一种车载系统应用管理方法、架构、车辆及介质

摘要

本发明公开了一种车载系统应用管理方法、架构、车辆及介质。该方法包括：通过整车系统控制管理层获取应用管理请求，向应用管理请求对应的系统内部功能控制管理层或特定功能控制管理层发送调度指令；通过系统内部功能控制管理层响应于所述调度指令，向调度指令对应的特定功能控制管理层发送调用指令；通过特定功能控制管理层根据所述调度指令或调用指令，向传感器及执行器控制管理层发送管理指令；通过传感器及执行器控制管理层执行所述管理指令，对底盘域内的应用模块进行管理。通过本发明的技术方案，能够实现应用模块的可复用和可移植，在增加新功能以及功能变更时，更少的减少软件模块的变更，在一定程度上减少开发成本及人力投入。

权利要求

1.一种车载系统应用管理方法，其特征在于，包括：

通过整车系统控制管理层获取应用管理请求，向所述应用管理请求对应的系统内部功能控制管理层或特定功能控制管理层发送调度指令；

通过所述系统内部功能控制管理层响应于所述调度指令，向所述调度指令对应的特定功能控制管理层发送调用指令；

通过所述特定功能控制管理层根据所述调度指令或调用指令，向传感器及执行器控制管理层发送管理指令；

通过所述传感器及执行器控制管理层执行所述管理指令，对底盘域内的应用模块进行管理；

其中，所述整车系统控制管理层为高层级的软件层，所述系统内部功能控制管理层和所述特定功能控制管理层为低层级的软件层；所述低层级的软件层不可以调用所述高层级的软件层；所述整车系统控制管理层和所述系统内部功能控制管理层不可以对所述传感器及执行器控制管理层进行调用。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统内部功能控制管理层，包括：底盘协同控制模块及车身姿态控制模块。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特定功能控制管理层，包括：转向控制模块、制动控制模块、减震控制模块或悬架控制模块。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过所述传感器及执行器控制管理层根据所述管理指令，对所述传感器及执行器控制管理层中的各传感器及执行器进行分割，形成软件库。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过所述系统内部功能控制管理层响应于所述调度指令，向所述系统内部功能控制管理层中的底盘协同控制模块及车身姿态控制模块发送协调指令。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过所述特定功能控制管理层根据所述调度指令或调用指令，向所述特定功能控制管理层中的转向控制模块、制动控制模块、减震控制模块或悬架控制模块发送控制指令。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述软件库包括：车轮模块、制动模块、方向盘模块、驻车制动模块、减震器模块、悬架模块或惯性测量模块；

相应的，通过所述传感器及执行器控制管理层执行所述管理指令，对底盘域内的应用模块进行管理包括：通过所述传感器及执行器控制管理层执行所述管理指令，对所述软件库中与所述管理指令对应的车轮模块、制动模块、方向盘模块、驻车制动模块、减震器模块、悬架模块或惯性测量模块进行管理。

8.一种车载系统应用管理架构，其特征在于，包括：

整车系统控制管理层，用于获取应用管理请求，向所述应用管理请求对应的系统内部功能控制管理层或特定功能控制管理层发送调度指令；

系统内部功能控制管理层，用于响应于所述调度指令，向所述调度指令对应的特定功能控制管理层发送调用指令；

特定功能控制管理层，用于根据所述调度指令或调用指令，向传感器及执行器控制管理层发送管理指令；

传感器及执行器控制管理层，用于执行所述管理指令，对底盘域内的应用模块进行管理；

其中，所述整车系统控制管理层为高层级的软件层，所述系统内部功能控制管理层和所述特定功能控制管理层为低层级的软件层；所述低层级的软件层不可以调用所述高层级的软件层；所述整车系统控制管理层和所述系统内部功能控制管理层不可以对所述传感器及执行器控制管理层进行调用。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1‑7中任一项所述的车载系统应用管理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1‑7中任一项所述的车载系统应用管理方法。

说明书

一种车载系统应用管理方法、架构、车辆及介质

技术领域

[0001] 本发明涉及底盘域的分层软件架构技术领域，尤其涉及一种车载系统应用管理方法、架构、车辆及介质。

背景技术

[0002] 目前，随着科技的快速发展，车辆的功能趋于智能化及场景化，由于整车功能的体现依赖于软件模块的实现，因此促使整车厂思考软件定义汽车的方案。

[0003] 然而，现在大多数的整车厂采取的软件模块耦合度较高，软件模块无分层，使得功能增加时软件模块发生大量的更改，造成更大的开发成本，而且实现的效果也不是很理想。因此，如何实现软件模块的可复用和可移植，在增加新功能以及功能变更时，更少的减少软件模块的变更，在一定程度上减少开发成本及人力投入，是目前亟待解决的问题。

