一种冷凝机组及其喷液控制方法、控制装置和空调器

摘要

本发明提供了一种冷凝机组及其喷液控制方法、控制装置和空调器。其中，喷液控制方法包括：在冷凝机组开启主喷液支路上的第一调节阀进行喷液后，获取冷凝机组的运行参数；判断运行参数是否满足预设条件；当判断结果为是时，控制冷凝机组开启辅喷液支路上的第二调节阀与第一调节阀共同调节喷液量。本发明的喷液控制方法利用两个调节阀共同协调进行喷液，实现冷凝机组喷液量的精准控制，防止由于喷液量不足导致压缩机停机，防止由于喷液量过多而导致的吸气带液；减少由于喷液量过大的导致的制冷量损失；且喷液量范围控制更广，提高机组的适应性，在高压比工况也能维持舒适运行。

权利要求

1.一种冷凝机组，其特征在于，包括：压缩机；

冷凝器；

至少两条用于为所述压缩机降温的喷液支路，至少两条所述喷液支路并联连接在所述压缩机的吸气口与所述冷凝器的出口之间，每条所述喷液支路上均设置有至少一个调节阀；用于调节提供所述压缩机降温的喷液量；

所述至少两条喷液支路包括：

主喷液支路，所述主喷液支路上设置有第一调节阀；

辅喷液支路，所述辅喷液支路上设置有第二调节阀；

所述第一调节阀和第二调节阀被设计为：当所述冷凝机组开启主喷液支路上的第一调节阀进行喷液之后，所述喷液控制方法包括：获取第一排气压力，根据所述第一排气压力和第二排气温度计算所述冷凝机组的第一排气过热度；

计算所述第一排气过热度与设定排气过热度的第一过热度偏差；

根据所述第一过热度偏差，采用PID算法计算第一调节步数；

根据所述第一调节步数调节所述第一调节阀的开度；

在控制所述冷凝机组开启辅喷液支路上的第二调节阀进行喷液之后，包括：获取第二排气压力，根据所述第二排气压力和第一排气温度计算所述冷凝机组的第二排气过热度；

计算所述第二排气过热度与设定排气过热度的第二过热度偏差；

根据所述第二过热度偏差，采用PID算法计算第二调节步数；

根据所述第二调节步数调节所述第一调节阀的开度和所述第二调节阀的开度。

2.根据权利要求1所述的冷凝机组，其特征在于，所述第一调节阀和所述第二调节阀均为电子膨胀阀。

3.一种用于权利要求1或2所述冷凝机组的喷液控制方法，其特征在于，包括：在冷凝机组开启主喷液支路上的第一调节阀进行喷液后，获取所述冷凝机组的运行参数；

判断所述运行参数是否满足预设条件；

当判断结果为是时，控制所述冷凝机组开启辅喷液支路上的第二调节阀与所述第一调节阀共同调节所述喷液量；

当所述冷凝机组开启主喷液支路上的第一调节阀进行喷液之后，所述喷液控制方法包括：获取第一排气压力，根据所述第一排气压力和所述第二排气温度计算所述冷凝机组的第一排气过热度；

计算所述第一排气过热度与设定排气过热度的第一过热度偏差；

根据所述第一过热度偏差，采用PID算法计算第一调节步数；

根据所述第一调节步数调节所述第一调节阀的开度；

在控制所述冷凝机组开启辅喷液支路上的第二调节阀进行喷液之后，包括：获取第二排气压力，根据所述第二排气压力和所述第一排气温度计算所述冷凝机组的第二排气过热度；

计算所述第二排气过热度与设定排气过热度的第二过热度偏差；

根据所述第二过热度偏差，采用PID算法计算第二调节步数；

根据所述第二调节步数调节所述第一调节阀的开度和所述第二调节阀的开度。

4.根据权利要求3所述的冷凝机组的喷液控制方法，其特征在于，所述运行参数包括压缩机的第一排气温度及排气温度保护值、所述第一调节阀的当前开度及最大开度。

5.根据权利要求4所述的冷凝机组的喷液控制方法，其特征在于，所述判断所述运行参数是否满足预设条件的步骤，包括：计算所述第一排气温度与所述排气温度保护值的第一差值；

