃动，折叠效率高。

[0009] 对接舌和第二对接件之间的滑动影响第一关节件和第二关节件之间伸展和折叠的效率，因此，作为一种框架伸展关节结构可选地实现方式，所述对接舌与所述第二对接件的对接面的倾斜角度为30°～45°。经发明人数次实验，在30°～45°的角度范围内，对接舌和第二对接件之间的滑动更加平稳顺滑，第一关节件和第二关节件之间伸展和折叠的效率更高。

[0010] 第一关节件和第二关节件处于折叠状态时，对接舌的对接端无遮挡物，不受保护，容易与外物发生磕碰，而第二对接件的对接端在对接舌底部，即使在第一关节件和第二关节件处于伸展状态时，第二对接件的对接端也在对接舌的对接端之下，因此，作为一种框架伸展关节结构可选地实现方式，所述对接舌开有所述对接槽，所述第二对接件设有所述对接块，以此，将凸出的对接块设于第二对接件的对接端，以减少对接块与外物发生磕碰的状况，保证对接块的完整，避免影响对接块和对接槽的导向和限位作用，进而保证对接精度。

[0011] 为了防止对接块在对接槽内晃动，进一步提高对接精度，作为一种框架伸展关节结构可选地实现方式，沿远离所述第二关节件的方向，所述对接槽和所述对接块的尺寸逐渐减小。由此，在第一关节件与第二关节件发生旋转伸展时，对接块进入对接槽的过程中，能够晃动的空间逐渐减小，因此能够进一步限制对接舌和第二对接件对接时发生晃动，防止对接处歪斜，提高对接精度。

[0012] 作为一种框架伸展关节结构可选地实现方式，所述对接槽和所述对接块的形状为互相匹配的阶梯状。

[0013] 为了进一步限制对接舌和第二对接件的对接，作为一种框架伸展关节结构可选地实现方式，所述对接舌和所述第二对接件的对接端，一者的两侧向对接方向延伸以形成导向部，当所述第一关节件与所述第二关节件相对旋转，另一者能够沿所述导向部的内壁进出所述导向部。例如，导向部设置于第二对接件的对接端，在第一关节件和第二关节件之间伸展和折叠时，对接舌进出导向部，限制对接舌的移动，进一步提高对接精度。

[0014] 作为一种框架伸展关节结构可选地实现方式，以所述第一关节件和所述第二关节件的旋转面为截面，所述对接块的截面形状为三角形。使得对接块结构简单，方便实用，加工成本低。

[0015] 作为一种框架伸展关节结构可选地实现方式，所述对接槽和所述对接块设有多个。以此，形成多重导向和限位，进一步提高对接精度。

[0016] 作为一种框架伸展关节结构可选地实现方式，所述对接槽内设有润滑脂或者润滑油。提高对接块进出对接槽的顺滑度，提高第一关节件和第二关节件的伸展和折叠效率。

[0017] 作为一种框架伸展关节结构可选地实现方式，所述对接舌朝向所述第二关节件的一面，和/或，所述第二对接件远离所述第二关节件的一面，设有耐磨层。以此，提高框架伸展关节结构的使用寿命。

附图说明

[0018] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0019] 图1为一种框架伸展关节结构折叠状态的侧面结构示意图；

[0020] 图2为一种框架伸展关节结构变形过程中的侧面结构示意图；

[0021] 图3为一种框架伸展关节结构变形过程中的侧面结构示意图；

[0022] 图4为一种框架伸展关节结构伸展状态的侧面结构示意图；

[0023] 图5为一种框架伸展关节结构的立体结构示意图；

[0024] 图6为图5中A处的结构放大示意图；

[0025] 图7为一种框架伸展关节结构折叠状态的侧面结构示意图。

[0026] 图中附图标记：

[0027] 1.第一关节件；2.第二关节件；3.第一对接件；4.第二对接件；5.对接舌；6.对接槽；7.对接块；8.导向部。

具体实施方式

[0028] 为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。

[0029] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

[0030] 参照图1～图6，本申请提出一种框架伸展关节结构，其包括第一关节件1、第二关节件2、第一对接件3、第二对接件4和对接舌5，其中，第一关节件1与第二关节件2旋转铰接，第一对接件3与第一关节件1固定连接，第一对接件3与对接舌5旋转铰接，第二对接件4与第二关节件2固定连接；对接舌5与第二对接件4的对接面为斜面，对接舌5和第二对接件4的对接端，一者开有对接槽6，另一者设有凸出的对接块7，对接块7沿对接槽6滑动；第一关节件1与第二关节件2旋转伸展，对接舌5能够沿对接面向第二关节件2的方向滑动，对接块7进入对接槽6，对接舌5与第二对接件4对接。

[0031] 由上，第一关节件1和第二关节件2旋转伸展时，对接块7进入对接槽6，能够对对接舌5和第二对接件4的对接过程进行导向和限位，防止对接舌5和第二对接件4对接时发生晃动，进而限制第一关节件1和第二关节件2，防止第一关节件1和第二关节件2的对接发生偏移，提高对接精度。

