一种滚子轴承安装设备

摘要

本发明涉及轴承安装领域，具体公开了一种滚子轴承安装设备，包括机架，机架上设置有气动按压结构；机架底部一侧设置有底座，底座上转动连接有支撑轴，支撑轴周侧设置有若干连接杆，连接杆端部固定有环形的放置架，放置架的内侧壁上开设有若干竖向设置的滑槽，滑槽内均竖向滑动连接有支撑杆，支撑杆与滑槽之间设置有支撑弹簧，支撑杆自由端沿其轴向滑动连接有辅助杆，辅助杆与支撑杆之间设置有弹性复位件；辅助杆自由端顶部设置有抵紧块，抵紧块顶部均固定有朝远离放置架中心方向倾斜设置的定位杆；本发明意在解决现有航天用滚子轴承安装中，容易对轴承表面的施力不均匀，使得轴承无法正常按压套设在安装轴上的问题。

权利要求

1.一种滚子轴承安装设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有气动按压结构；

所述机架底部一侧设置有底座，所述底座上转动连接有支撑轴，所述支撑轴周侧设置有若干连接杆，所述连接杆端部固定有环形的放置架，所述放置架的内侧壁上开设有若干竖向设置的滑槽，所述滑槽内均竖向滑动连接有支撑杆，支撑杆与滑槽之间设置有支撑弹簧，且支撑杆自由端沿其轴向滑动连接有辅助杆，辅助杆与支撑杆之间设置有弹性复位件；所述辅助杆自由端顶部设置有抵紧块，抵紧块与辅助杆自由端之间均存在间距，抵紧块顶部均固定有朝远离放置架中心方向倾斜设置的定位杆；所述支撑杆朝向放置架的一端上水平垂直固定有转轴，转轴两端均转动连接有连接座，且转轴与连接座之间设置有扭簧；所述支撑杆通过连接座与滑槽滑动连接，所述支撑弹簧固定于滑槽与连接座之间；所述转轴中空，转轴内部两端沿其轴向滑动连接有对称设置的限位杆，所述限位杆的相反端上均固定有限位凸起，所述限位杆的相向端均开设有同轴线的连接槽，所述限位杆之间设置有调节杆，所述调节杆的两端伸入对应的连接槽，所述连接槽内部上开设有螺旋槽，所述调节杆上固定有伸入螺旋槽的导杆，所述转轴朝向放置架的侧壁上开设有正对传动齿轮的通槽；所述连接座侧壁上开设有与限位凸起配合的凹腔；所述调节杆上固定有传动齿轮，所述滑槽下端设置有与传动齿轮啮合的齿条。

2.根据权利要求1所述的一种滚子轴承安装设备，其特征在于：所述气动按压结构包括固定于机架上的支撑架，支撑架上固定有竖直向下设置的伸缩气缸，所述机架上开设有正对伸缩气缸的通孔，通孔与放置架中心处的移动轨迹具有交汇处；所述伸缩气缸的输出端上固定有安装座，安装座的直径小于放置架的内径，安装座底部圆形阵列分布若干凹槽，凹槽均朝向安装座圆心处，所述凹槽内均滑动连接有按压块，且按压块与凹槽之间均固定有复位弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种滚子轴承安装设备，其特征在于：所述转轴内壁上开有沿其轴向方向设置的导向槽，所述限位杆周侧固定有与导向槽配合的导向块。

4.根据权利要求3所述的一种滚子轴承安装设备，其特征在于：所述按压块底部均固定有防滑橡胶层。

5.根据权利要求4所述的一种滚子轴承安装设备，其特征在于：所述按压块均为扇形。

6.根据权利要求5所述的一种滚子轴承安装设备，其特征在于：所述抵紧块与辅助杆之间可拆卸连接。

说明书

一种滚子轴承安装设备

技术领域

[0001] 本发明涉及轴承安装技术领域，具体公开了一种滚子轴承安装设备。

背景技术

[0002] 滚子轴承是现代化机械中广泛运用的部件之一，同时也是航天领域的重要零部件；滚子轴承依靠主要元件之间的滚动接触来支撑转动零件的，其具有启动所需力矩小、旋转精度高、选用方便等优点。