发明内容

[0004] 本发明提供了一种车载系统应用管理方法、架构、车辆及介质，可以解决车辆内部软件模块的可复用性和可移植性较低的问题。

[0005] 根据本发明的一方面，提供了一种车载系统应用管理方法，包括：

[0006] 通过整车系统控制管理层获取应用管理请求，向所述应用管理请求对应的系统内部功能控制管理层或特定功能控制管理层发送调度指令；

[0007] 通过所述系统内部功能控制管理层响应于所述调度指令，向所述调度指令对应的特定功能控制管理层发送调用指令；

[0008] 通过所述特定功能控制管理层根据所述调度指令或调用指令，向传感器及执行器控制管理层发送管理指令；

[0009] 通过所述传感器及执行器控制管理层执行所述管理指令，对底盘域内的应用模块进行管理。

[0010] 根据本发明的另一方面，提供了一种车载系统应用管理架构，该架构包括：

[0011] 整车系统控制管理层，用于获取应用管理请求，向所述应用管理请求对应的系统内部功能控制管理层或特定功能控制管理层发送调度指令；

[0012] 系统内部功能控制管理层，用于响应于所述调度指令，向所述调度指令对应的特定功能控制管理层发送调用指令；

[0013] 特定功能控制管理层，用于根据所述调度指令或调用指令，向传感器及执行器控制管理层发送管理指令；

[0014] 传感器及执行器控制管理层，用于执行所述管理指令，对底盘域内的应用模块进行管理。

[0015] 根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：

[0016] 至少一个处理器；以及

[0017] 与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

[0018] 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车载系统应用管理方法。

[0019] 根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车载系统应用管理方法。

[0020] 本发明实施例的技术方案，通过整车系统控制管理层获取应用管理请求，向应用管理请求对应的系统内部功能控制管理层或特定功能控制管理层发送调度指令；通过系统内部功能控制管理层响应于调度指令，向调度指令对应的特定功能控制管理层发送调用指令；通过特定功能控制管理层根据调度指令或调用指令，向传感器及执行器控制管理层发送管理指令；通过传感器及执行器控制管理层执行所述管理指令，对底盘域内的应用模块进行管理，解决了现有技术中车辆内部软件模块的可复用性和可移植性较低的问题，可以实现软件模块的可复用和可移植，在增加新功能以及功能变更时，更少的减少软件模块的变更，在一定程度上减少开发成本及人力投入。

[0021] 应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

[0022] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0023] 图1是根据本发明实施例一提供的一种车载系统应用管理方法的流程图；

[0024] 图2a是根据本发明实施例二提供的一种车载系统应用管理架构的结构示意图；

[0025] 图2b是根据本发明实施例二提供的一种车载系统应用管理架构的结构示意图；

[0026] 图2c是根据本发明实施例二提供的一种车载系统应用管理架构中的软件模块示意图；

[0027] 图3是实现本发明实施例的车载系统应用管理方法的车辆的结构示意图。

具体实施方式

[0028] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

[0029] 需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“原始”、“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

[0030] 实施例一

[0031] 图1为本发明实施例一提供了一种车载系统应用管理方法的流程图，本实施例可适用于对车辆内部的软件应用模块进行变更或调整的情况，该方法可以由车载系统应用管理架构来执行，该车载系统应用管理架构可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车载系统应用管理架构可配置于车辆中。如图1所示，该方法包括：

[0032] S110、通过整车系统控制管理层获取应用管理请求，向所述应用管理请求对应的系统内部功能控制管理层或特定功能控制管理层发送调度指令。

[0033] 其中，整车系统控制管理层可以指对车辆内部的功能系统进行调度的功能服务层，例如，对混动车辆的燃油系统和电动系统进行调度。应用管理请求可以指对车辆内部的应用模块或应用软件执行变更或增加等管理操作的请求。调度指令可以指对系统内部功能控制管理层或特定功能控制管理层进行调度的指令，示例性的，调度指令中可以包含调度的对象以及本次调度实现的目标功能。