计算所述当前开度与所述最大开度的第二差值；

判断所述第一排气温度是否大于或等于第一预设排气温度，且所述第一差值与所述排气温度保护值的商是否小于所述第二差值；

若是，判定为满足所述预设条件；

若否，判定为不满足所述预设条件；

其中，所述第一预设排气温度小于所述排气温度保护值。

6.根据权利要求3‑5中任一项所述的冷凝机组的喷液控制方法，其特征在于，在冷凝机组开启主喷液支路上的第一调节阀进行喷液之前，所述喷液控制方法还包括：获取压缩机的第二排气温度；

当所述第二排气温度大于或等于第二预设排气温度时，控制所述冷凝机组开启主喷液支路上的第一调节阀进行喷液；

其中，所述第二预设排气温度小于或等于第一预设排气温度。

7.根据权利要求3‑5中任一项所述的冷凝机组的喷液控制方法，其特征在于，所述第一排气过热度和所述第二排气过热度均为对应工况下的平均排气过热度。

8.一种冷凝机组的喷液控制装置，其特征在于，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个或多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现根据权利要求3‑7任意一项所述的方法。

9.一种空调器，其特征在于，其采用权利要求1或2所述的冷凝机组，或采用权利要求3‑

7中任一项所述的方法，或包括权利要求8所述的控制装置。

说明书

一种冷凝机组及其喷液控制方法、控制装置和空调器

技术领域

[0001] 本发明属于冷凝机组领域，尤其涉及一种冷凝机组及其喷液控制方法、控制装置和空调器。

背景技术

[0002] 冷凝机组与常见空调相比，制冷温度更低，运行压比更大，所以排气温度更高。在夏季制冷时，市场上冷凝机组常常因为压缩机电机温度过高而导致压缩机停机。目前现有部分厂家采用喷液的方式给压缩机降温，但是喷液仅通过喷液电磁阀进行控制，只有开和关两个状态。喷液电磁阀无法调控喷液量，若喷液量不足则导致压缩机电机温度过高，压缩机停机；若喷液量过大则消耗太多的制冷量，甚至吸气带液，破坏压缩机。

[0003] 有鉴于此特提出本发明。

发明内容

[0004] 本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种冷凝机组及其喷液控制方法、控制装置和空调器。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明第一方面提供了一种冷凝机组，包括：压缩机；冷凝器；至少两条用于为压缩机降温的喷液支路，至少两条喷液支路并联连接在压缩机的吸气口与冷凝器的出口之间，每条喷液支路上均设置有至少一个调节阀，用于调节提供压缩机降温的喷液量。

[0006] 在上述技术方案中，优选地，至少两条喷液支路包括：主喷液支路，主喷液支路上设置有第一调节阀；辅喷液支路，辅喷液支路上设置有第二调节阀；第一调节阀和第二调节阀均为电子膨胀阀。

[0007] 本发明第二方面提供了一种上述技术方案的冷凝机组的喷液控制方法，包括：在冷凝机组开启主喷液支路上的第一调节阀进行喷液后，获取冷凝机组的运行参数；判断运行参数是否满足预设条件；当判断结果为是时，控制冷凝机组开启辅喷液支路上的第二调节阀与第一调节阀共同调节喷液量。

[0008] 在上述技术方案中，优选地，运行参数包括压缩机的第一排气温度及排气温度保护值、第一调节阀的当前开度及最大开度。

[0009] 在上述任一技术方案中，优选地，判断运行参数是否满足预设条件的步骤，包括：计算第一排气温度与排气温度保护值的第一差值；计算当前开度与最大开度的第二差值；
判断第一排气温度是否大于或等于第一预设排气温度，且第一差值与排气温度保护值的商是否小于第二差值；若是，判定为满足预设条件；若否，判定为不满足预设条件，其中，第一预设排气温度小于排气温度保护值。

[0010] 在上述任一技术方案中，优选地，在冷凝机组开启主喷液支路上的第一调节阀进行喷液之前，喷液控制方法还包括：获取压缩机的第二排气温度；当第二排气温度大于或等于第二预设排气温度时，控制冷凝机组开启主喷液支路上的第一调节阀进行喷液；其中，第二预设排气温度小于或等于第一预设排气温度。

[0011] 在上述任一技术方案中，优选地，当冷凝机组开启主喷液支路上的第一调节阀进行喷液之后，喷液控制方法还包括：获取第一排气压力，根据第一排气压力和第二排气温度计算冷凝机组的第一排气过热度；计算第一排气过热度与设定排气过热度的第一过热度偏差；根据第一过热度偏差，采用PID算法计算第一调节步数；根据第一调节步数调节第一调节阀的开度。