[0003] 而滚子轴承安装的好坏与否，直接影响到轴承的精度、寿命和性能，用于航天领域的滚子轴承精度要求更高；但目前，滚子轴承的安装主要采用人工安装的方式，这种安转方法有很大缺陷；人工安装轴承时，需要将轴承压入轴承座，由于人工按压，容易造成对轴承表面的施力不均匀，造成轴承轴线和安装轴轴线之间形成一定角度，使得轴承无法正常按压进入轴承座，此外也会对轴承造成损坏，影响轴承的正常工作。

发明内容

[0004] 本发明意在提供一种滚子轴承安装设备，以解决现有航天用滚子轴承安装中，容易对轴承表面的施力不均匀，使得轴承无法正常按压套设在安装轴上的问题。

[0005] 为了达到上述目的，本发明的基础方案为：

[0006] 一种滚子轴承安装设备，包括机架，所述机架上设置有气动按压结构；所述机架底部一侧设置有底座，所述底座上转动连接有支撑轴，所述支撑轴周侧设置有若干连接杆，所述连接杆端部固定有环形的放置架，所述放置架的内侧壁上开设有若干竖向设置的滑槽，所述滑槽内均竖向滑动连接有支撑杆，支撑杆与滑槽之间设置有支撑弹簧，且支撑杆自由端沿其轴向滑动连接有辅助杆，辅助杆与支撑杆之间设置有弹性复位件；所述辅助杆自由端顶部设置有抵紧块，抵紧块与辅助杆自由端之间均存在间距，抵紧块顶部均固定有朝远离放置架中心方向倾斜设置的定位杆。

[0007] 在本方案中，通过人工将滚子轴承放置在放置架上，滚子轴承顺着定位杆下滑，滚子轴承通过挤压定位杆推动辅助杆朝支撑杆方向移动，直至滚子轴承放置在辅助杆端部，利用辅助杆对滚子轴承的外圈进行支撑，同时利用弹性复位件对辅助杆施加朝向滚子轴承的作用力，辅助杆则通过抵紧块对滚子轴承周侧进行夹持，确保滚子轴承固定时保持平衡；支撑轴通过连接杆带动放置有滚子轴承的放置架正对气动按压结构，保持气动按压结构、滚子轴承、安装轴处于同轴线，然后通过气动按压结构向下均匀施力按压滚子轴承，直至滚子轴承安放在安装轴上，能够有效的提高滚子轴承的安装精度。

[0008] 有益效果：在本方案中，滚子轴承通过挤压定位杆推动辅助杆朝支撑杆方向滑动，利用辅助杆端部对滚子轴承外圈进行支撑，并通过抵紧块对滚子轴承进行夹持，确保滚子轴承固定时保持平衡，此外还能适合各种尺寸的滚子轴承，提高设备的适用范围；同时，平衡固定滚子轴承后，通过气动按压结构向下均匀施力按压滚子轴承，使滚子轴承能够准确安放在安装座上，避免了安转时候对滚子轴承造成损伤，也有效的提高了滚子轴承的安装精度。

[0009] 可选地，所述支撑杆朝向放置架的一端上水平垂直固定有转轴，转轴两端均转动连接有连接座，且转轴与连接座之间设置有扭簧；所述支撑杆通过连接座与滑槽滑动连接，所述支撑弹簧固定于滑槽与连接座之间；所述转轴中空，转轴内部两端沿其轴向滑动连接有对称设置的限位杆，所述限位杆的相反端上均固定有限位凸起，所述限位杆的相向端均开设有同轴线的连接槽，所述限位杆之间设置有调节杆，所述调节杆的两端伸入对应的连接槽，所述连接槽内部上开设有螺旋槽，所述调节杆上固定有伸入螺旋槽的导杆，所述转轴朝向放置架的侧壁上开设有正对传动齿轮的通槽；所述连接座侧壁上开设有与限位凸起的配合的凹腔；所述调节杆上固定有传动齿轮，所述滑槽下端设置有与传动齿轮啮合的齿条。