[0034] 其中，系统内部功能控制管理层可以指对车辆内部的功能进行协调的功能服务层，例如，发动机系统的进排气与冷却的协调配合控制。在一个可选的实施方式中，所述系统内部功能控制管理层，包括：底盘协同控制模块及车身姿态控制模块。其中，底盘协同控制模块可以指负责车辆横纵向协同控制的相关软件模块，示例性的，可以包括驾驶模式控制应用软件模块等。车身姿态控制模块可以指负责车辆垂向控制及调节车身姿态的相关软件模块，示例性的，可以包括与负责车辆垂向控制及调节车身姿态功能相近的软件模块。在上述实施方式的基础上，所述方法还包括：通过所述系统内部功能控制管理层响应于所述调度指令，向所述系统内部功能控制管理层中的底盘协同控制模块及车身姿态控制模块发送协调指令。具体的，系统内部功能控制管理层可以通过调度指令，对系统内部功能控制管理层中的底盘协同控制模块及车身姿态控制模块进行协调。

[0035] 其中，特定功能控制管理层可以指对车辆内部中的特定功能进行控制的功能服务层，例如发动机冷却系统的控制。特定功能可以指根据底盘域的功能特性划分的功能，示例性的，可以为门控功能或发动机冷却等。在一个可选的实施方式中，所述特定功能控制管理层，包括：转向控制模块、制动控制模块、减震控制模块或悬架控制模块。其中，转向控制模块可以指负责转向控制、助力转向控制及转向模式切换控制等相关软件模块，示例性的，可以包括电动助力转向(Electric Power Steering，EPS)软件等。制动控制模块可以指负责车辆制动控制，包括行车制动控制及驻车制动控制等相关软件模块，示例性的，可以包括电子驻车制动(Electrical Park Brak，EPB)软件等。减震控制模块可以指负责控制车辆的减震器控制等相关软件模块，示例性的，可以包括连续减震控制(Continuous Damping Control，CDC)软件等。悬架控制模块可以指负责车辆的悬架控制等相关软件模块。在上述实施方式的基础上，所述方法还包括：通过所述特定功能控制管理层根据所述调度指令或调用指令，向所述特定功能控制管理层中的转向控制模块、制动控制模块、减震控制模块或悬架控制模块发送控制指令。具体的，特定功能控制管理层可以通过调度指令或调用指令，对特定功能控制管理层中的转向控制模块、制动控制模块、减震控制模块或悬架控制模块进行控制。

[0036] 由此，可以使得高层级的整车系统控制管理层可以对低层级的系统内部功能控制管理层或特定功能控制管理层进行调度，在一定程度上实现了软件模块之间的高内聚、低耦合，减少了软件模块之间的依赖性。

[0037] S120、通过所述系统内部功能控制管理层响应于所述调度指令，向所述调度指令对应的特定功能控制管理层发送调用指令。

[0038] 其中，调用指令可以指对特定功能控制管理层中的各功能模块进行调用的指令。

[0039] 具体的，若系统内部功能控制管理层接收到调度指令，则可以根据调度指令中的目标功能，对特定功能控制管理层中与该目标功能对应的模块进行调用。

[0040] 值得注意的是，为保证车辆内部的安全性，系统内部功能控制管理层及特定功能控制管理层中的软件模块尽量避免同层级的软件模块。

[0041] S130、通过所述特定功能控制管理层根据所述调度指令或调用指令，向传感器及执行器控制管理层发送管理指令。

[0042] 其中，传感器及执行器控制管理层可以指对车辆内部的传感器及执行器进行控制或驱动的功能服务层。管理指令可以指对传感器及执行器控制管理层中的各应用模块进行管理的指令。

[0043] 由此，仅通过特定功能控制管理层对传感器及执行器控制管理层进行调用，可以实现高层软件和底层传感器及执行器的解耦，使得高层软件可以不依赖于硬件资源的变化，形成可适用的标准接口。