[0012] 在上述任一技术方案中，优选地，在控制冷凝机组开启辅喷液支路上的第二调节阀进行喷液之后，还包括：获取第二排气压力，根据第二排气压力和第一排气温度计算冷凝机组的第二排气过热度；计算第二排气过热度与设定排气过热度的第二过热度偏差；根据第二过热度偏差，采用PID算法计算第二调节步数；根据第二调节步数调节第一调节阀的开度和第二调节阀的开度。

[0013] 在上述任一技术方案中，优选地，第一排气过热度和第二排气过热度均为对应工况下的平均排气过热度。

[0014] 本发明第三方面提供了一种冷凝机组的喷液控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当一个或多个处理器执行程序指令时，一个或多个处理器用于实现根据上述技术方案中任一项的方法。

[0015] 本发明第四方面提供了一种空调器，其采用上述技术方案中任一项的冷凝机组，或采用上述技术方案中任一项的方法，或包括上述技术方案的喷液控制装置。

[0016] 采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明的冷凝机组利用两个及以上调节阀共同协调进行喷液，实现冷凝机组喷液量的精准控制，防止由于喷液量不足导致压缩机停机，防止由于喷液量过多而导致的吸气带液，延长压缩机寿命，提高机组可靠性；减少由于喷液量过大的导致的制冷量损失，提高机组能效；且喷液量范围控制更广，提高机组的适应性，在高压比工况也能维持舒适运行。

[0017] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

[0018] 附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

[0019] 图1示出了本发明实施例的冷凝机组的结构示意图。

[0020] 图2示出了本发明实施例的冷凝机组的喷液控制方法的流程示意图之一。

[0021] 图3示出了本发明实施例的冷凝机组的喷液控制方法的流程示意图之二。

[0022] 图4示出了本发明实施例的冷凝机组的喷液控制方法的流程示意图之三。

[0023] 图5示出了本发明实施例的冷凝机组的喷液控制方法的流程示意图之四。

[0024] 图6示出了本发明实施例的冷凝机组的喷液控制方法的流程示意图之五。

[0025] 图7示出了本发明实施例的冷凝机组的喷液控制方法的流程示意图之六。

[0026] 图8示出了本发明实施例的PID控制原理图。

[0027] 其中，1压缩机，2冷凝器，3蒸发器，4主喷液支路，5第一调节阀，6辅喷液支路，7第二调节阀，8电磁阀，9第三调节阀，10干燥过滤器，11气液分离器。

[0028] 需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

[0029] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0030] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0031] 本发明第一方面实施例提供了一种冷凝机组，下面参照图1对本发明实施例的冷凝机组进行说明。

[0032] 实施例一

[0033] 如图1所示，本实施例提供了一种冷凝机组，包括：压缩机1；冷凝器2；至少两条用于为压缩机降温的喷液支路，至少两条喷液支路并联连接在压缩机的吸气口与冷凝器的出口之间，每条喷液支路上均设置有至少一个调节阀，用于调节提供压缩机降温的喷液量。

[0034] 本实施例的冷凝机组包括压缩机1、冷凝器2和至少两条喷液支路，至少两条喷液支路并联连接在压缩机1的吸气口与冷凝器2的出口，每条喷液支路上均设置有至少一个调节阀。本实施例提供的冷凝机组，可采用双通道喷液或多通道喷液的控制方式，相比于单通道喷液，喷液量范围控制更广，提高机组的适应性在高压比工况也能维持舒适运行。利用两个调节阀或多个调节阀共同调节进行喷液，实现冷凝机组喷液量的精准控制，防止由于喷液量不足导致压缩机停机，防止由于喷液量过多而导致的吸气带液，延长压缩机寿命，提高机组可靠性；减少由于喷液量过大的导致的制冷量损失，提高机组能效。

[0035] 实施例二

[0036] 在实施例一中，进一步地，如图1所示，至少两条喷液支路包括：主喷液支路4，主喷液支路4上设置有第一调节阀5；辅喷液支路6，辅喷液支路6上设置有第二调节阀7。第一调节阀5和第二调节阀7均为电子膨胀阀。

[0037] 本实施例提供的冷凝机组包括压缩机1、冷凝器2和至少两条喷液支路，至少两条喷液支路包括主喷液支路4和辅喷液支路6，主喷液支路4上设置有第一调节阀5，辅喷液支路6上设置有第二调节阀7，第一调节阀5和第二调节阀7均用于调节喷液量，利用两个调节阀共同调节进行喷液，实现冷凝机组喷液量的精准控制。