[0010] 在本方案中，气动按压结构带动滚子轴承向下移动时，滚子轴承通过按压辅助杆带动支撑杆、转轴与连接座向下移动，此时通过限位凸起与凹腔的配合将限位杆锁住，限位杆将转轴锁住，防止转轴与支撑杆、辅助杆偏转，影响辅助杆对滚子轴承的支撑；当滚子轴承已套在安装轴上后便无需辅助杆支撑，此时的转轴上的通槽与齿条接触；当支撑杆、转轴与连接座继续向下移动时，传动齿轮与齿条啮合，传动齿轮正向转动，传动齿轮带动调节杆正向转动，调节杆转动时带动导杆同步转动，通过导杆与螺旋槽的配合驱动限位杆朝向传动齿轮移动，限位杆带动限位凸起脱离凹腔，使转轴与限位杆能够正常偏转；此时滚子轴承受气动按压结构继续下压，而支撑弹性支撑力逐渐增大，限制住连接座向下移动，因此滚子轴承挤压辅助杆，使辅助杆带动限位杆与转轴向下偏转，直至辅助杆脱离轴承。

[0011] 此时，转轴在扭簧的作用下带动支撑杆与辅助杆反向摆动复位，而支撑弹簧则带动转轴、支撑杆等结构向上移动复位，使支撑杆等结构脱离安装轴；在复位过程中，齿条驱动传动齿轮反向转动，传动齿轮带动调节杆反向转动，调节杆则通过导杆与螺旋槽的配合驱动限位杆朝远离传动齿轮的方向移动，限位杆带动限位凸起插入凹腔内，从而将限位杆与转轴锁住，便于下一次安放滚子轴承。

[0012] 可选地，所述气动按压结构包括固定于机架上的支撑架，支撑架上固定有竖直向下设置的伸缩气缸，所述机架上开设有正对伸缩气缸的通孔，通孔与放置架中心处的移动轨迹具有交汇处；所述伸缩气缸的输出端上固定有安装座，安装座的直径小于放置架的内径，安装座底部圆形阵列分布若凹槽，凹槽均朝向安装座圆心处，所述凹槽内均滑动连接有按压块，且按压块与凹槽之间均固定有复位弹簧。

[0013] 在本方案中，伸缩气缸通过安装座推动按压块向下移动，按压块通过与定位杆的挤压在凹槽内滑动，直至按压块与抵紧块相抵，从而调节按压块的位置，是按压块根据滚子轴承的尺寸调节，使按压块能够正对滚子轴承，确保按压块较为均匀的对滚子轴承施加力，使其平稳的推动滚子轴承向下移动，避免滚子轴承受力不均而倾斜，影响轴承的安装精度。

[0014] 可选地，所述转轴内壁上开有沿其轴向方向设置的导向槽，所述限位杆周侧固定有与导向槽配合的导向块。

[0015] 通过导向槽与导向块的配合，对限位杆移动时起到导向作用，同时也确保转轴与限位杆能够同步转动。

[0016] 可选地，所述按压块底部均固定有防滑橡胶层。

[0017] 可选地，所述按压块均为扇形。

[0018] 可选地，所述抵紧块与辅助杆之间可拆卸连接。

[0019] 本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

[0020] 图1为本发明实施例的结构示意图；

[0021] 图2为本发明实施例中放置架的纵向剖视图；

[0022] 图3为图2中A处的放大示意图；

[0023] 图4为本发明实施例中放置架的横向剖视图；

[0024] 图5为图4中B处的放大示意图；

[0025] 图6为本发明实施例中按压块的结构示意图。

具体实施方式

[0026] 下面通过具体实施方式进一步详细说明：

[0027] 说明书附图中的附图标记包括：机架1、底座2、支撑轴3、连接杆4、放置架5、支撑杆6、支撑弹簧7、辅助杆8、弹性复位件9、抵紧块10、定位杆11、滑槽12、转轴13、连接座14、限位杆15、限位凸起16、调节杆17、螺旋槽18、导杆19、传动齿轮20、齿条21、支撑架22、伸缩气缸
23、安装座24、凹槽25、按压块26、复位弹簧27、导向块28、导向槽29。