[0044] S140、通过所述传感器及执行器控制管理层执行所述管理指令，对底盘域内的应用模块进行管理。

[0045] 其中，底盘域内的应用模块可以指车辆内部的相关硬件资源模块。值得注意的是，为保证车辆内部的安全性，传感器及执行器控制管理层禁止调用同层级的应用模块。

[0046] 在一个可选的实施方式中，所述方法还包括：通过所述传感器及执行器控制管理层根据所述管理指令，对所述传感器及执行器控制管理层中的各传感器及执行器进行分割，形成软件库。其中，软件库可以指对底盘域内的应用模块进行存储的数据库。在另一个可选的实施方式中，所述软件库包括：车轮模块、制动模块、方向盘模块、驻车制动模块、减震器模块、悬架模块或惯性测量模块；相应的，通过所述传感器及执行器控制管理层执行所述管理指令，对底盘域内的应用模块进行管理包括：通过所述传感器及执行器控制管理层执行所述管理指令，对所述软件库中与所述管理指令对应的车轮模块、制动模块、方向盘模块、驻车制动模块、减震器模块、悬架模块或惯性测量模块进行管理。其中，车轮模块可以指负责轮速传感器驱动控制的相关模块，该车轮模块还可以提取轮速等相关信息供上层应用软件模块进行使用。制动模块可以指负责制动系统的传感器及执行器驱动控制的相关模块。方向盘模块可以指负责方向盘的传感器及执行器驱动控制的相关模块。驻车制动模块可以指负责驻车制动电机驱动控制的相关模块。减震器模块可以指负责减震相关传感器及执行器驱动控制的相关模块。悬架模块可以指负责悬架系统的传感器及执行器驱动控制的相关模块。惯性测量模块可以指负责惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)中惯导传感器数据的读取以及驱动控制的相关模块。具体的，传感器及执行器控制管理层可以根据管理指令对软件库中与所述管理指令对应的车轮模块、制动模块、方向盘模块、驻车制动模块、减震器模块、悬架模块或惯性测量模块进行管理。

[0047] 本发明实施例的技术方案，通过整车系统控制管理层获取应用管理请求，向应用管理请求对应的系统内部功能控制管理层或特定功能控制管理层发送调度指令；通过系统内部功能控制管理层响应于调度指令，向调度指令对应的特定功能控制管理层发送调用指令；通过特定功能控制管理层根据调度指令或调用指令，向传感器及执行器控制管理层发送管理指令；通过传感器及执行器控制管理层执行所述管理指令，对底盘域内的应用模块进行管理，解决了现有技术中车辆内部软件模块的可复用性和可移植性较低的问题，可以实现软件模块的可复用和可移植，在增加新功能以及功能变更时，更少的减少软件模块的变更，在一定程度上减少开发成本及人力投入。

[0048] 实施例二

[0049] 图2a为本发明实施例二提供的一种车载系统应用管理架构的结构示意图。如图2a所示，该架构包括：整车系统控制管理层210、系统内部功能控制管理层220、特定功能控制管理层230及传感器及执行器控制管理层240；

[0050] 其中，整车系统控制管理层210，用于获取应用管理请求，向所述应用管理请求对应的系统内部功能控制管理层或特定功能控制管理层发送调度指令；

[0051] 系统内部功能控制管理层220，用于响应于所述调度指令，向所述调度指令对应的特定功能控制管理层发送调用指令；

[0052] 特定功能控制管理层230，用于根据所述调度指令或调用指令，向传感器及执行器控制管理层发送管理指令；

[0053] 传感器及执行器控制管理层240，用于执行所述管理指令，对底盘域内的应用模块进行管理。

[0054] 本发明实施例的技术方案，通过整车系统控制管理层获取应用管理请求，向应用管理请求对应的系统内部功能控制管理层或特定功能控制管理层发送调度指令；通过系统内部功能控制管理层响应于调度指令，向调度指令对应的特定功能控制管理层发送调用指令；通过特定功能控制管理层根据调度指令或调用指令，向传感器及执行器控制管理层发送管理指令；通过传感器及执行器控制管理层执行所述管理指令，对底盘域内的应用模块进行管理，解决了现有技术中车辆内部软件的可复用性和可移植性较低的问题，可以实现软件模块的可复用和可移植，在增加新功能以及功能变更时，更少的减少软件模块的变更，在一定程度上减少开发成本及人力投入。

[0055] 可选的，所述系统内部功能控制管理层220，包括：底盘协同控制模块及车身姿态控制模块。

[0056] 可选的，所述特定功能控制管理层230，包括：转向控制模块、制动控制模块、减震控制模块或悬架控制模块。

[0057] 可选的，所述传感器及执行器控制管理层240还可以用于，根据所述管理指令，对所述传感器及执行器控制管理层中的各传感器及执行器进行分割，形成软件库。

[0058] 可选的，所述系统内部功能控制管理层220还可以用于，响应于所述调度指令，向所述系统内部功能控制管理层中的底盘协同控制模块及车身姿态控制模块发送协调指令。

