智能门机控制系统，包括门机，门机包括门挂板以及设置于门挂板背面上的滚轮，还包括设置于门机外罩内的导轨，所述滚轮设置于导轨的上下两侧并滚动夹持所述导轨，所述门挂板包括上挂板部、和所述上挂板部活动连接的并可相对于上挂板部向上运动的下挂板部，下挂板部用于连接门板。本发明，解决地坎存在杂质时确保电梯开门顺畅的问题。
1.智能门机控制系统，包括门机，门机包括门挂板（1）以及设置于门挂板（1）背面上的滚轮（2），还包括设置于门机外罩（4）内的导轨（3），所述滚轮（2）设置于导轨（3）的上下两侧并滚动夹持所述导轨（3），其特征在于，所述门挂板（1）包括上挂板部（11）、和所述上挂板部（11）活动连接的并可相对于上挂板部（11）向上运动的下挂板部（12），下挂板部（12）用于连接门板；
所述上挂板部（11）的两侧设置有挂耳（13），每个所述挂耳（13）上均悬挂有和下挂板部（12）相连接的挂杆（14），所述挂杆（14）自下向上穿过所述挂耳（13），所述挂杆（14）的顶部设置有悬挂头（141），所述挂耳（13）具有悬挂所述悬挂头（141）的悬挂面（131）；
每个所述挂耳（13）上均悬挂有和下挂板部（12）相连接的并布置于同一直线上的多个挂杆（14）；
每个所述挂耳（13）上均悬挂有两个挂杆（14），所述挂耳（13）上设置有同时供两个所述挂杆（14）穿过的一个穿过孔（132），并且，穿过孔（132）的宽度满足：其中一个挂杆（14）抬升时，另一个挂杆（14）的悬挂头（141）能够在悬挂面（131）上移动。
2.根据权利要求1所述的智能门机控制系统，其特征在于，所述下挂板部（12）的最大可上升高度要小于地坎槽的高度。
3.根据权利要求1所述的智能门机控制系统，其特征在于，所述悬挂面（131）为左右对称的并向下凹陷的弧形悬挂面。
4.根据权利要求1所述的智能门机控制系统，其特征在于，所述门挂板（1）可相对于滚轮（2）发生轴向运动。
5.根据权利要求4所述的智能门机控制系统，其特征在于，所述滚轮（2）包括滚动部（21）、用于安装滚动部（21）的轴承及用于安装所述轴承的一安装轴（22），安装轴（22）穿过所述门挂板（1），并且，安装轴（22）上设置有位于门挂板（1）两侧的挡板（23），挡板（23）与门挂板（1）之间设置有复位弹簧（24），复位弹簧（24）套设在安装轴（22）上。
6.根据权利要求5所述的智能门机控制系统，其特征在于，所述挡板（23）与门挂板（1）之间设置有包围住所述安装轴（22）、复位弹簧（24）的波纹管。
智能门机控制系统
技术领域
[0001] 本发明涉及智能门机控制系统，属于电梯领域。
背景技术
[0002] 电梯门机系统是一种自动控制电梯门开关的系统，是一种智能化的系统，其中，核心硬件结构是电梯门机。电梯门机，是一种电梯轿厢门的开闭合装置，其主要通过驱动单元和门刀组件相配合驱动门挂板沿导轨直线运动，从而实现电梯轿厢门的开闭合。驱动单元包括有电机和同步带组，同步带组包括有主动轮、从动轮以及绕设于两者之间的同步带，且同步带与门刀组件相连接；则电机驱动同步带转动以带动门刀组件随同步带做直线往复运动{同步带正反转}，门刀组件与门挂板固定连接，门刀组件运动进而带动门挂板沿导轨做直线运动。
[0003] 电机在长时间使用后，门机在带动电梯门运动时，会出现卡涩不顺等现象，经发现，是地坎槽中杂物的堆积引起。现有技术中，为了缓解这种现状，通常的做法是在电梯门上配置清扫装置，利用电梯门的移动将杂质扫落至井道中，这种做法会导致：扫落至井道中的杂质会影响到井道中其余设备，例如，杂质掉落至下层厅门的门轨上，导致下层厅门开门不顺。
[0004] 本发明，改变研究方向，寄希望在门机系统上做出改进，以解决地坎存在杂质时确保电梯开门顺畅的问题。
发明内容
[0005] 针对现有技术的不足之处，本发明提供智能门机控制系统，解决地坎存在杂质时确保电梯开门顺畅的问题。
[0006] 智能门机控制系统，包括门机，门机包括门挂板以及设置于门挂板背面上的滚轮，还包括设置于门机外罩内的导轨，所述滚轮设置于导轨的上下两侧并滚动夹持所述导轨，其特征在于，所述门挂板包括上挂板部、和所述上挂板部活动连接的并可相对于上挂板部向上运动的下挂板部，下挂板部用于连接门板。
[0007] 优选的，所述下挂板部的最大可上升高度要小于地坎槽的高度。
[0008] 优选的，所述上挂板部的两侧设置有挂耳，每个所述挂耳上均悬挂有和下挂板部相连接的挂杆，所述挂杆自下向上穿过所述挂耳，所述悬挂杆的顶部设置有悬挂头，所述挂耳具有悬挂所述悬挂头的悬挂面。
[0009] 优选的，每个所述挂耳上均悬挂有和下挂板部相连接的并布置于同一直线上的多个挂杆。
[0010] 优选的，每个所述挂耳上均悬挂有两个挂杆，所述挂耳上设置有同时供两个所述悬挂杆穿过的一个穿过孔，并且，穿过孔的宽度满足：其中一个悬挂杆抬升时，另一个悬挂杆的悬挂头能够在悬挂面上移动。