[0028] 实施例

[0029] 如图1、图2、图3、图4、图5与图6所示：

[0030] 一种滚子轴承安装设备，包括机架1，所述机架1上设置有气动按压结构；所述机架1底部一侧放置有底座2，所述底座2上转动连接有支撑轴3，支撑轴3通过电机(图中未画出)间歇性转动；所述支撑轴3周侧焊接有若干水平设置的连接杆4，所述连接杆4端部焊接有环形的放置架5；所述放置架5的内侧壁上开设有若干竖向设置的滑槽12，且滑槽12圆形阵列分布，所述滑槽12内均竖向滑动连接有支撑杆6，支撑杆6均朝向放置架5圆心，所述支撑杆6与滑槽12之间设置有支撑弹簧7，且支撑杆6自由端设置有同轴线的辅助杆8，辅助杆8与支撑杆6滑动连接，辅助杆8与支撑杆6之间设置有弹性复位件9；所述辅助杆8自由端顶部设置有抵紧块10，抵紧块10与辅助杆8自由端之间均存在间距，抵紧块10顶部均固定定位杆11，定位杆11朝远离放置架5中心方向倾斜设置。

[0031] 在本方案中，通过人工将滚子轴承放置在放置架5上，滚子轴承顺着定位杆11下滑，滚子轴承通过挤压定位杆11推动辅助杆8朝支撑杆6方向移动，直至滚子轴承放置在辅助杆8端部，利用辅助杆8对滚子轴承的外圈进行支撑，同时利用弹性复位件9对辅助杆8施加朝向滚子轴承的作用力，辅助杆8则通过抵紧块10对滚子轴承周侧进行夹持，确保滚子轴承固定时保持平衡；支撑轴3通过连接杆4带动放置有滚子轴承的放置架5正对气动按压结构，保持气动按压结构、滚子轴承、安装轴处于同轴线，然后通过气动按压结构向下均匀施力按压滚子轴承，直至滚子轴承安放在安装轴上，能够有效的提高滚子轴承的安装精度。

[0032] 有益效果：在本方案中，滚子轴承通过挤压定位杆11推动辅助杆8朝支撑杆6方向滑动，利用辅助杆8端部对滚子轴承外圈进行支撑，并通过抵紧块10对滚子轴承进行夹持，确保滚子轴承固定时保持平衡，此外还能适合各种尺寸的滚子轴承，提高设备的适用范围；同时，平衡固定滚子轴承后，通过气动按压结构向下均匀施力按压滚子轴承，使滚子轴承能够准确安放在安装座24上，避免了安转时候对滚子轴承造成损伤，也有效的提高了滚子轴承的安装精度。

[0033] 本实施例中，所述支撑杆6朝向放置架5的一端上焊接有水平设置的转轴13，转轴13中空，且转轴13与支撑杆6垂直，转轴13两端均转动连接有连接座14，且转轴13与连接座
14之间设置有扭簧；所述支撑杆6通过连接座14与滑槽12滑动连接，所述支撑弹簧7固定于滑槽12与连接座14之间；所述转轴13内部两端称设置限位杆15，限位杆15沿转轴13轴向与之滑动连接，所述限位杆15的相反端上均一体成型若干有限位凸起16；所述限位杆15的相向端均开设有同轴线的连接槽，所述限位杆15之间设置有调节杆17，所述调节杆17的两端伸入对应的连接槽，所述连接槽内部上开设有螺旋槽18，所述调节杆17上固定有伸入螺旋槽18的导杆19，所述转轴13朝向放置架5的侧壁上开设有正对传动齿轮20的通槽；所述连接座14侧壁上开设有与限位凸起16的配合的凹腔；所述调节杆17上焊接有同轴线的传动齿轮
20，所述滑槽12下端设置有与传动齿轮20啮合的齿条21。

