通用输入输出接口控制方法、装置、存储介质、电路板

摘要

本发明公开了一种通用输入输出接口控制方法、装置、存储介质、电路板。通用输入输出接口控制方法包括以下步骤：首先通过协议解析服务调用虚拟设备节点的驱动接口查询第一电路板中GPIO引脚的状态，得到GPIO状态；其次通过协议解析服务将GPIO状态发送至第二电路板，以使第二电路板将GPIO状态同步到第二电路板中对应的GPIO引脚。该通用输入输出接口控制方法，可以降低电磁兼容风险和设备成本。

权利要求

1.一种通用输入输出接口GPIO控制方法，其特征在于，所述方法包括：

通过协议解析服务调用虚拟设备节点的驱动接口从共享寄存器中得到操作指令，并将所述操作指令转换为第一电路板中GPIO引脚的状态，得到GPIO状态，其中，所述第一电路板包括多个规范定义的驱动接口，当一个或多个规范定义的驱动接口被调用时，与所述一个或多个规范定义的驱动接口对应的操作指令被同步至共享寄存器；

通过所述协议解析服务将所述GPIO状态发送至第二电路板，以使所述第二电路板将所述GPIO状态同步到所述第二电路板中对应的GPIO引脚。

2.根据权利要求1所述的通用输入输出接口GPIO控制方法，其特征在于，所述通过所述协议解析服务将所述GPIO状态发送至第二电路板，包括：通过所述协议解析服务按照功能模组接口协议将所述GPIO状态封装成帧，并发送至所述第二电路板。

3.根据权利要求1所述的通用输入输出接口GPIO控制方法，其特征在于，所述第一电路板与所述第二电路板通过USB模拟串口进行通信。

4.根据权利要求1所述的通用输入输出接口GPIO控制方法，其特征在于，所述GPIO状态包括输出信号状态，所述输出信号状态包括输出信号的功能和数据。

5.根据权利要求1‑4中任一项所述的通用输入输出接口GPIO控制方法，其特征在于，所述第一电路板为Linux系统功能板，所述第二电路板为单片机功能板。

6.一种通用输入输出接口GPIO控制装置，其特征在于，所述装置包括：

调用模块，用于通过协议解析服务调用虚拟设备节点的驱动接口从共享寄存器中得到操作指令，并将所述操作指令转换为第一电路板中GPIO引脚的状态，得到GPIO状态，其中，所述第一电路板包括多个规范定义的驱动接口，当一个或多个规范定义的驱动接口被调用时，与所述一个或多个规范定义的驱动接口对应的操作指令被同步至共享寄存器；

发送模块，用于通过所述协议解析服务将所述GPIO状态发送至第二电路板，以使所述第二电路板将所述GPIO状态同步到所述第二电路板中对应的GPIO引脚。

7.根据权利要求6所述的通用输入输出接口GPIO控制装置，其特征在于，所述发送模块，具体用于：通过所述协议解析服务按照功能模组接口协议将所述GPIO状态封装成帧，并发送至所述第二电路板。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1‑5中任一项所述的通用输入输出接口GPIO控制方法。

9.一种电路板，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1‑5中任一项所述的通用输入输出接口GPIO控制方法。

说明书

通用输入输出接口控制方法、装置、存储介质、电路板

技术领域

[0001] 本发明涉及电路通信技术领域，具体涉及一种通用输入输出接口GPIO（General Purpose Input Output，通用输入输出接口）控制方法、装置、存储介质、电路板。

背景技术

[0002] 随着电力终端设备的数据处理需求越来越大，主控制器的主频升高导致在终端内部堆积的热量增加，所以对设备的散热性能提出了更高的要求。而终端设备的内部结构通
常有限，且终端内存在多块电路板的设计较为普遍，为了适应结构设计和散热要求，不同电
路板间多路GPIO状态同步功能需求愈加迫切。

[0003] 由于板间连线可能会增加通信过程中的电磁兼容问题风险并降低通信的稳定性，相关技术中大部分保证两板间多路GPIO通信时电磁兼容性能的方法通过板间连线增加屏
蔽或优化电路板的布局减少连线的方法实现，但是，为了解决电磁兼容问题使用带有屏蔽
功能的板间连线，则会造成设备成本的增加，而改动布局的方法通常会提高电路板布局布
线的难度并可能导致散热性能的降低等问题。相关技术中的大部分多板间基于GPIO状态实
现控制功能的方法，不能降低板间连线数量较多导致的电磁兼容风险和设备成本。