[0038] 进一步地，如图1所示，本实施例的冷凝机组还包括电磁阀8、第三调节阀9、干燥过滤器10以及气液分离器11。其中，电磁阀8用于控制冷媒管路的通断，第三调节阀9用于调节冷媒流量，干燥过滤器10用于过滤冷媒中的杂质。

[0039] 具体地，第三调节阀9为电子膨胀阀。

[0040] 本发明第二方面实施例提供了一种冷凝机组的控制方法，其中的冷凝机组包括压缩机、冷凝器和蒸发器，以及并联连接在压缩机和冷凝器之间的用于为压缩机降温的主喷液支路和辅喷液支路，主喷液支路上设置有第一调节阀，辅喷液支路上设置有第二调节阀，调节压缩机降温的喷液量。具体地，第一调节阀和第二调节阀均为电子膨胀阀。下面参照图2至图8对本发明实施例的冷凝机组的控制方法进行说明。

[0041] 实施例三

[0042] 图2示出了本实施例的冷凝机组的喷液控制方法的流程示意图。如图2所示，该控制方法包括：

[0043] 步骤101，在冷凝机组开启主喷液支路上的第一调节阀进行喷液后，获取冷凝机组的运行参数；

[0044] 步骤102，判断运行参数是否满足预设条件；若是，执行步骤103；若否，返回步骤101；

[0045] 步骤103，控制冷凝机组开启辅喷液支路上的第二调节阀与第一调节阀共同调节喷液量。

[0046] 本实施例提供的冷凝机组的喷液控制方法，在冷凝机组开启主喷液支路上的第一调节阀进行喷液后，获取冷凝机组的运行参数，判断运行参数是否满足预设条件，以判断单通道喷液(即主喷液支路喷液)是否能够可靠降低冷凝机组的排气温度。若运行参数满足预设条件时，则判定单通道喷液能够可靠降低冷凝机组的排气温度；若运行参数不满足预设条件时，则判定单通道喷液无法可靠降低冷凝机组的排气温度，此时控制冷凝机组开启辅喷液支路上的第二调节阀进行喷液。利用两个调节阀共同协调进行喷液，实现冷凝机组喷液量的精准控制，防止由于喷液量不足导致压缩机停机，防止由于喷液量过多而导致的吸气带液，延长压缩机寿命，提高机组可靠性；减少由于喷液量过大的导致的制冷量损失，提高机组能效；且喷液量范围控制更广，提高机组的适应性，在高压比工况也能维持舒适运行。

[0047] 实施例四

[0048] 在实施例一中，进一步地，运行参数包括压缩机的第一排气温度及排气温度保护值、第一调节阀的当前开度及最大开度。

[0049] 可以理解地，冷凝机组的运行参数包括但不限于压缩机的第一排气温度及排气温度保护值、第一调节阀的当前开度及最大开度。在本发明实施例中，只要可用于判断单通道喷液是否能够可靠降低冷凝机组的排气温度的运行参数都是可以实现的。

[0050] 实施例五

[0051] 图3示出了本实施例的冷凝机组的喷液控制方法的流程示意图。如图3所示，该控制方法包括：

[0052] 步骤201，在冷凝机组开启主喷液支路上的第一调节阀进行喷液后，获取压缩机的第一排气温度及排气温度保护值、第一调节阀的当前开度及最大开度；

[0053] 步骤202，计算第一排气温度与排气温度保护值的第一差值；计算当前开度与最大开度的第二差值；

[0054] 步骤203，判断第一排气温度是否大于或等于第一预设排气温度，且第一差值与排气温度保护值的商是否小于第二差值；若是，判定压缩机的第一排气温度及排气温度保护值、第一调节阀的当前开度及最大开度满足预设条件，则执行步骤204；若否，判定压缩机的第一排气温度及排气温度保护值、第一调节阀的当前开度及最大开度不满足预设条件，则返回步骤201；

[0055] 步骤204，控制冷凝机组开启辅喷液支路上的第二调节阀进行喷液。

[0056] 其中，第一预设排气温度小于排气温度保护值。进一步地，第一预设排气温度大于或等于压缩机的理论排气温度。本领域技术人员可通过检测压缩机的吸气温度、吸气压力，压缩机的排气温度、排气压力计算出理论排气温度。