[0059] 可选的，所述特定功能控制管理层230还可以用于，根据所述调度指令或调用指令，向所述特定功能控制管理层中的转向控制模块、制动控制模块、减震控制模块或悬架控制模块发送控制指令。

[0060] 可选的，所述软件库包括：车轮模块、制动模块、方向盘模块、驻车制动模块、减震器模块、悬架模块或惯性测量模块；

[0061] 相应的，所述传感器及执行器控制管理层240具体可以用于，执行所述管理指令，对所述软件库中与所述管理指令对应的车轮模块、制动模块、方向盘模块、驻车制动模块、减震器模块、悬架模块或惯性测量模块进行管理。

[0062] 本发明实施例所提供的车载系统应用管理架构可执行本发明任意实施例所提供的车载系统应用管理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

[0063] 如图2b所示，为本发明实施例提供的一种车载系统应用管理架构的分层示意图。具体的，车载系统应用管理架构可以分为整车系统控制管理层、系统内部功能控制管理层、特定功能控制管理层及传感器及执行器控制管理层四层，其中，整车系统控制管理层可以对系统内部功能控制管理层或特定功能控制管理层进行调度，系统内部功能控制管理层可以对特定功能控制管理层进行调用，特定功能控制管理层可以对传感器及执行器控制管理层进行管理。低层级的软件层不能调用高层级的软件层，整车系统控制管理层和系统内部功能控制管理层也不可以对执行器控制管理层进行调用。如图2c所示，为本发明实施例提供的一种车载系统应用管理架构中的软件模块示意图。具体的，系统内部功能控制管理层包括：底盘协同控制模块及车身姿态控制模块。特定功能控制管理层，包括：转向控制模块、制动控制模块、减震控制模块或悬架控制模块。传感器及执行器控制管理层中的软件库包括：车轮模块、制动模块、方向盘模块、驻车制动模块、减震器模块、悬架模块或惯性测量模块。由此，通过对底盘域的软件模块进行分层，可以实现软件模块的可复用和可移植，在增加新功能以及功能变更时，更少的减少软件模块的变更，在一定程度上减少开发成本及人力投入。

[0064] 实施例三

[0065] 图3为本发明实施例三提供的一种车辆的结构示意图，如图3所示，该车辆包括处理器310、存储器320、输入装置330和输出装置340；车辆中处理器310的数量可以是一个或多个，图3中以一个处理器310为例；车辆中的处理器310、存储器320、输入装置330和输出装置340可以通过总线或其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。

[0066] 存储器320作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车载系统应用管理方法对应的程序指令/模块(例如，车载系统应用管理架构中的整车系统控制管理层210、系统内部功能控制管理层220、特定功能控制管理层230及传感器及执行器控制管理层240)。处理器310通过运行存储在存储器320中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车载系统应用管理方法。

[0067] 该方法包括：

[0068] 通过整车系统控制管理层获取应用管理请求，向所述应用管理请求对应的系统内部功能控制管理层或特定功能控制管理层发送调度指令；

[0069] 通过所述系统内部功能控制管理层响应于所述调度指令，向所述调度指令对应的特定功能控制管理层发送调用指令；

[0070] 通过所述特定功能控制管理层根据所述调度指令或调用指令，向传感器及执行器控制管理层发送管理指令；

[0071] 通过所述传感器及执行器控制管理层执行所述管理指令，对底盘域内的应用模块进行管理。

[0072] 存储器320可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器320可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器320可进一步包括相对于处理器310远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

[0073] 输入装置330可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置340可包括显示屏等显示设备。

[0074] 实施例四

[0075] 本发明实施例四还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种车载系统应用管理方法，该方法包括：

[0076] 通过整车系统控制管理层获取应用管理请求，向所述应用管理请求对应的系统内部功能控制管理层或特定功能控制管理层发送调度指令；

[0077] 通过所述系统内部功能控制管理层响应于所述调度指令，向所述调度指令对应的特定功能控制管理层发送调用指令；

[0078] 通过所述特定功能控制管理层根据所述调度指令或调用指令，向传感器及执行器控制管理层发送管理指令；

[0079] 通过所述传感器及执行器控制管理层执行所述管理指令，对底盘域内的应用模块进行管理。当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的车载系统应用管理方法中的相关操作。

[0080] 通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read‑Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

[0081] 值得注意的是，上述车载系统应用管理架构的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

[0082] 注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。