发明内容

[0004] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种通用输入输出接口GPIO控制方法，以降低电磁兼容风险和设备成
本。

[0005] 本发明的第二个目的在于提出一种通用输入输出接口GPIO控制装置。

[0006] 本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

[0007] 本发明的第四个目的在于提出一种电路板。

[0008] 为了实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种通用输入输出接口GPIO控制方法，所述方法包括：通过协议解析服务调用虚拟设备节点的驱动接口查询第一电路板
中GPIO引脚的状态，得到GPIO状态；通过所述协议解析服务将所述GPIO状态发送至第二电
路板，以使所述第二电路板将所述GPIO状态同步到所述第二电路板中对应的GPIO引脚。

[0009] 根据本发明实施例的通用输入输出接口GPIO控制方法，首先通过协议解析服务调用虚拟设备节点的驱动接口查询第一电路板中GPIO引脚的状态，得到GPIO状态，其次通过
协议解析服务将GPIO状态发送至第二电路板，以使第二电路板将GPIO状态同步到第二电路
板中对应的GPIO引脚。由此，可以实现GPIO状态在两块电路板间的同步，减少板间连接线数
量，降低电磁兼容问题风险和设备成本。

[0010] 另外，根据本发明上述实施例提出的通用输入输出接口GPIO控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：

[0011] 在本发明的一个实施例中，所述第一电路板的驱动接口被调用时，操作指令被同步至共享寄存器，其中，所述虚拟设备节点的驱动接口从所述共享寄存器中得到所述操作
指令，并将所述操作指令转换为所述GPIO状态。

[0012] 在本发明的一个实施例中，所述通过所述协议解析服务将所述GPIO状态发送至第二电路板，包括：通过所述协议解析服务按照功能模组接口协议将所述GPIO状态封装成帧，
并发送至所述第二电路板。

[0013] 在本发明的一个实施例中，所述第一电路板与所述第二电路板通过USB模拟串口进行通信。

[0014] 在本发明的一个实施例中，所述GPIO状态包括输出信号状态，所述输出信号状态包括输出信号的功能和数据。

[0015] 在本发明的一个实施例中，所述第一电路板为Linux系统功能板，所述第二电路板为单片机功能板。

[0016] 为了实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种通用输入输出接口GPIO控制装置，所述装置包括：调用模块，用于通过协议解析服务调用虚拟设备节点的驱动接口查
询第一电路板中GPIO引脚的状态，得到GPIO状态；发送模块，用于通过所述协议解析服务将
所述GPIO状态发送至第二电路板，以使所述第二电路板将所述GPIO状态同步到所述第二电
路板中对应的GPIO引脚。

[0017] 根据本发明实施例的通用输入输出接口GPIO控制装置，包括调用模块和发送模块。其中，调用模块，用于通过协议解析服务调用虚拟设备节点的驱动接口查询第一电路板
中GPIO引脚的状态，得到GPIO状态；发送模块，用于通过协议解析服务将GPIO状态发送至第
二电路板，以使第二电路板将GPIO状态同步到第二电路板中对应的GPIO引脚。由此，该通用
输入输出接口GPIO控制装置，可以实现GPIO状态在两块电路板间的同步，减少板间连接线
数量，降低电磁兼容问题风险和设备成本。

[0018] 另外，根据本发明上述实施例提出的通用输入输出接口GPIO控制装置，还可以具有如下附加的技术特征：

[0019] 在本发明的一个实施例中，所述第一电路板的驱动接口被调用时，操作指令被同步至共享寄存器，其中，所述虚拟设备节点的驱动接口从所述共享寄存器中得到所述操作
指令，并将所述操作指令转换为所述GPIO状态。

[0020] 在本发明的一个实施例中，所述发送模块，具体用于：通过所述协议解析服务按照功能模组接口协议将所述GPIO状态封装成帧，并发送至所述第二电路板。

[0021] 为了实现上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的通用输入输出接口
GPIO控制方法。

[0022] 根据本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上的计算机程序被处理器执行时，通过实现上述通用输入输出接口GPIO控制方法，首先通过协议解析服务调用虚拟设备
节点的驱动接口查询第一电路板中GPIO引脚的状态，得到GPIO状态，然后通过协议解析服
务将GPIO状态发送至第二电路板，以使第二电路板将GPIO状态同步到第二电路板中对应的
GPIO引脚。由此，通过该通用输入输出接口GPIO控制方法，可以实现GPIO状态在两块电路板
间的同步，减少板间连接线数量，降低电磁兼容问题风险和设备成本。