[0057] 在该实施例中，提供了一种基于压缩机的第一排气温度、排气温度保护值、第一调节阀的当前开度及其最大开度判断单通道喷液是否能够可靠降低压缩机的排气温度的计算方式，该计算方式简单可靠，能够在单通道喷液无法可靠降低压缩机的排气温度时，及时开启辅喷液支路上的第二调节阀进行喷液，利用两个调节阀共同协调进行喷液，实现冷凝机组喷液量的精准控制，且喷液量范围控制更广，提高机组的适应性，在高压比工况也能维持舒适运行。

[0058] 实施例六

[0059] 图4示出了本实施例的冷凝机组的喷液控制方法的流程示意图。如图4所示，该控制方法包括：

[0060] 步骤301，检测压缩机的第二排气温度；

[0061] 步骤302，当第二排气温度大于或等于第二预设排气温度时，控制冷凝机组开启主喷液支路上的第一调节阀进行喷液；

[0062] 步骤303，获取压缩机的第一排气温度及排气温度保护值、第一调节阀的当前开度及最大开度；

[0063] 步骤304，计算第一排气温度与排气温度保护值的第一差值；计算当前开度与最大开度的第二差值；

[0064] 步骤305，判断第一排气温度是否大于或等于第一预设排气温度，且第一差值与排气温度保护值的商是否小于第二差值；若是，执行步骤306；若否，返回步骤303；

[0065] 步骤306，控制冷凝机组开启辅喷液支路上的第二调节阀与第一调节阀共同调节喷液量。

[0066] 其中，第二预设排气温度小于或等于第一预设排气温度。

[0067] 在该实施例中，冷凝机组运行后，系统可实时或按照一定时间间隔检测压缩机的排气温度，记为第二排气过热度，当第二排气温度大于或等于第二预设排气温度时，大于或等于控制冷凝机组开启主喷液支路上的第一调节阀进行喷液，以降低压缩机的排气温度，保证机组稳定运行。

[0068] 具体地，第二预设排气温度为压缩机的理论排气温度，本领域技术人员可通过检测压缩机的吸气温度、吸气压力，压缩机的排气温度、排气压力计算出理论排气温度。

[0069] 实施例七

[0070] 图5示出了本实施例的冷凝机组的喷液控制方法的流程示意图。如图5所示，该控制方法包括：

[0071] 步骤401，监测压缩机的第二排气温度；

[0072] 步骤402，当第二排气温度大于或等于第二预设排气温度时，控制冷凝机组开启主喷液支路上的第一调节阀进行喷液；

[0073] 步骤403，获取第一排气压力，根据第一排气压力和第二排气温度计算冷凝机组的第一排气过热度；

[0074] 步骤404，计算第一排气过热度与设定排气过热度的第一过热度偏差；

[0075] 步骤405，根据第一过热度偏差，采用PID算法计算第一调节步数；

[0076] 步骤406，根据第一调节步数调节第一调节阀的开度。

[0077] 在该实施例中，冷凝机组运行后，首先通过检测压缩机的第二排气温度是否大于或等于第二预设排气温度来判定是否开启第一调节阀进行喷液，在第二排气温度大于或等于第二预设排气温度时，说明压缩机排气温度过高，此时开启第一调节阀进行喷液，以对其进行降温，确保系统稳定运行。在喷液过程中，获取冷凝机组在当前工况下的第一排气压力和第二排气温度，根据第一排气压力和第二排气温度计算冷凝机组的第一排气过热度。进一步检测第一排气过热度是否过大或过小，而后利用第一排气过热度与设定排气过热度之间的差值，即第一过热度偏差，将其作为调节变量，对第一调节阀的开度进行PID控制，从而在系统过热度多大时调大第一调节阀的开度，在系统过热度过小时减小第一调节阀的开度，实现对喷液量的精准控制。

[0078] 具体地，第一排气过热度等于第二排气温度减去第一排气压力对应的冷媒饱和温度。进一步地，根据第一过热度偏差，采用PID算法计算第一调节步数具体包括按照如下计算公式(1)进行计算：

[0079] Δu(k)＝u(k)‑u(k‑1)＝Kp1[e(k)‑e(k‑1)]+Ki1e(k)+Kd1[e(k)‑2e(k‑1)+e(k‑2)]。(1)