[0032] 具体地，参照图1至图4，图1至图4的顺序为第一关节件1和第二关节件2旋转伸展的过程，在旋转伸展的过程中，第一关节件1可以为主动件，带动第一对接件3旋转，对接舌5受重力作用，对接舌5与第一对接件3也发生相对旋转，对接舌5的底面沿第二对接件4移动，直至对接舌5不受第二对接件4支撑，对接槽6开始下移，对接块7开始进入对接槽6，对接块7沿对接槽6的槽壁进入对接槽6，对对接舌5和第二对接件4的对接过程进行导向和限位，使得对接舌5和第二对接件4的对接轨迹不发生偏移、歪斜，提高对接精度。

[0033] 参照图1至图4，图4至图1的顺序为第一关节件1和第二关节件2旋转折叠的过程，在旋转折叠的过程中，第一关节件1可以为主动件，带动第一对接件3旋转，对接舌5向右移动，因对接舌5的对接面和第二对接件4的对接面为匹配的斜面，对接舌5可以沿第二对接件4的对接面顺利地向右上方向滑动，对接槽6同步向右上方向移动，对接块7逐渐离开对接槽
6，对接舌5的底面逐渐开始沿第二对接件4的顶面移动，直至第一对接件3与对接舌5互相垂直，第一关节件1与第二关节件2互相垂直，在对接块7和对接槽6的导向和限位的作用下，第一关节件1和第二关节件2的折叠快速精准，无松动和晃动，折叠效率高。

[0034] 参照图1，第一关节件1和第二关节件2处于折叠状态时，对接舌5的对接端无遮挡物，不受保护，容易与外物发生磕碰，而第二对接件4的对接端在对接舌5底部，参照图4，即使在第一关节件1和第二关节件2处于伸展状态时，第二对接件4的对接端也在对接舌5的对接端之下，因此，在一种框架伸展关节结构具体实施例中，对接舌5开有对接槽6，第二对接件4设有对接块7，以此，将凸出的对接块7设于第二对接件4的对接端，以减少对接块7与外物发生磕碰的状况，保证对接块7的完整，避免影响对接块7和对接槽6的导向和限位作用，进而保证对接精度。

[0035] 本领域技术人员应当明白，为了更好说明工作过程和效果，上述说明中使用了“下移”、“向右移动”、“向右上方向”、“之下”等方位描述说明，其仅为对照附图方向的描述，并不能够对本申请造成不当限制。

[0036] 对接舌5和第二对接件4之间的滑动影响第一关节件1和第二关节件2之间伸展和折叠的效率，因此，在一种框架伸展关节结构具体实施例中，对接舌5与第二对接件4的对接面的倾斜角度为30°～45°。经发明人数次实验，在30°～45°的角度范围内，对接舌5和第二对接件4之间的滑动更加平稳顺滑，第一关节件1和第二关节件2之间伸展和折叠的效率更高。

[0037] 为了防止对接块7在对接槽6内晃动，进一步提高对接精度，在一种框架伸展关节结构具体实施例中，沿远离第二关节件2的方向，对接槽6和对接块7的尺寸逐渐减小。由此，在第一关节件1与第二关节件2发生旋转伸展时，对接块7进入对接槽6的过程中，能够晃动的空间逐渐减小，因此能够进一步限制对接舌5和第二对接件4对接时发生晃动，防止对接处歪斜，提高对接精度。

[0038] 例如，在一种框架伸展关节结构具体实施例中，对接槽6和对接块7的形状可以为互相匹配的阶梯状。

[0039] 参照图7，为了进一步限制对接舌5和第二对接件4的对接，在一种框架伸展关节结构具体实施例中，对接舌5和第二对接件4的对接端，一者的两侧向对接方向延伸以形成导向部8，当第一关节件1与第二关节件2相对旋转，另一者能够沿导向部8的内壁进出导向部8。参照图7，导向部8设置于第二对接件4的对接端，在第一关节件1和第二关节件2之间伸展和折叠时，对接舌5进出导向部8，限制对接舌5的移动，进一步提高对接精度。

[0040] 在一种框架伸展关节结构具体实施例中，以第一关节件1和第二关节件2的旋转面为截面，对接块7的截面形状为三角形。参照图1，对接块7的截面形状为直角三角形，对接块7结构简单，方便实用，加工成本低。

[0041] 在一种框架伸展关节结构具体实施例中，对接槽6和对接块7设有多个，以此，形成多重导向和限位，进一步提高对接精度。

[0042] 在一种框架伸展关节结构具体实施例中，对接槽6内设有润滑脂或者润滑油。提高对接块7进出对接槽6的顺滑度，提高第一关节件1和第二关节件2的伸展和折叠效率。

[0043] 在一种框架伸展关节结构具体实施例中，对接舌5朝向第二关节件2的一面和第二对接件4远离第二关节件2的一面设有耐磨层。以此，提高框架伸展关节结构的使用寿命。

[0044] 本领域技术人员能够明白，本申请所述的框架伸展关节结构适用范围广，可以应用于折叠轨道中，避免两节轨道的对接处出现偏移歪斜，提高行走件行走地稳定性，可以应用于对精度要求高的加工机床中，还可以应用于对接精度要求高的门、窗中，以上范围并不能对本申请的适用范围造成限制。

[0045] 本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

[0046] 以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。