[0023] 为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电路板，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程
序时，实现如上述的通用输入输出接口GPIO控制方法。

[0024] 根据本发明实施例的电路板，通过上述的通用输入输出接口GPIO控制方法，首先通过协议解析服务调用虚拟设备节点的驱动接口查询第一电路板中GPIO引脚的状态，得到
GPIO状态，然后通过协议解析服务将GPIO状态发送至第二电路板，以使第二电路板将GPIO
状态同步到第二电路板中对应的GPIO引脚。由此，该电路板通过通用输入输出接口GPIO控
制方法，可以实现GPIO状态在两块电路板间的同步，减少板间连接线数量，降低电磁兼容问
题风险和设备成本。

[0025] 本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0026] 图1是本发明一个实施例的通用输入输出接口GPIO控制方法的流程图；

[0027] 图2是本发明一个示例的帧结构示意图；

[0028] 图3是本发明一个示例的协议转换模块信息类定义的示意图；

[0029] 图4是本发明一个示例的通用输入输出接口GPIO控制方法的原理示意图；

[0030] 图5是本发明另一个示例的通用输入输出接口GPIO控制方法的流程图；

[0031] 图6是本发明一个实施例的通用输入输出接口GPIO控制装置的结构框图。

具体实施方式

[0032] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0033] 下面参考附图描述本发明实施例的通用输入输出接口GPIO控制方法、装置、存储介质、电路板。

[0034] 图1是本发明一个实施例的通用输入输出接口GPIO控制方法的流程图。

[0035] 如图1所示，通用输入输出接口GPIO控制方法包括：

[0036] S101，通过协议解析服务调用虚拟设备节点的驱动接口查询第一电路板中GPIO引脚的状态，得到GPIO状态。

[0037] 上述虚拟设备节点为集成在第一电路板上的虚拟设备，提供虚拟设备节点的驱动接口。该虚拟设备节点的驱动接口位于硬件抽象层，是为了实现标准硬件抽象层接口而额
外添加的一个中间实现过程，作用包括定义规范定义的多个GPIO操作指令集合、支持GPIO
状态的获取等。该GPIO操作指令集合包括操作指令与GPIO状态之间的对应关系。

[0038] 上述第一电路板上设置有应用程序A，该应用程序A即为第一电路板上的协议解析服务，用于和虚拟设备节点进行交互实现将第一电路板上的GPIO状态同步至第二电路板。
同样的，第二电路板上也设置有应用程序B，该应用程序B即为第二电路板上的第二协议解
析服务。

[0039] 上述第一电路板还包括应用层，应用层软件工作在用户态，用户态的程序即为应用程序A，该应用程序A可以通过上述虚拟设备节点的驱动接口调用虚拟设备节点，该应用
层为与第一电路板所处的系统对应的应用层，例如，若第一电路板为Linux系统功能板，则
应用层与Linux系统对应的应用层。

[0040] 上述第一电路板上包括第一电路板的驱动接口，该驱动接口为规范定义的驱动接口，可以用于对GPIO引脚的状态进行控制。

[0041] 具体地，在第一电路板上的控制系统确定需要实现某个功能时，该控制系统可以发出与该功能对应的操作指令，第一电路板上的协议解析服务调用第一电路板的驱动接口
进行操作，以通过第一电路板的驱动接口将该操作指令进行同步，并通过查询规范定义的
多个GPIO操作指令集合将该操作指令转换为GPIO状态。

[0042] 上述第一电路板的驱动接口被调用时，操作指令被同步至共享寄存器，协议解析服务调用虚拟设备节点的驱动接口，以使虚拟设备节点的驱动接口从共享寄存器中得到操
作指令，并将操作指令转换为GPIO状态。其中，该共享寄存器为第一电路板内核空间的一组
寄存器。

[0043] 需要说明的是，对于上述硬件抽象层和上述应用层，在进行设计开发时，需要根据技术规范进行，例如，如若将本发明应用于电力设备，则需要根据电力设备所需要的技术规
范进行设计开发。