[0011] 优选的，所述悬挂面为左右对称的并向下凹陷的弧形悬挂面。
[0012] 优选的，所述门挂板可相对于滚轮发生轴向运动。
[0013] 优选的，所述滚轮包括滚动部、用于安装滚动部的轴承及用于安装轴承的一安装轴，安装轴穿过所述门挂板，并且，安装轴上设置有位于门挂板两侧的挡板，挡板与门挂板之间设置有复位弹簧，复位弹簧套设在安装轴上。
[0014] 优选的，所述挡板与门挂板之间设置有包围住所述安装轴、复位弹簧的波纹管。
[0015] 综上所述，本发明具有以下有益效果：
[0016] 1、本发明，通过改动门机结构，解决地坎存在杂质时确保电梯开门顺畅的问题。
附图说明
[0017] 图1为门机的结构示意简图；
[0018] 图2图1中A处放大图；
[0019] 图3为挂杆的装配图；
[0020] 图4为挂杆的另一装配图。
具体实施方式
[0021] 下面将结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步说明。
[0022] 实施例1：如图1‑2所示，智能门机控制系统，包括门机，门机包括门挂板1以及设置于门挂板1背面上的滚轮2，滚轮2数量为多个，还包括设置于门机外罩4内的导轨3，所述滚轮2设置于导轨3的上下两侧并滚动夹持所述导轨3，这些为现有技术，不再详述，本实施例，所述门挂板1包括上挂板部11、和所述上挂板部11活动连接的并可相对于上挂板部11向上运动的下挂板部12，下挂板部12用于连接电梯门的门板，下挂板部12可向上运动的特性，使得：在门机控制电梯开门并且地坎存在尘土等杂质时，门板在尘土上运动并被抬起，而不至于被杂质卡住，确保电梯开门顺畅。电梯门的门体在向上运动时，需要控制其运动高度，防止电梯门的底部从地坎的地坎槽中滑出，确保电梯门的门板始终被限制在地坎槽中，确保电梯看门时安全性，所以，下挂板部12的最大可上升高度要小于地坎槽的高度，为此， 可以在上挂板部11上设置上限位板5以限制下挂板部12的最大上升高度。
[0023] 对于上述的活动连接的实现方式，本实施例，所述上挂板部11的两侧设置有挂耳13，每个所述挂耳13上均悬挂有和下挂板部12相连接的挂杆14，所述挂杆14自下向上穿过所述挂耳13，下挂板部12通过挂杆14在挂耳13上的移动实现上述的活动连接，当门机在控制电梯开门并且地坎存在尘土等杂质时，下挂板部12以及挂杆14向上运动。所述悬挂杆14的顶部设置有悬挂头141，所述挂耳13具有悬挂所述悬挂头141的悬挂面131。
[0024] 较佳地，每个所述挂耳13上均悬挂有和下挂板部12相连接的并布置于同一直线上的多个挂杆14，通过在上挂板部11同一侧布置多个挂杆14，提升了悬挂稳定性。
[0025] 参见图2所示，可以在挂耳13上为每个挂杆14配置穿过孔，这时，整个门板以直上直下的方式进行上升或者下降，门板的垂直度好，但是抬起较为不易。本实施例，如图3所示，每个所述挂耳13上均悬挂有两个挂杆14，所述挂耳13上设置有同时供两个所述悬挂杆14穿过的一个穿过孔132，并且，穿过孔132的宽度满足：其中一个悬挂杆14抬升时，另一个悬挂杆14的悬挂头141能够在悬挂面131上移动，这样，当门板底部碰到杂质时，碰触到杂质的部位被抬起，门板的其余部位不被抬起，即门板被局部抬起，这样的抬起方式更加合理化，更加容易抬起。所述上挂板部11上设置左限位板6、右限位板7，所有所述悬挂头141位于左限位板6、右限位板7以及上限位板5组成的空间中。所述悬挂头141包括滚动部，所述悬挂面131为左右对称的并向下凹陷的弧形悬挂面，当杂质清除后，滚动部在悬挂面131上滚动，带动门板自动对中。
[0026] 优选的，如图1所示，所述门挂板1可相对于滚轮2发生轴向运动，可以是上挂板部11相对于滚轮2发生轴向运动，可以是下挂板部12相对于滚轮2发生轴向运动，本实施例，是上挂板部11可相对于滚轮2发生轴向运动，具体地，所述滚轮2包括滚动部21、用于安装滚动部21的轴承及用于安装轴承的一安装轴22，安装轴22穿过所述门挂板1，门挂板1可在安装轴22上移动而实现相对于滚轮2发生轴向运动，安装轴22上设置有位于门挂板1两侧的挡板
23，电梯门在开启或者关闭过程中遇到杂质，门板可以在地坎槽的宽度方向自适应地调整位置，从而确保开门顺畅，门板的宽度为地坎槽宽度的1/3‑3/4。挡板23与门挂板1之间设置有复位弹簧24，复位弹簧24套设在安装轴22上，复位弹簧24在杂质清除后，可以确保门挂板
1复位。
[0027] 优选的，所述挡板23与门挂板1之间设置有包围住所述安装轴22、复位弹簧24的波纹管，波纹管在图中未示意出， 波纹管防止井道中回程覆盖在安装轴22上，影响到上挂板部11的运动。
[0028] 上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