[0034] 在本方案中，气动按压结构带动滚子轴承向下移动时，滚子轴承通过按压辅助杆8带动支撑杆6、转轴13与连接座14向下移动，此时通过限位凸起16与凹腔的配合将限位杆15锁住，限位杆15将转轴13锁住，防止转轴13与支撑杆6、辅助杆8偏转，影响辅助杆8对滚子轴承的支撑；当滚子轴承已套在安装轴上后便无需辅助杆8支撑，此时的转轴13上的通槽与齿条21接触；当支撑杆6、转轴13与连接座14继续向下移动时，传动齿轮20与齿条21啮合，传动齿轮20正向转动，传动齿轮20带动调节杆17正向转动，调节杆17转动时带动导杆19同步转动，通过导杆19与螺旋槽18的配合驱动限位杆15朝向传动齿轮20移动，限位杆15带动限位凸起16脱离凹腔，使转轴13与限位杆15能够正常偏转；此时滚子轴承受气动按压结构继续下压，而支撑弹性支撑力逐渐增大，限制住连接座14向下移动，因此滚子轴承挤压辅助杆8，使辅助杆8带动限位杆15与转轴13向下偏转，直至辅助杆8脱离轴承。

[0035] 此时，转轴13在扭簧的作用下带动支撑杆6与辅助杆8反向摆动复位，而支撑弹簧7则带动转轴13、支撑杆6等结构向上移动复位，使支撑杆6等结构脱离安装轴；在复位过程中，齿条21驱动传动齿轮20反向转动，传动齿轮20带动调节杆17反向转动，调节杆17则通过导杆19与螺旋槽18的配合驱动限位杆15朝远离传动齿轮20的方向移动，限位杆15带动限位凸起16插入凹腔内，从而将限位杆15与转轴13锁住，便于下一次安放滚子轴承。

[0036] 本实施例中，所述气动按压结构包括固定于机架1上的支撑架22，支撑架22上固定有竖直向下设置的伸缩气缸23，所述机架1上开设有正对伸缩气缸23的通孔，通孔与放置架5中心处的移动轨迹具有交汇处；所述伸缩气缸23的输出端上固定有安装座24，安装座24的直径小于放置架5的内径，安装座24底部圆形阵列分布若凹槽25，凹槽25均朝向安装座24圆心处，所述凹槽25内均滑动连接有按压块26，且按压块26与凹槽25之间均固定有复位弹簧
27。

[0037] 在本方案中，伸缩气缸23通过安装座24推动按压块26向下移动，按压块26通过与定位杆11的挤压在凹槽25内滑动，直至按压块26与抵紧块10相抵，从而调节按压块26的位置，是按压块26根据滚子轴承的尺寸调节，使按压块26能够正对滚子轴承，确保按压块26较为均匀的对滚子轴承施加力，使其平稳的推动滚子轴承向下移动，避免滚子轴承受力不均而倾斜，影响轴承的安装精度。

[0038] 本实施例中，所述转轴13内壁上开有沿其轴向方向设置的导向槽29，所述限位杆15周侧固定有与导向槽29配合的导向块28。

[0039] 通过导向槽29与导向块28的配合，对限位杆15移动时起到导向作用，同时也确保转轴13与限位杆15能够同步转动。

[0040] 本实施例中，所述按压块26底部均固定有防滑橡胶层；通过防护橡胶层对减小按压块26对滚子轴承的损坏。

[0041] 本实施例中，所述按压块26均为扇形；扇形的按压块26更能够贴合滚子轴承，使施力更加均匀。

[0042] 本实施例中，所述抵紧块10与辅助杆8之间可拆卸连接；根据滚子轴承的尺寸选取对应尺寸的抵紧块10，使抵紧块10与辅助杆8端部之间的间距小于滚子轴承的厚度，防止间距过大，抵紧块10无法对滚子轴承进行夹持。

[0043] 以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和本发明的实用性。