[0044] S102，通过协议解析服务将GPIO状态发送至第二电路板，以使第二电路板将GPIO状态同步到第二电路板中对应的GPIO引脚。

[0045] 具体地，当协议解析服务调用虚拟设备节点的驱动接口读取共享寄存器后，还可通过协议解析服务按照功能模组接口协议将获取到的GPIO状态封装成帧，进而第一电路板
通过USB模拟串口与第二电路板进行通信，将封装成帧的GPIO状态通过USB模拟串口发送至
第二电路板。第二电路板将接收到的帧进行解析得到GPIO状态，并且将其输出到对应的
GPIO引脚。

[0046] 其中，上述第一电路板向第二电路板发送的GPIO状态包括输出信号状态，输出信号状态包括输出信号的功能和数据。而由于本申请中GPIO控制是双向的，即第一电路板可
以读、写第二电路板的GPIO引脚的GPIO状态，第二电路板也可以读、写第一电路板的GPIO状
态，因而如若是第二电路板向第一电路板发送GPIO状态，则该GPIO状态包括输入信号状态，
该输入信号状态包括输入信号的功能和数据。该输入信号为第二电路板向第一电路板发送
的GPIO状态，输出信号为第一电路板向第二电路板发送的GPIO状态。而第二电路板需要向
第一电路板发送GPIO状态时，具体地控制方法可以参见上述第一电路板需要向第二电路板
发送GPIO状态时具体地控制方法，在此不再赘述。

[0047] 需要说明的是，上述第一电路板上还包括协议转换模块，在获取得到GPIO状态后，协议解析服务调用该协议转换模块将GPIO状态封装成帧，使其可以在USB模拟串口上传输
的形式。第一电路板的协议解析服务使用功能模组接口协议将GPIO状态封装成帧，具体的
帧结构参照图2所示。协议转换模块信息类定义了输入信号状态、输出信号状态的应用层数
据单元格式，应用层数据单元是应用层传输的数据包，按照其特定的标记规则和编码规则
将GPIO状态信息封装成帧，该标记规则可以遵循ASN.1的抽象语法，该编码规则可以遵循A‑
XDR。协议转换模块信息类定义可以如图3所示，协议转换模块信息类定义了输入信号状态
和输出信号状态的应用层数据单元格式，输入信号状态包括输入信号功能enum和输入信号
数据unsigned，输出信号状态包括输出信号功能enum和输出信号数据unsigned，输入信号
状态采用符号F000表示，输出信号状态采用符号F200表示，并采用符号DT表示上述表示输
入信号状态、输出信号状态的符号，还包括输入信号的array、structure与输出信号的
array、structure。其中，上述协议转换模块信息类定义是功能模组接口协议帧结构中数据
域的一个部分，上述array、structure为协议转换模块信息类定义的具体结构。

[0048] 为了更好地理解本发明实施例的通用输入输出接口GPIO控制方法，参见图4所示的具体示例对本发明实施例进行详细说明。在该具体示例中，第一电路板为Linux系统功能
板，第二电路板为单片机功能板。

[0049] 具体地，Linux系统功能板与单片机功能板中间使用USB模拟串口进行通信。Linux系统功能板的虚拟设备节点实现了规范定义的多个GPIO操作指令集合，并提供了统一的驱
动接口。该Linux系统功能板上包括多个规范定义的驱动接口，例如为规范定义的驱动A、规
范定义的驱动B等。

[0050] 应用程序A在调用规范定义的驱动接口时，可以将操作指令的具体数据写到虚拟设备节点对应的共享寄存器，进而Linux系统功能板中的协议解析服务调用虚拟设备节点
的驱动接口，查询共享寄存器列表中对应驱动A的操作指令，将获取驱动A的GPIO状态按照
功能模组协议格式编码封装成帧，通过USB模拟串口发送到单片机功能板，单片机功能板的
单片机MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)解析协议帧中的内容，将驱动A的状态输
出到对应的GPIO引脚，完成两块电路板之间GPIO状态的同步。

[0051] 由此，通过将操作指令同步至共享寄存器，进而利用虚拟设备节点将操作指令转换为GPIO状态，将GPIO状态集合同步到另一块电路板，使得在运行虚拟设备节点的第一电
路板上，虚拟设备节点操作的共享寄存器不再对应具体的GPIO引脚，而且当GPIO类设备的
状态变化时，第一电路板上的引脚电平不会发生变化。