[0080] 其中，Δu(k)代表第一调节步数，u(k)代表当前周期的期望调节步数，u(k‑1)代表上一周期的期望调节步数，kp1为第一比例系数，e(k)代表当前周期的第一过热度偏差，ki1为第一积分时间常数，kd1为第一微分系数(微分时间常数除以采样周期)，e(k‑1)代表前一周期的第一过热度偏差，e(k‑2)代表前二周期的第一过热度偏差。

[0081] 实施例八

[0082] 图6示出了本实施例的冷凝机组的喷液控制方法的流程示意图。如图6所示，该控制方法包括：

[0083] 步骤501，在冷凝机组开启主喷液支路上的第一调节阀进行喷液后，获取压缩机的第一排气温度及排气温度保护值、第一调节阀的当前开度及最大开度；

[0084] 步骤502，计算第一排气温度与排气温度保护值的第一差值；计算当前开度与最大开度的第二差值；

[0085] 步骤503，判断第一排气温度是否大于或等于第一预设排气温度，且第一差值与排气温度保护值的商是否小于第二差值；若是，执行步骤504；若否，返回步骤501；

[0086] 步骤504，控制冷凝机组开启辅喷液支路上的第二调节阀与第一调节阀共同调节喷液量；

[0087] 步骤505，获取第二排气压力，根据第二排气压力和第一排气温度计算冷凝机组的第二排气过热度；

[0088] 步骤506，计算第二排气过热度与设定排气过热度的第二过热度偏差；

[0089] 步骤507，根据第二过热度偏差，采用PID算法计算第二调节步数；

[0090] 步骤508，根据第二调节步数调节第一调节阀的开度和第二调节阀的开度。

[0091] 在该实施例中，在冷凝机组开启主喷液支路上的第一调节阀进行喷液后，利用第一排气温度及排气温度保护值、第一调节阀的当前开度及最大开度来判断单通道喷液是否能够可靠降低压缩机的排气温度，并在判定单通道喷液无法可靠降低压缩机的排气温度后，控制冷凝机组开启辅喷液支路上的第二调节阀进行喷液。而后，获取冷凝机组在当前工况下的第二排气压力和第一排气温度，根据第二排气压力和第一排气温度计算第二排气过热度。进一步检测第二排气过热度是否过大或过小，计算第二排气过热度和设定排气过热度的差值，得到第二过热度偏差，将其作为调节变量，对第一调节阀的开度和第二调节阀的开度进行PID控制，从而在系统过热度多大时调大第一调节阀和第二调节阀的开度，在系统过热度过小时减小第一调节阀和第二调节阀的开度，实现对喷液量的精准控制。

[0092] 具体地，第二排气过热度等于第一排气温度减去第二排气压力对应的冷媒饱和温度。

[0093] 进一步地，根据第二过热度偏差，采用PID算法计算第二调节步数具体包括按照如下计算公式(2)进行计算：

[0094] Δu(k)′＝u(k)′‑u(k‑1)′＝Kp2[e(k)′‑e(k‑1)′]+Ki2e(k)′+Kd2[e(k)′‑2e(k‑1)′+e(k‑2)′]。(2)

[0095] 其中，Δu(k)′代表第二调节步数，u(k)′代表当前周期的期望调节步数，u(k‑1)′代表上一周期的期望调节步数，kp2为第二比例系数，e(k)′代表当前周期的第二过热度偏差，ki2为第二积分时间常数，kd2为第二微分系数(微分时间常数除以采样周期)，e(k‑1)′代表前一周期的第二过热度偏差，e(k‑2)′代表前二周期的第二过热度偏差。

[0096] 实施例九

[0097] 在上述任一实施例中，进一步地，第一排气过热度和第二排气过热度均为对应工况下的平均排气过热度。

[0098] 在该实施例中，系统所检测的第一排气过热度和第二排气过热度均为对应工况下的平均排气过热度。采用平均排气过热度与设定排气过热度计算过热度偏差，可提高系统计算可靠性，从而进一步实现对喷液控制的精准性需求。

[0099] 具体地，在冷凝机组开启主喷液支路上的第一调节阀进行喷液后，控制器每间隔预设时长(比如1秒)检测一次冷凝机组的排气过热度，并计算一段时间内(比如5秒)各排气过热度的平均值，作为第一排气过热度。