[0052] 在本发明的一个实施例中，参见图5，第二电路板可以获取第一电路板中多个GPIO引脚的GPIO状态集合，进而根据该多个GPIO引脚的状态得到GPIO状态列表，并输出到对应
的GPIO引脚。同样的，第一电路板也可以获取第二电路板中多个GPIO引脚的GPIO状态集合，
进而根据该多个GPIO引脚的状态得到GPIO转态列表，并输出到对应的GPIO引脚。

[0053] 综上，本发明实施例的通用输入输出接口GPIO控制方法，首先通过协议解析服务调用虚拟设备节点的驱动接口查询第一电路板中GPIO引脚的状态，得到GPIO状态，其次通
过协议解析服务将GPIO状态发送至第二电路板，以使第二电路板将GPIO状态同步到第二电
路板中对应的GPIO引脚。由此，可以实现GPIO状态在两块电路板间的同步，减少板间连接线
数量，降低电磁兼容问题风险和设备成本，且在实现该技术效果的同时，原有的规范定义的
驱动接口无需进行改动。

[0054] 进一步地，本发明提出一种通用输入输出接口GPIO控制装置。

[0055] 图6是本发明实施例的通用输入输出接口GPIO控制装置的结构框图。

[0056] 如图6所示，通用输入输出接口GPIO控制装置100包括调用模块10和发送模块20。

[0057] 具体地，调用模块10，用于通过协议解析服务调用虚拟设备节点的驱动接口查询第一电路板中GPIO引脚的状态，得到GPIO状态；发送模块20，用于通过协议解析服务将GPIO
状态发送至第二电路板，以使第二电路板将GPIO状态同步到第二电路板中对应的GPIO引
脚。

[0058] 在本发明一个实施例中，第一电路板的驱动接口被调用时，操作指令被同步至共享寄存器，其中，虚拟设备节点的驱动接口从共享寄存器中得到操作指令，并将操作指令转
换为GPIO状态。

[0059] 在本发明一个实施例中，发送模块20具体用于：通过协议解析服务按照功能模组接口协议将GPIO状态封装成帧，并发送至第二电路板。

[0060] 需要说明的是，本发明实施例的通用输入输出接口GPIO控制装置的其他具体实施方式，可以参见上述的通用输入输出接口GPIO控制方法。

[0061] 本发明实施例的通用输入输出接口GPIO控制装置，首先通过协议解析服务调用虚拟设备节点的驱动接口查询第一电路板中GPIO引脚的状态，得到GPIO状态，其次通过协议
解析服务将GPIO状态发送至第二电路板，以使第二电路板将GPIO状态同步到第二电路板中
对应的GPIO引脚。由此，可以实现GPIO状态在两块电路板间的同步，减少板间连接线数量，
降低电磁兼容问题风险和设备成本。

[0062] 进一步地，本发明提出一种计算机可读存储介质。

[0063] 在本发明实施例中，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述的通用输入输出接口GPIO控制方法。

[0064] 本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上的计算机程序被处理器执行时，首先通过协议解析服务调用虚拟设备节点的驱动接口查询第一电路板中GPIO引脚的状态，得
到GPIO状态，其次通过协议解析服务将GPIO状态发送至第二电路板，以使第二电路板将
GPIO状态同步到第二电路板中对应的GPIO引脚。由此，可以实现GPIO状态在两块电路板间
的同步，减少板间连接线数量，降低电磁兼容问题风险和设备成本。

[0065] 进一步地，本发明提出一种电路板。

[0066] 在本发明实施例中，电子设备包括存储器、处理器和存储在存储器上的计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述的通用输入输出接口GPIO控制方法。

[0067] 本发明实施例的电路板，通过实现上述的通用输入输出接口GPIO控制方法，首先通过协议解析服务调用虚拟设备节点的驱动接口查询第一电路板中GPIO引脚的状态，得到
GPIO状态，其次通过协议解析服务将GPIO状态发送至第二电路板，以使第二电路板将GPIO
状态同步到第二电路板中对应的GPIO引脚。由此，可以实现GPIO状态在两块电路板间的同
步，减少板间连接线数量，降低电磁兼容问题风险和设备成本。

[0068] 需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质
中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以
从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、
装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、
传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而
使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个
布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存
储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只
读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合
适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时
以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

[0069] 应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件
或固件来实现。如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术
中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散
逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程
门阵列（FPGA）等。

[0070] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何
的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0071] 在本说明书的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，不能
理解为对本发明的限制。

[0072] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。

[0073] 在本说明书的描述中，除非另有说明，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，
也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的
连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，
可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0074] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0075] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。