[0100] 具体地，在冷凝机组开启辅喷液支路上的第二调节阀进行喷液后，控制器每间隔预设时长(比如1秒)检测一次冷凝机组的排气过热度，并计算一段时间内(比如5秒)各排气过热度的平均值，作为第二排气过热度。

[0101] 实施例十

[0102] 图7是本实施例的冷凝机组的喷液控制方法的流程示意图。图8是本实施例的PID控制原理图。下面结合图7、图8对本实施例的冷凝机组的喷液控制方法进行详细说明。

[0103] 在本实施例中，第一调节阀为电子膨胀阀1，第二调节阀为电子膨胀阀2。通过检测压缩机的吸气温度、吸气压力，压缩机的排气温度、排气压力，可计算出制冷系统的理论排气温度。在实际排气温度大于或等于理论排气温度时，开启主喷液支路上的电子膨胀阀1。通过检测排气压力以及排气温度，根据冷媒特性，可算出实际排气过热度。实际排气过热度与设定排气过热度之间存在差值，即过热度偏差e(k)＝当前排气过热度‑设定排气过热度。

[0104] 在电子膨胀阀1开启后，采用PID算法对电子膨胀阀1的开度进行调节,调节步数的计算公式为：Δu(k)＝u(k)‑u(k‑1)＝Kp1[e(k)‑e(k‑1)]+Ki1e(k)+Kd1[e(k)‑2e(k‑1)+e(k‑2)]。其中，kp1为比例系数，ki1为积分时间常数，kd1为微分系数。如图8所示，调节步数信号反馈给主路控制器1，主路控制器1将反馈信号处理为pwm信号，再用驱动1调节主路电子膨胀阀1的开度，从而调节排气过热度，排气过热度的变化负反馈给主路控制器1。

[0105] 其中，控制器1每间隔1秒检测系统的排气过热度，计算前5秒内各系统的过热度平均值，后面用于计算的测量值都是指的平均值。

[0106] 其中，设定排气过热度，需根据设定吸气过热度，蒸发温度，冷凝温度、冷媒等通过理论计算得出排气温度，计算所得的排气温度减去冷凝温度，得到设定排气过热度。

[0107] 电子膨胀阀1开启后，系统当前排气温度大于第一预设排气温度(在本实施例中，第一预设排气温度为95℃，此值可根据压缩机运行范围修改)，且[(排气温度保护值‑当前排气温度)÷排气温度保护值]小于(当前电子膨胀阀步数‑电子膨胀阀最大步数)时，可判定单通道无法可靠降低排气温度。此时控制器1会将信号传递给控制器2，将会开启辅路喷液支路的电子膨胀阀2，利用电子膨胀阀1与电子膨胀阀2共同调节喷液量。如图8所示，电子膨胀阀2同样经过控制器2接收信号，将反馈信号处理为pwm信号，再用驱动2调节电子膨胀阀2的开度。

[0108] 当电子膨胀阀1与电子膨胀阀2共同调节喷液量时，通过PID算法进行调节，调节步数的计算公式为：Δu(k)′＝u(k)′‑u(k‑1)′＝Kp2[e(k)′‑e(k‑1)′]+Ki2e(k)′+Kd2[e(k)′‑2e(k‑1)′+e(k‑2)′]。其中，kp2为比例系数，ki2为积分时间常数，kd2为微分系数。如图7所示，检测制冷系统的排气过热度(即第二排气过热度)，判断排气过热度是否过大，在判定系统过热度过大时，利用PID算法计算出调节步数，同时调大电子膨胀阀1和电子膨胀阀2的步数，在判定系统过热度过小时，利用PID算法计算出调节步数，同时调小电子膨胀阀1和电子膨胀阀2的步数，从而实现排气温度快速稳定的自校正调节。

[0109] 实施例十一

[0110] 本发明第三方面实施例提供了一种冷凝机组的喷液控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当一个或多个处理器执行程序指令时，一个或多个处理器用于实现根据上述实施例中任一项的方法。因此，该冷凝机组的喷液控制装置，具有上述实施例中任一项的方法的全部有益技术效果，不再赘述。

[0111] 实施例十二

[0112] 本发明第四方面实施例提供了一种空调器，其采用上述任一实施例的冷凝机组，或采用上述实施例中任一项的方法，或包括上述实施例的喷液控制装置。因此，该空调器具有冷凝机组或该冷凝机组的喷液控制方法或该冷凝机组的喷液控制装置的全部有益技术效果，不再赘述。

[0113] 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

[0114] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

[0115] 以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。